一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置及方法与流程

1.本发明涉及配料设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置及方法。


背景技术：

2.目前对聚氨酯胺催化剂生产加工时，需要将多种配料进行配置，然后投入搅拌罐中混合加工，但目前对配料的配置需要人工手动搬运，手动挑选，增加劳动强度，不便于提高加工效率。
3.在现有技术中，通过皮带输送机输送多种配料，在皮带输送机终端安置连接斜板，配料被皮带输送机输送至连接斜板上，然后滑落至搅拌罐中进行混合加工，由此无需人工手动搬运和配料，减轻劳动强度。
4.但在前述的现有技术中，仅依靠皮带输送机来输送，无法对多种配料的重量以及输送的速度进行控制，无法达到最优的配料比例。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置及方法，解决现有技术中仅依靠皮带输送机来输送，无法对多种配料的重量以及输送的速度进行控制，无法达到最优的配料比例的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，包括搅拌箱和多个配料组件；
7.所述配料组件包括支撑板、配料箱、下料通道、两个开关单元、连接板、旋转单元、收集槽和压力传感器，所述支撑板的两端分别与所述搅拌箱和所述配料箱固定连接，所述下料通道与所述配料箱的下方连通，两个所述开关单元对称设置于所述下料通道上，所述连接板的两端分别与对应的所述开关单元和所述旋转单元固定连接，所述收集槽设置于所述旋转单元的输出端，所述压力传感器与所述收集槽固定连接，并位于所述收集槽的内底壁。
8.其中，所述配料组件还包括控制器，所述控制器与所述配料箱固定连接，并位于所述配料箱的一侧，所述控制器分别与所述开关单元、所述旋转单元和所述压力传感器电性连接。
9.其中，所述开关单元包括u形板、第一气缸和开关板，所述u形板的两端均与所述下料通道固定连接，并位于所述下料通道的一侧，所述u形板与所述第一气缸固定连接，并套设在所述第一气缸的外表壁，所述下料通道具有开槽，所述开关板与所述开槽相互适配，所述第一气缸的输出端贯穿所述开槽，并与所述开关板固定连接。
10.其中，所述旋转单元包括电机和转轴，所述连接板的两端分别与所述u形板和所述电机固定连接，所述转轴的两端分别与所述电机的输出端和所述收集槽固定连接。
11.其中，所述聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置还包括多个松散组件，多个所述
松散组件分别设置于对应的所述配料组件上。
12.其中，所述松散组件包括两个第二气缸、框架和多个松散顶块，两个所述第二气缸均与所述下料通道固定连接，并对称分布在所述下料通道的内部，两个所述第二气缸的输出端均与所述框架固定连接，多个所述松散顶块均与所述框架固定连接，并依次分布在所述框架的上方。
13.本发明还提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料方法，采用上述所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，包括如下步骤：
14.通过将多种不同配料分别放置在所述配料箱内，启动两个所述开关单元，所述第一气缸收缩，带动所述开关板移动，打开所述下料通道；
15.两个所述开关单元对称设置，可通过打开所述下料通道的大小，控制下料速度；
16.配料下落经过所述下料通道时，所述第二气缸不断伸缩，带动所述框架移动，使多个所述松散顶块不断与配料接触，疏通所述下料通道避免堵塞；
17.配料掉落在所述收集槽中，通过所述压力传感器检测重量，若比例重量正确，即刻关闭所述开关单元，然后将信息传输至所述控制器；
18.所述控制器发出控制指令启动所述电机，所述电机带动所述转轴转动，使所述收集槽翻转；
19.将所述收集槽内的配料倾倒在所述搅拌箱内进行混合加工。
20.本发明的一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置及方法，所述搅拌箱对多个所述配料组件进行承载，所述连接板对所述旋转单元进行支撑，通过启动两个所述开关单元，打开所述下料通道，同时两个对称的所述开关单元打开的大小，决定了下料速度，配料从所述配料箱经过所述下料通道，掉入所述收集槽内，通过所述压力传感器检测收集重量，重量比例符合加工标准后，通过所述开关单元关闭所述下料通道，同时所述旋转单元带动所述收集槽旋转，将配料倾倒至所述搅拌箱内，通过上述结构设置，可对配料的重量和下料速度进行控制，无需人工称重和调整比例，提高加工效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意图。
23.图2是本发明的第一实施例的整体的俯视图。
24.图3是本发明的图2的a-a线剖视图。
25.图4是本发明的第二实施例的整体的俯视图。
26.图5是本发明的图4的b-b线剖视图。
27.图6是本发明的第三实施例的整体的结构示意图。
