自吸背门锁装置及机动车的制作方法

1.本公开涉及背门锁技术领域，本公开尤其涉及一种自吸背门锁装置及机动车。


背景技术：

2.随着机动车智能化、自动化技术的发展，机动车的背门(后门/后备箱)已开始采用具有电动开闭功能的背门锁。
3.例如中国专利文献cn2018104429902公开了一种能够基于一个电机实现电动吸合和电动开启的背门锁系统。
4.该中国专利文献公开的背门锁的执行器组件包括执行器壳体、执行器盖板、蜗轮、电机、蜗杆、手动开启连杆、螺母、手动开启连杆扭簧、电动开启连杆、电动开启连杆扭簧、螺母复位开关、锁舌开关、棘爪开关、手动复位拉杆、第一连接螺钉、第二连接螺钉、锁体壳体和底板等部件。其锁体组件包括锁体壳体、锁舌铆钉、锁舌、底板、棘爪、棘爪铆钉、棘爪释放件、棘爪扭簧、锁舌扭簧、锁舌开关拉杆、吸合第一拉杆、吸合第二拉杆、吸合第一拉杆连接铆钉、吸合拉杆铆钉、吸合第一拉杆扭簧、吸合第二拉杆扭簧、锁扣缓冲块和棘爪释放杆扭簧等部件。其驱动机构、传动机构、吸合机构、解锁机构等均具有较复杂的结构。
5.现有的背门锁系统，由于均希望通过一个电机即能够执行电动吸合和电动解锁的功能，往往具有复杂的结构，可靠性、稳定性均受到挑战，有必要对背门锁系统的驱动机构、传动机构、吸合机构、解锁机构、锁舌、信号系统进行结构改进或性能优化。


