一种无机防火卷帘布加工设备及其方法与流程

1.本发明涉及防火卷帘布加工技术领域，具体为一种无机防火卷帘布加工设备及其方法。


背景技术：

2.无机防火卷帘是一种采用无机防火卷帘布经加工而成，具有防火、防烟、隔热功能的卷帘，其中无机防火卷帘布由表层彩色玻璃纤维布、底层防火铝箔布以及夹层防火棉毡组成，无机防火卷帘布在加工制备防火卷帘时，首先需将以上三层材料经防火线人工缝制，然后借用专用缝纫机进行砸布，砸布完成后将无机防火卷帘布竖直吊起，由两个人分别在无机防火卷帘布的前后两侧放置多个夹板，经测量控制相邻夹板之间间距，在前侧将螺丝依次贯穿夹板、无机防火卷帘布与另一夹板，在后侧看到螺丝伸出后套上螺母，然后旋转螺母挤压夹板紧固，安装完成后切除多余长度的螺丝，然后将无机防火卷帘布放在地面手动卷绕、包装。
3.现有的无机防火卷帘布在加工安装夹板时，缺乏自动化的加工设备，目前的夹板安装完全依靠两个人在两侧手动安装，且夹板较长，每组夹板需装入多个螺丝，依次对多个螺丝进行插入、紧固与切除耗费时间，造成无机防火卷帘布加工效率过慢的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无机防火卷帘布加工设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无机防火卷帘布加工设备及其方法，包括固定架与夹板，所述夹板呈矩形条状，所述夹板上贯穿开设有若干个小孔，所述固定架数量为两个且呈上下排列，两个所述固定架之间前后两侧均连接有连接板，处于下方的所述固定架两侧均连接有机架，两个所述固定架之间设置有夹板安装机构，所述夹板安装机构数量为两个且呈对称设置，两个所述夹板安装机构前后两侧均连接有支架，所述固定架一侧设置有传送辊，所述固定架另一侧设置有收卷辊，两个所述固定架内部均安装有铆钉压合机构，所述固定架两侧壁贯穿开设有滑槽，所述铆钉压合机构上贯穿设置有驱动机构，两个所述固定架后侧连接有传动机构；
6.所述夹板安装机构包括固定座，所述固定座一侧设置有夹板上料机构，所述固定座的前后两侧底部均连接有挡板，所述固定座内贯穿安装有压合定位机构，所述固定座内部处于压合定位机构的一侧开设有活动槽，所述活动槽内部设置有对插铆钉。
7.优选的，所述活动槽顶部连接有上料管，所述活动槽内远离压合定位机构的一侧安装有铆钉上料机构，所述固定座内部处于压合定位机构远离活动槽的一侧安装有限位机构，所述挡板与固定座一体连接，所述固定座底面与挡板之间形成夹板上料通道。
8.优选的，所述夹板上料机构包括侧板，所述侧板上贯穿设置有夹板上料气缸，所述夹板上料气缸的伸缩端贯穿侧板连接有推板，所述侧板底部开设有圆槽，所述圆槽内部设
置有滚珠，所述侧板呈l形，所述侧板与固定座一体连接，所述推板连接夹板上料气缸的伸缩端，且推板与夹板侧壁相接触。
9.优选的，所述压合定位机构包括定位管，所述定位管内部设置有定位弹簧，所述定位弹簧底部连接有活动块，所述定位管靠近活动槽的一侧侧壁开设有通槽，所述活动块底部开设有插槽，所述插槽内腔顶部连接有永磁块，所述压合定位机构数量为若干个，呈等距排布，所述定位管贯穿固定座与夹板上料通道相通，所述定位管内腔经通槽与活动槽相通，所述活动块呈圆柱状，所述活动块顶部连接定位弹簧与定位管内壁形成滑动连接。
10.优选的，所述铆钉上料机构包括夹块，所述夹块一侧连接有铆钉上料气缸，所述夹块另一侧开设有凹槽，所述夹板连接铆钉上料气缸的伸缩端，所述凹槽呈u形，所述凹槽内径尺寸大于对插铆钉底端的外径尺寸。
11.优选的，所述限位机构包括伸缩槽，所述伸缩槽内部设置有限位弹簧，所述限位弹簧一端连接有电磁铁，所述限位弹簧另一端连接有限位块，所述限位块处于固定座内部中间位置，所述限位块呈矩形块状，所述限位块与伸缩槽内壁滑动连接。
12.优选的，所述铆钉压合机构包括活动座，所述活动座两侧均连接有滑块，所述活动座两侧均贯穿设置有螺孔，所述活动座中部贯穿安装有压合气缸，所述压合气缸底部连接有活动板，所述活动板两侧贯穿设置有导向杆，所述活动板底部中心处连接有压合柱，所述铆钉压合机构数量为两个，分别处于两个固定架内呈对称设置，两个所述压合柱同轴设置。
