焊接控制方法及装置与流程

1.本技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接控制方法及装置。


背景技术：

2.在通过焊机焊接工件时，需要根据工件的样式设定与之相适应的焊接参数，例如焊接电压、焊接电流、频率等。
3.随着工业的发展，焊接工件的样式越来越复杂化、多样化，单一的焊接参数无法满足实际焊接需求，例如，在焊接新能源汽车的铝合金结构件时，其焊接参数变化范围特别大。现有技术中，虽然可以通过焊机面板在焊机中预先设置并存储焊接参数，但每次需要对预存的焊接参数进行更新时，都需要需要对每台焊机都进行相应的设置，工作量大且重复。


技术实现要素：

4.针对以上技术问题，本技术实施例提供一种焊接控制方法及装置。
5.第一方面，本技术实施例提供一种焊接控制方法，包括：
6.获取服务端发送的至少一组焊接规范参数；
7.将所述焊接规范参数存储至预设存储通道；
8.获取参数选择指令，并根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数；
9.根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。
10.在一个可能的实施方式中，所述获取服务端发送的至少一组焊接规范参数，包括：
11.通过物联网获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。
12.在一个可能的实施方式中，所述获取参数选择指令，包括：
13.获取来自焊枪开关的连续单击指令；
14.或者，获取焊枪开关发送的长按指令。
15.在一个可能的实施方式中，所述根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，包括：
16.根据所述连续单击指令确定连续单击次数；
17.根据所述连续单击次数确定目标通道编号；
18.根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
19.在一个可能的实施方式中，所述根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，包括：
20.根据所述长按指令确定长按总时长；
21.根据所述长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号；
22.根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
23.在一个可能的实施方式中，所述根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数，包括：
24.获取参数微调指令；
25.根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调；
26.将微调后的焊接参数作为所述焊接输出参数并输出。
27.在一个可能的实施方式中，所述获取参数微调指令，包括：
28.获取来自焊枪按键的参数微调指令；
29.或者，获取来自传感器的参数微调指令。
30.第二方面，本技术实施例提供一种焊接控制装置，包括：
31.通信模块，用于获取服务端发送的至少一组焊接规范参数；
32.存储模块，用于将所述焊接规范参数存储至预设存储通道；
33.控制模块，用于获取参数选择指令，根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，并根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。
34.在一个可能的实施方式中，通信模块用于获取服务端发送的至少一组焊接规范参数，具体包括：通信模块用于通过物联网获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。
35.在一个可能的实施方式中，控制模块具体包括：
36.第一控制模块，用于获取来自焊枪开关的连续单击指令，根据所述连续单击指令确定连续单击次数，根据所述连续单击次数确定目标通道编号，根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
37.在一个可能的实施方式中，控制模块具体包括：
38.第二控制模块，用于获取焊枪开关发送的长按指令，根据所述长按指令确定长按总时长，根据所述长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号，根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
39.在一个可能的实施方式中，控制模块包括：
40.微调控制模块，用于获取参数微调指令，根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调，将微调后的焊接参数作为所述焊接输出参数并输出。
41.在一个可能的实施方式中，所述微调控制模块用于获取参数微调指令，具体包括：所述微调控制模块用于获取来自焊枪按键的参数微调指令；或者，所述微调控制模块用于获取来自传感器的参数微调指令。
42.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：
43.存储器，用于存储计算机程序产品；
44.处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品，且所述计算机程序产品被执行时，实现上述第一方面所述的方法。
45.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被执行时，实现上述第一方面所述的方法。
46.综上，本技术实施例中，焊接设备从服务端获取焊接规范参数并存储在自身的预设存储通道中，并在接收到参数选择指令后，从预设存储通道中读取目标焊接规范参数，并根据读取到的目标焊接规范参数确定最终的焊接输出参数，以控制焊接设备输出的焊接电压、焊接电流等焊接参数。应用本技术实施例提供的焊接控制方法，不需要对每台焊接设备设置焊接参数，而是统一从服务端获取预设的焊接规范参数，大大减少了重复设置焊接参数的工作量，从而提升了焊接设备的使用体验，提高了焊接工作效率，同时，有效控制了焊
接操作人员的焊接规范性，保证了焊接质量。
47.另外，本技术实施例提供的焊接控制方法还通过对目标焊接规范参数进行微调，将微调后的焊接参数作为焊接输出参数并输出，可以适配不同操作人员的操作习惯或不同的工件样式，进一步提升焊接操作人员的使用体验，保证焊接质量。
附图说明
48.图1为本技术一个实施例提供的应用场景示意图；
