一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，轮椅种类分为普通轮椅、电动轮椅和特形轮椅三类，特形轮椅是根据乘坐轮椅患者残存的肢体功能及使用目的从普通轮椅中派生出来的，常用的有站立式轮椅、躺式轮椅、单侧驱动式轮椅、电动式轮椅、竞技用轮椅等。
3.普通轮椅一般由轮椅架、轮，即大车轮、小脚轮、刹车装置及座靠四部分组成，乘坐轮椅者承受压力的主要部位是坐骨结节、大腿及腘窝部、肩胛区，因此，在选择轮椅时要注意着些部位是否合适，避免皮肤磨损、擦伤及压疮。
4.偏瘫病人在乘坐轮椅时，由于现有轮椅的座位宽度、座位高度、腿部放置角度、靠背角度不具备调节的功能，造成了在遇到不同偏瘫病人时，由于每个偏瘫病人的身材不一，使得现有轮椅在使用过程中存在以下不足之处：一是，若座位宽度太窄，上下轮椅比较困难，臀部及大腿组织受到压迫，座位太宽，不易坐稳，操作轮椅不方便，双上肢易疲劳，进出大门也有困难；二是，若靠背高度越高，越稳定，靠背越低，上身及上肢的活动范围就越大，进而造成了偏瘫病人在倚靠过程中，会出现不适感；三是，座位与脚踏板的高度是相互协调的关系，如座位高，脚踏板相对就低，反之脚踏板就高。一般情况下，偏瘫病人坐在轮椅中双下肢放于脚踏板上，此时大腿下部前1/3处高于坐垫前缘约4厘米，约2指宽。如座位过高或者脚踏板过低，会造成双下肢失去支托，下肢悬空，身体不能维持平衡。反之，座位过低或者脚踏板过高，会使臀部承受全部重力，造成偏瘫病人不适，久之臀部软组织受损，同时，偏瘫病人在操作轮椅时会十分吃力。还有第三种不良情况，即座位和脚踏板同时过高或同时过低，都会增加偏瘫病人在操作轮椅时的困难，前者是轮椅不能靠近桌面，影响功能活动，后者是易碰撞地面，使行动受阻。
5.为此，提出一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅。


技术实现要素：

6.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其在使用过程中实现对偏瘫病人腿部的放置角度、座位宽度以及偏瘫病人倚靠角度实现调节，以解决背景技术中提到的问题。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，包括轮椅以及安装在轮椅背面对偏瘫病人身材实现三维人体扫描动作的三维人体扫描仪，所述轮椅由安装架以及安装在安装架两侧呈对称分布的行走轮，所述安装架的外表面固定连接有连接板，所述连接板的
上表面固定安装有控制器，所述安装架的前方设置有腿部调节机构，所述安装架的上方设置有座椅宽度调节机构，所述安装架靠近座椅宽度调节机构的背面设置有背部调节机构。
8.其中，所述三维人体扫描仪在对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器，控制所述腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制所述座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制所述背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作。
9.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述三维人体扫描仪的输出端分别信号连接有用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现储存的数据库和用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现分析的数据分析模块，所述数据分析模块的输出端信号连接有处理模块，所述处理模块的输出端信号连接有记忆模块，所述处理模块的输出端与控制器的输入端信号连接。
10.所述数据分析模块先调取所述数据库内事先录入的与该偏瘫病人身材数据尺寸对应的尺寸调节数据，并反馈给处理模块，经处理模块处理后，将处理后数据分别发送给记忆模块和控制器，进而由控制器控制腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构启动。
11.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述腿部调节机构包括通过轴承安装在安装架表面的第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定套接有第一蜗轮，所述安装架的表面固定套接有电机安装座，所述电机安装座的上表面固定连接有腿部调节电机，所述腿部调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述电机安装座的下表面固定安装有与腿部调节电机的输出轴一端连接的第一旋转编码器，所述第一旋转编码器和腿部调节电机均与控制器电性连接。
12.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述安装架的外表面通过销轴铰接有呈对称分布的第一支撑杆，所述第一连接杆的外表面固定套接有呈对称分布的腿部放置板，所述腿部放置板的外表面通过销轴与第一支撑杆的另一端铰接，两个所述腿部放置板之间固定连接有加固板。
13.所述腿部调节电机驱动第一蜗杆与第一蜗轮实现啮合后，带动所述第一连接杆表面连接的腿部放置板以第一连接杆的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作。
