一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及油气管道综合外检测技术领域，尤其涉及一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.管道运输是与铁路、公路、航空、水运并驾齐驱的五大运输业之一，已成为现代工业和国民经济的命脉，目前国内长输油气管道长度累计已超过17万公里，管道建设里程不断增加，有效保证了国家能源安全及需求，长输油气管道运输己在我国国内能源工业中占据了极其重要的地位。
3.随着管道事业的不断发展，管道腐蚀问题也越发严重，管道腐蚀不仅仅带来巨大的经济损失也对人身安全造成极大地威胁。为了避免管道腐蚀，通常采用外涂防腐层和阴极保护两种方法，彻底地防止埋地管道发生腐蚀。
4.rcm是一种常用的防腐层检测仪，可以通过测量埋地管道电流梯度变化情况，来分析管道防腐层状态，该设备由发射机、接收机、a字架及其附件构成，先通过发射机先将多种频率的混频电流施加于目标管道上，电流沿管道与大地构成的回路传播，防腐层完好时，管道中的电流随传播剧烈的增加，而均匀衰减，当防腐层存在破损，以及老化等缺陷，或者与其他金属相搭接时，交流电位梯度将出现明显异常，具体来看，电流通过故障点泄露到土壤或者其他金属体中，此时在漏点区域形成电流场，越靠近漏点，电场强度越高，再通过a字架和接收机相互配合，对泄漏点进行定位处理。
5.操作人员在采用pcm系统探测埋地钢质长输油气管道破损点时，现有的接收机、a字架采用分离式设计，在实际使用过程中，通常需要探测人员两手分持，难以单手同时移动接收机、a字架，双手同时持有设备，导致操作人员难以腾出手来进行其他操作，增加操作人员操作难度，且由于a字架和接收机具有一定的重量，当移动距离较远时，长期通过双手对两者拎起进行移动，会增加操作人员的劳动强度，从而出现手臂酸痛的情况，且现有的a字架在实际使用过程中，当其底端的脚钉插接到地面后，再拔起时，脚钉的表面容易粘附有泥土或者树叶等异物，需要操作人员手动进行清理，增加操作人员操作难度，具有一定的局限性。针对上述问题，本发明文件提出了一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置及使用方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置及其使用方法。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，包括a字架本体和接收机本体，所述a字架本体表面通过连接结构与接收机本体进行连接，所述a字架本体上设有滚动结构以及对滚动结构进行限位的固定结构，所述滚动结构上设有对脚钉进行清理的清理结构，所述
滚动结构内部设有进行限位的调节结构；所述滚动结构包括滑套，所述a字架本体上滑动连接有两个滑套，所述滑套上转动连接有转动套，所述转动套上固定连接有安装基座，所述安装基座上滑动连接有两个安装架，所述安装架上转动连接有转动轮，所述安装架上固定连接有第一弹性伸缩杆，所述滑套上固定连接有第二弹性伸缩杆。
8.优选的，所述第一弹性伸缩杆远离安装架的一端与安装基座固定连接，所述滑套上固定连接有固定板。
9.优选的，所述固定结构包括安装板，所述a字架本体上固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有两个固定块，所述固定块上转动连接有调节板，两个所述调节板上转动连接有同一个驱动板，所述驱动板上固定连接有踩压板和第三弹性伸缩杆，所述第三弹性伸缩杆远离驱动板的一端与安装板固定连接。
10.优选的，所述第二弹性伸缩杆远离滑套的一端与安装板固定连接，两个所述固定板均与安装板滑动连接，所述固定块插接于靠近的固定板，所示固定块的端部设置为弧形。
11.优选的，所述清理结构包括连接杆，所述安装基座上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有清理刮板，所述清理刮板的位置与a字架本体底端脚钉的位置相互对应。
12.优选的，所述调节结构包括活动板，所述安装基座内部滑动连接有活动板，所述活动板上固定连接有两组限位块，所述活动板上固定连接有若干个第四弹性伸缩杆。
13.优选的，所述第四弹性伸缩杆远离活动板的一端与安装基座固定连接，所述活动板上固定连接有拉动板，所述拉动板与安装基座滑动连接。