13.优选的，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆数量为两个，一个所述丝杆前端连接有第一齿轮，另一个所述丝杆前端连接有第二齿轮，处于下方的所述固定架前侧还安装有驱动电机，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述丝杆经螺孔贯穿活动座形成螺纹连接，两个所述丝杆上的螺纹方向相反。
14.优选的，所述传动机构包括主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述主动轮与从动轮经皮带转动连接，所述主动轮与从动轮分别安装于两个驱动机构后侧，两个所述驱动机构经皮带同步驱动。
15.一种无机防火卷帘布加工方法，包括以下步骤：
16.s1：物料传送：将无机防火卷帘布一端从传送辊中部穿过，将无机防火卷帘布另一端从两个夹板安装机构之间穿过后卷绕在收卷辊上，随着收卷辊转动拉动无机防火卷帘布匀速移动；
17.s2：夹板限位：在无机防火卷帘布移动至指定距离后，电磁铁断电，限位弹簧回弹推动限位块从伸缩槽内伸出，限位块插入夹板上料通道内部；
18.s3：夹板上料：由夹板上料气缸伸长推动推板挤压夹板，使距离推板最远的一个夹板在夹板上料通道内移动，使该夹板接触限位板并处于压合定位机构下方，通过夹板上料通道限位使两个夹板分别置于无机防火卷帘布上下两侧；
19.s4：铆钉上料：通过上料管外接的压缩空气推动对插铆钉进入活动槽内，此时对插铆钉经凹槽贯穿夹块，由铆钉上料气缸伸长推动夹块朝向定位管的一侧移动，使夹块夹持对插铆钉进入插槽，由永磁块对对插铆钉进行磁吸定位；
20.s5：铆钉压合：由压合气缸伸长推动活动板相对活动座移动，活动板带动压合柱插入定位管内部，两个压合柱挤压活动块推动对插铆钉两部分分别贯穿夹板内小孔后相互压合，由对插铆钉两部分压合将上下两个夹板安装在无机防火卷帘布两侧；
21.s6：夹板安装：由驱动电机带动下方的固定架内的一个丝杆转动，该丝杆经传动机构带动上方固定架内的丝杆同步转动，这两个丝杆经第一齿轮、第二齿轮带动一侧的丝杆反向转动，经螺孔驱动活动座在固定架内侧滑动，更换对插铆钉压合位置，对夹板多处依次进行压合固定。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本无机防火卷帘布加工设备及其方法，通过设置夹板安装机构与夹板上料机构，通过设置两个对称安装的夹板安装机构，无机防火卷帘布从两个夹板安装机构之间穿过时，由夹板上料气缸伸长推动推板挤压夹板，使距离推板最远的一个夹板在夹板上料通道内移动，使夹板处于压合定位机构下方，通过夹板上料机构与夹板安装机构配合，使两个夹板分别置于无机防火卷帘布上下两侧，改变了传统无机防火卷帘布吊装安装夹板的方式，采用平铺传送实现定点安装夹板，无需人工手动测量，并实现夹板的自动上料、自动夹持无机防火卷帘布。
24.2、本无机防火卷帘布加工设备及其方法，通过设置对插铆钉，采用由两部分组成的对插铆钉代替传统螺栓的安装方式，由插铆钉两部分过盈配合对无机防火卷帘布两侧的夹板进行紧固，减少了螺丝紧固后还需对多余部分进行切除的工序，加快无机防火卷帘布加工效率。
25.3、本无机防火卷帘布加工设备及其方法，通过设置铆钉上料机构与铆钉压合机构，由上料管外接的压缩空气推动对插铆钉进入活动槽内，此时对插铆钉经凹槽贯穿夹块，由铆钉上料气缸伸长推动夹块朝向定位管的一侧移动，使夹块夹持对插铆钉进入插槽完成自动上料，之后由压合气缸伸长推动活动板相对活动座移动，活动板带动压合柱插入定位管内部，两个压合柱挤压活动块推动对插铆钉两部分分别贯穿夹板内小孔后相互压合，由对插铆钉两部分过盈配合将上下两个夹板安装在无机防火卷帘布两侧，通过铆钉上料机构与铆钉压合机构配合，实现对插铆钉的自动上料与自动压合，完成夹板的紧固。