14.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述座椅宽度调节机构包括滑动套接在安装架上表面且呈对称分布的升降杆，所述升降杆的纵截面呈c字状，所述升降杆的外表面固定套接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有导轨，所述导轨的上表面与安装板的上表面处在同一水平面上。
15.所述导轨的轴心处通过轴承安装有调节杆，所述导轨的右侧表面固定安装有与调节杆一端连接的座椅宽度调节电机，所述调节杆的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹的外表面螺纹套接有左扶手，所述右旋螺纹的外表面螺纹套接有右扶手，且左扶手的外表面与右扶手的外表面插接。
16.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述左扶手的右侧表面固定安装有激光测距传感器，所述右扶手的外表面固定安装有感应片，所述座椅宽度调节电机和激光测距传感器均与控制器电性连接，所述座椅宽度调节电机驱动调节杆转动后，带动左扶手和右扶手分别沿调节杆表面的左旋螺纹和右旋螺纹的轨迹实现闭合和展
开运动。
17.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述背部调节机构包括安装在安装板上表面的背部调节电机，所述背部调节电机的输出轴一端安装有第二旋转编码器，其中一个所述升降杆的外表面固定套接有呈对称分布的背部支撑块，所述背部支撑块的轴心处通过轴承安装有第二连接杆。
18.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述第二连接杆的一端固定套接有第二蜗轮，所述背部调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二连接杆的外表面固定套接有背板。
19.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述背部支撑块的外表面通过销轴铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过销轴与背板的下表面铰接，所述背部调节电机的壳体上表面固定连接有防护板。
20.上述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其中，所述背部调节电机驱动所述第二蜗杆与第二蜗轮实现啮合后，带动所述背板以第二连接杆的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，两个所述背部支撑块相对的表面均固定连接有连接块，所述连接块的背面固定安装有l型块，所述三维人体扫描仪通过销轴安装在l型块的上表面，所述三维人体扫描仪、背部调节电机和第二旋转编码器均与控制器电性连接。
21.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：通过设置三维人体扫描仪、腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构，能够实现三维人体扫描仪对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器，控制所述腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制所述座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制所述背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作，进而使偏瘫病人在坐本技术的轮椅时，舒适感佳。
附图说明
22.图1是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的结构示意图；图2是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的行走轮结构立体图；图3是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的腿部调节机构整体图；图4是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的座椅宽度调节电机结构立体图；图5是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的导轨结构爆炸图；图6是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的安装板结构立体图；图7是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的l型块结构立体图；图8是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的连接块结构立体图；
图9是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的图8中a处结构放大图；图10是本发明的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅的三维人体扫描仪结构框图。
