一种震灾用无人消毒车

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种震灾用无人消毒车。


背景技术：

2.在对需要消毒的区域进行消毒，可以防止害虫以及疾病的传播，而目前的消毒工作主要由消毒人员负责，消毒人员需要使用喷雾器或者喷壶对区域进行消毒处理，这样提高人工成本，且作业效率低下，为解决该问题，如中国专利申请号为202122381978.5，公告日为2022.05.10的专利文献，其公开了一种农业灾害防控用喷雾式消毒车，包括有车身、第一轴承座、第一转轴、滚轮和第一固定环等，第一轴承座顶部设有车身，第一轴承座下部前后两侧均转动式设有第一转轴，两根第一转轴左右两侧均设有滚轮，滚轮的数量为四个，车身后侧右壁设有第一固定环，另外通过设有限行机构，人们可拉动限行机构运作，使得限行机构运作卡住滚轮，防止人们在不使用的情况下，滚轮自动转动，造成溜车的现象。
3.但是喷雾式消毒车在进行消毒时，只能通过水泵将药水箱的单一消毒水送至喷头进行喷洒，当消毒工作在震灾区域进行时，无法满足震灾中不同区域需要使用不同的消毒水的问题，同时喷头安装在喷雾式消毒车上，喷洒消毒水时区域受限，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种震灾用无人消毒车，能够在不同震灾区域使用不同的消毒液实现消毒工作，同时可以实现全方位覆盖式消毒。
5.为达到上述目的，本发明提供一种震灾用无人消毒车，包括车身，车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，两个以上输入口分别与两个以上的消毒液仓对应设置，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与水泵进行连接，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接，通过控制分流单向阀开关实现分流单向阀与不同消毒液仓与输出口连通。
6.以上设置，通过在车身上设置储液仓，且储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，能够存储消毒液用于备用，同时在储液仓的一端设置输入口，便于将消毒液通过输入口加入到储液仓内；在水泵与储液仓之间设置分流单向阀，并通过控制分流单向阀内的单独电控开关，可以使得储液仓内的消毒液通过输出口流入水泵；从而能实现在两个以上消毒液仓内装有不同的消毒液然后通过控制分流单向阀实现使用不同的消毒液，另外在水泵的顶端设置卷管器，并且卷管器内设有软管，同时使软管与水泵固定连接，然后启动水泵，从而使得消毒液经过水泵流入软管，接着启动无人机带着软管同时起飞离开车身，并通过无人机控制喷枪将消毒液喷出，从而实现对震灾区域进行消毒，无需消毒人员进入震灾区域，避免了余震或建筑倒塌对消毒人员造成生命威胁。
7.进一步的，所述储液仓包括一个以上的消毒液仓，消毒液仓的一端斜向上向外凸出形成凸出端，凸出端上设有输入口，消毒液仓的另一端设有输出口，输出口与分流单向阀的一侧相匹配密封连接。
8.以上设置，通过在储液仓内设置不同的消毒液仓，便于储存不同配方的消毒液，便于对不同的震灾区域进行消毒，同时方便通过输入口将不同配方的消毒液注入不同的消毒液仓内。
9.进一步的，所述水泵设置在车身上且固定安装在储液仓的前端，分流单向阀的另一侧与水泵的一端固定密封连接，水泵的顶端设有出口管，出口管的外侧壁上设有与软管相匹配的开口，卷管器套接在出口管的外侧壁上，与出口管转动连接。
10.以上设置，通过设置分流单向阀与水泵固定密封连接，同时在水泵的顶端设置出口管，并在出口管的外侧壁上设置开口，使得软管穿过开口与出口管进行卡接，这样便能够实现储液仓内的消毒液通过分流单向阀流入水泵，在经过水泵加压后流至出口管，然后进入软管内。
11.进一步的，所述卷管器包括连接管、上卷板和下卷板，连接管的两端分别与上卷板和下卷板固定连接，上卷板和下卷板之间形成容置腔，连接管的外侧壁上设有与软管相匹配的通孔。
12.以上设置，通过设置上卷板和下卷板之间形成容置腔，能够将软管卷缩在容置腔内，另外在连接管的外侧壁上设置通孔，可以使软管依次穿过通孔和出口管上的开口插入到出口管内，并与出口管连通。
13.进一步的，所述车架的顶端设有凸出部，储液仓的底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接。
14.以上设置，通过在储液仓的底端设置凹槽，能够实现与车架顶端的凸出部相匹配卡接，从而实现底盘与车身的连接形成一整体，结构简单。