26.4、本无机防火卷帘布加工设备及其方法，通过设置压合定位机构，由通槽贯穿定位管侧壁连通活动槽，使铆钉上料机构贯穿通槽将对插铆钉移动至插槽内，由永磁块对对插铆钉进行磁吸定位，使对插铆钉在定位管中处于竖直状态，并在铆钉压合机构压合时，由固定管对定位柱进行定位，使定位柱挤压活动块，活动块挤压对插铆钉进行压合，避免定位柱压合不精准造成对插铆钉压合歪斜的情况，压合定位机构在实现对插铆钉上料定位的同时具备压合定位功能，使对插铆钉精准压合。
27.5、本无机防火卷帘布加工设备及其方法，通过设置驱动机构与传动机构，通过驱动电机带动下方固定架内的一个丝杆转动，该丝杆带动主动轮转动，主动轮经皮带带动从动轮转动，从动轮带动带动上方固定架内的一个丝杆同步转动，这两个丝杆经第一齿轮、第二齿轮带动一侧的丝杆反向转动，且由于驱动机构内两个丝杆的螺纹方向相反，因此两个丝杆反向转动经螺孔同步驱动活动座在固定架内侧滑动，使铆钉压合机构移动更换对插铆钉压合位置，在夹板上进行对插铆钉的连续压合。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的正面剖切结构示意图；
30.图3为本发明的固定架连接结构示意图；
31.图4为本发明的夹板上料机构整体结构示意图；
32.图5为本发明的铆钉压合机构结构示意图；
33.图6为本发明的夹板上料机构正面剖切结构示意图；
34.图7为本发明的压合定位机构结构示意图；
35.图8为本发明的铆钉上料机构结构示意图；
36.图9为本发明的图6中a部结构放大示意图。
37.图中：1、固定架；2、连接板；3、机架；4、支架；5、夹板安装机构；51、固定座；52、夹板上料机构；521、侧板；522、夹板上料气缸；523、推板；524、圆槽；525、滚珠；53、挡板；54、压合定位机构；541、定位管；542、定位弹簧；543、活动块；544、通槽；545、插槽；546、永磁块；55、活动槽；56、上料管；57、铆钉；58、铆钉上料机构；581、夹块；582、铆钉上料气缸；583、凹槽；59、限位机构；591、伸缩槽；592、限位弹簧；593、电磁铁；594、限位块；6、传送辊；7、收卷辊；8、夹板；9、铆钉压合机构；91、活动座；92、滑块；93、螺孔；94、压合气缸；95、活动板；96、导向杆；97、压合柱；10、滑槽；11、驱动机构；111、丝杆；112、第一齿轮；113、第二齿轮；114、驱动电机；12、传动机构；121、主动轮；122、从动轮；123、皮带。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.如图1至图9所示，本实施例无机防火卷帘布加工设备及其方法，包括固定架1与夹板8，夹板8呈矩形条状，夹板8上贯穿开设有若干个小孔，小孔为对插铆钉57贯穿夹板8提供空间，固定架1数量为两个且呈上下排列，固定架1呈回形框状，两个固定架1之间前后两侧均连接有连接板2，连接板2两端与两个固定架1一体连接，处于下方的固定架1两侧均连接有机架3，两个固定架1之间设置有夹板安装机构5，夹板安装机构5数量为两个且呈对称设置，两个夹板安装机构5侧壁经螺栓与连接板2栓接，两个夹板安装机构5前后两侧均连接有支架4，支架4底部连接机架3，支架4顶部经螺栓连接夹板安装机构5，固定架1一侧设置有传送辊6，传送辊6用于支撑无机防火卷帘布平稳传送，固定架1另一侧设置有收卷辊7，收卷辊
7用于拉动无机防火卷帘布匀速传送，并对安装加工完成后的无机防火卷帘布进行自动收卷，便于后续快速包装，两个固定架1内部均安装有铆钉压合机构9，用于对对插铆钉57两部分进行挤压使二者过盈配合，固定架1两侧壁贯穿开设有滑槽10，滑槽10贯穿固定架1侧壁，铆钉压合机构9经滑槽10与固定架1滑动连接，铆钉压合机构9上贯穿设置有驱动机构11，驱动机构11用于驱动铆钉压合机构9前后移动，方便在夹板8上进行对插铆钉57的连续压合，两个固定架1后侧连接有传动机构12，传动机构12实现两个驱动机构11的同步驱动；