49.图2为本技术一个实施例提供的焊接控制方法的流程示意图；
50.图3为本技术一个实施例提供的焊枪电路板的结构示意图；
51.图4为本技术一个实施例提供的焊枪电路板的结构示意图；
52.图5为本技术一个实施例提供的焊接控制装置的结构示意图；
53.图6为本技术一个实施例提供的电子设备的结果示意图。
具体实施方式
54.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
55.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
56.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
57.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的焊接控制方法及相关装置进行详细说明。
58.图1是本技术一个实施例提供的应用场景示意图，本技术实施例提供的焊接控制方法可以应用于图1所示的焊接设备。参照图1，该焊接设备包括焊机100和焊枪200，二者通过线缆300连接。焊机100根据设定好的焊接参数，包括焊接电压、焊接电流等，通过线缆300向焊枪200供电，以控制焊枪200对工件进行焊接。焊接不同的工件可能需要不同的焊接参数，为方便相关操作人员快速设定当前所需要的焊接参数，本技术提供了一种焊接控制方法。
59.图2为本技术一个实施例提供的焊接控制方法的流程图。参照图2，该方法包括如下步骤：
60.步骤101，获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。
61.在一个可能的实施方式中，所述服务端包括焊接服务平台的服务端，多台焊接设备都可以通过网络与该服务端进行通信。不同工件对应的焊接规范参数可以设置于该服务端，当该服务端有焊接规范参数修改或更新时，可以向与其联网的焊接设备发送参数更新提示。
62.可选的，焊接设备在开机时，或者在运行过程中每隔预定时间，主动从服务端获取至少一组预设的焊接规范参数。
63.可选的，焊接设备可以在接收到服务端发送的参数更新提示时，从服务端获取焊
接规范参数。
64.步骤102，将所述焊接规范参数存储至预设存储通道。
65.可选的，在获取到来自服务端的焊接规范参数时，可以将每组焊接规范参数分别存储在焊接设备的不同预设存储通道中。例如，将第一组焊接规范参数存储在编号为01的存储通道中，将第二组焊接规范参数存储在编号为02的存储通道中
……
依此类推。
66.步骤103，获取参数选择指令，并根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
67.在需要焊接工件时，操作人员可以通过焊机100上的操作面板，或者焊枪200上的开关等控制组件，向焊机100发送参数选择指令。焊机100在接收到该参数选择指令时，可以根据该参数选择指令从预设存储通道中读取相应的焊接规范参数，即所述目标焊接规范参数。
68.步骤104，根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。
69.在一个可能的实施方式中，可以直接将步骤103中读取到的目标焊接规范参数作为焊接输出参数。
70.上述实施例所述的焊接控制方法可以应用于图1所示焊接设备的焊机100中，或者应用于一独立的控制装置中，从而控制焊机100以所述焊接输出参数向焊枪供电。
71.根据以上步骤可知，本技术实施例中，焊接设备从服务端获取焊接规范参数并存储在自身的预设存储通道中，并在接收到参数选择指令后，从预设存储通道中读取目标焊接规范参数，并根据读取到的目标焊接规范参数确定最终的焊接输出参数，以控制焊接设备输出的焊接电压、焊接电流等焊接参数。应用本技术实施例提供的焊接控制方法，不需要对每台焊接设备设置焊接参数，而是统一从服务端获取预设的焊接规范参数，大大减少了重复设置焊接参数的工作量，从而提升了焊接设备的使用体验，提高了焊接工作效率，同时，有效控制了焊接操作人员的焊接规范性，保证了焊接质量。
72.可以理解的是，本技术实施例提供的焊接控制方法可以应用于多种类型的焊接设备中，包括但不限于电弧焊、氩弧焊、激光焊等，本说明书对此不作限制。
73.在一个可能的实施方式中，步骤101具体可以包括：
74.通过物联网获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。
75.通过物联网，可以将焊接技术相关的多种设备、平台相连通，以便焊接技术的及时更新。特别的，通过物联网，相关技术人员或专家可以将各种新型工件的焊接参数，或者传统工件的最优焊接参数，作为焊接规范参数进行共享，每台连通物联网的焊接设备都可以获取该焊接规范参数并存储在本地使用。
76.可见，应用本技术实施例提供的焊接控制方法，既能及时得到最新或最优的焊接规范参数，保证焊接质量，也可以避免重复地在每台焊接设备上设置焊接规范参数，节省工作时间，提高焊接工作效率。
77.在一个可能的实施方式中，步骤103中获取参数选择指令，可以包括：获取来自焊枪开关的连续单击指令。
78.相应的，步骤103中根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，具体可以包括：
79.根据所述连续单击指令确定连续单击次数；
80.根据所述连续单击次数确定目标通道编号；
81.根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
82.参照图1所示应用场景，焊枪200的开关被按下时，可以向焊机100输送高电平信号，在预设时间内，连续接收到多个高电平信号，则说明操作人员连续单击焊枪开关。该连续的多个高电平信号即可视为所述连续单击指令。在需要焊接工件时，焊接操作人员通过连续单击焊枪200的开关，向焊机100发送连续单击指令，焊机100根据该连续单击指令可以确定操作人员连续单击的次数n，即上述连续的高电平信号的个数，进而根据该次数n确定目标通道编号。
83.例如，在焊机设备开机时，默认的目标焊接规范参数为编号为01的存储通道中存储的焊接规范参数，根据连续单击指令，确定操作人员的连续单击次数为3，则确定目标通道编号为04，进而读取编号为04的存储通道中存储的焊接规范参数作为当前的目标焊接规范参数。
84.又如，在焊接设备开机时，没有默认的目标焊接规范参数，则在确定操作人员的联系单击次数为3时，可以进一步确定目标通道编号为03，进而读取编号为03的存储通道中存储的焊接规范参数作为当前的目标焊接规范参数。
85.在一个可能的实施方式中，步骤103中获取参数选择指令，可以包括：获取焊枪开关发送的长按指令。
86.相应的，步骤103中根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，具体可以包括：