15.进一步的，还包括底盘，底盘包括车架、滚动轮和履带驱动装置，车架的前端与滚动轮连接，滚动轮上设有第一动力装置，车架的后端与履带驱动装置连接，履带驱动装置上设有第二动力装置；所述车架的前端与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端与滚动轮连接，所述车架的后端与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端与履带驱动装置连接。
16.以上设置，通过设置第一动力装置和第二动力装置实现车身的可靠性移动，同时在车架与滚动轮之间设置第一摆臂，滚动轮能够通过第一摆臂与车架进行连接，同时可以通过滚动轮实现转弯和行走；另外在车架与履带驱动装置之间设置第二摆臂，履带驱动装置能够通过第二摆臂与车架进行连接，对车架进行支撑同时驱动车架行进进一步的，所述第一摆臂还包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的的另一端穿过车架前端的连接孔与第二连接杆的一端固定连接；第一连接杆的另一端通过第三转轴与第一连接件的一端铰接，第二连接杆的的另一端通过第二转轴与圆形连接件的一端铰接，圆形连接件的另一端设有与第一连接件相匹配的圆形孔，第一连接件的另一端穿过圆形孔进行卡接。
17.以上设置，通过设置第一连接杆与第一转轴固定连接，同时将第一转轴穿过连接孔与第二连接管固定连接，能够使得第一摆臂与车架之间实现转动连接；同时设置第一连
接杆通过第三转轴与第一连接件铰接，而第二连接杆通过第二转轴与圆形连接件铰接，第一连接件穿过圆形孔与圆形连接件进行卡接，这样能够形成一个闭环的第一摆臂，具有更好的支撑作用。
18.进一步的，所述第三转轴的中心轴线与所述圆形连接件的中心轴线垂直设置。这样使得第一连接杆与第一连接件之间可以实现转动，便于调整角度使得第一连接件安装在圆形连接件上。
19.进一步的，所述第一动力装置包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在第二连接件上，第二连接件的一端与圆形连接件固定连接，第一驱动电机的输出端与滚动轮转动连接，第一驱动电机设置在第二连接件的另一端。
20.以上设置，设置第一驱动电机与滚动轮转动连接，同时设置第二连接件与圆形连接件固定连接，使得滚动轮与第一摆臂实现连接，从而通过第一驱动电机驱动滚动轮，进而带动车架行进。
21.进一步的，所述履带驱动装置包括履带、传动轴和转动轮，所述第二动力装置包括第二驱动电机，传动轴设置在第二驱动电机和转动轮之间，传动轴的一端与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与第二摆臂的一端固定连接，第二摆臂的另一端与车身转动连接，传动轴的另一端与转动轮连接，转动轮带动履带转动。
22.以上设置，通过在第二驱动电机与车架之间设置第二摆臂，二第二驱动电机的输出端通过转动轴与转动轮连接，通过第二驱动电机便能够驱动转动轴转动，然后带动转动轮转动，进而使得转动轮带动履带转动，从而实现履带转动带动车架行进。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图。
24.图2为本发明侧视图。
25.图3为本发明另一视角的整体结构示意图。
26.图4为本发明中车身内部的结构示意图。
27.图5为本发明中车身内部结构局部爆炸图。
28.图6为本发明中底盘结构示意图。
29.图7为本发明中车身的结构示意图。
30.图8为本发明中无人机起飞后的示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
32.如图1至图8所示，一种震灾用无人消毒车，包括无人消毒车的车身和底盘，底盘包括车架3、滚动轮101和履带驱动装置，车身包括储液仓1，储液仓1的顶端设有无人机2，无人机2停放在储液仓1的顶端，储液仓1的一端设有输入口11，储液仓1的另一端设有输出口（图中未标出），储液仓1的底端与车架3可拆卸连接，车身的底部设有电源装置5，电源装置5还包括电池51以及用于放置电池的框体52，电池51用于给无人消毒车提供电源，框体52的一侧设置有电池充电口53，同时在电池51电量不足时，可以通过充电口53对框体52内的电池51进行充电。