28.图7是本发明的第三实施例的整体的剖视图。
29.图8是本发明的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料方法的步骤流程图。
30.101-搅拌箱、102-支撑板、103-配料箱、104-下料通道、105-连接板、106-收集槽、107-压力传感器、108-控制器、109-u形板、110-第一气缸、111-开关板、112-开槽、113-电机、114-转轴、201-第二气缸、202-框架、203-松散顶块、301-连接块、302-第三气缸、303-限
位板。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.第一实施例：
33.请参阅图1至图3，其中图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意，图2是本发明的第一实施例的整体的俯视图，图3是本发明的图2的a-a线剖视图。本发明提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，包括搅拌箱101和多个配料组件，所述配料组件包括支撑板102、配料箱103、下料通道104、两个开关单元、连接板105、旋转单元、收集槽106、压力传感器107和控制器108，所述开关单元包括u形板109、第一气缸110和开关板111，所述下料通道104具有开槽112，所述旋转单元包括电机113和转轴114。
34.针对本具体实施方式，所述第一气缸110伸出，带动所述开关板111在所述开槽112内移动，从而对所述下料通道104关闭和打开，通过两个所述开关板111打开的缝隙大小，可控制配料下料速度，配料从所述配料箱103经过所述下料通道104，掉入所述收集槽106内，通过所述压力传感器107检测收集重量，重量比例符合加工标准后，通过所述开关单元关闭所述下料通道104，同时所述电机113带动所述转轴114转动，使所述收集槽106翻转，将配料倾倒至所述搅拌箱101内。
35.其中，所述支撑板102的两端分别与所述搅拌箱101和所述配料箱103固定连接，所述下料通道104与所述配料箱103的下方连通，两个所述开关单元对称设置于所述下料通道104上，所述连接板105的两端分别与对应的所述开关单元和所述旋转单元固定连接，所述收集槽106设置于所述旋转单元的输出端，所述压力传感器107与所述收集槽106固定连接，并位于所述收集槽106的内底壁。所述搅拌箱101对多个所述配料组件进行承载，所述连接板105对所述旋转单元进行支撑，通过启动两个所述开关单元，打开所述下料通道104，同时两个对称的所述开关单元打开的大小，决定了下料速度，配料从所述配料箱103经过所述下料通道104，掉入所述收集槽106内，通过所述压力传感器107检测收集重量，重量比例符合加工标准后，通过所述开关单元关闭所述下料通道104，同时所述旋转单元带动所述收集槽106旋转，将配料倾倒至所述搅拌箱101内，由此可对配料的重量和下料速度进行控制，无需人工称重和调整比例，提高加工效率。
36.其次，所述控制器108与所述配料箱103固定连接，并位于所述配料箱103的一侧，所述控制器108分别与所述开关单元、所述旋转单元和所述压力传感器107电性连接。所述控制器108可传输控制数据信息，启动相应的设备运行。
37.同时，所述u形板109的两端均与所述下料通道104固定连接，并位于所述下料通道104的一侧，所述u形板109与所述第一气缸110固定连接，并套设在所述第一气缸110的外表壁，所述下料通道104具有开槽112，所述开关板111与所述开槽112相互适配，所述第一气缸110的输出端贯穿所述开槽112，并与所述开关板111固定连接。所述u形板109对所述第一气缸110支撑，所述第一气缸110伸出，带动所述开关板111在所述开槽112内移动，从而对所述下料通道104关闭和打开，通过两个所述开关板111打开的缝隙大小，可控制配料下料速度。
38.另外，所述连接板105的两端分别与所述u形板109和所述电机113固定连接，所述
转轴114的两端分别与所述电机113的输出端和所述收集槽106固定连接。所述电机113带动所述转轴114转动，使所述收集槽106翻转。
39.使用本实施例的一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置时，所述第一气缸110伸出，带动所述开关板111在所述开槽112内移动，从而对所述下料通道104关闭和打开，通过两个所述开关板111打开的缝隙大小，可控制配料下料速度，配料从所述配料箱103经过所述下料通道104，掉入所述收集槽106内，通过所述压力传感器107检测收集重量，重量比例符合加工标准后，通过所述开关单元关闭所述下料通道104，同时所述电机113带动所述转轴114转动，使所述收集槽106翻转，将配料倾倒至所述搅拌箱101内，通过上述结构设置，可对配料的重量和下料速度进行控制，无需人工称重和调整比例，提高加工效率。
40.第二实施例：
