一种稻虾投食系统及水稻罗氏沼虾共生种养方法与流程

1.本发明属于稻虾养殖设备技术领域，特别是涉及一种稻虾投食系统及水稻罗氏沼虾共生种养方法。


背景技术：

2.罗氏沼虾是目前常见的水产养殖品种，我国近两年罗氏沼虾养殖总产量16万吨左右，浙江省的养殖总产量在3万吨，占到全国总产量的18％。因为罗氏沼虾具有较高的经济价值，在浙江省养殖罗氏沼虾平均每亩净利润达到6000元，高于其他常见虾类养殖，所以预计罗氏沼虾的养殖规模在最近几年将继续扩大。但是受养殖区水域面积的限制，所以众多养殖户利用稻田养殖罗氏沼虾；为了保证粮食安全，所以在稻田养殖罗氏沼虾的同时也要保证每亩稻田的粮食产量而不能单纯为了追求罗氏沼虾的高产而放弃水稻的种植。
3.罗氏沼虾不能像小龙虾一样在稻田中四处随意爬行，其爬行能力相对较弱，罗氏沼虾的活动范围往往较小，而投喂稻田中的罗氏沼虾又不能像在水塘中那样开船投喂，一般只能在田埂上进行投喂，稻田中间的罗氏沼虾往往吃不到投喂的饲料，影响生长速度，在出塘时个头较小，导致售卖的价格较低。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种稻虾投食系统及水稻罗氏沼虾共生种养方法，用于解决现有技术中投食设备投喂的距离较短导致稻田中间的罗氏沼虾吃不到饲料的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种稻虾投食系统，包括投射模块、上丸模块和饲料丸，所述投射模块包括身管和击发组件，所述身管上沿其轴向方向开设有身管孔，所述上丸模块驱动所述饲料丸进入到所述身管孔的尾端，所述击发组件驱动所述饲料丸从所述身管孔内射出。
6.可选的，所述击发组件包括储气罐、增压部件、单向阀、第一自动阀和气压传感器，所述增压部件通过所述单向阀和所述储气罐的一端连通，所述储气罐的另一端通过所述第一自动阀和所述身管孔的底端连通，所述身管孔的底端和所述储气罐的连通部位密封，所述气压传感器设置在所述第一自动阀上。
7.可选的，所述上丸模块包括进丸口、进丸门和第一动力件，所述进丸口开设在所述身管底部的侧壁上，所述第一动力件驱动所述进丸门封闭或者打开所述进丸口。
8.可选的，所述身管后部开设有门槽，所述进丸门和所述门槽滑动配合，所述进丸门上设置有拉柄，所述第一动力件是伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述身管的侧壁上，所述伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述伸缩端和所述拉柄固定连接，所述门槽的长度方向和所述伸缩杆的伸缩方向均沿所述身管孔的轴向方向。
9.可选的，还包括工作平台，所述上丸模块还包括储丸筒、推丸杆、第二动力件和托丸板，所述储丸筒的底部安装在所述工作平台上，所述储丸筒的上部开设有出丸口，所述出
丸口和所述进丸口连通，所述托丸板滑动安装在所述储丸筒的内部，所述饲料丸放置在所述托丸板上，所述饲料丸的直径大于所述储丸筒内径的二分之一且小于所述储丸筒的内径；
10.所述第二动力件驱动所述托丸板在所述储丸筒的底部和顶部之间移动，所述推丸杆推动所述饲料丸从所述出丸口离开所述储丸筒。
11.可选的，所述上丸模块还包括储丸盘和旋转动力部件，所述储丸盘安装在所述工作平台上，所述储丸筒有多个，多个所述储丸筒沿所述储丸盘的周向固定安装在所述储丸盘上，所述旋转动力部件驱动所述储丸盘转动，多个所述储丸筒随着所述储丸盘的转动而转动，不同所述储丸筒上的所述出丸口依次和所述进丸口连通。
