发动机爆震控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及发动机爆震控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.天然气发动机为了满足排放法规和市场需求采用当量燃烧路线，造成发动机缸内热负荷较高，容易产生爆震，爆震导致的发动机过热、压力波冲击、磨损以及噪声等均会影响发动机的使用性能和零部件寿命。
3.传统方案中，针对发动机爆震的检测一般通过爆震传感器实时采集发动机的爆震信号，并将爆震信号经处理得到爆震值，并据此减小点火提前角，以减少爆震。然而这种方案存在的问题是，爆震传感器容易因安装不当或发生故障而导致精度下降，导致在发动机爆震发生时无法提供准确的爆震信号，进而无法获得合适的点火提前角。
4.针对上述问题，现有技术提供了一种发动机最优点火提前角的控制方法，该控制方法检测发动机进出水温度，当发动机进出水温度过高时，发动机的爆震倾向较强，此时减小点火提前角，以减小爆震发生的几率和强度。但是该方案仍然存在的问题是，当发动机进出水温度过高时，无法依据进出水温度的高低精确调节点火提前角，以使其处于合适角度。


技术实现要素：

5.根据本发明的一个方面，本发明提供发动机爆震控制方法，其能够在发动机进出水温度过高时，依据进出水温度的高低精确调节点火提前角，以使其处于合适角度。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.发动机爆震控制方法，包括：
8.获取发动机的扭矩；
9.确定所述发动机的扭矩大于预设扭矩；
10.获取所述发动机的出水温度；
11.确定所述发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
12.基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角，所述发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]
°
，其中t为所述发动机的出水温度，t1为所述第一预设温度。
[0013]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，若所述发动机的出水温度大于第二预设温度，则限制所述发动机的扭矩，使其不超过扭矩阈值，所述扭矩阈值大于所述预设扭矩。
[0014]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，所述扭矩阈值与所述发动机的最大扭矩的比值为0.6-0.8。
[0015]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，若所述发动机的出水温度不大于第一预设温度，则执行以下步骤：
[0016]
获取所述发动机的爆震值；
[0017]
基于所述发动机的爆震值调整所述发动机的点火提前角。
[0018]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，基于所述发动机的爆震值减小所述发动机的点火提前角包括：
[0019]
获取所述发动机的爆震值与所述动机的点火提前角的映射关系；
[0020]
基于所述发动机的爆震值，通过所述发动机的爆震值与所述动机的点火提前角的映射关系获取所述动机的点火提前角。
[0021]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，若所述发动机的扭矩不大于所述预设扭矩，则执行以下步骤：
[0022]
获取所述发动机的爆震值；
[0023]
基于所述发动机的爆震值减小所述发动机的点火提前角。
[0024]
作为发动机爆震控制方法的优选方案，基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角包括：
[0025]
获取所述发动机的基础点火提前角；
[0026]
计算所述发动机的点火提前角的减小量，所述发动机的点火提前角的减小量为[5+(t-t1)]
°
；
[0027]
计算所述发动机的目标点火提前角，所述目标点火提前角为所述基础点火提前角减去所述发动机的点火提前角的减小量；
[0028]
将所述发动机的点火提前角减小至所述目标点火提前角。
[0029]
根据本发明的另一个方面，提供发动机爆震控制装置，包括：
[0030]
发动机扭矩获取模块，用于获取发动机的扭矩；
[0031]
发动机扭矩确定模块，用于确定所述发动机的扭矩大于预设扭矩；
[0032]
出水温度获取模块，用于获取所述发动机的出水温度；
[0033]
出水温度确定模块，用于确定所述发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度；
[0034]
点火提前角控制模块，用于基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角。
[0035]
根据本发明的又一个方面，提供车辆，包括发动机，还包括：
[0036]
ecu；
[0037]
扭矩传感器，用于检测所述发动机的扭矩，并将检测的所述发动机的扭矩发送给所述ecu；
[0038]