14.优选的，所述连接结构包括安装套和卡接架，所述a字架本体上固定连接有安装套，所述安装套上滑动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有卡接块和连接板，所述接收机本体表面固定连接有卡接架，所述卡接架插接于连接板。
15.优选的，所述卡接块的截面形状设置为六边形，所述卡接块卡接于安装套，所述转动轴上固定连接有拉动块，所述卡接块上固定连接有弹簧，所述弹簧缠绕于转动轴。
16.所述一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置的使用方法，它包括以下步骤：s1、当操作人员需要对埋地管道进行检测处理时，操作人员先依次拉动两个拉动板，拉动板带动活动板和限位块进行移动时，对第四弹性伸缩杆进行挤压，当限位块解除与对应的安装架的插接状态后，在第一弹性伸缩杆的弹力下，使得同一个安装基座内部的两个安装架能自动推动两个转动轮做相互远离的运动，当两个转动轮之间的距离移动到最大时，操作人员松开对拉动板的作用力，在第四弹性伸缩杆的弹力下，使得活动板自动带动对应的限位块插接到安装架内部，完成对安装架和转动轮的限位固定，操作人员先通过发射机将接地极与管道之间组成回路，接通电源，将发射机选择合适的输出电流和模式，确认输出正常，再将接收机本体选择与发射机相匹配的模式，根据接收机本体表面左右箭头的指示方向，确定管道的位置和走向，再调节接收机本体的模式到acvg模式，通过导线将a字架本体和接收机本体进行连接；s2、操作人员通过拉动块拉动转动轴，转动轴带动连接板和卡接块进行移动，同时卡接块对弹簧进行挤压，当卡接块解除与安装套的卡接状态后，操作人员旋转连接板，使得连接板旋转与安装板呈现垂直状态，操作人员松开对拉动块的作用力，在弹簧的弹力下，使得卡接块自动卡接到安装套内部，完成对转动轴和连接板的限位固定，操作人员将接收机
本体表面的卡接架插接到连接板表面；s3、当操作人员推动a字架本体和接收机本体在泥土表面沿着埋地管道进行测量时，四个转动轮与地面接触，能进行滚动，同时由于转动套与滑套转动连接，操作人员能随意调节a字架本体的前进方向，当操作人员对照接收机本体表面的显示内容，确定埋地管道的破损点位置时，操作人员踩压安装板，使得安装板带动a字架本体表面的两个脚钉做插入地面的运动，同时转动轮受到地面的挤压力，使得安装基座和滑套在a字架本体表面做靠近a字架本体顶端的运动，滑套对第二弹性伸缩杆进行调节，随着滑套带动固定板进行移动，两个固定板挤压两个固定块，使得两个固定块做相互靠近的运动，两个固定块通过两个调节板对驱动板和第三弹性伸缩杆的位置进行调节，当a字架本体表面的两个脚钉均完全插入地面内部后，此时两个滑套带动两个固定板移动到合适位置，在第三弹性伸缩杆的弹力下，使得驱动板自动通过两个调节板推动两个固定块做相互远离的运动，两个固定块插接到两个固定板内部后，完成对固定板的限位固定，从而完成对滑套以及转动轮的限位固定；s4、当操作人员使用该装置对埋地管道的破损点检测结束后，用脚踩压踩压板，踩压板带动驱动板做远离安装板的运动时，通过两个调节板带动两个固定块做相互靠近的运动，当固定块解除与固定板的插接状态后，在第二弹性伸缩杆的弹力下，使得滑套自动在a字架本体表面做远离a字架本体顶端的运动，在四个转动轮的配合，以及两个第二弹性伸缩杆的弹力下，使得a字架本体底端的两个脚钉能拔出，滑套在a字架本体表面进行移动时，同时通过连接杆和清理刮板对a字架本体底端脚钉上残留的异物进行清理。
17.s5、当操作人员使用该装置结束后，取下接收机本体，对连接板的位置进行调节，使得连接板与安装板平行，再拉动拉动板，拉动板带动活动板和限位块进行移动，使得活动板对第四弹性伸缩杆进行调节，当限位块解除与安装架的插接后，操作人员在同时推动同一组的两个转动轮，使得两个转动轮带动两个安装架做相互靠近的运动，当两个转动轮之间的距离移动到最小时，操作人员松开对拉动板的作用力，在第四弹性伸缩杆的弹力下，使得活动板自动带动对应的限位块插接到安装架内部，完成对转动轮的整理。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，具备以下有益效果：1、该埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，通过在a字架本体表面设置进行辅助移动的滚动结构，以及在滚动结构内部设置进行限位的调节结构，当操作人员需要通过a字架本体和接收机本体确定埋地管道表面的破损点时，调节调节结构，使得两组转动轮完成展开，操作人员通过连接结构将接收机本体安装到a字架本体表面后，直接单手便能推动a字架本体和接收机本体进行移动，操作简单快捷，无需双手同时对a字架本体和接收机本体拎起进行移动，降低操作人员操作难度的同时，达到省力的效果。
