一种横向中转机构的制作方法

1.本技术涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种横向中转机构。


背景技术：

2.在一般的加工生产线中，不同的加工机构之间会通过中转机构来实现物件的转移，而现有的中转机构一般包括滑移结构和机械手，机械手设置于滑移结构的驱动端，滑移结构设置于两个不同的加工机构之间，每次在实现物件的中转时，需要通过滑移结构将机械手移动至上游的加工机构处，等待机械手抓取对应的物件后，再次通过滑移结构将机械手移动至下游的加工机构处，机械手将物件放到该加工机构处，以完成中转的过程。
3.但是，上述的中转机构在滑移机构每次的往返行程中，只能通过机械手转移一个物件，不能对物件完成批量转移，中转效率较低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种横向中转机构，能够批量对治具载板进行转移，提高中转效率。
5.本技术提供了一种横向中转机构，包括：
6.支撑架，所述支撑架的边缘处设有档条，所述档条内围合形成滑道，所述档条相对于所述滑道两端的侧边分别设有供治具载板进入的进料口和供治具载板输出的出料口；其中，所述滑道内能够容纳若干个所述治具载板；
7.横向推动结构，所述横向推动结构设置于所述进料口的侧旁，用于将所述滑道上对应于所述进料口位置的所述治具载板朝所述出料口的方向推动，所述横向推动结构的最大推动行程在一个所述治具载板至两个所述治具载板的长度之间；
8.纵向推动结构，所述纵向推动结构设置于所述出料口的侧旁，用于将所述滑道上对应于所述出料口位置的所述治具载板推出。
9.根据本技术实施例的横向中转机构，至少具有如下有益效果：通过在进料口接收上游机构传输过来的治具载板，档条能够防止治具载板从滑道上掉落，通过设置在进料口侧旁的横向推动结构将滑道上对应于进料口位置的治具载板，即推动滑道上位于最后侧的治具载板，横向推动结构的最大推动行程在一个治具载板至两个治具载板的长度之间，以使得在治具载板朝前移动时，能够推动位于前方的治具载板继续沿滑道朝出料口的方向移动，位于最前侧的治具载板移动到出料口的位置，通过纵向推动结构将该治具载板从出料口送出，通过横向推动结构和纵向推动结构的相互配合，实现了滑道上的若干个治具载板递进式批量移动，从而完成从上游机构中转至下游机构的过程，提高了治具载板的中转效率。
10.根据本技术的一些实施例，所述滑道在所述进料口的侧旁沿长度方向上设有第一推料开口，所述第一推料开口的长度在一个所述治具载板至两个所述治具载板的长度之间；所述横向推动结构包括第一驱动件和第一推块，所述第一驱动件设置于所述支撑架的
底部，所述第一推块穿过所述第一推料开口且与第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一推块在所述第一推料开口处滑动，以将所述滑道上对应于所述进料口位置的所述治具载板朝所述出料口的方向推动。
11.根据本技术的一些实施例，所述档条在所述出料口相对的一侧设有第二推料开口；所述纵向推动结构包括第二驱动件和第二推块，所述第二驱动件设置于所述出料口的侧旁，所述第二推块与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二推块从所述第二推料开口朝所述出料口的方向滑动，以将所述滑道上对应于所述出料口位置的所述治具载板推出。
12.根据本技术的一些实施例，所述第二驱动件设置于所述滑道靠近于所述出料口的一端，所述第二推块的一端与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二推块的另一端能够从所述第二推料开口处与治具载板相抵持。
13.根据本技术的一些实施例，所述滑道靠近于所述出料口的端部在沿所述第二驱动件驱动的方向设有滑轨，所述第二推块的一端还通过滑块与所述滑轨可滑动连接。
14.根据本技术的一些实施例，所述支撑架的底部设有若干个支撑脚，所述支撑脚呈工字型。
15.根据本技术的一些实施例，至少两个所述支撑脚分别设置于所述支撑架底部的两端，所述支撑架还包括封板，所述封板的高度与所述支撑脚相同，所述封板的两端分别连接于所述支撑架两端的所述支撑脚侧壁。