23.附图标记：1、三维人体扫描仪；2、安装架；3、行走轮；4、连接板；5、控制器；6、数据库；7、数据分析模块；8、记忆模块；9、处理模块；10、第一连接杆；11、第一蜗轮；12、电机安装座；13、腿部调节电机；14、第一蜗杆；15、第一旋转编码器；16、第一支撑杆；17、腿部放置板；18、加固板；19、升降杆；20、安装板；21、导轨；22、调节杆；23、座椅宽度调节电机；24、左扶手；25、右扶手；26、激光测距传感器；27、感应片；28、背部调节电机；29、第二旋转编码器；30、背部支撑块；31、第二连接杆；32、第二蜗轮；33、第二蜗杆；34、背板；35、第二支撑杆；36、防护板；37、连接块；38、l型块；39、螺纹杆；40、第三蜗轮；41、高度调节电机；42、第三蜗杆。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图1-图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.为了实现对偏瘫病人腿部的放置角度、座位宽度以及偏瘫病人倚靠角度实现调节，本实施例提供的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅。
26.参考图1，一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，包括轮椅以及安装在轮椅背面对偏瘫病人身材实现三维人体扫描动作的三维人体扫描仪1，轮椅由安装架2以及安装在安装架2两侧呈对称分布的行走轮3，通过推动安装架2使行走轮3在地面四处行走，进而达到对轮椅实现移动的效果，安装架2的外表面固定连接有连接板4，连接板4的上表面固定安装有控制器5，安装架2的前方设置有腿部调节机构，安装架2的上方设置有座椅宽度调节机构，安装架2靠近座椅宽度调节机构的背面设置有背部调节机构。
27.如图10所示，三维人体扫描仪1的输出端分别信号连接有用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现储存的数据库6和用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现分析的数据分析模块7，设置数据库6每个使用者每次的数据信息进行储存，数据分析模块7的输出端信号连接有处理模块9，处理模块9的输出端信号连接有记忆模块8，处理模块9的输出端与控制器5的输入端信号连接；如图10所示，数据分析模块7先调取数据库6内事先录入的与该偏瘫病人身材数据尺寸对应的尺寸调节数据，并反馈给处理模块9，经处理模块9处理后，将处理后数据分别发送给记忆模块8和控制器5，进而由控制器5控制腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构启动，设置记忆模块8起到当后期病人使用中可根据扫描得到的信息自动对比，调出对应的座椅数据信息实现自动调节的动作。
28.其中，三维人体扫描仪1在对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器5，控制腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作。
29.如图1和图3所示，为了实现方便偏瘫病人进行放腿，腿部调节机构包括通过轴承安装在安装架2表面的第一连接杆10，通过轴承对第一连接杆10实现固定的效果，第一连接杆10的一端固定套接有第一蜗轮11，安装架2的表面固定套接有电机安装座12，电机安装座12的上表面固定连接有腿部调节电机13，腿部调节电机13的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第一蜗轮11啮合的第一蜗杆14，电机安装座12的下表面固定安装有与腿部调节电机13的输出轴一端连接的第一旋转编码器15，设置第一旋转编码器15对腿部调节电机13的工作转速实时检测，从而实现可根据偏瘫病人的身材数据尺寸，对偏瘫病人腿部的放置角度进行自动控制，第一旋转编码器15和腿部调节电机13均与控制器5电性连接。
30.如图1和图3所示，为了实现对腿部放置板17进行稳定支撑，安装架2的外表面通过销轴铰接有呈对称分布的第一支撑杆16，第一连接杆10的外表面固定套接有呈对称分布的腿部放置板17，第一支撑杆16与腿部放置板17配合使用，对腿部放置板17起到支撑的效果，腿部放置板17的外表面通过销轴与第一支撑杆16的另一端铰接，两个腿部放置板17之间固定连接有加固板18，腿部放置板17与加固板18配合使用，对腿部放置板17起到辅助支撑的作用，避免腿部支撑板因受力过大，出现损坏的情况发生。
31.如图1和图3所示，腿部调节电机13驱动第一蜗杆14与第一蜗轮11实现啮合后，带动第一连接杆10表面连接的腿部放置板17以第一连接杆10的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，利用第一蜗轮11与第一蜗杆14之间的自锁性，使第一连接杆10在带动腿部放置板17转动至需要角度后，不会发生松动，进而保证了调节后的腿部放置板17放置更稳定、更平稳。