12.可选的，所述旋转动力部件包括旋转动力件、主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述储丸盘的中心开设有通孔，所述内齿圈的外壁和所述通孔的内壁相贴合且固定连接，所述从动齿轮有三个且沿所述内齿圈的周向等间距的和其啮合，所述主动齿轮同时和三个所述从动齿轮啮合，所述旋转动力件驱动所述主动齿轮转动。
13.可选的，所述旋转动力件还包括滚轮，所述滚轮至少有三个，所述滚轮滚动安装在所述工作平台和所述储丸盘的下表面之间。
14.可选的，还包括履带行走模块和控制模块，所述控制模块、所述投射模块和所述上丸模块均安装在所述履带行走模块上。
15.基于前文所述的稻虾投食系统的一种水稻罗氏沼虾共生种养方法，包括如下步骤：
16.准备稻田：选取面积为5-8亩的稻田；在所述稻田中设置宽度大于所述履带行走模块的田埂，在所述稻田四周开挖环沟，在环沟内侧边向里2-3米处用尼龙网围绕一圈；在稻田四周设置进排水口，并在所述进排水口处设网；
17.搭建环沟大棚：在环沟中搭建大棚，所述大棚内水体和所述大棚外水体隔离；
18.消毒引水：对所述稻田和所述环沟进行消毒，并向其中引水；
19.种草：在所述环沟内种植水草；
20.投放罗氏沼虾水花苗：调整所述大棚内水位至60-70公分并进行肥水；所述大棚内水体温度达到15℃后，向所述大棚内水体投放罗氏沼虾水花苗；
21.更换水体：每隔1-2天，更换一次所述大棚内水体，并向所述大棚内水体投喂对虾开口饲料；
22.撤除大棚：投放罗氏沼虾水花苗1个月后，撤除所述大棚，所述大棚内的水体和所述环沟内的水体连通；
23.种植水稻：在所述尼龙网围绕的稻田内施基肥，并间隔7-10天后播种稻种或者插秧；
24.水稻和罗氏沼虾种养对接：调整所述稻田水位至20cm以上，撤除所述尼龙网；
25.种养对接后投食：所述履带式行走模块运载所述控制模块、所述投射模块和所述上丸模块在所述田埂上行走，所述控制模块控制所述上丸模块给所述身管提供饲料丸，所述控制模块控制所述击发组件将所述饲料丸从所述身管内投射到所述稻田中间；
26.种养对接后养殖管理：每7天更换所述稻田内水体1次，每15天施生石灰1次；
27.捕获罗氏沼虾：调整稻田水位对罗氏沼虾进行捕获；
28.晒田：待罗氏沼虾捕获完成后，水稻处于拔节孕穗期时，对所述稻田进行晒田，晒田结束后将所述稻田水位调整至30公分；
29.收割水稻：水稻完熟期时对水稻进行收割。
30.如上所述，本发明至少具有以下有益效果：
31.1.本发明通过身管的导向和击发组件击发力的共同作用，将饲料丸从身管内投射到稻田中间，调整击发组件击发力的大小，实现控制饲料丸投射距离的功能，从而解决了现有技术中投食设备投喂的距离较短导致稻田中间的罗氏沼虾吃不到饲料的问题。
32.2.本发明通过储气罐、增压部件、单向阀、第一自动阀和气压传感器的设计，通过增压部件向储气罐内充气，由于单向阀的作用，气体只会从增压部件的一端冲入到储气罐中，在储气罐中气压达到一定数值后，气压传感器发生感应并控制第一自动阀打开，储气罐内的高压气体瞬间冲入身管，推动饲料丸从身管内射出，达到将饲料丸投射较远距离的目的，整个击发组件的结构简单，维护方便。
33.3.本发明通过一种水稻罗氏沼虾共生种养方法，在水稻正常种植的情况下，在稻田中养殖罗氏沼虾，在保证粮食安全的同时也提高了农民的收入，增加了经济效益，提高了地区的国民生产总值。
附图说明
34.图1显示为本发明一种稻虾投食系统的示意图。
35.图2显示为本发明击发组件的示意图。
36.图3显示为本发明带击柱的击发组件的示意图。
37.图4显示为本发明上丸模块的示意图。
38.图5显示为本发明旋转动力部件的示意图。
39.图6显示为本发明进丸口和出丸口处的示意图。
40.元件标号说明
