一种注射器自动组装流水线的制作方法

1.本发明涉及组装机设备技术领域，具体是一种注射器自动组装流水线。


背景技术：

2.组装机是一种用于对较为集成的部件进行组合装配的装置，它能有效替代人力，提高装配速度，而注射器是一种医学器材，它的针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示，在注射器的组装生产过程中，就需要这类组装机设备的运用，像常见的一般对针筒以及活塞推杆进行插接组装，都是由电缸或其他电器装置带动注射杆与针筒之间实现对接，在大批量生产注射器的场合较为常见，如盘式注射器组装机。
3.目前的对针筒以及活塞推杆的组装机在实际对接组装时，由于受到对接效果影响，针筒需要和推杆完全对齐才能进行插接，而这类设备在进行对齐过程中对齐效果较差，且这类设备在实际装配过程中，需要借助电缸来进行助推，电缸数量较多、安装复杂、造价昂贵，且实用性较低，此外，目前的针筒装配机在实际装配过程中，针筒与推杆之间的装配方法为直接推入的方式，这样易损坏针筒，使得存在不良品的概率。为此，我们提供了一种注射器自动组装流水线解决以上问题。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种注射器自动组装流水线。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注射器自动组装流水线，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有装配台，所述装配台的内侧设置有针筒环板，所述装配台的顶部通过支撑柱固定连接有顶座，所述顶座的表面固定连接有驱动机构，所述针筒环板的内部设置有阻尼机构，所述针筒环板的顶部设置有注射杆卡板，所述注射杆卡板的顶部活动连接有稳定机构。
8.上述的，所述稳定机构包括斜楔环板、若干组第一支杆、滑动滚轴、第二支杆、扭转弹簧和防脱杆，所述滑动滚轴与斜楔环板的侧面相贴合，所述滑动滚轴活动连接于第一支杆的一端，所述第二支杆通过轴销活动连接于第一支杆远离滑动滚轴的一端，所述第二支杆靠近第一支杆的一端通过扭转弹簧与第一支杆之间弹性连接，所述防脱杆固定连接于第二支杆的表面。
9.上述的，所述滑动滚轴的底部通过滑杆滑动连接于注射杆卡板的表面，所述第二支杆远离第一支杆的一端通过轴销转动连接于注射杆卡板的顶部。
10.上述的，所述斜楔环板的凸点与装配台的开口相互对齐，若干组所述第一支杆关于注射杆卡板的顶面呈环形阵列分布，所述斜楔环板的顶部通过固定筒与顶座的底部固定
连接。
11.上述的，所述阻尼机构包括若干组针筒卡槽、两组轴承柱和橡胶垫，所述轴承柱活动连接于针筒卡槽的内侧表面，所述针筒卡槽的外形呈内凹弧状。
12.上述的，若干组所述针筒卡槽开设于针筒环板的侧面，若干组所述针筒卡槽关于针筒环板的截面呈环形阵列分布，且针筒卡槽的数量与第一支杆的数量相同并相互对齐，所述橡胶垫位于针筒环板和装配台的相对侧，且橡胶垫的外形与装配台之间相匹配并与装配台的内侧表面固定连接。
13.上述的，所述驱动机构包括电机、连轴杆和坡面块，所述连轴杆与电机的输出轴固定连接，且连轴杆的底部通过轴套与底座之间活动连接。
14.上述的，所述坡面块固定连接于顶座的底部，且坡面块的底面呈螺旋状，所述坡面块与针筒卡槽之间相互对齐，所述电机固定连接于顶座的顶部，所述针筒环板和注射杆卡板皆与连轴杆之间固定连接。
15.有益效果：
16.与现有技术相比，该一种注射器自动组装流水线具备如下有益效果：
17.一、本发明通过设置的稳定机构，在滑动滚轴与斜楔环板侧面的贴合支撑以及第二支杆一端与注射杆卡板表面限位活动效果下，实现第二支杆和第一支杆在转动到规定位置后，第二支杆自身发生一个方向上的摆动，从而实现防脱杆的展开和收缩，从而对注射推杆进行限位，提高了注射推杆与针筒之间对接效果，防止不稳定的情况发生。