33.如图3和图4、图5所示，储液仓1包括一个以上的消毒液仓12，本实施例中，消毒液仓12设置有3个，其中，消毒液仓12的一端斜向上向外凸出形成凸出腔13，凸出腔13的上端设置有开口，凸出腔13与无人机2匹配设置，且无人机2的底部容纳在凸出腔13内，同时无人机2的上端盖覆盖住凸出腔13设置，使得无人机2容纳在凸出腔13后能与凸出腔13形成封闭的车盖，防止外界环境影响凸出腔13，同时凸出腔13上设有输入口11，消毒液仓12的另一端设有输出口（图中未标出），输出口（图中未标出）的前端设置有水泵6，水泵6的底端固定安装在车身上，本实施例中，在车身上设置有车盖0001，用于遮盖水泵6，对水泵6进行保护，水泵6的顶端设有出口管61，水泵6一端通过分流单向阀8与输出口（图中未标出）连接，具体地，分流单向阀8的一侧与输出口（图中未标出）相匹配密封连接，分流单向阀8的另一侧与水泵6一端相匹配密封连接，分流单向阀8内设置有单独电控开关（图中未标出），通过控制单独电控开关（图中未标出）可以使得储液仓内不同消毒液仓的消毒液通过输出口流经分流单向阀8，然后流入水泵6一端连接口，经过水泵6加压，便能够将消毒液压送至水泵6顶端的出口管61，出口管61的外侧壁上设有与软管9相匹配的开口，出口管61上套接有卷管器7，卷管器7包括连接管71、上卷板72和下卷板73，连接管71的两端分别与上卷板72和下卷板73固定连接，上卷板72和下卷板73之间形成容置腔74，连接管71的外侧壁上设有与软管9相匹配的通孔，本实施例中，连接管71与上卷板72连接的一端设置为封闭口，连接管71与下卷板73连接的一端设置为圆形开孔，圆形开孔与出口管61相匹配，卷管器7通过圆形开孔套接在出口管61的外侧壁上，同时使得连接管71外侧壁上的通孔对准出口管61外侧壁上的开口，便能够实现将软管9的一端依次穿过连接管71外侧壁上的通孔和出口管61外侧壁上的开口，使得软管9卡接在出口管61内，与出口管61连通；另外，软管9的另一端与设置在无人机2底部的喷枪21固定连接，本实施例中，无人机2顶部设置有4个螺旋桨，通过动力系统驱动4个螺旋桨，使得无人机2在启动后缓缓起飞，控制无人机2带着软管9顺着软管9从卷管器7拉出的方向斜向上飞出，从而离开车身，在软管9拉出卷管器7后，控制无人机2并调整无人机2的高度，然后通过控制无人机2并开启喷枪21将消毒液喷出，从而实现对震灾区域进行消毒，无需消毒人员进入震灾区域，避免了余震或建筑倒塌对消毒人员造成生命威胁。
34.参看图1和图2、图6所示，底盘包括车架3、滚动轮101和履带驱动装置，车架3的顶端设有凸出部100，储液仓1的底端设有与凸出部100相匹配的凹槽0002，在车身的重力作用下，凸出部100的凸出部分完全卡接在凹槽0002的内部，实现相匹配卡接，车架的前端通过第一摆臂01与滚动轮101连接，具体地，第一摆臂01包括第一连接杆011和第二连接杆012，第一连接杆011的一端与第一转轴001的一端转动连接，第一转轴001的另一端穿过车架10前端的连接孔（图中未标出）与第二连接杆012的一端转动连接；第一连接杆011的另一端通过第三转轴003与第一连接件111的一端铰接，第二连接杆012的另一端通过第二转轴002与圆形连接件333的一端铰接，圆形连接件333的另一端设有与第一连接件111相匹配的圆形孔，第一连接件111的另一端穿过圆形孔进行卡接，这样能够使得第一连接杆011和第二连接杆012形成一个闭环的第一摆臂01，具有更好的支撑作用。
35.本实施例中，第三转轴003的中心轴线与圆形连接件333的中心轴线垂直设置。这样使得第一连接杆011与第一连接件111之间可以实现转动，便于调整角度使得第一连接件111安装在圆形连接件333上。
36.另外，如图6所示，滚动轮101上设有第一动力装置，车架3的后端与履带驱动装置
连接，履带驱动装置上设有第二动力装置。
37.第一动力装置包括第一驱动电机10，第一驱动电机10设置安装在第二连接件222上，第二连接件222的一端与圆形连接件333固定连接，第一驱动电机10的输出端与滚动轮101转动连接，第一驱动电机10设置在第二连接件222的另一端，使得滚动轮101与第一摆臂01实现连接。
38.如图1和图2、图6所示，履带驱动装置包括履带23、传动轴24和转动轮25，本实施例中，第二动力装置包括第二驱动电机20，第二驱动电机20通过固定杆26固定在履带驱动装置上，传动轴24设置在第二驱动电机20和转动轮25之间，传动轴24的一端与第二驱动电机20的输出端连接，第二驱动电机20的输出端将带动传动轴24转动，第二驱动电机20与第二摆臂02一端固定连接，第二摆臂02的另一端与车身转动连接，传动轴24的另一端与转动轮25连接，使得传动轴24将扭矩传动到传动轮25上，传动轮25再将扭矩传动给履带23并带动履带23转动工作，从而实现履带23转动带动车架3行进。

技术特征：