42.夹板安装机构5包括固定座51，固定座51一侧设置有夹板上料机构52，由夹板上料机构52自动推动夹板8上料，固定座51的前后两侧底部均连接有挡板53，挡板53与固定座51一体连接，由挡板53限位使夹板8在前后挡板53之间平稳移动，处于后侧的挡板53长度比前侧的长，在人工手动将夹板8插入固定座51底部时，由后侧较长的挡板53对夹板8后端进行限位，限制夹板8插入固定座51过深，固定座51内贯穿安装有压合定位机构54，由压合定位机构54对对插铆钉57的压合进行定位，固定座51内部处于压合定位机构54的一侧开设有活动槽55，活动槽55内部设置有对插铆钉57，对插铆钉57由丝杆111与粗杆两部分组成，细杆与粗杆均带帽体，且粗杆内部中空，由铆钉压合机构9挤压细杆与粗杆对插完成过盈配合对无机防火卷帘布两侧的夹板8进行紧固，代替传统螺栓的安装方式，减少了螺丝紧固后还需对多余部分进行切除的工序。
43.具体的，活动槽55顶部连接有上料管56，上料管56内又若干紧密接触的对插铆钉57，上料管56外接压缩空气，由压缩空气通入上料管56挤压上料管56内的空气，借用气压推动上料管56端口处的对插铆钉57进入活动槽55内，需要注意的时，由于处于下方的夹板安装机构5内下料管处于倒置状态，因此气压推动对插铆钉57进入活动槽55的过程中还需要克服对插铆钉57自身的重力，因此需根据实际应用情况调整压缩空气的气压大小，活动槽55内远离压合定位机构54的一侧安装有铆钉上料机构58，固定座51内部处于压合定位机构54远离活动槽55的一侧安装有限位机构59，挡板53与固定座51一体连接，固定座51底面与挡板53之间形成夹板上料通道，夹板上料机构52推动夹板8移动时，夹板8前后两侧与挡板53内壁相接触，夹板8一侧与夹板上料通道内壁接触，夹板8另一侧与无机防火卷帘布表面相接触。
44.进一步的，夹板上料机构52包括侧板521，侧板521上贯穿设置有夹板上料气缸522，夹板上料气缸522数量为两个，两个夹板上料气缸522连接同一电磁阀实现伸缩，夹板上料气缸522的伸缩端贯穿侧板521连接有推板523，侧板521底部开设有圆槽524，圆槽524内部设置有滚珠525，滚珠525外径尺寸与圆槽524内径尺寸相适配，滚珠525卡于圆槽524内部形成滚动连接，滚珠525数量为若干个，在侧板521靠近无机防火卷帘布的一侧呈等距排布，用于在侧板521挤压无机防火卷帘布稳定传送的同时减少侧板521与无机防火卷帘布之间的摩擦力，侧板521呈l形，侧板521与固定座51一体连接，推板523连接夹板上料气缸522的伸缩端，且推板523与夹板8侧壁相接触，由夹板上料气缸522伸长推动推板523挤压夹板8，使距离推板523最远的一个夹板8在夹板上料通道内移动，使该夹板8处于压合定位机构54下方，通过夹板上料通道限位使两个夹板8分别置于无机防火卷帘布上下两侧进行夹持，改变了传统无机防火卷帘布吊装安装夹板8的方式，采用平铺传送实现定点安装夹板8，并实现夹板8的自动上料、自动夹持无机防火卷帘布。
45.进一步的，压合定位机构54包括定位管541，定位管541呈内部中空且上下连通的
圆管状，定位管541内部设置有定位弹簧542，定位弹簧542底部连接有活动块543，定位管541靠近活动槽55的一侧侧壁开设有通槽544，通槽544贯穿定位管541侧壁，且通槽544宽度尺寸与铆钉上料机构58内的夹块581宽度尺寸相适配，活动块543底部开设有插槽545，插槽545内腔顶部连接有永磁块546，压合定位机构54数量为若干个，呈等距排布，对夹板8上安装的若干个对插铆钉57均进行压合定位，定位管541贯穿固定座51与夹板上料通道相通，定位管541内腔经通槽544与活动槽55相通，在铆钉上料机构58上料时，铆钉上料气缸582伸长推动夹块581朝向定位管541的一侧移动，使夹块581夹持对插铆钉57进入插槽545，由永磁块546对对插铆钉57进行磁吸定位，使对插铆钉57在定位管541中处于竖直状态，在铆钉压合机构9压合时，由固定管对定位柱进行定位，避免定位柱压合不精准造成对插铆钉57压合歪斜的情况，使对插铆钉57精准压合，活动块543呈圆柱状，活动块543顶部连接定位弹簧542与定位管541内壁形成滑动连接，在铆钉压合机构9压合时，定位柱挤压活动块543，定位弹簧542伸长，活动块543挤压对插铆钉57进行压合，在定位柱复位后，定位弹簧542回弹拉动活动柱复位继续接收对插铆钉57。