18.二、本发明通过设置的驱动机构，在单组电机的直接驱动下，能带动连轴杆转动，从而实现针筒环板和注射杆卡板的转动，带动表面的针筒和注射杆同级转动，而注射杆顶部受到顶座底部坡面块的影响，在转动过从中能发生向下的推动效果，类似斜楔结构的移动方式，这样相比传统的电缸驱动，能降低造价，提高实用性与可靠性。
19.三、本发明通过设置的阻尼机构，在针筒环板表面开设有针筒卡槽，针筒直接位于针筒卡槽内部，受到内侧两组轴承柱的抵触影响，在针筒环板转动过程中，能实现针筒外表面与橡胶垫之间的接触，在摩擦力的作用下，针筒自身能发生正针筒卡槽内部的转动效果，这样注射推杆在向下推动过程中，配合转动状态下的针筒即可实现较好的对接装配效果，防止针筒表面损坏。
20.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
21.图1为本发明整体结构外形示意图；
22.图2为本发明整体结构底端仰视图；
23.图3为本发明底座连接整体示意图；
24.图4为本发明针筒环板位置拆分示意图；
25.图5为本发明注射杆卡板及针筒环板表面结构安装示意图；
26.图6为本发明图5处a点放大结构示意图。
27.图中：1、底座；2、装配台；3、针筒环板；4、顶座；5、驱动机构；501、电机；502、连轴
杆；503、坡面块；6、阻尼机构；601、针筒卡槽；602、轴承柱；603、橡胶垫；7、注射杆卡板；8、稳定机构；801、斜楔环板；802、第一支杆；803、滑动滚轴；804、第二支杆；805、扭转弹簧；806、防脱杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种注射器自动组装流水线，包括底座1，底座1的顶部通过支撑柱固定连接有装配台2，装配台2的内侧设置有针筒环板3，装配台2的顶部通过支撑柱固定连接有顶座4，顶座4的表面固定连接有驱动机构5，针筒环板3的内部设置有阻尼机构6，针筒环板3的顶部设置有注射杆卡板7，注射杆卡板7的顶部活动连接有稳定机构8。
30.本实施方案中，首先通过上料装置实现针筒在针筒环板3表面阻尼机构6上的上料操作，随后顶座4表面的驱动机构5工作带动针筒转动在底座1顶部装配台2的内侧，受到阻尼机构6的影响，针筒自身发生转动，同时上料装置对注射杆进行上料，在注射杆卡板7顶部稳定机构8的作用下，实现对注射杆的卡接固定，这样注射杆能与针筒之间较好的对接，且针筒转动状态下适合直接插接装配操作的进行，能有效保护针筒以及对注射杆提供稳定，而驱动机构5带工作过程中能实现注射杆自身向下的移动效果，从而实现装配，最后装配好的注射器在装配台2开口处脱落，实现自动装配效果。
31.如图3-6所示，稳定机构8包括斜楔环板801、若干组第一支杆802、滑动滚轴803、第二支杆804、扭转弹簧805和防脱杆806，滑动滚轴803与斜楔环板801的侧面相贴合，滑动滚轴803活动连接于第一支杆802的一端，第二支杆804通过轴销活动连接于第一支杆802远离滑动滚轴803的一端，第二支杆804靠近第一支杆802的一端通过扭转弹簧805与第一支杆802之间弹性连接，防脱杆806固定连接于第二支杆804的表面。滑动滚轴803的底部通过滑杆滑动连接于注射杆卡板7的表面，第二支杆804远离第一支杆802的一端通过轴销转动连接于注射杆卡板7的顶部。斜楔环板801的凸点与装配台2的开口相互对齐，若干组第一支杆802关于注射杆卡板7的顶面呈环形阵列分布，斜楔环板801的顶部通过固定筒与顶座4的底部固定连接。
32.本实施方案中，由于注射杆卡板7被驱动机构5直接带动，且斜楔环板801被顶座4所固定，这样注射杆卡板7顶部的滑动滚轴803能在斜楔环板801侧面滚动并实现与注射杆卡板7表面的滑动效果，这样第一支杆802受到压力，带动第二支杆804发生摆动，从而使得防脱杆806与注射杆之间的夹持和松开操作，便于稳定注射杆本体，使其能高效的与针筒之间相互对齐，而在扭转弹簧805的弹性作用下，实现滑动滚轴803与斜楔环板801之间较好的贴合作用，从而满足防脱杆806在规定位置的松开和加紧操作，结构简单且自动化程度高。