16.根据本技术的一些实施例，所述档条在所述进料口相对的位置改设为至少一段防撞胶。
17.根据本技术的一些实施例，所述档条在所述进料口的位置处设有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述治具载板是否已经从所述进料口进入到所述滑道内。
18.根据本技术的一些实施例，所述滑道在所述出料口的位置处设有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述治具载板是否已经到达所述出料口的位置。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术提供的横向中转机构的结构示意图；
22.图2为本技术提供的横向中转机构(包括治具载板)的结构示意图；
23.图3为本技术提供的横向中转机构另一视角的结构示意图；
24.图4为本技术提供的横向中转机构的分解示意图。
25.附图标号如下：
26.支撑架100；档条110；防撞胶111；第一接近开关112；滑道120；第一推料开口121；第二推料开口122；第二接近开关123；进料口130；出料口140；滑轨150；支撑脚160；封板170；第一驱动件210；第一推块220；第二驱动件310；第二推块320；滑块321；治具载板400。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
31.参照图1至图4，本技术提供了一种横向中转机构，包括：支撑架100、横向推动结构和纵向推动结构，支撑架100的边缘处设有档条110，档条110内围合形成滑道120，档条110相对于滑道120两端的侧边分别设有供治具载板400进入的进料口130和供治具载板400输出的出料口140；其中，滑道120内能够容纳若干个治具载板400；横向推动结构设置于进料口130的侧旁，用于将滑道120上对应于进料口130位置的治具载板400朝出料口140的方向推动，横向推动结构的最大推动行程在一个治具载板400至两个治具载板400的长度之间；纵向推动结构设置于出料口140的侧旁，用于将滑道120上对应于出料口140位置的治具载板400推出。通过在进料口130接收上游机构传输过来的治具载板400，档条110能够防止治具载板400从滑道120上掉落，通过设置在进料口130侧旁的横向推动结构将滑道120上对应于进料口130位置的治具载板400，即推动滑道120上位于最后侧的治具载板400，横向推动结构的最大推动行程在一个治具载板400至两个治具载板400的长度之间，以使得在治具载板400朝前移动时，能够推动位于前方的治具载板400继续沿滑道120朝出料口140的方向移动，位于最前侧的治具载板400移动到出料口140的位置，通过纵向推动结构将该治具载板400从出料口140送出，通过横向推动结构和纵向推动结构的相互配合，实现了滑道120上的若干个治具载板400递进式批量移动，从而完成从上游机构中转至下游机构的过程，提高了治具载板400的中转效率。
32.参照图3和图4，可以理解的是，滑道120在进料口130的侧旁沿长度方向上设有第一推料开口121，第一推料开口121的长度在一个治具载板400至两个治具载板400的长度之间；横向推动结构包括第一驱动件210和第一推块220，第一驱动件210设置于支撑架100的底部，第一推块220穿过第一推料开口121且与第一驱动件210的驱动端连接，第一驱动件210用于驱动第一推块220在第一推料开口121处滑动，以将滑道120上对应于进料口130位置的治具载板400朝出料口140的方向推动。需要说明的是，档条110可以在第一推块220的位置形成避让位，在第一推块220未执行推动治具载板400时，第一推块220位于与档条110相平齐的位置处，能够起到对治具载板400进入时的阻挡作用，避免治具载板400从滑道120处掉落，在使用时，在进料口130接收上游机构传输过来的治具载板400，位于支撑架100底
部的第一驱动件210回缩，驱动第一推块220在第一推料开口121内移动，以推动刚进入滑道120的治具载板400。通过第一驱动件210驱动第一推块220，使得滑道120上的治具载板400能够递进式批量移动，该第一驱动件210的驱动距离最大在一个治具载板400至两个治具载板400的长度之间，不需要在整条滑道120的范围内进行驱动，节省了第一驱动件210的驱动距离。