32.如图4和图5所示，为了实现对轮椅座位宽度进行调节，座椅宽度调节机构包括滑动套接在安装架2上表面且呈对称分布的升降杆19，升降杆19的纵截面呈c字状，升降杆19的外表面固定套接有安装板20，升降杆19与安装板20配合使用，对安装板20起到固定的作用，安装板20的下表面中心处通过轴承安装有螺纹杆39，连接板4的上表面中心处通过轴承安装有第三蜗轮40，连接板4的上表面固定安装有高度调节电机41，高度调节电机41的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第三蜗轮40啮合的第三蜗杆42，高度调节电机41将电能转换成机械能，实现向第三蜗杆42提供动力源的效果，第三蜗轮40的内壁与螺纹杆39的外表面螺纹连接，高度调节电机41驱动第三蜗杆42与第三蜗轮40实现啮合后，带动第三蜗轮40内壁螺纹连接的螺纹杆39沿安装架2的高度方向上实现升降动作，为了对螺纹杆39的上升和下降高度进行实时检测，可采用在高度调节电机41的输出轴一端安装第三旋转编码器，进而达到对安装板20的高度实现调节的动作，安装板20的上表面固定安装有导轨21，导轨21的上表面与安装板20的上表面处在同一水平面上。
33.如图4、图5和图6所示，为了使偏瘫病人在座位坐下时，能够感到舒适和防止压疮，导轨21的轴心处通过轴承安装有调节杆22，导轨21的右侧表面固定安装有与调节杆22一端连接的座椅宽度调节电机23，调节杆22的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹的外表面螺纹套接有左扶手24，右旋螺纹的外表面螺纹套接有右扶手25，且左扶手24的外表面与右扶手25的外表面插接，为了舒适和防止压疮，左扶手24的座位上可放置泡沫橡胶或凝胶垫子，设置左扶手24与右扶手25相互插接，是为了防止座位出现下陷的情况。
34.考虑到每个偏瘫病人的体重存在不同，当遇到偏瘫病人较重时，若仅靠导轨21的
上表面对左扶手24和右扶手25进行支撑的话，容易造成左扶手24和右扶手25出现损坏，基于此种问题，本技术设置了导轨21上表面与安装板20上表面处于同一水平面，实现座椅宽度调节电机23在驱动调节杆22转动时，通过安装板20对左扶手24和右扶手25起到辅助支撑的作用，此外，还可以对左扶手24和右扶手25的扶手架进行改进，例如可通过设置电动升降杆19对扶手架实现升降的效果，对扶手架进行改进的好处在于：偏瘫病人在坐下时，上臂垂直，前臂平放于扶手架上，测量椅面至前臂下缘的高度再加2.5cm，适当的调整扶手架高度有助于保持正确的身体姿势和平衡，并可使上肢放置在舒适的位置上，扶手太高，上臂被迫上抬，易感疲劳，扶手太低，则需要上身前倾才能维持平衡，不仅容易疲劳，也可能影响呼吸。
35.如图4和图5所示，为了实现对轮椅座位宽度距离进行检测，左扶手24的右侧表面固定安装有激光测距传感器26，右扶手25的外表面固定安装有感应片27，激光测距传感器26与感应片27配合使用，对左扶手24和右扶手25之间的距离进行实时测量，并将检测的距离数值反馈给控制器5，座椅宽度调节电机23和激光测距传感器26均与控制器5电性连接，座椅宽度调节电机23驱动调节杆22转动后，带动左扶手24和右扶手25分别沿调节杆22表面的左旋螺纹和右旋螺纹的轨迹实现闭合和展开运动。
36.如图7、图8和图9所示，为了实现对轮椅的靠背角度进行调节，背部调节机构包括安装在安装板20上表面的背部调节电机28，向背部调节机构提供动力源，保证了背部调节机构的正常启动，此外，对座椅的靠背进行调节，其目的在于：靠背高度越高，越稳定，靠背越低，上身及上肢的活动范围就越大，低靠背是指测量座面至腋窝的距离，也就是一臂或两臂向前平伸，将此结果减10cm，高靠背指测量座面至肩部或后枕部的实际高度，背部调节电机28的输出轴一端安装有第二旋转编码器29，第二旋转编码器29与背部调节电机28配合使用，对背部调节电机28的工作转速实时检测，其中一个升降杆19的外表面固定套接有呈对称分布的背部支撑块30，背部支撑块30的轴心处通过轴承安装有第二连接杆31，背部支撑块30与第二连接杆31配合使用，对第二连接杆31起到支撑固定的作用。
37.如图7、图8和图9所示，为了保证了调节后的轮椅靠背放置更稳定、更平稳，第二连接杆31的一端固定套接有第二蜗轮32，背部调节电机28的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第二蜗轮32啮合的第二蜗杆33，第二连接杆31的外表面固定套接有背板34，利用第二蜗轮32与第二蜗杆33之间的自锁性，使第二连接杆31在带动背板34转动至需要角度后，不会发生松动，进而保证了调节后的背板34放置更稳定、更平稳。
38.如图7、图8和图9所示，为了实现对背板34支撑，背部支撑块30的外表面通过销轴铰接有第二支撑杆35，第二支撑杆35的一端通过销轴与背板34的下表面铰接，第二支撑杆35与背板34配合使用，对背板34起到支撑的效果，背部调节电机28的壳体上表面固定连接有防护板36，对第二蜗杆33起到的防护的作用，避免了第二蜗杆33受到外力出现损坏的情况发生。
39.如图7、图8和图9所示，背部调节电机28驱动第二蜗杆33与第二蜗轮32实现啮合后，带动背板34以第二连接杆31的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，两个背部支撑块30相对的表面均固定连接有连接块37，连接块37的背面固定安装有l型块38，三维人体扫描仪1通过销轴安装在l型块38的上表面，三维人体扫描仪1、背部调节电机28和第二旋转编码器29均与控制器5电性连接。
40.通过设置三维人体扫描仪1、腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构，能够实现三维人体扫描仪1对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器5，控制腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作，进而使偏瘫病人在坐本技术的轮椅时，舒适感佳。