33.如图4-6所示，阻尼机构6包括若干组针筒卡槽601、两组轴承柱602和橡胶垫603，轴承柱602活动连接于针筒卡槽601的内侧表面，针筒卡槽601的外形呈内凹弧状。若干组针筒卡槽601开设于针筒环板3的侧面，若干组针筒卡槽601关于针筒环板3的截面呈环形阵列
分布，且针筒卡槽601的数量与第一支杆802的数量相同并相互对齐，橡胶垫603位于针筒环板3和装配台2的相对侧，且橡胶垫603的外形与装配台2之间相匹配并与装配台2的内侧表面固定连接。
34.本实施方案中，由于针筒环板3被驱动机构5直接带动转动，在上料装置将针筒推到针筒环板3侧面针筒卡槽601内部时，此时针筒一侧受到两组轴承柱602的抵触，而随后针筒被带动移动，使得另一侧与装配台2内侧表面的橡胶垫603接触，由于橡胶垫603固定在装配台2的内侧表面，这样在橡胶垫603阻力的影响下，针筒自身能发生在针筒卡槽601内侧的转动效果，便于注射杆与针筒插接过程中，降低注射杆与针筒之间受力作用，从而使得插接装配工作能稳定的进行，且能有效防止针筒发生受力损坏。
35.如图1-3所示，驱动机构5包括电机501、连轴杆502和坡面块503，连轴杆502与电机501的输出轴固定连接，且连轴杆502的底部通过轴套与底座1之间活动连接。坡面块503固定连接于顶座4的底部，且坡面块503的底面呈螺旋状，坡面块503与针筒卡槽601之间相互对齐，电机501固定连接于顶座4的顶部，针筒环板3和注射杆卡板7皆与连轴杆502之间固定连接。
36.本实施方案中，电机501在顶座4顶部直接带动底部的连轴杆502转动，而连轴杆502在装配台2的位置处固定着针筒环板3和注射杆卡板7，使得能带动针筒和注射杆发生转动，而注射杆在转动过程中，其顶部受到顶座4底部坡面块503的影响，坡面块503的底面呈螺旋状，使的注射杆在移动过程中能发生下移，从而实现与针筒之间的插接装配操作，相比传统的由电缸带动注射杆下推，能替代电缸的驱动，降低电缸的使用量，使得降低造价、装置可靠性也比电缸要高。
37.工作原理：通过外部的上料装置将针筒推送至针筒环板3表面阻尼机构6当中的针筒卡槽601当中，此时针筒一侧受到针筒卡槽601内表面两组轴承柱602的抵触，随后顶座4顶部驱动机构5当中的电机501驱动，带动连轴杆502以及连轴杆502表面针筒环板3和注射杆卡板7转动，从而带动针筒向装配台2内侧移动，首先针筒表面与装配台2内侧表面的橡胶垫603之间接触，在持续的转动状态下，针筒自身能发生在针筒卡槽601内侧的转动效果，当移动至规定位置后，此时注射杆被上料装置供给到注射杆卡板7的位置上，此时稳定机构8当中的滑动滚轴803与斜楔环板801表面之间滚动，且斜楔环板801在此处的点位为凸状，这样第一支杆802能受到滑动滚轴803的抵触，从而抵触第二支杆804，而第二支杆804的一端与注射杆卡板7表面限位活动，使得防脱杆806向外侧张开，便于注射杆的安装，且随后在扭转弹簧805的弹性作用下，第二支杆804与第一支杆802之间收缩，值得注意的是，此时斜楔环板801的点位为正常弧状，因此防脱杆806能对注射杆进行稳定，提高其与针筒之间的对齐效果，然后针筒环板3和注射杆卡板7继续转动，受到顶座4底部坡面块503的影响，注射杆顶端受力，自身发生向下的推动，且针筒为转动状态，从而实现较好的装配工作，能防止针筒受力损坏，最后装配好的注射器重新从底座1顶部装配台2的另一端溢出，且防脱杆806此时展开，注射器掉落，实现整体装配操作。