41.投射模块1，身管11，击发组件12，储气罐121，增压部件122，单向阀123，第一自动阀124，击发柱125，活塞室126，微型抽气设备127，身管孔13，上丸模块2，进丸口21，进丸门22，第一动力件23，门槽24，拉柄25，储丸筒26，出丸口261，推丸杆27，第二动力件28，托丸板29，储丸盘30，旋转动力部件31，旋转动力件311，主动齿轮312，从动齿轮313，内齿圈314，滚轮315，工作平台4，履带行走模块5，控制模块6，饲料丸7。
具体实施方式
42.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
43.请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调
整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
44.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
45.请参阅图1，本发明提供一种稻虾投食系统，包括投射模块1、上丸模块2和饲料丸7，所述投射模块1包括身管11和击发组件12，所述身管11上沿其轴向方向开设有身管孔13，所述上丸模块2驱动所述饲料丸7进入到所述身管孔13的尾端，所述击发组件12驱动所述饲料丸7从所述身管孔13内射出，饲料丸7的外皮由动物来源的明胶或者植物来源的羟丙基甲基纤维素(hpmc)等可溶于水的材料制作而成，在外皮包裹下的是向小米粒大小一样的饲料粒，在饲料丸7被投射到稻田中后，随着外皮的溶解，外皮内的饲料粒散入水中，罗氏沼虾就可以吃掉它们，从而保证罗氏沼虾的正常生长，投射模块1可以让工作人员手持也可以使用行走机构运载前行，下文将介绍投射模块1和上丸模块2的具体结构以及手持和机构运载的不同情况。
46.本实施例，请参阅图1和图2，所述击发组件12包括储气罐121、增压部件122、单向阀123、第一自动阀124和气压传感器，所述增压部件122通过所述单向阀123和所述储气罐121的一端连通，所述储气罐121的另一端通过所述第一自动阀124和所述身管孔13的底端连通，所述气压传感器设置在所述第一自动阀124上，在需要投喂时，上丸模块2先将饲料丸7上到身管11的底端，保证身管孔13的底端和储气罐121连通部位的密封性，增压部件122通过单向阀123向储气罐121内充入气体，随着储气罐121内气体的充入，储气罐121内气体压力逐渐增大，在达到设定的数值后，气压传感器发生感应控制第一自动阀124打开，储气罐121内的气体瞬间冲入身管11内，驱动饲料丸7从身管11内射出，通过控制设定数值的大小来控制饲料丸7的投射距离；
47.在饲料丸7投射出去后，储气罐121内的气压降低，气压传感器再控制第一自动阀124关闭，如此往复，实现对饲料丸7的持续投射；
48.如果是工作人员手持投射机构的话，增压部件122选用单手打气筒，如果实用行走机构运载投射机构的话，增压部件122选用涡轮增压设备，单手打气筒和涡轮增压设备的具体结构此处不再赘述。
49.本实施例，请参阅图3，击发组件12除了上文所述的结构外，也可以加上击发柱125的设计，通过高压气体推动活塞快速移动，活塞的一端连接着击发柱125的一端，击发柱125的另一端在身管孔13的后部和身管11外之间移动，活塞的快速移动带动击发柱125从身管11外快速穿入身管11底端，将饲料丸7从身管11内推出，在饲料丸7被投射出去后，使用微型抽气设备127将活塞室126内的气体抽出，活塞带着击发柱125从身管孔13的底端退出，该击发组件12的结构已在图中展示了出来，此结构相比上文所述的结构要复杂，维护更麻烦，但是对身管11的气密性要求不是很高，该结构的具体连接组成方式此处不再赘述。