19.2、该埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，通过在a字架本体表面设置固定结构，当操作人员将a字架本体底端的两个脚钉插入地面时，固定块能对固定板进行限位固定，从而对安装架和转动轮进行限位固定，避免此时第二弹性伸缩杆能对a字架本体施加作用力，保证a字架本体底端的两个脚钉能正常插接到地面内部进行检测处理，保证该装置的稳定性，当操作人员使用该装置对埋地管道表面的破损点检测结束后，直接用脚调节固定结构，固定结构解除对固定板的限位固定后，两个第二弹性伸缩杆能直接推动滑套做远离安装板的运动，从而使得a字架本体底端的两个脚钉能自动拔出地面，无需操作人员施加作
用力，进一步提高该装置的使用便捷性。
20.3、该埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，通过清理结构，当a字架本体底端的两个脚钉，在两个第二弹性伸缩杆的弹力下，自动拔出地面时，在连接杆的配合下，使得清理刮板能跟随滑套、转动套和安装基座进行移动，清理刮板在a字架本体底端脚钉表面进行移动时，能自动对a字架本体底端脚钉外侧的土壤和贯穿固定的树叶等异物进行情况，无需操作人员后续手动进行清理，适用性较强。
21.4、该埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，通过连接结构，当操作人员使用该装置对埋地管道表面的破损点进行检测处理时，先直接调节连接板的位置，当连接板的位置旋转到与安装板呈现垂直状态后，操作人员通过卡接架，将接收机本体安装固定到连接板表面，完成对a字架本体和接收机本体的组装处理，从而使得操作人员在对埋地管道表面破损点进行定位处理时，能单手同时移动a字架本体和接收机本体，无需操作人员双手对两者单独拎起进行移动，从而降低操作人员的劳动强度。
22.本发明通过设置滚动结构、固定结构和清理结构，当操作人员使用该装置时，在滚动结构的作用下，便于操作人员移动a字架本体和接收机本体，无需拎起进行移动，降低操作人员的劳动强度，当a字架本体底端的两个脚钉插接到地面内部时，固定结构能对滚动结构进行限位固定，保证该装置的稳定性，同时当固定结构解除对滚动结构的限位固定后，在滚动结构的作用下，使得a字架本体底端的脚钉能自动拔出地面，同时清理结构对a字架本体底端脚钉外侧的异物进行清理，降低操作人员劳动强度的同时，提高操作人员的使用便捷性。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置的立体视图；图2为本发明的a字架本体、接收机本体和连接结构连接结构的视图；图3为本发明的滑套、转动套、安装基座、安装架和转动轮连接结构的视图；图4为本发明的滑套、转动套、安装基座、安装架、转动轮和调节结构连接结构的视图；图5为本发明的接收机本体和连接结构连接结构的视图；图6为本发明的滚动结构和调节结构连接结构的视图；图7为本发明的安装板、固定块和调节板连接结构的视图；图8为本发明中图6的a处放大视图；图9为本发明中图7的b处放大视图；图10为本发明中图4的c处放大视图；图11为本发明中图5的d处放大视图。
24.图中：1、a字架本体；2、接收机本体；3、连接结构；301、安装套；302、卡接架；303、转动轴；304、卡接块；305、连接板；306、弹簧；307、拉动块；4、滚动结构；401、滑套；402、转动套；403、安装基座；404、安装架；405、转动轮；406、第一弹性伸缩杆；407、第二弹性伸缩杆；408、固定板；5、固定结构；501、安装板；502、固定块；503、调节板；504、驱动板；505、踩压板；506、第三弹性伸缩杆；6、清理结构；601、连接杆；602、清理刮板；7、调节结构；701、活动板；702、限位块；703、第四弹性伸缩杆；704、拉动板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1：参照图1-10，一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，包括a字架本体1和接收机本体2，a字架本体1表面通过连接结构3与接收机本体2进行连接，a字架本体1上设有滚动结构4以及对滚动结构4进行限位的固定结构5，滚动结构4上设有对脚钉进行清理的清理结构6，滚动结构4内部设有进行限位的调节结构7；滚动结构4包括滑套401，a字架本体1上滑动连接有两个滑套401，滑套401上转动连接有转动套402，转动套402上固定连接有安装基座403，安装基座403上滑动连接有两个安装架404，安装架404上转动连接有转动轮405，安装架404上固定连接有第一弹性伸缩杆406，滑套401上固定连接有第二弹性伸缩杆407。