33.可以理解的是，档条110在出料口140相对的一侧设有第二推料开口122；纵向推动结构包括第二驱动件310和第二推块320，第二驱动件310设置于出料口140的侧旁，第二推块320与第二驱动件310的驱动端连接，第二驱动件310用于驱动第二推块320从第二推料开口122朝出料口140的方向滑动，以将滑道120上对应于出料口140位置的治具载板400推出。其中，第二驱动块可以设置于第二推料开口122的一侧，当第二驱动块往前伸出时，第二推块320能够从第二推料开口122朝出料口140的方向滑动，将治具载板400输出至下游机构。
34.参照图1至图4，可以理解的是，第二驱动件310设置于滑道120靠近于出料口140的一端，第二推块320的一端与第二驱动件310的驱动端连接，第二推块320的另一端能够从第二推料开口122处与治具载板400相抵持。第二驱动件310设置于滑道120靠近于出料口140的一端，使得第二驱动件310与后续的下游机构位于同侧，节约整体的空间布置，同时，第二驱动件310的固定部也能直接固定在下游机构上。需要说明的是，第二推块320的中间设有避让滑道120端部的档条110的镂空区域，以使得第二推块320能够顺畅从第二推料开口122移动至出料口140，另一方面，第二推块320的另一端在朝向滑道120的一侧可以设有弹性材料，以免在接触治具载板400时过大的冲击力所造成的损耗。
35.参照图3和图4，可以理解的是，滑道120靠近出料口140的端部在沿第二驱动件310驱动的方向设有滑轨150，第二推块320的一端还通过滑块321与滑轨150可滑动连接。滑轨150与滑块321的相互配合对第二驱动件310驱动第二推块320起到导向作用，提高了第二推块320在推进时的稳定性。
36.继续参照图3和图4，可以理解的是，支撑架100的底部设有若干个支撑脚160，支撑脚160呈工字型。在本技术的实施例中，支撑架100的底部设有三个支撑脚160，其中两个支撑脚160分别设置于支撑架100底部的两端，另一个支撑脚160贴合与支撑架100底部长边的边缘设置，工字型的支撑脚160提高了对整个横向中转机构支撑的稳固性。需要说明的是，第二驱动件310的底部也可以设置有工字型的支撑脚160，以固定在相对应的台面上。
37.继续参照图3和图4，可以理解的是，至少两个支撑脚160分别设置于支撑架100底部的两端，支撑架100还包括封板170，封板170的高度与支撑脚160相同，封板170的两端分别连接于支撑架100两端的支撑脚160侧壁。在支撑架100至少一侧设有封板170，将封板170设为与支撑脚160相同高度，能够防止外部颗粒进入从而对第一驱动件210造成损坏，同时也对支撑架100起到一定的支撑作用。
38.参照图1和图2，可以理解的是，档条110在进料口130相对的位置改设为至少一段防撞胶111，上游机构输送过来的治具载板400直接滑落至滑道120处，此时会对滑道120侧壁产生较大的碰撞力，在进料口130相对的位置处的一段档条110改设为一段防撞胶111，能够对治具载板400起到缓冲作用，保护治具载板400在进入滑道120时不受损伤。
39.参照图1和图4，可以理解的是，档条110在进料口130的位置处设有第一接近开关112，第一接近开关112用于感应治具载板400是否已经从进料口130进入到滑道120内。当第
一接近开关112接收到治具载板400已经进入到滑道120内，则向控制端发出进料到位信号，控制端根据上述的进料到位信号，以控制横向推动结构将滑道120上对应于进料口130位置的治具载板400朝出料口140的方向推动。
40.继续参照图1和图4，可以理解的是，滑道120在出料口140的位置处设有第二接近开关123，第二接近开关123用于感应治具载板400是否已经到达出料口140的位置。当第二接近开关123接收到治具载板400已经到达出料口140的位置时，则向控制端发送出料到位信号，控制端根据上述的出料到位信号，以控制纵向推动结构将滑道120上对应的治具载板400推出。
41.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。