50.本实施例，请参阅图4和图6，所述上丸模块2包括进丸口21、进丸门22和第一动力件23，所述进丸口21开设在所述身管11底部的侧壁上，饲料丸7从进丸口21进入到身管11的底端，同时第一动力件23驱动进丸门22封闭进丸口21，保证高压气体冲入身管11时能充分的沿身管11的轴向作用到饲料丸7上并将饲料丸7推射出去，在需要给身管11上饲料丸7时，第一动力件23再驱动进丸门22打开进丸口21。
51.本实施例，请参阅图4和图6，所述身管11后部开设有门槽24，所述进丸门22和所述
门槽24滑动配合，所述进丸门22上设置有拉柄25，所述第一动力件23是伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述身管11的侧壁上，所述伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述伸缩端和所述拉柄25固定连接，所述门槽24的长度方向和所述伸缩杆的伸缩方向均沿所述身管孔13的轴向方向，伸缩杆是微型电动伸缩杆，设计拉柄25的作用是，在工作人员手持投射机构的时候，没有装微型电动伸缩杆时，工作人员可以用手拉动拉柄25，控制进丸门22在门槽24中的移动。
52.本实施例，请参阅图6，我们介绍使用行走机构运载投射模块1时的情况，一种稻虾投食系统还包括工作平台4，上丸模块2还包括储丸筒26、推丸杆27、第二动力件28和托丸板29，储丸筒26的底部安装在工作平台4上，储丸筒26的上部开设有出丸口261，出丸口261和进丸口21连通，托丸板29滑动安装在储丸筒26的内部，饲料丸7放置在托丸板29上，饲料丸7的直径大于储丸筒26内径的二分之一且小于储丸筒26的内径，这样饲料丸7能够一颗一颗竖直的放置在储丸筒26内，第二动力件28选用无杆气缸，无杆气缸安装在储丸筒26的外壁上并驱动托丸板29在储丸筒26的底部和顶部之间移动，推丸杆27选用小型液压缸；
53.在需要给身管11提供饲料丸7时，无杆气缸驱动托丸板29抬升，待一颗饲料丸7上升到储丸口部位时，小型液压缸的伸缩端伸入出丸口261将一颗饲料丸7推动到身管11的进丸口21内；
54.本实施例，请参阅图4和图5，所述上丸模块2还包括储丸盘30和旋转动力部件31，所述储丸盘30安装在所述工作平台4上，所述储丸筒26有多个，多个所述储丸筒26沿所述储丸盘30的周向固定安装在所述储丸盘30上，所述旋转动力部件31驱动所述储丸盘30转动，多个所述储丸筒26随着所述储丸盘30的转动而转动，不同所述储丸筒26上的所述出丸口261依次和所述进丸口21连通，在一个储丸筒26内的饲料丸7全部投喂之后，旋转动力部件31驱动储丸盘30转动带着下一个装满饲料丸7的储丸筒26的储丸口和身管11的进丸口21对接，增加了投射模块1连续投射的能力，在储丸盘30上所有储丸筒26内的饲料丸7投喂完成后，第二动力件28驱动托丸板29下降到储丸筒26的底部，再重新给储丸筒26内装满饲料丸7。
55.本实施例，请参阅图5，所述旋转动力部件31包括旋转动力件311、主动齿轮312、从动齿轮313和内齿圈314，所述储丸盘30的中心开设有通孔，所述内齿圈314的外壁和所述通孔的内壁相贴合且固定连接，所述从动齿轮313有三个且沿所述内齿圈314的周向等间距的和其啮合，所述主动齿轮312同时和三个所述从动齿轮313啮合，所述旋转动力件311驱动所述主动齿轮312转动，旋转动力件311选用伺服电机，伺服电机的动力端和主动齿轮312通过联轴器或者减速器连接，三个从动齿轮313通过转动轴和工作平台4转动连接，储丸盘30转动安装在工作平台4上。
56.本实施例，请参阅图5，所述旋转动力件311还包括滚轮315，所述滚轮315至少有三个，所述滚轮315滚动安装在所述工作平台4和所述储丸盘30的下表面之间，三个滚轮315的设计，增加储丸盘30旋转时的平稳性。