87.根据所述长按指令确定长按总时长；
88.根据所述长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号；
89.根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
90.仍参照图1所示应用场景，当操作人员长按焊枪200的开关时，焊机100可以接收到持续的高电平信号，该高电平信号的持续总时长即为长按焊枪开关操作对应的长按总时长。在需要焊接工件时，焊接操作人员可以通过长按焊枪200的开关，向焊机100发送长按指令，焊机100根据该长按指令可以确定操作人员长按焊枪开关的总时长，进而根据长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号。
91.例如，根据长按指令确定长按总时长为3s，预设时间间隔为1s，可以计算得到本次长按操作经过的预设时间间隔次数为3次。在默认的目标焊接规范参数为编号为01的存储通道中存储的焊接规范参数的情况下，可以确定目标通道编号为04。或者，在没有默认的目标焊接规范参数的情况下，可以确定目标通道编号为03。进而可以从确定的目标通道编号对应的预设存储通道中读取到目标焊接规范参数。
92.在其他可能的实现方式中，还可以获取其他形式的参数选择指令，例如，通过焊机面板获取参数选择指令，确定对应的目标焊接规范参数，相同之处参照前文实施例，此处不再赘述。
93.在一个可能的实施方式中，步骤104具体可以包括以下步骤：
94.步骤1041，获取参数微调指令；
95.步骤1042，根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调；
96.步骤1043，将微调后的焊接参数作为所述焊接输出参数并输出。
97.在实际应用中，焊接设备可以存储的焊接规范参数是有限的，而焊接操作人员的操作手法、操作习惯各不相同，待焊接的工件也多种多样。本技术实施例提供的焊接控制方法通过上述步骤对选择的目标焊接规范参数进行微调，将微调后的焊接参数作为焊接输出参数并输出，可以适配不同的操作人员或不同的工件，进一步提升焊接操作人员的使用体验，保证焊接质量。
98.可选的，步骤1041所述的获取参数微调指令，具体可以包括：
99.获取来自焊枪按键的参数微调指令。
100.图3和图4分别示出了图1所示应用场景中焊枪200上的电路板210的两种结构示意图。参照图1、图3和图4，焊枪200上通常设置有电路板210，该电路板210上可以设置显示组件211，用于实时显示当前的焊接参数。该电路板210上还可以设置微调旋钮212，如图3所示；或者设置微调按键213，如图4所示，微调按键213可以包括增大按键2131、减小按键2132。当微调旋钮212被顺时针或逆时针转动时，或者不同的微调按键213被按下时，对应产生参数增大或参数减小的指令，与焊枪连接的焊机100可以接收到该指令，从而对目标焊接规范参数进行微调，得到更适应操作人员和当前待焊接工件的焊接参数。
101.实际应用中，焊枪的电路板结构可能还有除图3和图4之外的其他样式，例如，微调旋钮设置有两个，分别为电流微调旋钮和电压微调旋钮；微调按键设置有四个，分别为电流增大按键、电流减小按键、电压增大按键和电压减小按键。本领域技术人员可以理解的是，通过电路板结构产生参数微调指令，并根据该参数微调指令对目标焊接规范参数进行微调的原理是相同或相似的，都可以落入本技术实施例的保护范围。
102.可选的，步骤1041所述的获取参数微调指令，具体可以包括：
103.获取来自传感器的参数微调指令。
104.本技术实施例中，还可以通过焊枪上的传感器来获取参数微调指令。当焊枪上设置有陀螺仪时，通过该陀螺仪可以确定焊枪的倾斜角度，进而可以根据该姿态角度生成对应的参数调节指令，从而通过根据该参数调节指令微调目标焊接规范参数，得到适合当前焊枪倾斜角度的焊接参数，更满足操作人员的操作习惯，提升使用体验。
105.在一个可能的实施方式中，步骤1042中根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调，对目标焊接规范参数中的焊接电流的微调范围为
±
20a，对目标焊接规范参数中的焊接电压的微调范围为
±
2v。
106.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
107.基于同一发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种焊接控制装置，由于该焊接控制装置所解决问题的原理与前述焊接控制方法相似，因此焊接控制装置的实施可以参见前述焊接控制方法的实施，重复之处不再赘述。
108.图5为本技术实施例提供的一种焊接控制装置的结构示意图。参照图5，该焊接控制装置500包括：
109.通信模块501，用于获取服务端发送的至少一组焊接规范参数；
110.存储模块502，用于将所述焊接规范参数存储至预设存储通道；
111.控制模块503，用于获取参数选择指令，根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，并根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。
112.在一个可能的实施方式中，通信模块501用于获取服务端发送的至少一组焊接规范参数，具体包括：通信模块501用于通过物联网获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。
113.在一个可能的实施方式中，控制模块503具体包括：
114.第一控制模块，用于获取来自焊枪开关的连续单击指令，根据所述连续单击指令确定连续单击次数，根据所述连续单击次数确定目标通道编号，根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
115.在一个可能的实施方式中，控制模块503具体包括：
116.第二控制模块，用于获取焊枪开关发送的长按指令，根据所述长按指令确定长按总时长，根据所述长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号，根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。
117.在一个可能的实施方式中，控制模块503包括：
118.微调控制模块，用于获取参数微调指令，根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调，将微调后的焊接参数作为所述焊接输出参数并输出。