46.进一步的，铆钉上料机构58包括夹块581，夹块581一侧连接有铆钉上料气缸582，夹块581另一侧开设有凹槽583，夹板8连接铆钉上料气缸582的伸缩端，凹槽583呈u形，凹槽583内径尺寸大于对插铆钉57底端的外径尺寸，通过上料管56外接的压缩空气推动对插铆钉57进入活动槽55内，此时对插铆钉57经凹槽583贯穿夹块581，由铆钉上料气缸582伸长推动夹块581朝向定位管541的一侧移动，使夹块581夹持对插铆钉57进入压合定位机构54中，实现对插铆钉57的自动取料、送料。
47.进一步的，限位机构59包括伸缩槽591，伸缩槽591内部设置有限位弹簧592，限位弹簧592一端连接有电磁铁593，电磁铁593的活动端连接限位块594，限位弹簧592另一端连接有限位块594，限位块594处于固定座51内部中间位置，限位块594呈矩形块状，限位块594宽度尺寸与伸缩槽591呢比宽度尺寸相适配，限位块594与伸缩槽591内壁滑动连接，在无机防火卷帘布移动至指定距离后，电磁铁593断电，限位弹簧592回弹推动限位块594从伸缩槽591内伸出，限位块594插入夹板上料通道内部，在中部对上料的夹板8进行限位，增加夹板8安装的精度，在无机防火卷帘布上面一组夹板8安装完成后，电磁铁593导通拉动限位块594收缩进入伸缩槽591内部，限位弹簧592收缩，为携带夹板8的无机防火卷帘布传送出夹板安装机构5提供空间。
48.进一步的，铆钉压合机构9包括活动座91，活动座91两侧均连接有滑块92，滑块92与活动座91一体连接，滑块92高度尺寸与滑槽10高度尺寸相适配，滑块92经滑槽10贯穿固定架1侧壁，与固定架1形成滑动连接，活动座91两侧均贯穿设置有螺孔93，活动座91中部贯穿安装有压合气缸94，压合气缸94底部连接有活动板95，活动板95两侧贯穿设置有导向杆96，导向杆96一端与活动座91固定连接，导向杆96另一端贯穿活动板95形成滑动连接，活动板95底部中心处连接有压合柱97，铆钉压合机构9数量为两个，分别处于两个固定架1内呈对称设置，两个压合柱97同轴设置，在对插铆钉57上料完成后，由压合气缸94伸长推动活动板95相对活动座91移动，活动板95带动压合柱97插入定位管541内部，两个压合柱97挤压活动块543推动对插铆钉57两部分分别贯穿夹板8内小孔后相互压合，通过对插铆钉57两部分过盈配合将上下两个夹板8安装在无机防火卷帘布两侧。
49.进一步的，驱动机构11包括丝杆111，丝杆111两端通过轴承与固定架1转动连接，
丝杆111数量为两个，一个丝杆111前端连接有第一齿轮112，另一个丝杆111前端连接有第二齿轮113，处于下方的固定架1前侧还安装有驱动电机114，驱动电机114轴端连接丝杆111，驱动电机114实质为带有正反转电路的电机，第一齿轮112与第二齿轮113相啮合，丝杆111经螺孔93贯穿活动座91形成螺纹连接，两个丝杆111上的螺纹方向相反，通过驱动电机114带动下方固定架1内的一个丝杆111转动，该丝杆111经传动机构12带动上方固定架1内的一个丝杆111同步转动，这两个丝杆111经第一齿轮112、第二齿轮113带动一侧的丝杆111反向转动，且由于驱动机构11内两个丝杆111的螺纹方向相反，因此两个丝杆111反向转动经螺孔93同步驱动活动座91在固定架1内侧滑动，使铆钉压合机构9移动更换对插铆钉57压合位置。
50.更进一步的，传动机构12包括主动轮121与从动轮122，主动轮121与从动轮122之间连接有皮带123，主动轮121与从动轮122经皮带123转动连接，在驱动机构11带动主动轮121转动后，主动轮121经皮带123带动从动轮122转动，进而带动另一驱动机构11转动，主动轮121与从动轮122分别安装于两个驱动机构11后侧，两个驱动机构11经皮带123同步驱动，使两个驱动机构11驱动两个铆钉压合机构9同步移动，在夹板8上进行对插铆钉57的连续压合。