技术特征：
1.一种横向中转机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架的边缘处设有档条，所述档条内围合形成滑道，所述档条相对于所述滑道两端的侧边分别设有供治具载板进入的进料口和供治具载板输出的出料口；其中，所述滑道内能够容纳若干个所述治具载板；横向推动结构，所述横向推动结构设置于所述进料口的侧旁，用于将所述滑道上对应于所述进料口位置的所述治具载板朝所述出料口的方向推动，所述横向推动结构的最大推动行程在一个所述治具载板至两个所述治具载板的长度之间；纵向推动结构，所述纵向推动结构设置于所述出料口的侧旁，用于将所述滑道上对应于所述出料口位置的所述治具载板推出。2.根据权利要求1所述的横向中转机构，其特征在于，所述滑道在所述进料口的侧旁沿长度方向上设有第一推料开口，所述第一推料开口的长度在一个所述治具载板至两个所述治具载板的长度之间；所述横向推动结构包括第一驱动件和第一推块，所述第一驱动件设置于所述支撑架的底部，所述第一推块穿过所述第一推料开口且与第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一推块在所述第一推料开口处滑动，以将所述滑道上对应于所述进料口位置的所述治具载板朝所述出料口的方向推动。3.根据权利要求1所述的横向中转机构，其特征在于，所述档条在所述出料口相对的一侧设有第二推料开口；所述纵向推动结构包括第二驱动件和第二推块，所述第二驱动件设置于所述出料口的侧旁，所述第二推块与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二推块从所述第二推料开口朝所述出料口的方向滑动，以将所述滑道上对应于所述出料口位置的所述治具载板推出。4.根据权利要求3所述的横向中转机构，其特征在于，所述第二驱动件设置于所述滑道靠近于所述出料口的一端，所述第二推块的一端与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二推块的另一端能够从所述第二推料开口处与治具载板相抵持。5.根据权利要求4所述的横向中转机构，其特征在于，所述滑道靠近于所述出料口的端部在沿所述第二驱动件驱动的方向设有滑轨，所述第二推块的一端还通过滑块与所述滑轨可滑动连接。6.根据权利要求1所述的横向中转机构，其特征在于，所述支撑架的底部设有若干个支撑脚，所述支撑脚呈工字型。7.根据权利要求6所述的横向中转机构，其特征在于，至少两个所述支撑脚分别设置于所述支撑架底部的两端，所述支撑架还包括封板，所述封板的高度与所述支撑脚相同，所述封板的两端分别连接于所述支撑架两端的所述支撑脚侧壁。8.根据权利要求1所述的横向中转机构，其特征在于，所述档条在所述进料口相对的位置改设为至少一段防撞胶。9.根据权利要求1所述的横向中转机构，其特征在于，所述档条在所述进料口的位置处设有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述治具载板是否已经从所述进料口进入到所述滑道内。10.根据权利要求1或9所述的横向中转机构，其特征在于，所述滑道在所述出料口的位置处设有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述治具载板是否已经到达所述出料口的位置。

技术总结
本申请公开了一种横向中转机构，涉及自动化生产加工技术领域，包括：支撑架、横向推动结构和纵向推动结构，支撑架的边缘处设有档条，档条内围合形成滑道，档条相对于滑道两端的侧边分别设有供治具载板进入的进料口和供治具载板输出的出料口；其中，滑道内能够容纳若干个治具载板；横向推动结构设置于进料口的侧旁，用于将滑道上对应于进料口位置的治具载板朝出料口的方向推动，横向推动结构的最大推动行程在一个治具载板至两个治具载板的长度之间；纵向推动结构设置于出料口的侧旁，用于将滑道上对应于出料口位置的治具载板推出。本申请能够批量对治具载板进行转移，提高中转效率。率。率。


技术研发人员：李聪聪 曹高强 赵科良 覃明胜 金立国
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/11