119.在一个可能的实施方式中，所述微调控制模块用于获取参数微调指令，具体包括：所述微调控制模块用于获取来自焊枪按键的参数微调指令；或者，所述微调控制模块用于获取来自传感器的参数微调指令。
120.本技术实施例还提供一种电子设备，参见图6，该电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述焊接控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，本公开实施例中的电子设备包括移动电子设备和非移动电子设备。
121.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在该程序被处理器执行时实现上述焊接控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
122.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
123.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述焊接控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
124.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
125.可以理解的是，上述焊接控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、芯片等，可以应用于图1所示的焊机100中，使得焊机100可以实现上述实施例所述的焊接控制方法，实现相同的效果。
126.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
127.虽然本技术提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
128.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
129.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
130.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
131.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
132.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
133.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本技术工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
134.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
135.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：获取服务端发送的至少一组焊接规范参数；将所述焊接规范参数存储至预设存储通道；获取参数选择指令，并根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数；根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取服务端发送的至少一组焊接规范参数，包括：通过物联网获取服务端发送的至少一组焊接规范参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参数选择指令，包括：获取来自焊枪开关的连续单击指令；或者，获取焊枪开关发送的长按指令。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，包括：根据所述连续单击指令确定连续单击次数；根据所述连续单击次数确定目标通道编号；根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，包括：根据所述长按指令确定长按总时长；根据所述长按总时长和预设时间间隔确定目标通道编号；根据所述目标通道编号从对应的预设存储通道中读取目标焊接规范参数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数，包括：获取参数微调指令；根据所述参数微调指令对所述目标焊接规范参数进行微调；将微调后的焊接参数作为所述焊接输出参数并输出。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取参数微调指令，包括：获取来自焊枪按键的参数微调指令；或者，获取来自传感器的参数微调指令。8.一种焊接控制装置，其特征在于，包括：通信模块，用于获取服务端发送的至少一组焊接规范参数；存储模块，用于将所述焊接规范参数存储至预设存储通道；控制模块，用于获取参数选择指令，根据所述参数选择指令从所述预设存储通道中读取目标焊接规范参数，并根据所述目标焊接规范参数确定焊接输出参数。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序产品；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品，且所述计算机程序产品被执行时，实现上述权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被执行时，实现上述权利要求1-7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种焊接控制方法及装置。该方法通过从服务端获取焊接规范参数并存储在焊接设备的预设存储通道中，在接收到参数选择指令后，从预设存储通道中读取目标焊接规范参数，进而可以直接将该目标焊接规范参数作为最终的焊接输出参数，也可以根据微调指令对该目标焊接规范参数进行微调，得到最终的焊接输出参数，以控制焊接设备输出的焊接电压、焊接电流等焊接参数。应用本申请实施例，不需要对每台焊接设备设置焊接参数，而是统一从服务端获取预设的焊接规范参数，大大减少了重复设置焊接参数的工作量，从而提升了焊接设备的使用体验，提高了焊接工作效率，同时，有效控制了焊接操作人员的焊接规范性，保证了焊接质量。保证了焊接质量。保证了焊接质量。


技术研发人员：吕品 尹斌 汤洪超 王新
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/11