51.本实施例一种无机防火卷帘布加工方法，包括以下步骤：
52.s1：物料传送：将无机防火卷帘布一端从传送辊6中部穿过，将无机防火卷帘布另一端从两个夹板安装机构5之间穿过后卷绕在收卷辊7上，随着收卷辊7转动拉动无机防火卷帘布匀速移动；
53.s2：夹板限位：在无机防火卷帘布移动至指定距离后，电磁铁593断电，限位弹簧592回弹推动限位块594从伸缩槽591内伸出，限位块594插入夹板上料通道内部，在无机防火卷帘布上面一组夹板8安装完成后，电磁铁593导通拉动限位块594收缩进入伸缩槽591内部，限位弹簧592收缩，为携带夹板8的无机防火卷帘布传送出夹板安装机构5提供空间；
54.s3：夹板上料：由夹板上料气缸522伸长推动推板523挤压夹板8，使距离推板523最远的一个夹板8在夹板上料通道内移动，使该夹板8接触限位板并处于压合定位机构54下方，通过夹板上料通道限位使两个夹板8分别置于无机防火卷帘布上下两侧，夹板8在夹板上料通道内移动时前后两侧与挡板53相接触，夹板8一侧接触上料通道内壁，夹板8另一侧接触无机防火卷帘布表面，在夹板上料机构52自动上料的基础上，操作者需定时在夹板上料通道靠近夹板上料机构52的一侧内手动插入待安装夹板8，由后侧挡板53对插入的夹板8进行限位，使夹板8置于夹板上料通道内部，以避免出现夹板8供应不足或推板523难以接触夹板8的情况；
55.s4：铆钉上料：通过上料管56外接的压缩空气推动对插铆钉57进入活动槽55内，此时对插铆钉57经凹槽583贯穿夹块581，由铆钉上料气缸582伸长推动夹块581朝向定位管541的一侧移动，使夹块581夹持对插铆钉57进入插槽545，由永磁块546对对插铆钉57进行磁吸定位，夹块581送料完成后铆钉上料气缸582收缩拉动夹块581复位；
56.s5：铆钉压合：由压合气缸94伸长推动活动板95相对活动座91移动，活动板95带动压合柱97插入定位管541内部，两个压合柱97挤压活动块543推动对插铆钉57两部分分别贯穿夹板8内小孔后相互压合，由对插铆钉57两部分压合将上下两个夹板8安装在无机防火卷帘布两侧，压合完成后压合气缸94带动压合柱97从定位柱内抽出复位，由定位弹簧542回弹
拉动活动块543复位继续接收对插铆钉57；
57.s6：夹板安装：由驱动电机114带动下方的固定架1内的一个丝杆111转动，该丝杆111经传动机构12带动上方固定架1内的丝杆111同步转动，这两个丝杆111经第一齿轮112、第二齿轮113带动一侧的丝杆111反向转动，经螺孔93驱动活动座91在固定架1内侧滑动，更换对插铆钉57压合位置，对夹板8多处依次进行压合固定，压合完毕后无机防火卷帘布继续传送由收卷辊7收卷。
58.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无机防火卷帘布加工设备，包括固定架(1)与夹板(8)，所述夹板(8)呈矩形条状，所述夹板(8)上贯穿开设有若干个小孔，其特征在于：所述固定架(1)数量为两个且呈上下排列，两个所述固定架(1)之间前后两侧均连接有连接板(2)，处于下方的所述固定架(1)两侧均连接有机架(3)，两个所述固定架(1)之间设置有夹板安装机构(5)，所述夹板安装机构(5)数量为两个且呈对称设置，两个所述夹板安装机构(5)前后两侧均连接有支架(4)，所述固定架(1)一侧设置有传送辊(6)，所述固定架(1)另一侧设置有收卷辊(7)，两个所述固定架(1)内部均安装有铆钉压合机构(9)，所述固定架(1)两侧壁贯穿开设有滑槽(10)，所述铆钉压合机构(9)上贯穿设置有驱动机构(11)，两个所述固定架(1)后侧连接有传动机构(12)；所述夹板安装机构(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)一侧设置有夹板上料机构(52)，所述固定座(51)的前后两侧底部均连接有挡板(53)，所述固定座(51)内贯穿安装有压合定位机构(54)，所述固定座(51)内部处于压合定位机构(54)的一侧开设有活动槽(55)，所述活动槽(55)内部设置有对插铆钉(57)。