温度传感器，用于检测所述发动机的出水温度，并将检测的所述发动机的出水温度发送给所述ecu；
[0039]
存储器，用于存储一个或多个程序；
[0040]
当所述一个或多个程序被所述ecu执行时，使得所述ecu控制车辆实现上述发动机爆震控制方法。
[0041]
根据本发明的又一个方面，提供存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被ecu执行时，车辆实现上述发动机爆震控制方法。
[0042]
本发明的有益效果是：
[0043]
本发明提供发动机爆震控制方法、装置、车辆及存储介质，该发动机爆震控制方法
包括获取发动机的扭矩，确定发动机的扭矩大于预设扭矩，获取发动机的出水温度，确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，通过第一预设温度与第二预设温度划定一个温度区间，当发动机的出水温度位于该温度区间内时，基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，以减小爆震发生的几率和强度。其中，发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]
°
，其中t为发动机的出水温度，t1为第一预设温度，从而建立发动机的点火提前角的减小量与发动机的出水温度之间的计算公式，根据该公式可基于发动机的出水温度计算出对应的发动机的点火提前角的减小量，以实现对点火提前角的精确控制。
附图说明
[0044]
图1是本发明实施例中发动机爆震控制方法的流程图一；
[0045]
图2是本发明实施例中发动机爆震控制方法的流程图二；
[0046]
图3是本发明实施例中发动机爆震控制装置的结构示意图；
[0047]
图4是本发明实施例中车辆的结构示意图。
[0048]
图中：
[0049]
300、发动机扭矩获取模块；310、发动机扭矩确定模块；320、出水温度获取模块；330、出水温度确定模块；340、点火提前角控制模块；
[0050]
400、ecu；410、发动机；420、扭矩传感器；430、温度传感器；440、存储器。
具体实施方式
[0051]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0052]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0055]
实施例一
[0056]
爆震会影响发动机的使用性能和零部件寿命，传统方案针对发动机爆震的检测一
般通过爆震传感器实现，并据此减小点火提前角，以减少爆震，但是爆震传感器容易因安装不当或发生故障而导致精度下降，导致在发动机爆震发生时无法提供准确的爆震信号。对此，现有技术提供了一种发动机最优点火提前角的控制方法，该控制方法检测发动机进出水温度，当发动机进出水温度过高时，减小点火提前角，以减小爆震发生的几率和强度。但是该方案仍然存在的问题是，当发动机进出水温度过高时，无法依据进出水温度的高低精确调节点火提前角，以使其处于合适角度。
[0057]
针对上述问题，本实施例提供发动机爆震控制方法，其能够在发动机进出水温度过高时，依据进出水温度的高低精确调节点火提前角，以使其处于合适角度，可用于车辆技术领域。该发动机爆震控制方法通过发动机爆震控制装置来执行，该发动机爆震控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中。参照图1，该发动机爆震控制方法包括如下步骤。
[0058]
s100：获取发动机的扭矩。
[0059]
发动机的扭矩可通过扭矩传感器获取。
[0060]
s110：确定发动机的扭矩大于预设扭矩。
[0061]
发动机的扭矩过大是导致发动机产生爆震的原因之一，如果扭矩较小，则一般不会产生爆震。设置合适的预设扭矩，当发动机的扭矩大于预设扭矩时，则认为此时发动机扭矩较大，易发生爆震，因而继续进行后续步骤。可选地，预设扭矩为1000n
·
m。
[0062]
s120：获取发动机的出水温度。
[0063]
发动机的出水温度是发动机的冷却液汇总至节温器前的温度。发动机的出水温度可通过设置于发动机冷却液管路中的温度传感器获取。
[0064]
s130：确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，第二预设温度大于第一预设温度。
[0065]
s140：基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角。
[0066]
通过第一预设温度与第二预设温度划定一个温度区间，当发动机的出水温度位于该温度区间内时，基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角。
[0067]
发动机的出水温度较高时，发动机发生爆震的倾向较强，因此，当发动机的出水温度大于第一预设温度时，可通过减小发动机的点火提前角的方式降低爆震发生的几率和强度。本实施例中，第一预设温度为105℃，若出水温度大于105℃，则表明发动机发生爆震的倾向较强。
[0068]