28.本发明中，第一弹性伸缩杆406远离安装架404的一端与安装基座403固定连接，滑套401上固定连接有固定板408，通过设置固定板408，固定板408能对滑套401提供一定的限位作用，使得滑套401只能在a字架本体1表面进行上下滑动，难以进行旋转，同时在固定结构5的配合下，能通过固定板408对滑套401、转动套402、安装基座403、安装架404和转动轮405进行限位固定，保证a字架本体1底端的脚钉能正常插接到地面内部，保证该装置的稳定性。
29.本发明中，固定结构5包括安装板501，a字架本体1上固定连接有安装板501，安装板501上滑动连接有两个固定块502，固定块502上转动连接有调节板503，两个调节板503上转动连接有同一个驱动板504，驱动板504上固定连接有踩压板505和第三弹性伸缩杆506，第三弹性伸缩杆506远离驱动板504的一端与安装板501固定连接，第二弹性伸缩杆407远离滑套401的一端与安装板501固定连接，两个固定板408均与安装板501滑动连接，固定块502插接于靠近的固定板408，所示固定块502的端部设置为弧形，通过将固定块502的端部设置为弧形，当操作人员需要将a字架本体1底端的两个脚钉插接到地面内部时，直接用脚踩压安装板501即可，安装板501带动a字架本体1底端的两个脚钉插接到地面内部时，四个转动轮405受到地面的挤压，使得两个滑套401在a字架本体1表面进行移动时，推动固定板408进行移动，由于固定块502的端部设置为弧形，使得两个固定块502受到两个固定板408的挤压后，能自动做相互靠近的运动，保证两个固定块502能自动完成对固定板408以及滑套401的限位固定，保证该装置的稳定性。
30.本发明中，清理结构6包括连接杆601，安装基座403上固定连接有连接杆601，连接杆601上固定连接有清理刮板602，清理刮板602的位置与a字架本体1底端脚钉的位置相互对应，通过设置连接杆601和清理刮板602，当滑套401在a字架本体1表面进行移动时，连接杆601和清理刮板602能同步跟随滑套401进行移动，从而使得清理刮板602能自动对a字架本体1底端脚钉外面进行清理，避免有异物粘附在其表面，提高操作人员的使用便捷性。
31.本发明中，调节结构7包括活动板701，安装基座403内部滑动连接有活动板701，活
动板701上固定连接有两组限位块702，活动板701上固定连接有若干个第四弹性伸缩杆703，第四弹性伸缩杆703远离活动板701的一端与安装基座403固定连接，活动板701上固定连接有拉动板704，拉动板704与安装基座403滑动连接，通过设置活动板701、限位块702、第四弹性伸缩杆703和拉动板704，便于对两个安装架404的位置进行限位固定，从而便于操作人员调节同一个安装基座403内部两个安装架404和两个转动轮405的位置，便于调节该装置的体积，从而便于操作人员使用该装置或者对其进行整理放置处理。
32.实施例2：参照图1-11，一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，包括a字架本体1和接收机本体2，a字架本体1表面通过连接结构3与接收机本体2进行连接，a字架本体1上设有滚动结构4以及对滚动结构4进行限位的固定结构5，滚动结构4上设有对脚钉进行清理的清理结构6，滚动结构4内部设有进行限位的调节结构7；滚动结构4包括滑套401，a字架本体1上滑动连接有两个滑套401，滑套401上转动连接有转动套402，转动套402上固定连接有安装基座403，安装基座403上滑动连接有两个安装架404，安装架404上转动连接有转动轮405，安装架404上固定连接有第一弹性伸缩杆406，滑套401上固定连接有第二弹性伸缩杆407。