38.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种注射器自动组装流水线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑柱固定连接有装配台(2)，所述装配台(2)的内侧设置有针筒环板(3)，所述装配台(2)的顶部通过支撑柱固定连接有顶座(4)，所述顶座(4)的表面固定连接有驱动机构(5)，所述针筒环板(3)的内部设置有阻尼机构(6)，所述针筒环板(3)的顶部设置有注射杆卡板(7)，所述注射杆卡板(7)的顶部活动连接有稳定机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述稳定机构(8)包括斜楔环板(801)、若干组第一支杆(802)、滑动滚轴(803)、第二支杆(804)、扭转弹簧(805)和防脱杆(806)，所述滑动滚轴(803)与斜楔环板(801)的侧面相贴合，所述滑动滚轴(803)活动连接于第一支杆(802)的一端，所述第二支杆(804)通过轴销活动连接于第一支杆(802)远离滑动滚轴(803)的一端，所述第二支杆(804)靠近第一支杆(802)的一端通过扭转弹簧(805)与第一支杆(802)之间弹性连接，所述防脱杆(806)固定连接于第二支杆(804)的表面。3.根据权利要求2所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述滑动滚轴(803)的底部通过滑杆滑动连接于注射杆卡板(7)的表面，所述第二支杆(804)远离第一支杆(802)的一端通过轴销转动连接于注射杆卡板(7)的顶部。4.根据权利要求3所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述斜楔环板(801)的凸点与装配台(2)的开口相互对齐，若干组所述第一支杆(802)关于注射杆卡板(7)的顶面呈环形阵列分布，所述斜楔环板(801)的顶部通过固定筒与顶座(4)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述阻尼机构(6)包括若干组针筒卡槽(601)、两组轴承柱(602)和橡胶垫(603)，所述轴承柱(602)活动连接于针筒卡槽(601)的内侧表面，所述针筒卡槽(601)的外形呈内凹弧状。6.根据权利要求5所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：若干组所述针筒卡槽(601)开设于针筒环板(3)的侧面，若干组所述针筒卡槽(601)关于针筒环板(3)的截面呈环形阵列分布，且针筒卡槽(601)的数量与第一支杆(802)的数量相同并相互对齐，所述橡胶垫(603)位于针筒环板(3)和装配台(2)的相对侧，且橡胶垫(603)的外形与装配台(2)之间相匹配并与装配台(2)的内侧表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(501)、连轴杆(502)和坡面块(503)，所述连轴杆(502)与电机(501)的输出轴固定连接，且连轴杆(502)的底部通过轴套与底座(1)之间活动连接。8.根据权利要求7所述的一种注射器自动组装流水线，其特征在于：所述坡面块(503)固定连接于顶座(4)的底部，且坡面块(503)的底面呈螺旋状，所述坡面块(503)与针筒卡槽(601)之间相互对齐，所述电机(501)固定连接于顶座(4)的顶部，所述针筒环板(3)和注射杆卡板(7)皆与连轴杆(502)之间固定连接。

技术总结
本发明公开了一种注射器自动组装流水线，涉及组装机设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有装配台，所述装配台的内侧设置有针筒环板，所述装配台的顶部通过支撑柱固定连接有顶座，所述顶座的表面固定连接有驱动机构，所述针筒环板的内部设置有阻尼机构，所述针筒环板的顶部设置有注射杆卡板，本发明通过设置的稳定机构，在滑动滚轴与斜楔环板侧面的贴合支撑以及第二支杆一端与注射杆卡板表面限位活动效果下，实现第二支杆和第一支杆在转动到规定位置后，第二支杆自身发生一个方向上的摆动，从而实现防脱杆的展开和收缩，从而对注射推杆进行限位，提高了注射推杆与针筒之间对接效果，防止不稳定的情况发生。生。生。


技术研发人员：张志伟 魏金金 邱国良 张伦宁 曹新民
受保护的技术使用者：荣嘉医疗科技（集团）有限公司
技术研发日：2023.07.15
技术公布日：2023/10/11