41.工作原理：步骤一，医护人员搀扶偏瘫病人在轮椅上坐下后，由控制器5控制三维人体扫描仪1启动，三维人体扫描仪1从偏瘫病人的上方对其身材实现三维人体扫描，扫描完成后将偏瘫病人的数据尺寸分别发送给数据库6和数据分析模块7，其中发送给数据库6是为了对每个使用者每次的数据信息进行储存，发送给数据分析模块7是为了对偏瘫病人的数据尺寸进行分析；具体的，数据分析模块7先调取数据库6内事先录入的与该偏瘫病人身材数据尺寸对应的尺寸调节数据，并反馈给处理模块9，经处理模块9处理后，将处理后数据分别发送给记忆模块8和控制器5，其中，发送给记忆模块8是为了使本技术的轮椅具有记忆功能，当后期病人使用中可根据扫描得到的信息自动对比，调出对应的座椅数据信息实现自动调节的动作，从而大大减少了对数据信息的处理时间，发送给控制器5是为了由控制器5控制腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构启动；步骤二，控制器5控制腿部调节机构中的腿部调节电机13启动，驱动第一蜗杆14与第一蜗轮11实现啮合后，带动第一连接杆10表面连接的腿部放置板17以第一连接杆10的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，设置第一旋转编码器15对腿部调节电机13的工作转速实时检测，从而实现可根据偏瘫病人的身材数据尺寸，对偏瘫病人腿部的放置角度进行自动控制；步骤三，控制器5控制座椅宽度调节机构中的座椅宽度调节电机23启动，驱动调节杆22旋转运动，带动左扶手24和右扶手25分别沿调节杆22表面的左旋螺纹和右旋螺纹的轨迹实现闭合和展开运动，设置激光测距传感器26和感应片27对左扶手24和右扶手25之间的距离进行实时测量，并将检测的距离数值反馈给控制器5，进而对座椅宽度实现调节动作；步骤四，控制器5控制背部调节机构中的背部调节电机28启动，驱动第二蜗杆33与第二蜗轮32实现啮合后，带动背板34以第二连接杆31的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，设置第二旋转编码器29对背部调节电机28的工作转速实时检测，进而对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作；步骤五，控制器5控制高度调节电机41驱动第三蜗杆42与第三蜗轮40实现啮合后，带动第三蜗轮40内壁螺纹连接的螺纹杆39沿安装架2的高度方向上实现升降动作，为了对螺纹杆39的上升和下降高度进行实时检测，可采用在高度调节电机41的输出轴一端安装第三旋转编码器，进而达到对安装板20的高度实现调节的动作，即对座位高度实现调节；步骤六，通过上述步骤二、步骤三、步骤四和步骤五的配合使用，实现根据不同偏瘫病人的身材尺寸自动调节。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：包括轮椅以及安装在轮椅背面对偏瘫病人身材实现三维人体扫描动作的三维人体扫描仪（1），所述轮椅由安装架（2）以及安装在安装架（2）两侧呈对称分布的行走轮（3），所述安装架（2）的外表面固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的上表面固定安装有控制器（5），所述安装架（2）的前方设置有腿部调节机构，所述安装架（2）的上方设置有座椅宽度调节机构，所述安装架（2）靠近座椅宽度调节机构的背面设置有背部调节机构；其中，所述三维人体扫描仪（1）在对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器（5），控制所述腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制所述座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制所述背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作。2.根据权利要求1所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述三维人体扫描仪（1）的输出端分别信号连接有用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现储存的数据库（6）和用于对偏瘫病人的身材数据尺寸实现分析的数据分析模块（7），所述数据分析模块（7）的输出端信号连接有处理模块（9），所述处理模块（9）的输出端信号连接有记忆模块（8），所述处理模块（9）的输出端与控制器（5）的输入端信号连接；所述数据分析模块（7）先调取所述数据库（6）内事先录入的与该偏瘫病人身材数据尺寸对应的尺寸调节数据，并反馈给处理模块（9），经处理模块（9）处理后，将处理后数据分别发送给记忆模块（8）和控制器（5），进而由控制器（5）控制腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构启动。3.