2.根据权利要求1所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述活动槽(55)顶部连接有上料管(56)，所述活动槽(55)内远离压合定位机构(54)的一侧安装有铆钉上料机构(58)，所述固定座(51)内部处于压合定位机构(54)远离活动槽(55)的一侧安装有限位机构(59)，所述挡板(53)与固定座(51)一体连接，所述固定座(51)底面与挡板(53)之间形成夹板上料通道。3.根据权利要求1所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述夹板上料机构(52)包括侧板(521)，所述侧板(521)上贯穿设置有夹板上料气缸(522)，所述夹板上料气缸(522)的伸缩端贯穿侧板(521)连接有推板(523)，所述侧板(521)底部开设有圆槽(524)，所述圆槽(524)内部设置有滚珠(525)，所述侧板(521)呈l形，所述侧板(521)与固定座(51)一体连接，所述推板(523)连接夹板上料气缸(522)的伸缩端，且推板(523)与夹板(8)侧壁相接触。4.根据权利要求2所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述压合定位机构(54)包括定位管(541)，所述定位管(541)内部设置有定位弹簧(542)，所述定位弹簧(542)底部连接有活动块(543)，所述定位管(541)靠近活动槽(55)的一侧侧壁开设有通槽(544)，所述活动块(543)底部开设有插槽(545)，所述插槽(545)内腔顶部连接有永磁块(546)，所述压合定位机构(54)数量为若干个，呈等距排布，所述定位管(541)贯穿固定座(51)与夹板上料通道相通，所述定位管(541)内腔经通槽(544)与活动槽(55)相通，所述活动块(543)呈圆柱状，所述活动块(543)顶部连接定位弹簧(542)与定位管(541)内壁形成滑动连接。5.根据权利要求2所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述铆钉上料机构(58)包括夹块(581)，所述夹块(581)一侧连接有铆钉上料气缸(582)，所述夹块(581)另一侧开设有凹槽(583)，所述夹板(8)连接铆钉上料气缸(582)的伸缩端，所述凹槽(583)呈u形，所述凹槽(583)内径尺寸大于对插铆钉(57)底端的外径尺寸。6.根据权利要求2所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述限位机构(59)包括伸缩槽(591)，所述伸缩槽(591)内部设置有限位弹簧(592)，所述限位弹簧(592)一端连接有电磁铁(593)，所述限位弹簧(592)另一端连接有限位块(594)，所述限位块(594)处于固定座(51)内部中间位置，所述限位块(594)呈矩形块状，所述限位块(594)与伸缩槽(591)
内壁滑动连接。7.根据权利要求1所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述铆钉压合机构(9)包括活动座(91)，所述活动座(91)两侧均连接有滑块(92)，所述活动座(91)两侧均贯穿设置有螺孔(93)，所述活动座(91)中部贯穿安装有压合气缸(94)，所述压合气缸(94)底部连接有活动板(95)，所述活动板(95)两侧贯穿设置有导向杆(96)，所述活动板(95)底部中心处连接有压合柱(97)，所述铆钉压合机构(9)数量为两个，分别处于两个固定架(1)内呈对称设置，两个所述压合柱(97)同轴设置。8.