33.本发明中，第一弹性伸缩杆406远离安装架404的一端与安装基座403固定连接，滑套401上固定连接有固定板408，通过设置固定板408，固定板408能对滑套401提供一定的限位作用，使得滑套401只能在a字架本体1表面进行上下滑动，难以进行旋转，同时在固定结构5的配合下，能通过固定板408对滑套401、转动套402、安装基座403、安装架404和转动轮405进行限位固定，保证a字架本体1底端的脚钉能正常插接到地面内部，保证该装置的稳定性。
34.本发明中，固定结构5包括安装板501，a字架本体1上固定连接有安装板501，安装板501上滑动连接有两个固定块502，固定块502上转动连接有调节板503，两个调节板503上转动连接有同一个驱动板504，驱动板504上固定连接有踩压板505和第三弹性伸缩杆506，第三弹性伸缩杆506远离驱动板504的一端与安装板501固定连接，第二弹性伸缩杆407远离滑套401的一端与安装板501固定连接，两个固定板408均与安装板501滑动连接，固定块502插接于靠近的固定板408，所示固定块502的端部设置为弧形，通过将固定块502的端部设置为弧形，当操作人员需要将a字架本体1底端的两个脚钉插接到地面内部时，直接用脚踩压安装板501即可，安装板501带动a字架本体1底端的两个脚钉插接到地面内部时，四个转动轮405受到地面的挤压，使得两个滑套401在a字架本体1表面进行移动时，推动固定板408进行移动，由于固定块502的端部设置为弧形，使得两个固定块502受到两个固定板408的挤压后，能自动做相互靠近的运动，保证两个固定块502能自动完成对固定板408以及滑套401的限位固定，保证该装置的稳定性。
35.本发明中，清理结构6包括连接杆601，安装基座403上固定连接有连接杆601，连接杆601上固定连接有清理刮板602，清理刮板602的位置与a字架本体1底端脚钉的位置相互对应，通过设置连接杆601和清理刮板602，当滑套401在a字架本体1表面进行移动时，连接杆601和清理刮板602能同步跟随滑套401进行移动，从而使得清理刮板602能自动对a字架本体1底端脚钉外面进行清理，避免有异物粘附在其表面，提高操作人员的使用便捷性。
36.本发明中，调节结构7包括活动板701，安装基座403内部滑动连接有活动板701，活动板701上固定连接有两组限位块702，活动板701上固定连接有若干个第四弹性伸缩杆
703，第四弹性伸缩杆703远离活动板701的一端与安装基座403固定连接，活动板701上固定连接有拉动板704，拉动板704与安装基座403滑动连接，通过设置活动板701、限位块702、第四弹性伸缩杆703和拉动板704，便于对两个安装架404的位置进行限位固定，从而便于操作人员调节同一个安装基座403内部两个安装架404和两个转动轮405的位置，便于调节该装置的体积，从而便于操作人员使用该装置或者对其进行整理放置处理。
37.本发明中，连接结构3包括安装套301和卡接架302，a字架本体1上固定连接有安装套301，安装套301上滑动连接有转动轴303，转动轴303上固定连接有卡接块304和连接板305，接收机本体2表面固定连接有卡接架302，卡接架302插接于连接板305，卡接块304的截面形状设置为六边形，卡接块304卡接于安装套301，转动轴303上固定连接有拉动块307，卡接块304上固定连接有弹簧306，弹簧306缠绕于转动轴303，通过设置安装套301、卡接架302、转动轴303、卡接块304、连接板305和弹簧306，便于操作人员对a字架本体1和接收机本体2的组装处理，从而使得操作人员在对埋地管道表面破损点进行定位处理时，能单手同时移动a字架本体1和接收机本体2，无需操作人员双手对两者单独拎起进行移动，从而降低操作人员的劳动强度。
38.工作原理：当操作人员需要对埋地管道进行检测处理时，操作人员先依次拉动两个拉动板704，拉动板704带动活动板701和限位块702进行移动时，对第四弹性伸缩杆703进行挤压，当限位块702解除与对应的安装架404的插接状态后，在第一弹性伸缩杆406的弹力下，使得同一个安装基座403内部的两个安装架404能自动推动两个转动轮405做相互远离的运动，当两个转动轮405之间的距离移动到最大时，操作人员松开对拉动板704的作用力，在第四弹性伸缩杆703的弹力下，使得活动板701自动带动对应的限位块702插接到安装架404内部，完成对安装架404和转动轮405的限位固定，操作人员先通过发射机将接地极与管道之间组成回路，接通电源，将发射机选择合适的输出电流和模式，确认输出正常，再将接收机本体2选择与发射机相匹配的模式，根据接收机本体2表面左右箭头的指示