根据权利要求1所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述腿部调节机构包括通过轴承安装在安装架（2）表面的第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）的一端固定套接有第一蜗轮（11），所述安装架（2）的表面固定套接有电机安装座（12），所述电机安装座（12）的上表面固定连接有腿部调节电机（13），所述腿部调节电机（13）的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第一蜗轮（11）啮合的第一蜗杆（14），所述电机安装座（12）的下表面固定安装有与腿部调节电机（13）的输出轴一端连接的第一旋转编码器（15），所述第一旋转编码器（15）和腿部调节电机（13）均与控制器（5）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述安装架（2）的外表面通过销轴铰接有呈对称分布的第一支撑杆（16），所述第一连接杆（10）的外表面固定套接有呈对称分布的腿部放置板（17），所述腿部放置板（17）的外表面通过销轴与第一支撑杆（16）的另一端铰接，两个所述腿部放置板（17）之间固定连接有加固板（18）；所述腿部调节电机（13）驱动第一蜗杆（14）与第一蜗轮（11）实现啮合后，带动所述第一连接杆（10）表面连接的腿部放置板（17）以第一连接杆（10）的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作。5.根据权利要求1所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述座椅宽度调节机构包括滑动套接在安装架（2）上表面且呈对称分布的升降杆（19），所述升降杆（19）的纵截面呈c字状，所述升降杆（19）的外表面固定套接有安装板（20），所述安装板（20）的上表面固定安装有导轨（21），所述导轨（21）的上表面与安装板（20）的上表面处在同一水平面上；
所述导轨（21）的轴心处通过轴承安装有调节杆（22），所述导轨（21）的右侧表面固定安装有与调节杆（22）一端连接的座椅宽度调节电机（23），所述调节杆（22）的表面以中心为界两端分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹的外表面螺纹套接有左扶手（24），所述右旋螺纹的外表面螺纹套接有右扶手（25），且左扶手（24）的外表面与右扶手（25）的外表面插接。6.根据权利要求5所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述左扶手（24）的右侧表面固定安装有激光测距传感器（26），所述右扶手（25）的外表面固定安装有感应片（27），所述座椅宽度调节电机（23）和激光测距传感器（26）均与控制器（5）电性连接，所述座椅宽度调节电机（23）驱动调节杆（22）转动后，带动左扶手（24）和右扶手（25）分别沿调节杆（22）表面的左旋螺纹和右旋螺纹的轨迹实现闭合和展开运动。7.根据权利要求6所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述背部调节机构包括安装在安装板（20）上表面的背部调节电机（28），所述背部调节电机（28）的输出轴一端安装有第二旋转编码器（29），其中一个所述升降杆（19）的外表面固定套接有呈对称分布的背部支撑块（30），所述背部支撑块（30）的轴心处通过轴承安装有第二连接杆（31）。8.根据权利要求7所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述第二连接杆（31）的一端固定套接有第二蜗轮（32），所述背部调节电机（28）的输出轴通过联轴器固定安装有外表面与第二蜗轮（32）啮合的第二蜗杆（33），所述第二连接杆（31）的外表面固定套接有背板（34）。9.根据权利要求8所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述背部支撑块（30）的外表面通过销轴铰接有第二支撑杆（35），所述第二支撑杆（35）的一端通过销轴与背板（34）的下表面铰接，所述背部调节电机（28）的壳体上表面固定连接有防护板（36）。10.根据权利要求9所述的一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其特征在于：所述背部调节电机（28）驱动所述第二蜗杆（33）与第二蜗轮（32）实现啮合后，带动所述背板（34）以第二连接杆（31）的轴心为圆心，进行弧形摆动的动作，两个所述背部支撑块（30）相对的表面均固定连接有连接块（37），所述连接块（37）的背面固定安装有l型块（38），所述三维人体扫描仪（1）通过销轴安装在l型块（38）的上表面，所述三维人体扫描仪（1）、背部调节电机（28）和第二旋转编码器（29）均与控制器（5）电性连接。

技术总结
本发明属于医疗辅助器械技术领域，其公开了一种可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，其技术方案要点是：包括轮椅以及安装在轮椅背面对偏瘫病人身材实现三维人体扫描动作的三维人体扫描仪。本发明提供的可根据偏瘫病人的使用需求自动调节的轮椅，通过设置三维人体扫描仪、腿部调节机构、座椅宽度调节机构以及背部调节机构，能够实现三维人体扫描仪对偏瘫病人身材扫描后，将偏瘫病人的身材数据尺寸反馈给控制器，控制腿部调节机构对偏瘫病人腿部的放置角度实现调节的动作，控制座椅宽度调节机构根据偏瘫病人的身材宽度实现调节的动作，控制背部调节机构对偏瘫病人的倚靠角度实现调节的动作，进而使偏瘫病人在坐本申请的轮椅时，舒适感佳。舒适感佳。舒适感佳。


技术研发人员：夏静 陆益然 黄蕾 季佳淇 薛亚雯 宋新建 邵雅楠 张曦鹏
受保护的技术使用者：南通市康复医院（南通市第二人民医院）
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11