41.在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，其中图4是本发明的第二实施例的整体的俯视图，图5是本发明的图4的b-b线剖视图。本发明提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，还包括多个松散组件，所述松散组件包括两个第二气缸201、框架202和多个松散顶块203。
42.针对本具体实施方式，配料下落经过所述下料通道104的过程中，所述第二气缸201不断伸缩，带动所述框架202移动，使多个所述松散顶块203不断与配料接触，疏通所述下料通道104，由此避免堵塞，提高下料的顺畅度。
43.其中，多个所述松散组件分别设置于对应的所述配料组件上。多个所述松散组件分别将对应的所述下料通道104内的配料进行顶动松散，避免堆积堵塞，提高下料的顺畅度。
44.其次，两个所述第二气缸201均与所述下料通道104固定连接，并对称分布在所述下料通道104的内部，两个所述第二气缸201的输出端均与所述框架202固定连接，多个所述松散顶块203均与所述框架202固定连接，并依次分布在所述框架202的上方。配料下落经过所述下料通道104时，所述第二气缸201不断伸缩，带动所述框架202移动，使多个所述松散顶块203不断与配料接触，疏通所述下料通道104避免堵塞。
45.使用本实施例的一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置时，配料下落经过所述下料通道104的过程中，所述第二气缸201不断伸缩，带动所述框架202移动，使多个所述松散顶块203不断与配料接触，疏通所述下料通道104，由此避免堵塞，提高下料的顺畅度。
46.第三实施例：
47.所述聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置还包括多个限位组件，多个所述限位组件分别设置于对应的所述配料组件上。所述限位组件包括连接块301、第三气缸302和限位板303，所述连接块301的两端分别与所述连接板105的一侧和所述第三气缸302固定连接，所述第三气缸302的输出端与所述限位板303固定连接，所述限位板303位于所述收集槽106的下方。
48.在第二实施例的基础上，请参阅图6和图7，其中图6是本发明的第三实施例的整体的结构示意图，图7是本发明的第三实施例的整体的剖视图。本发明提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，还包括多个限位组件，所述限位组件包括连接块301、第三气缸302和限位板303。
49.针对本具体实施方式，所述连接块301对所述第三气缸302支撑，所述第三气缸302
伸出，带动所述限位板303位于所述收集槽106的下方，对其进行支撑，同时进行限位，使其无法转动。
50.其中，多个所述限位组件分别设置于对应的所述配料组件上。所述限位组件对所述收集槽106进行限位，避免在收集配料时发生自行误转动，导致配料倾洒。
51.其次，所述连接块301的两端分别与所述连接板105的一侧和所述第三气缸302固定连接，所述第三气缸302的输出端与所述限位板303固定连接，所述限位板303位于所述收集槽106的下方。所述连接块301对所述第三气缸302支撑，所述第三气缸302伸出，带动所述限位板303位于所述收集槽106的下方，对其进行支撑，同时进行限位，使其无法转动。
52.使用本实施例的一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置时，所述连接块301对所述第三气缸302支撑，所述第三气缸302伸出，带动所述限位板303位于所述收集槽106的下方，对其进行支撑，同时进行限位，使其无法转动，由此对所述收集槽106进行限位，避免在收集配料时发生自行误转动，导致配料倾洒。
53.请参阅图8，本发明还提供一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料方法，包括如下步骤：
54.s1：通过将多种不同配料分别放置在所述配料箱103内，启动两个所述开关单元，所述第一气缸110收缩，带动所述开关板111移动，打开所述下料通道104；
55.s2：两个所述开关单元对称设置，可通过打开所述下料通道104的大小，控制下料速度；
56.s3：配料下落经过所述下料通道104时，所述第二气缸201不断伸缩，带动所述框架202移动，使多个所述松散顶块203不断与配料接触，疏通所述下料通道104避免堵塞；
57.s4：配料掉落在所述收集槽106中，通过所述压力传感器107检测重量，若比例重量正确，即刻关闭所述开关单元，然后将信息传输至所述控制器108；
58.s5：所述控制器108发出控制指令启动所述电机113，所述电机113带动所述转轴114转动，使所述收集槽106翻转；
59.s6：将所述收集槽106内的配料倾倒在所述搅拌箱101内进行混合加工。