然而，发动机的点火提前角应当保持在一定的范围内，当发动机的点火提前角已经较小时，继续减小点火提前角无法有效消除爆震，且过小的点火提前角可能会导致发动机油耗增大或发生故障，因此需要为点火提前角设置一个下限阈值，具体地，当发动机的出水温度大于第二预设温度时，不再基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，以使发动机的点火提前角在出水温度达到第二预设温度时到达该下限阈值。
[0069]
可选地，发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]
°
，其中t为发动机的出水温度，t1为第一预设温度。通过建立发动机的点火提前角的减小量与发动机的出水温度之间的计算公式，可根据该公式可基于发动机的出水温度计算出对应的发动机的点火提前角的减小量，以实现对点火提前角的精确控制。该公式通过前期的大量试验获得，针对某型发动机，第一预设温度设置为105℃，针对该型号发动机的前期试验发现，在标定工况下，控制发
动机出水温度到105℃，各缸点火角相比基础点火角推迟了3
°
～10
°
，从105℃升到110℃，各缸点火角相比基础点火角推迟了4
°
～12
°
，因而本实施例中发动机的点火提前角的减小量与发动机的出水温度之间的计算公式较为适宜。
[0070]
可选地，步骤s140具体包括步骤s1401-s1404。
[0071]
s1401：获取发动机的基础点火提前角。
[0072]
基础点火提前角即为进行调节前的点火提前角，
[0073]
s1402：计算发动机的点火提前角的减小量，发动机的点火提前角的减小量为[5+(t-t1)]
°
。
[0074]
s1403：计算发动机的目标点火提前角，目标点火提前角为基础点火提前角减去发动机的点火提前角的减小量。
[0075]
s1404：将发动机的点火提前角减小至目标点火提前角。
[0076]
本实施例提供的发动机爆震控制方法，通过确定发动机的扭矩大于预设扭矩，并确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，以减小爆震发生的几率和强度。其中，发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]
°
，从而建立发动机的点火提前角的减小量与发动机的出水温度之间的计算公式，根据该公式可基于发动机的出水温度计算出对应的发动机的点火提前角的减小量，以实现对点火提前角的精确控制。
[0077]
实施例二
[0078]
参照图2，本实施例提供另一种发动机爆震控制方法，在上述实施例一的基础上进行具体化。该发动机爆震控制方法包括以下步骤。
[0079]
s200：获取发动机的扭矩。
[0080]
s210：比较发动机的扭矩与预设扭矩的大小。
[0081]
若发动机的扭矩大于预设扭矩，则执行步骤s220；若发动机的扭矩不大于预设扭矩，则执行步骤s270。
[0082]
s220：获取发动机的出水温度。
[0083]
s230：比较发动机的出水温度与第一预设温度的大小。
[0084]
若发动机的出水温度大于第一预设温度，则执行步骤s240；若发动机的出水温度不大于第一预设温度，则执行步骤s270。
[0085]
s240：比较发动机的出水温度与第二预设温度的大小。
[0086]
若发动机的出水温度不大于第二预设温度，则执行步骤s250；若发动机的出水温度大于第二预设温度，则执行步骤s260。
[0087]
s250：基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角。
[0088]
s260：限制发动机的扭矩，使其不超过扭矩阈值，扭矩阈值大于预设扭矩。
[0089]
若发动机的出水温度大于第二预设温度，一方面表明此时发动机的出水温度已经较高，需要通过其它措施降低出水温度，具体为限制发动机的扭矩，使其不超过扭矩阈值，以限制发动机的功率，并降低发动机的出水温度，减少爆震。具体可通过控制发动机喷油量来实现对发动机的扭矩的控制。另一方面，当发动机的出水温度大于第二预设温度时，发动机的点火提前角到达下限阈值，不会再继续下降，以避免过小的点火提前角导致发动机油耗增大或发生故障。
[0090]
可以理解的是，出水温度是逐渐上升的，当出水温度不大于第二预设温度时，基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，随着出水温度的上升，出水温度大于第二预设温度，此时不再基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，而是限制发动机的扭矩。此外，原先的发动机的点火提前角仍会得到保留，即此时的发动机的点火提前角的减小量为[5+(t
2-t1)]
°
，其中，t2为第二预设温度，在限制扭矩的同时减小点火提前角，以进一步降低发动机的出水温度，减少爆震。
[0091]
可选地，第二预设温度为发动机的短时最高出水温度，本实施例中第二预设温度为110℃，发动机可以在该出水温度下短时间内(一般为30min)运行，但长时间运行会对发动机可靠性有较大影响。
[0092]
可选地，扭矩阈值与发动机的最大扭矩的比值为0.6-0.8，以将发动机的扭矩限制在一个合适的范围内。
[0093]
s270：获取发动机的爆震值。
[0094]