方向，确定管道的位置和走向，再调节接收机本体2的模式到acvg模式，通过导线将a字架本体1和接收机本体2进行连接；操作人员通过拉动块307拉动转动轴303，转动轴303带动连接板305和卡接块304进行移动，同时卡接块304对弹簧306进行挤压，当卡接块304解除与安装套301的卡接状态后，操作人员旋转连接板305，使得连接板305旋转与安装板501呈现垂直状态，操作人员松开对拉动块307的作用力，在弹簧306的弹力下，使得卡接块304自动卡接到安装套301内部，完成对转动轴303和连接板305的限位固定，操作人员将接收机本体2表面的卡接架302插接到连接板305表面；当操作人员推动a字架本体1和接收机本体2在泥土表面沿着埋地管道进行测量时，四个转动轮405与地面接触，能进行滚动，同时由于转动套402与滑套401转动连接，操作人员能随意调节a字架本体1的前进方向，当操作人员对照接收机本体2表面的显示内容，确定埋地管道的破损点位置时，操作人员踩压安装板501，使得安装板501带动a字架本体1表面的两个脚钉做插入地面的运动，同时转动轮405受到地面的挤压力，使得安装基座403和滑套401在a字架本体1表面做靠近a字架本体1顶端的运动，滑套401对第二弹性伸缩杆407进行调节，随着滑套401带动固定板408进行移动，两个固定板408挤压两个固定块502，使得两个固定块502做相互靠近的运动，两个固定块502通过两个调节板503对驱动板504和第三
弹性伸缩杆506的位置进行调节，当a字架本体1表面的两个脚钉均完全插入地面内部后，此时两个滑套401带动两个固定板408移动到合适位置，在第三弹性伸缩杆506的弹力下，使得驱动板504自动通过两个调节板503推动两个固定块502做相互远离的运动，两个固定块502插接到两个固定板408内部后，完成对固定板408的限位固定，从而完成对滑套401以及转动轮405的限位固定；当操作人员使用该装置对埋地管道的破损点检测结束后，用脚踩压踩压板505，踩压板505带动驱动板504做远离安装板501的运动时，通过两个调节板503带动两个固定块502做相互靠近的运动，当固定块502解除与固定板408的插接状态后，在第二弹性伸缩杆407的弹力下，使得滑套401自动在a字架本体1表面做远离a字架本体1顶端的运动，在四个转动轮405的配合，以及两个第二弹性伸缩杆407的弹力下，使得a字架本体1底端的两个脚钉能拔出，滑套401在a字架本体1表面进行移动时，同时通过连接杆601和清理刮板602对a字架本体1底端脚钉上残留的异物进行清理。
39.当操作人员使用该装置结束后，取下接收机本体2，对连接板305的位置进行调节，使得连接板305与安装板501平行，再拉动拉动板704，拉动板704带动活动板701和限位块702进行移动，使得活动板701对第四弹性伸缩杆703进行调节，当限位块702解除与安装架404的插接后，操作人员在同时推动同一组的两个转动轮405，使得两个转动轮405带动两个安装架404做相互靠近的运动，当两个转动轮405之间的距离移动到最小时，操作人员松开对拉动板704的作用力，在第四弹性伸缩杆703的弹力下，使得活动板701自动带动对应的限位块702插接到安装架404内部，完成对转动轮405的整理。
40.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，包括a字架本体（1）和接收机本体（2），其特征在于，所述a字架本体（1）表面通过连接结构（3）与接收机本体（2）进行连接，所述a字架本体（1）上设有滚动结构（4）以及对滚动结构（4）进行限位的固定结构（5），所述滚动结构（4）上设有对脚钉进行清理的清理结构（6），所述滚动结构（4）内部设有进行限位的调节结构（7）；所述滚动结构（4）包括滑套（401），所述a字架本体（1）上滑动连接有两个滑套（401），所述滑套（401）上转动连接有转动套（402），所述转动套（402）上固定连接有安装基座（403），所述安装基座（403）上滑动连接有两个安装架（404），所述安装架（404）上转动连接有转动轮（405），所述安装架（404）上固定连接有第一弹性伸缩杆（406），所述滑套（401）上固定连接有第二弹性伸缩杆（407）。2.根据权利要求1所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述第一弹性伸缩杆（406）远离安装架（404）的一端与安装基座（403）固定连接，所述滑套（401）上固定连接有固定板（408）。