根据权利要求1所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述驱动机构(11)包括丝杆(111)，所述丝杆(111)数量为两个，一个所述丝杆(111)前端连接有第一齿轮(112)，另一个所述丝杆(111)前端连接有第二齿轮(113)，处于下方的所述固定架(1)前侧还安装有驱动电机(114)，所述第一齿轮(112)与第二齿轮(113)相啮合，所述丝杆(111)经螺孔(93)贯穿活动座(91)形成螺纹连接，两个所述丝杆(111)上的螺纹方向相反。9.根据权利要求1所述的无机防火卷帘布加工设备，其特征在于：所述传动机构(12)包括主动轮(121)与从动轮(122)，所述主动轮(121)与从动轮(122)之间连接有皮带(123)，所述主动轮(121)与从动轮(122)经皮带(123)转动连接，所述主动轮(121)与从动轮(122)分别安装于两个驱动机构(11)后侧，两个所述驱动机构(11)经皮带(123)同步驱动。10.一种无机防火卷帘布加工方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：物料传送：将无机防火卷帘布一端从传送辊(6)中部穿过，将无机防火卷帘布另一端从两个夹板安装机构(5)之间穿过后卷绕在收卷辊(7)上，随着收卷辊(7)转动拉动无机防火卷帘布匀速移动；s2：夹板限位：在无机防火卷帘布移动至指定距离后，电磁铁(593)断电，限位弹簧(592)回弹推动限位块(594)从伸缩槽(591)内伸出，限位块(594)插入夹板上料通道内部；s3：夹板上料：由夹板上料气缸(522)伸长推动推板(523)挤压夹板(8)，使距离推板(523)最远的一个夹板(8)在夹板上料通道内移动，使该夹板(8)接触限位板并处于压合定位机构(54)下方，通过夹板上料通道限位使两个夹板(8)分别置于无机防火卷帘布上下两侧；s4：铆钉上料：通过上料管(56)外接的压缩空气推动对插铆钉(57)进入活动槽(55)内，此时对插铆钉(57)经凹槽(583)贯穿夹块(581)，由铆钉上料气缸(582)伸长推动夹块(581)朝向定位管(541)的一侧移动，使夹块(581)夹持对插铆钉(57)进入插槽(545)，由永磁块(546)对对插铆钉(57)进行磁吸定位；s5：铆钉压合：由压合气缸(94)伸长推动活动板(95)相对活动座(91)移动，活动板(95)带动压合柱(97)插入定位管(541)内部，两个压合柱(97)挤压活动块(543)推动对插铆钉(57)两部分分别贯穿夹板(8)内小孔后相互压合，由对插铆钉(57)两部分压合将上下两个夹板(8)安装在无机防火卷帘布两侧；s6：夹板安装：由驱动电机(114)带动下方的固定架(1)内的一个丝杆(111)转动，该丝杆(111)经传动机构(12)带动上方固定架(1)内的丝杆(111)同步转动，这两个丝杆(111)经第一齿轮(112)、第二齿轮(113)带动一侧的丝杆(111)反向转动，经螺孔(93)驱动活动座(91)在固定架(1)内侧滑动，更换对插铆钉(57)压合位置，对夹板(8)多处依次进行压合固定。

技术总结
本发明公开了一种无机防火卷帘布加工设备及其方法，包括固定架与夹板，所述夹板呈矩形条状，所述夹板上贯穿开设有若干个小孔，所述固定架数量为两个且呈上下排列，两个所述固定架之间前后两侧均连接有连接板，处于下方的所述固定架两侧均连接有机架。本发明通过设置夹板安装机构与夹板上料机构，可以达到改变了传统无机防火卷帘布吊装安装夹板的方式，采用平铺传送实现定点安装夹板，无需人工手动测量，并实现夹板的自动上料、自动夹持无机防火卷帘布；通过设置对插铆钉，可以达到由插铆钉两部分过盈配合代替传统螺栓的安装方式，减少了螺丝紧固后还需对多余部分进行切除的工序，加快无机防火卷帘布加工效率。加快无机防火卷帘布加工效率。加快无机防火卷帘布加工效率。


技术研发人员：叶军华 叶新华
受保护的技术使用者：杭州嘉锐防火门有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/11