若发动机的扭矩不大于预设扭矩，则表明此时发动机发生爆震的概率较小；此外，若发动机的出水温度不大于第一预设温度，同样表明此时发动机发生爆震的概率较小。在这两种情况下，可以不再根据发动机的出水温度调节发动机的点火提前角或扭矩，而是直接获取发动机的爆震值，依据该爆震值进行点火提前角的调节。
[0095]
其中，发动机的爆震值的获取方法已经是现有技术中较为成熟的技术，具体可以是通过爆震传感器检测发动机气缸的缸体振动，并转换成电压信号传递给ecu，ecu根据该电压信号判断发动机是否发生爆震及爆震的强度。此外，现有技术还提供了其它方式用于爆震值的获取，例如申请号为cn201911416092.0的前期专利，在此不再赘述。
[0096]
s280：基于发动机的爆震值调整发动机的点火提前角。
[0097]
具体而言，步骤s280包括如下步骤。
[0098]
获取发动机的爆震值与动机的点火提前角的映射关系。
[0099]
基于发动机的爆震值，通过发动机的爆震值与动机的点火提前角的映射关系获取动机的点火提前角。
[0100]
其中，发动机的爆震值与动机的点火提前角的映射关系可通过前期的大量试验进行标定，并预存在车辆的ecu中。发动机的爆震值与动机的点火提前角的映射关系可以是关系曲线或者映射表等。
[0101]
本实施例提供的发动机爆震控制方法，在发动机的扭矩不大于预设扭矩时，或发动机的出水温度不大于第一预设温度时，直接获取发动机的爆震值，依据该爆震值进行点火提前角的调节。若发动机的出水温度大于第二预设温度，则限制发动机的扭矩，使其不超过扭矩阈值，以限制发动机的功率，并降低发动机的出水温度，减少爆震。
[0102]
实施例三
[0103]
本实施例提供一种发动机爆震控制装置，该发动机爆震控制装置可以执行上述实施例所述的发动机爆震控制方法。
[0104]
具体地，如图3所示，该发动机爆震控制装置包括发动机扭矩获取模块300、发动机扭矩确定模块310、出水温度获取模块320、出水温度确定模块330以及点火提前角控制模块340。
[0105]
其中，发动机扭矩获取模块300用于获取发动机的扭矩；发动机扭矩确定模块310
用于确定发动机的扭矩大于预设扭矩；出水温度获取模块320用于获取发动机的出水温度；出水温度确定模块330用于确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度；点火提前角控制模块340用于基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角。
[0106]
本实施例提供的发动机爆震控制装置，通过发动机扭矩确定模块310确定发动机的扭矩大于预设扭矩；通过出水温度获取模块320获取发动机的出水温度；通过出水温度确定模块330确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度；通过点火提前角控制模块340基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角。该发动机爆震控制装置能够基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，减小爆震发生的几率和强度，并实现对点火提前角的精确控制。
[0107]
实施例四
[0108]
本实施例提供一种车辆，如图4所示，该车辆包括ecu400、发动机410、扭矩传感器420、温度传感器430和存储器440。其中，ecu400、发动机410、扭矩传感器420、温度传感器430和存储器440可通过总线连接。
[0109]
具体地，扭矩传感器420用于检测发动机410的扭矩，并将检测的发动机410的扭矩发送给ecu400；温度传感器430用于检测发动机410的出水温度，并将检测的发动机410的出水温度发送给ecu400。
[0110]
存储器440作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机爆震控制方法对应的程序指令/模块。ecu400通过运行存储在存储器440中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的发动机爆震控制方法。
[0111]
存储器440主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器440可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器440可进一步包括相对于ecu400远程设置的存储器440，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0112]
本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的发动机爆震控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行发动机爆震控制方法相同的有益效果。
[0113]
实施例五
[0114]
本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被ecu执行时，车辆实现如本发明上述实施例所述的发动机爆震控制方法。
[0115]