3.根据权利要求2所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述固定结构（5）包括安装板（501），所述a字架本体（1）上固定连接有安装板（501），所述安装板（501）上滑动连接有两个固定块（502），所述固定块（502）上转动连接有调节板（503），两个所述调节板（503）上转动连接有同一个驱动板（504），所述驱动板（504）上固定连接有踩压板（505）和第三弹性伸缩杆（506），所述第三弹性伸缩杆（506）远离驱动板（504）的一端与安装板（501）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述第二弹性伸缩杆（407）远离滑套（401）的一端与安装板（501）固定连接，两个所述固定板（408）均与安装板（501）滑动连接，所述固定块（502）插接于靠近的固定板（408），所示固定块（502）的端部设置为弧形。5.根据权利要求1所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述清理结构（6）包括连接杆（601），所述安装基座（403）上固定连接有连接杆（601），所述连接杆（601）上固定连接有清理刮板（602），所述清理刮板（602）的位置与a字架本体（1）底端脚钉的位置相互对应。6.根据权利要求4所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述调节结构（7）包括活动板（701），所述安装基座（403）内部滑动连接有活动板（701），所述活动板（701）上固定连接有两组限位块（702），所述活动板（701）上固定连接有若干个第四弹性伸缩杆（703）。7.根据权利要求6所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述第四弹性伸缩杆（703）远离活动板（701）的一端与安装基座（403）固定连接，所述活动板（701）上固定连接有拉动板（704），所述拉动板（704）与安装基座（403）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述连接结构（3）包括安装套（301）和卡接架（302），所述a字架本体（1）上固定连接有安装套（301），所述安装套（301）上滑动连接有转动轴（303），所述转动轴（303）上固定连接有卡接块（304）和连接板（305），所述接收机本体（2）表面固定连接有卡接架（302），所述卡接架（302）插接于连接板（305）。
9.根据权利要求8所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，其特征在于，所述卡接块（304）的截面形状设置为六边形，所述卡接块（304）卡接于安装套（301），所述转动轴（303）上固定连接有拉动块（307），所述卡接块（304）上固定连接有弹簧（306），所述弹簧（306）缠绕于转动轴（303）。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、当操作人员需要对埋地管道进行检测处理时，操作人员先依次拉动两个拉动板（704），拉动板（704）带动活动板（701）和限位块（702）进行移动时，对第四弹性伸缩杆（703）进行挤压，当限位块（702）解除与对应的安装架（404）的插接状态后，在第一弹性伸缩杆（406）的弹力下，使得同一个安装基座（403）内部的两个安装架（404）能自动推动两个转动轮（405）做相互远离的运动，当两个转动轮（405）之间的距离移动到最大时，操作人员松开对拉动板（704）的作用力，在第四弹性伸缩杆（703）的弹力下，使得活动板（701）自动带动对应的限位块（702）插接到安装架（404）内部，完成对安装架（404）和转动轮（405）的限位固定，操作人员先通过发射机将接地极与管道之间组成回路，接通电源，将发射机选择合适的输出电流和模式，确认输出正常，再将接收机本体（2）选择与发射机相匹配的模式，根据接收机本体（2）表面左右箭头的指示方向，确定管道的位置和走向，再调节接收机本体（2）的模式到acvg模式，通过导线将a字架本体（1）和接收机本体（2）进行连接；s2、操作人员通过拉动块（307）拉动转动轴（303），转动轴（303）带动连接板（305）和卡接块（304