60.其中，通过将多种不同配料分别放置在所述配料箱103内，启动两个所述开关单元，所述第一气缸110收缩，带动所述开关板111移动，打开所述下料通道104，两个所述开关单元对称设置，可通过打开所述下料通道104的大小，控制下料速度，配料下落经过所述下料通道104时，所述第二气缸201不断伸缩，带动所述框架202移动，使多个所述松散顶块203不断与配料接触，疏通所述下料通道104避免堵塞，配料掉落在所述收集槽106中，通过所述压力传感器107检测重量，若比例重量正确，即刻关闭所述开关单元，然后将信息传输至所述控制器108，所述控制器108发出控制指令启动所述电机113，所述电机113带动所述转轴114转动，使所述收集槽106翻转，将所述收集槽106内的配料倾倒在所述搅拌箱101内进行混合加工。
61.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，包括搅拌箱，其特征在于，还包括多个配料组件；所述配料组件包括支撑板、配料箱、下料通道、两个开关单元、连接板、旋转单元、收集槽和压力传感器，所述支撑板的两端分别与所述搅拌箱和所述配料箱固定连接，所述下料通道与所述配料箱的下方连通，两个所述开关单元对称设置于所述下料通道上，所述连接板的两端分别与对应的所述开关单元和所述旋转单元固定连接，所述收集槽设置于所述旋转单元的输出端，所述压力传感器与所述收集槽固定连接，并位于所述收集槽的内底壁。2.如权利要求1所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，所述配料组件还包括控制器，所述控制器与所述配料箱固定连接，并位于所述配料箱的一侧，所述控制器分别与所述开关单元、所述旋转单元和所述压力传感器电性连接。3.如权利要求2所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，所述开关单元包括u形板、第一气缸和开关板，所述u形板的两端均与所述下料通道固定连接，并位于所述下料通道的一侧，所述u形板与所述第一气缸固定连接，并套设在所述第一气缸的外表壁，所述下料通道具有开槽，所述开关板与所述开槽相互适配，所述第一气缸的输出端贯穿所述开槽，并与所述开关板固定连接。4.如权利要求3所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，所述旋转单元包括电机和转轴，所述连接板的两端分别与所述u形板和所述电机固定连接，所述转轴的两端分别与所述电机的输出端和所述收集槽固定连接。5.如权利要求4所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，所述聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置还包括多个松散组件，多个所述松散组件分别设置于对应的所述配料组件上。6.如权利要求5所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，所述松散组件包括两个第二气缸、框架和多个松散顶块，两个所述第二气缸均与所述下料通道固定连接，并对称分布在所述下料通道的内部，两个所述第二气缸的输出端均与所述框架固定连接，多个所述松散顶块均与所述框架固定连接，并依次分布在所述框架的上方。7.一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料方法，采用如权利要求6所述的聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置，其特征在于，包括如下步骤：通过将多种不同配料分别放置在所述配料箱内，启动两个所述开关单元，所述第一气缸收缩，带动所述开关板移动，打开所述下料通道；两个所述开关单元对称设置，可通过打开所述下料通道的大小，控制下料速度；配料下落经过所述下料通道时，所述第二气缸不断伸缩，带动所述框架移动，使多个所述松散顶块不断与配料接触，疏通所述下料通道避免堵塞；配料掉落在所述收集槽中，通过所述压力传感器检测重量，若比例重量正确，即刻关闭所述开关单元，然后将信息传输至所述控制器；所述控制器发出控制指令启动所述电机，所述电机带动所述转轴转动，使所述收集槽翻转；将所述收集槽内的配料倾倒在所述搅拌箱内进行混合加工。

技术总结
本发明涉及配料设备技术领域，具体涉及一种聚氨酯胺催化剂加工用自动配料装置及方法，包括搅拌箱和多个配料组件，配料组件包括支撑板、配料箱、下料通道、两个开关单元、连接板、旋转单元、收集槽和压力传感器，支撑板的两端分别与搅拌箱和配料箱固定连接，通过启动两个开关单元，打开下料通道，同时两个对称的开关单元打开的大小，决定了下料速度，配料从配料箱经过下料通道，掉入收集槽内，通过压力传感器检测收集重量，重量比例符合加工标准后，通过开关单元关闭下料通道，同时旋转单元带动收集槽旋转，将配料倾倒至搅拌箱内，由此可对配料的重量和下料速度进行控制，无需人工称重和调整比例，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：李光 李忠军 王斌
受保护的技术使用者：恒光新材料（江苏）股份有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/11