57.本实施例，请参阅图1，还包括履带行走模块5和控制模块6，所述控制模块6、所述投射模块1和所述上丸模块2均安装在所述履带行走模块5上，因为本文所述的一种稻虾投食系统如果不是人手持的话，而是使用行走机构运载的话，是需要在稻田中间的田埂上行走的，所以选用履带式行走机构，不用人手持，需要增加整个系统智能化程度，所以要选用控制模块6对整个系统进行控制，具体的控制电路此处不做详述。
58.请参阅图1，基于前文所述的稻虾投食系统的一种水稻罗氏沼虾共生种养方法，包括如下步骤：
59.准备稻田：选取面积为5-8亩的稻田；在所述稻田中设置宽度大于所述履带行走模块5的田埂，水稻收割后在所述稻田四周开挖环沟，环沟深80-100cm，环沟面积是稻田面积的10％，在环沟内侧边向里2-3米处用尼龙网围绕一圈；在稻田四周设置进排水口，并在所述进排水口处设网；
60.搭建环沟大棚：在环沟中搭建大棚，大棚的面积占到环沟面积的1/2-2/3，用隔离物将所述大棚内水体和所述大棚外水体隔离，为了方便后续在大棚内的水体中养殖罗氏沼虾的水花苗(罗氏沼虾的幼体)；
61.消毒引水：对所述稻田和所述环沟进行消毒，防止真菌对后续养殖的罗氏沼虾的不利影响，并向其中引水；
62.种草：3月下旬在所述环沟内种植水草，水草以点状分布进行种植，种植面积为环沟面积的20％，水草包括耐高温水草和耐低温水草，耐高温水草和耐低温水草的种植比例为1:1，给后续养殖的罗氏沼虾的幼体提供一定的食物和躲避物；
63.投放罗氏沼虾水花苗：在投放虾苗前5-7天，调整所述大棚内水位至60-70公分并进行肥水；所述大棚内水体温度达到15℃后，向所述大棚内水体投放罗氏沼虾水花苗，罗氏沼虾水花苗的投放密度在3000-4000尾/平方米；
64.更换水体：投放虾苗后，每隔1-2天，更换一次所述大棚内水体，在投放虾苗3天后并向所述大棚内水体投喂对虾开口饲料；
65.撤除大棚：投放罗氏沼虾水花苗1个月后，撤除所述大棚和隔离物，所述大棚内的水体和所述环沟内的水体连通，长大的虾苗从大棚内的水体游入到环沟内的其他地方，进一步成长，在环沟内大概养殖一个月；
66.种植水稻：在所述尼龙网围绕的稻田内施基肥，并间隔7-10天后播种稻种或者插秧，如果是直接在稻田内播种稻种一般在4月下旬进行，如果是插秧就在5月中旬进行；
67.水稻和罗氏沼虾种养对接：在罗氏沼虾在环沟内养殖一个月后，调整稻田水位至20cm以上，撤除所述尼龙网，罗氏沼虾在环沟和稻田中自由游动，因为随着罗氏沼虾的长大，它们需要的水域面积也就越大，所以这时候需要撤除尼龙网为成长中的罗氏沼虾提供更大的水域，之后随着水稻生长，加高稻田内的水位，直到水稻拔节初期保持稻田水位在40-50cm，实现水稻和罗氏沼虾的种养对接；
68.种养对接后投食：所述履带式行走模块运载所述控制模块6、所述投射模块1和所述上丸模块2在所述田埂上行走，所述控制模块6控制所述上丸模块2给所述身管11提供饲料丸7，所述控制模块6控制所述投射模块1将所述饲料丸7从所述身管11内投射到所述稻田中间，通过控制储气罐121内气体的压力，来控制饲料丸7投射的距离，保证稻田中所有位置的罗氏沼虾都能吃到饲料；
69.种养对接后养殖管理：每7天更换所述稻田内水体1次，每15天施生石灰1次，生石灰的用量是100kg/亩，保证水体的卫生，从而保证罗氏沼虾可以健康的成长，避免传染病的发生；
70.捕获罗氏沼虾：在7月下旬至8月上旬调整稻田水位至20cm，对罗氏沼虾进行捕获；
71.晒田：待罗氏沼虾捕获完成后，水稻处于拔节孕穗期时，对所述稻田进行晒田，晒
田结束后将所述稻田水位调整至30公分；
72.收割水稻：在9月下旬水稻完熟期时对水稻进行收割。