）进行移动，同时卡接块（304）对弹簧（306）进行挤压，当卡接块（304）解除与安装套（301）的卡接状态后，操作人员旋转连接板（305），使得连接板（305）旋转与安装板（501）呈现垂直状态，操作人员松开对拉动块（307）的作用力，在弹簧（306）的弹力下，使得卡接块（304）自动卡接到安装套（301）内部，完成对转动轴（303）和连接板（305）的限位固定，操作人员将接收机本体（2）表面的卡接架（302）插接到连接板（305）表面；s3、当操作人员推动a字架本体（1）和接收机本体（2）在泥土表面沿着埋地管道进行测量时，四个转动轮（405）与地面接触，能进行滚动，同时由于转动套（402）与滑套（401）转动连接，操作人员能随意调节a字架本体（1）的前进方向，当操作人员对照接收机本体（2）表面的显示内容，确定埋地管道的破损点位置时，操作人员踩压安装板（501），使得安装板（501）带动a字架本体（1）表面的两个脚钉做插入地面的运动，同时转动轮（405）受到地面的挤压力，使得安装基座（403）和滑套（401）在a字架本体（1）表面做靠近a字架本体（1）顶端的运动，滑套（401）对第二弹性伸缩杆（407）进行调节，随着滑套（401）带动固定板（408）进行移动，两个固定板（408）挤压两个固定块（502），使得两个固定块（502）做相互靠近的运动，两个固定块（502）通过两个调节板（503）对驱动板（504）和第三弹性伸缩杆（506）的位置进行调节，当a字架本体（1）表面的两个脚钉均完全插入地面内部后，此时两个滑套（401）带动两个固定板（408）移动到合适位置，在第三弹性伸缩杆（506）的弹力下，使得驱动板（504）自动通过两个调节板（503）推动两个固定块（502）做相互远离的运动，两个固定块（502）插接到两个固定板（408）内部后，完成对固定板（408）的限位固定，从而完成对滑套（401）以及转动轮（405）的限位固定；s4、当操作人员使用该装置对埋地管道的破损点检测结束后，用脚踩压踩压板（505），踩压板（505）带动驱动板（504）做远离安装板（501）的运动时，通过两个调节板（503）带动两
个固定块（502）做相互靠近的运动，当固定块（502）解除与固定板（408）的插接状态后，在第二弹性伸缩杆（407）的弹力下，使得滑套（401）自动在a字架本体（1）表面做远离a字架本体（1）顶端的运动，在四个转动轮（405）的配合，以及两个第二弹性伸缩杆（407）的弹力下，使得a字架本体（1）底端的两个脚钉能拔出，滑套（401）在a字架本体（1）表面进行移动时，同时通过连接杆（601）和清理刮板（602）对a字架本体（1）底端脚钉上残留的异物进行清理；s5、当操作人员使用该装置结束后，取下接收机本体（2），对连接板（305）的位置进行调节，使得连接板（305）与安装板（501）平行，再拉动拉动板（704），拉动板（704）带动活动板（701）和限位块（702）进行移动，使得活动板（701）对第四弹性伸缩杆（703）进行调节，当限位块（702）解除与安装架（404）的插接后，操作人员在同时推动同一组的两个转动轮（405），使得两个转动轮（405）带动两个安装架（404）做相互靠近的运动，当两个转动轮（405）之间的距离移动到最小时，操作人员松开对拉动板（704）的作用力，在第四弹性伸缩杆（703）的弹力下，使得活动板（701）自动带动对应的限位块（702）插接到安装架（404）内部，完成对转动轮（405）的整理。

技术总结
本发明公开了一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括A字架本体和接收机本体，所述A字架本体表面通过连接结构与接收机本体进行连接，所述A字架本体上设有滚动结构以及对滚动结构进行限位的固定结构；本发明通过设置滚动结构、固定结构和清理结构，降低操作人员的劳动强度，当A字架本体底端的两个脚钉插接到地面内部时，固定结构能对滚动结构进行限位固定，保证该装置的稳定性，同时当固定结构解除对滚动结构的限位固定后，在滚动结构的作用下，使得A字架本体底端的脚钉能自动拔出地面，同时清理结构对A字架本体底端脚钉外侧的异物进行清理，降低操作人员劳动强度的同时，提高操作人员的使用便捷性。人员的使用便捷性。人员的使用便捷性。


技术研发人员：吴丞笏 明睿
受保护的技术使用者：明睿
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/11