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的发动机爆震控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的发动机爆震控制装置中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
[0116]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质
中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的发动机爆震控制方法。
[0117]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.发动机爆震控制方法，其特征在于，包括：获取发动机的扭矩；确定所述发动机的扭矩大于预设扭矩；获取所述发动机的出水温度；确定所述发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角，所述发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]
°
，其中t为所述发动机的出水温度，t1为所述第一预设温度。2.根据权利要求1所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，若所述发动机的出水温度大于第二预设温度，则限制所述发动机的扭矩，使其不超过扭矩阈值，所述扭矩阈值大于所述预设扭矩。3.根据权利要求2所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，所述扭矩阈值与所述发动机的最大扭矩的比值为0.6-0.8。4.根据权利要求1所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，若所述发动机的出水温度不大于第一预设温度，则执行以下步骤：获取所述发动机的爆震值；基于所述发动机的爆震值调整所述发动机的点火提前角。5.根据权利要求4所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，基于所述发动机的爆震值减小所述发动机的点火提前角包括：获取所述发动机的爆震值与所述动机的点火提前角的映射关系；基于所述发动机的爆震值，通过所述发动机的爆震值与所述动机的点火提前角的映射关系获取所述动机的点火提前角。6.根据权利要求1所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，若所述发动机的扭矩不大于所述预设扭矩，则执行以下步骤：获取所述发动机的爆震值；基于所述发动机的爆震值减小所述发动机的点火提前角。7.根据权利要求1-6任一项所述的发动机爆震控制方法，其特征在于，基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角包括：获取所述发动机的基础点火提前角；计算所述发动机的点火提前角的减小量，所述发动机的点火提前角的减小量为[5+(t-t1)]
°
；计算所述发动机的目标点火提前角，所述目标点火提前角为所述基础点火提前角减去所述发动机的点火提前角的减小量；将所述发动机的点火提前角减小至所述目标点火提前角。8.发动机爆震控制装置，其特征在于，包括：发动机扭矩获取模块，用于获取发动机的扭矩；发动机扭矩确定模块，用于确定所述发动机的扭矩大于预设扭矩；出水温度获取模块，用于获取所述发动机的出水温度；出水温度确定模块，用于确定所述发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第
二预设温度；点火提前角控制模块，用于基于所述发动机的出水温度减小所述发动机的点火提前角。9.车辆，包括发动机，其特征在于，还包括：ecu；扭矩传感器，用于检测所述发动机的扭矩，并将检测的所述发动机的扭矩发送给所述ecu；温度传感器，用于检测所述发动机的出水温度，并将检测的所述发动机的出水温度发送给所述ecu；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述ecu执行时，使得所述ecu控制车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机爆震控制方法。10.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被ecu执行时，车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机爆震控制方法。

技术总结
本发明属于车辆技术领域，公开了发动机爆震控制方法、装置、车辆及存储介质，该发动机爆震控制方法包括获取发动机的扭矩，确定发动机的扭矩大于预设扭矩，获取发动机的出水温度，确定发动机的出水温度大于第一预设温度，且不大于第二预设温度，基于发动机的出水温度减小发动机的点火提前角，以减小爆震发生的几率和强度，其中，发动机的点火提前角的减小量为：[5+(t-t1)]


技术研发人员：马天伟 覃瀛 翟长辉 李辉 缪青秀
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28