73.综上所述，本发明一种稻虾投食系统及水稻罗氏沼虾共生种养方法通过身管11的导向和击发组件12击发力的共同作用，将饲料丸7从身管11内投射到稻田中间，调整击发组件12击发力的大小，实现控制饲料丸7投射距离的功能，从而解决了现有技术中投食设备投喂的距离较短导致稻田中间的罗氏沼虾吃不到饲料的问题；再通过储气罐121、增压部件122、单向阀123、第一自动阀124和气压传感器的设计，通过增压部件122向储气罐121内充气，由于单向阀123的作用，气体只会从增压部件122的一端冲入到储气罐121中，在储气罐121中气压达到一定数值后，气压传感器发生感应并控制第一自动阀124打开，储气罐121内的高压气体瞬间冲入身管11，推动饲料丸7从身管11内射出，达到将饲料丸7投射较远距离的目的，整个击发组件12的结构简单，维护方便；同时通过一种水稻罗氏沼虾共生种养方法，在水稻正常种植的情况下，在稻田中养殖罗氏沼虾，在保证粮食安全的同时也提高了农民的收入，增加了经济效益，提高了地区的国民生产总值。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
74.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种稻虾投食系统，其特征在于包括投射模块、上丸模块和饲料丸，所述投射模块包括身管和击发组件，所述身管上沿其轴向方向开设有身管孔，所述上丸模块驱动所述饲料丸进入到所述身管孔的尾端，所述击发组件驱动所述饲料丸从所述身管孔内射出。2.根据权利要求1所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述击发组件包括储气罐、增压部件、单向阀、第一自动阀和气压传感器，所述增压部件通过所述单向阀和所述储气罐的一端连通，所述储气罐的另一端通过所述第一自动阀和所述身管孔的底端连通，所述身管孔的底端和所述储气罐的连通部位密封，所述气压传感器设置在所述第一自动阀上。3.根据权利要求1所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述上丸模块包括进丸口、进丸门和第一动力件，所述进丸口开设在所述身管底部的侧壁上，所述第一动力件驱动所述进丸门封闭或者打开所述进丸口。4.根据权利要求3所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述身管后部开设有门槽，所述进丸门和所述门槽滑动配合，所述进丸门上设置有拉柄，所述第一动力件是伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述身管的侧壁上，所述伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述伸缩端和所述拉柄固定连接，所述门槽的长度方向和所述伸缩杆的伸缩方向均沿所述身管孔的轴向方向。5.根据权利要求3所述的一种稻虾投食系统，其特征在于还包括工作平台，所述上丸模块还包括储丸筒、推丸杆、第二动力件和托丸板，所述储丸筒的底部安装在所述工作平台上，所述储丸筒的上部开设有出丸口，所述出丸口和所述进丸口连通，所述托丸板滑动安装在所述储丸筒的内部，所述饲料丸放置在所述托丸板上，所述饲料丸的直径大于所述储丸筒内径的二分之一且小于所述储丸筒的内径；所述第二动力件驱动所述托丸板在所述储丸筒的底部和顶部之间移动，所述推丸杆推动所述饲料丸从所述出丸口离开所述储丸筒。6.根据权利要求5所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述上丸模块还包括储丸盘和旋转动力部件，所述储丸盘安装在所述工作平台上，所述储丸筒有多个，多个所述储丸筒沿所述储丸盘的周向固定安装在所述储丸盘上，所述旋转动力部件驱动所述储丸盘转动，多个所述储丸筒随着所述储丸盘的转动而转动，不同所述储丸筒上的所述出丸口依次和所述进丸口连通。