技术实现要素：

6.本公开设计了一种新的自吸背门锁装置，本公开的自吸背门锁装置及机动车通过以下技术方案实现。
7.根据本公开的一个方面，提供一种自吸背门锁装置，包括：
8.执行器机构，所述执行器机构能够输出转动驱动动作；
9.传动机构，所述传动机构基于所述执行器机构输出的转动驱动动作而输出转动驱动动作；
10.吸合机构，所述吸合机构基于所述传动机构输出的所述转动驱动动作输出吸合动作；
11.锁舌，所述锁舌基于所述吸合机构的所述吸合动作向全锁位置转动；
12.其中，所述执行器机构包括电机、一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮接收电机的电机轴输出的转动动作，所述一级齿轮能够将所述电机轴输出的转动动作换向；
13.所述二级齿轮与所述一级齿轮传动连接，所述二级齿轮的转动轴线与所述一级齿轮的转动轴线互相平行；
14.所述二级齿轮为扇形形状，以限制所述二级齿轮输出的转动驱动动作的动作范围；
15.其中，所述执行器机构的所述转动驱动动作经由所述二级齿轮的转动中心部位输
出给所述传动机构。
16.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮包括二级齿轮轴，所述二级齿轮的转动中心部位绕所述二级齿轮轴转动以输出转动驱动动作给所述传动机构。
17.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮的转动中心部位配置有二级齿轮第一驱动部；
18.在所述二级齿轮绕所述二级齿轮轴转动时，所述二级齿轮第一驱动部同步地绕所述二级齿轮轴转动。
19.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮的扇形形状对应的圆心角大于90
°
且小于180
°
。
20.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮第一驱动部与所述传动机构固定连接，以对所述传动机构进行驱动。
21.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，还包括：
22.棘爪，所述棘爪能够将所述锁舌保持在所述全锁位置；
23.电动解锁杆，所述电动解锁杆能够被所述二级齿轮进行驱动以对所述棘爪进行操作，使得所述棘爪解除对所述锁舌的保持。
24.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮包括二级齿轮第二驱动部，所述二级齿轮经由所述二级齿轮第二驱动部对所述电动解锁杆进行驱动。
25.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮第二驱动部由所述二级齿轮的转动中心部位凸出。
26.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，当所述二级齿轮沿第一方向进行转动时，其能够对所述传动机构进行驱动，当所述二级齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向进行转动时，其能够对所述电动解锁杆进行驱动。
27.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述电动解锁杆的受力端能够被所述二级齿轮第二驱动部驱动。
28.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，还包括：电动解锁杆信号开关，当所述电动解锁杆被驱动以对所述棘爪进行驱动时，所述电动解锁杆信号开关被触发并生成触发信号；当所述电动解锁杆复位至初始位置时，所述电动解锁杆信号开关不再被所述电动解锁杆触发；
29.其中，所述电动解锁杆形成有凹形区，当所述电动解锁杆复位至初始位置时，所述电动解锁杆信号开关的被触发部位位于所述凹形区之内。
30.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮第一驱动部在二级齿轮轴的轴线方向上由所述二级齿轮的转动中心部位向外凸出。
31.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述二级齿轮第一驱动部为弧形凸出，所述二级齿轮第一驱动部的数量优选为两个以上，且绕所述二级齿轮轴均匀分布。
32.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，还包括：
33.棘爪信号开关，当所述棘爪被所述电动解锁杆操作与所述锁舌脱离啮合的过程中，所述棘爪触发所述棘爪信号开关，所述棘爪信号开关生成指示所述棘爪执行解锁过程
的信号。
34.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述棘爪被设计为包括：
35.用于对所述锁舌进行保持的保持部；
36.用于接收所述电动解锁杆的驱动动作的受力部；
37.其中，所述保持部和所述受力部之间形成凹形区以适于所述电动解锁杆的动作。
38.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，还包括：
39.棘爪信号杆，所述棘爪信号杆与所述棘爪同轴地设置，且能够同步地被所述电动解锁杆驱动；
40.其中，所述棘爪信号杆上配置有棘爪信号杆触发部1，所述棘爪信号杆触发部沿着棘爪转动轴线的方向延伸，以执行棘爪对棘爪信号开关的触发。
41.根据本公开的至少一个实施方式的自吸背门锁装置，所述锁舌上配置有锁舌墙部，所述锁舌墙部至少包括锁舌墙部第一段和锁舌墙部第二段，所述锁舌墙部第一段距离锁舌转动中心的距离小于所述锁舌墙部第二段距离锁舌中心的距离；
42.当所述锁舌位于全锁位置时，所述棘爪信号杆的横向延伸部抵靠在锁舌墙部第二段，此时，所述棘爪信号杆触发部让开所述棘爪信号开关，不对棘爪信号开关进行触发；
43.当所述锁舌由全锁位置向半开位置或全开位置动作时，所述锁舌墙部第二段对所述横向延伸部进行限制，使得棘爪信号杆保持在对棘爪信号开关触发的位置。
44.根据本公开的另一个方面，提供机动车，包括本公开任一个实施方式的自吸背门锁装置。
附图说明
45.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
46.图1是本公开的一个实施方式自吸背门锁装置的整体结构示意图。
47.图2是图1示出的自吸背门锁装置的另一个视角(背面视角)的结构示意图。
48.图3是图2示出的自吸背门锁装置去除了锁体底板之后的结构示意图。
49.图4是图1示出的自吸背门锁装置去除了支撑板和锁扣之后的结构示意图。
50.图5是图4示出的自吸背门锁装置去除了执行器壳体的一部分之后的结构示意图。
51.图6是图5示出的自吸背门锁装置去除了部分结构之后的结构示意图。
52.图7是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置的另一个视角的局部结构示意图。
53.图8是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置的又一个视角的局部结构示意图。
54.图9是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置的又一个视角的局部结构示意图。