1.一种震灾用无人消毒车，包括车身，其特征在于：车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，两个以上输入口分别与两个以上的消毒液仓对应设置，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与水泵进行连接，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接，通过控制分流单向阀开关实现分流单向阀与不同消毒液仓与输出口连通。2.根据权利要求1所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：消毒液仓的一端斜向上向外凸出形成凸出端，凸出端上设有输入口，消毒液仓的另一端设有输出口，输出口与分流单向阀的一侧相匹配密封连接。3.根据权利要求1所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述水泵设置在车身上且固定安装在储液仓的前端，分流单向阀的另一侧与水泵的一端固定密封连接，水泵的顶端设有出口管，出口管的外侧壁上设有与软管相匹配的开口，卷管器套接在出口管的外侧壁上，与出口管转动连接。4.根据权利要求3所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述卷管器包括连接管、上卷板和下卷板，连接管的两端分别与上卷板和下卷板固定连接，上卷板和下卷板之间形成容置腔，连接管的外侧壁上设有与软管相匹配的通孔。5.根据权利要求1所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述车架的顶端设有凸出部，储液仓的底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接。6.根据权利要求1所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：还包括底盘，底盘包括车架、滚动轮和履带驱动装置，车架的前端与滚动轮连接，滚动轮上设有第一动力装置，车架的后端与履带驱动装置连接，履带驱动装置上设有第二动力装置；所述车架的前端与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端与滚动轮连接，所述车架的后端与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端与履带驱动装置连接。7.根据权利要求6所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述第一摆臂还包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的的另一端穿过车架前端的连接孔与第二连接杆的一端固定连接；第一连接杆的另一端通过第三转轴与第一连接件的一端铰接，第二连接杆的的另一端通过第二转轴与圆形连接件的一端铰接，圆形连接件的另一端设有与第一连接件相匹配的圆形孔，第一连接件的另一端穿过圆形孔进行卡接。8.根据权利要求7所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述第三转轴的中心轴线与所述圆形连接件的中心轴线垂直设置。9.根据权利要求6所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述第一动力装置包括第一驱动电机，第一驱动电机设置在第二连接件上，第二连接件的一端与圆形连接件固定连接，第一驱动电机的输出端与滚动轮转动连接，第一驱动电机设置在第二连接件的另一端。10.根据权利要求6所述的一种震灾用无人消毒车，其特征在于：所述履带驱动装置包括履带、传动轴和转动轮，所述第二动力装置包括第二驱动电机，传动轴设置在第二驱动电
机和转动轮之间，传动轴的一端与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与第二摆臂的一端固定连接，第二摆臂的另一端与车身转动连接，传动轴的另一端与转动轮连接，转动轮带动履带转动。

技术总结
本发明提供一种震灾用无人消毒车，包括车身，车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与水泵进行连接，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接，通过控制分流单向阀开关实现分流单向阀与不同消毒液仓与输出口连通；上述结构能够在不同震灾区域使用不同的消毒液实现消毒工作，同时可以实现全方位覆盖式消毒。式消毒。式消毒。


技术研发人员：陈泽宇 王楚珺 冯颖 张熠 贾蕙硕 何雨遥 梁萧 陈锐淳 温嘉怡
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/11