7.根据权利要求6所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述旋转动力部件包括旋转动力件、主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述储丸盘的中心开设有通孔，所述内齿圈的外壁和所述通孔的内壁相贴合且固定连接，所述从动齿轮有三个且沿所述内齿圈的周向等间距的和其啮合，所述主动齿轮同时和三个所述从动齿轮啮合，所述旋转动力件驱动所述主动齿轮转动。8.根据权利要求6所述的一种稻虾投食系统，其特征在于所述旋转动力件还包括滚轮，所述滚轮至少有三个，所述滚轮滚动安装在所述工作平台和所述储丸盘的下表面之间。9.根据权利要求1所述的一种稻虾投食系统，其特征在于还包括履带行走模块和控制模块，所述控制模块、所述投射模块和所述上丸模块均安装在所述履带行走模块上。10.基于权利要求9所述的稻虾投食系统的一种水稻罗氏沼虾共生种养方法，其特征在于包括如下步骤：准备稻田：选取面积为5-8亩的稻田；在所述稻田中设置宽度大于所述履带行走模块的田埂，在所述稻田四周开挖环沟，在环沟内侧边向里2-3米处用尼龙网围绕一圈；在稻田四
周设置进排水口，并在所述进排水口处设网；搭建环沟大棚：在环沟中搭建大棚，所述大棚内水体和所述大棚外水体隔离；消毒引水：对所述稻田和所述环沟进行消毒，并向其中引水；种草：在所述环沟内种植水草；投放罗氏沼虾水花苗：调整所述大棚内水位至60-70公分并进行肥水；所述大棚内水体温度达到15℃后，向所述大棚内水体投放罗氏沼虾水花苗；更换水体：每隔1-2天，更换一次所述大棚内水体，并向所述大棚内水体投喂对虾开口饲料；撤除大棚：投放罗氏沼虾水花苗1个月后，撤除所述大棚，所述大棚内的水体和所述环沟内的水体连通；种植水稻：在所述尼龙网围绕的稻田内施基肥，并间隔7-10天后播种稻种或者插秧；水稻和罗氏沼虾种养对接：调整所述稻田水位至20cm以上，撤除所述尼龙网；种养对接后投食：所述履带式行走模块运载所述控制模块、所述投射模块和所述上丸模块在所述田埂上行走，所述控制模块控制所述上丸模块给所述身管提供饲料丸，所述控制模块控制所述投射模块将所述饲料丸从所述身管内投射到所述稻田中间；种养对接后养殖管理：每7天更换所述稻田内水体1次，每15天施生石灰1次；捕获罗氏沼虾：调整稻田水位对罗氏沼虾进行捕获；晒田：待罗氏沼虾捕获完成后，水稻处于拔节孕穗期时，对所述稻田进行晒田，晒田结束后将所述稻田水位调整至30公分；收割水稻：水稻完熟期时对水稻进行收割。

技术总结
本发明提供一种稻虾投食系统及水稻罗氏沼虾共生种养方法，属于稻虾养殖设备技术领域。本发明通过身管和击发组件的设计，解决了现有技术中投食设备投喂的距离较短导致稻田中间的罗氏沼虾吃不到饲料的问题。本系统包括投射模块、上丸模块和饲料丸，所述投射模块包括身管和击发组件，所述身管上沿其轴向方向开设有身管孔，所述上丸模块驱动所述饲料丸进入到所述身管孔的尾端，所述击发组件驱动所述饲料丸从所述身管孔内射出。所述击发组件包括储气罐、增压部件、单向阀、第一自动阀和气压传感器，所述增压部件通过所述单向阀和所述储气罐的一端连通，所述储气罐的另一端通过所述第一自动阀和所述身管孔的底端连通。自动阀和所述身管孔的底端连通。自动阀和所述身管孔的底端连通。


技术研发人员：刘梅 周聃 倪蒙 邹松保 原居林
受保护的技术使用者：浙江省淡水水产研究所
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/11