55.图10是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置的又一个视角的局部结构示意图。
56.附图标记说明
57.1 执行器机构
58.2 锁体机构
59.3 锁扣
60.4 电动解锁杆
61.11 一级齿轮
62.12 二级齿轮
63.13 电机
64.21 锁舌
65.22 棘爪
66.50 吸合杠杆
67.60 吸合推杆
68.70 齿轮推杆
69.81 共同轴
70.82 推杆弹簧
71.100 自吸背门锁装置
72.101 执行器壳体
73.102 支撑板
74.121 二级齿轮齿部
75.122 二级齿轮轴
76.123 二级齿轮第一驱动部
77.124 二级齿轮第二驱动部
78.131 电机轴
79.201 锁体壳体
80.202 锁体底板
81.203 通孔
82.204 预安装挂钩
83.211 锁舌轴
84.212 锁舌弹簧
85.213 锁舌信号开关
86.214 锁舌信号拉杆
87.215 镂空特征
88.216 锁舌信号拉杆弹簧
89.217 鱼嘴特征
90.218 锁舌吸合轴
91.219 锁舌墙部
92.221 棘爪轴
93.222 棘爪信号开关
94.223 棘爪弹簧
95.224 棘爪信号杆
和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
112.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
113.下文结合图1至图10对本公开的自吸背门锁装置进行详细说明。
114.图1是本公开的一个实施方式自吸背门锁装置100的整体结构示意图。
115.参考图1，在本公开的一些实施方式中，本公开的自吸背门锁装置100包括执行器机构1、锁体机构2、锁扣3，参考图1，执行器机构1包括执行器壳体101、支撑板102，其中，执行器壳体101用于容纳电机组件(下文描述)、齿轮驱动组件(下文描述)，支撑板102用于安装吸合杠杆轴(下文描述)、吸合推杆轴(下文描述)、齿轮推杆轴(下文描述)，且支撑板102能够提高自吸背门锁装置100的整体壳体的强度。
116.继续参考图1，本公开的锁体机构2包括锁体壳体201、锁体底板202，锁体壳体201和锁体底板202形成容纳腔体以对锁舌、棘爪等部件进行容纳。经由锁体底板202，自吸背门锁装置100可以被安装在机动车车身上，锁体底板202上可以设置多个通孔203，以将锁体底板202与机动车车身固定连接。
117.参考图1，执行器壳体101与锁体底板202固定连接。
118.图1中，锁体壳体201安装在锁体底板202的第一区域，执行器壳体101安装在锁体底板202的第二区域，锁体底板202优选地具有弯折形状，锁体底板202的第一区域的安装表面与锁体底板202的第二区域的安装表面优选地呈90度夹角或者呈预设角度的钝角。
119.图1中，支撑板102安装在执行器壳体101和锁体壳体201之间并与两者固定连接。
120.图1中还示出了锁舌轴(可以是锁舌铆钉)、棘爪轴(可以是棘爪铆钉)。
121.图1中示出的执行器壳体101、支撑板102、锁体壳体201、锁体底板1202均是示例性形状，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下可以对执行器壳体101、支撑板102、锁体壳体201、锁体底板202等的形状或者结构进行调整，均落入本公开的保护范围。
122.图2是图1示出的自吸背门锁装置100的另一个视角(背面视角)的结构示意图。
123.图2中，在锁体底板202的第一区域的背面还配置有两个预安装挂钩204，经由两个预安装挂钩204可以将锁体底板202预安装在机动车车身上的安装位置。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对预安装挂钩204的数量、结构等进行调整，均落入本公开的保护范围。
124.图3是图2示出的自吸背门锁装置100去除了锁体底板1202之后的结构示意图。
125.参考图3，图3示出了锁体机构2的锁舌21、棘爪22，锁舌21能够绕锁舌轴211(锁舌轴可以是锁舌铆钉的形式)转动以能够在全锁位置和全开位置之间动作，或者在全锁位置—半锁位置(半开位置)—全开位置之间动作，当锁舌21动作至全锁位置时，棘爪22可以
被操作以通过自身的锁止位与锁舌21的全锁止位配合以将锁舌21保持在全锁位置，在本公开的一些实施方式中，当锁舌21动作至半锁位置时，棘爪22可以被操作以通过自身的锁止位将锁舌21保持在半锁位置。
126.锁舌21、棘爪22的基本工作原理属于现有技术，本公开对此不做特别限定。
127.参考图3，本公开的自吸背门锁装置100还包括棘爪轴221，棘爪轴221可以是棘爪铆钉的形式，棘爪22可以被操作以绕棘爪轴221进行转动。
128.本公开的自吸背门锁装置100还包括电动解锁杆4，电动解锁杆4能够被执行器机构1驱动，以对棘爪22进行操作，使得棘爪22解除对锁舌21在全锁位置的保持，使得锁舌21能够在锁舌弹簧212(参考图6)的弹力作用下向全开位置动作。
129.锁舌弹簧212和锁舌21的配合方式属于现有技术，本公开对此不做特别限定。
130.参考图3，在本公开的一些实施方式中，本公开的自吸背门锁装置100还包括电动解锁杆信号开关401，当电动解锁杆4在对棘爪22进行操作的过程中即解锁过程中，电动解锁杆4触发电动解锁杆信号开关401以产生指示解锁过程的信号。当电动解锁杆4复位至初始状态后，电动解锁杆4释放电动解锁杆信号开关401，电动解锁杆信号开关401不再产生触发信号。电动解锁杆信号开关401可以是微动开关。
131.图3还示出了棘爪信号开关222，当棘爪22在解锁过程中即与锁舌21脱离啮合的过程中，棘爪22触发棘爪信号开关222，棘爪信号开关222生成指示棘爪22执行解锁过程的信号。当棘爪22在棘爪弹簧223的弹性力的作用下动作至对锁舌21进行锁止保持的位置，棘爪22释放棘爪信号开关222，棘爪信号开关222可以是微动开关。
132.在本公开的一些实施方式中，参考图3，本公开的自吸背门锁装置100还包括锁舌信号开关213、锁舌信号拉杆214和锁舌信号拉杆弹簧216，锁舌信号拉杆弹簧216使得锁舌信号拉杆214向锁舌21转动，使得锁舌信号拉杆214始终靠在锁舌21上，进一步参考图6，当锁舌21动作至全锁位置时，锁舌信号拉杆214将转动至触发锁舌信号开关213的位置，锁舌信号开关213产生指示锁舌21到达全锁位置的信号。
133.继续参考图3，本公开的锁舌21形成用于与锁扣3配合的鱼嘴特征217(即凹进特征)，在锁舌21的靠近鱼嘴特征217的位置形成至少一个镂空特征215，以缓冲锁扣3对锁舌21的冲击，减小噪音。
134.图4是图1示出的自吸背门锁装置100去除了支撑板102和锁扣3之后的结构示意图。
135.参考图4，图4中示出了锁舌21具有锁舌吸合轴218，图4还示出了吸合杠杆50，锁舌21能够基于锁舌吸合轴218被吸合杠杆50操作，以动作至全锁位置。
136.本公开对吸合杠杆50及锁舌21的锁舌吸合轴218的结构进行了设计，锁舌吸合轴218在垂直于锁舌21的转动平面的方向上具有延伸尺寸，参考图4，吸合杠杆50基于吸合杠杆操作轴501对锁舌吸合轴218进行操作，使得锁舌21向全锁位置进行动作。
137.吸合杠杆50在基于吸合杠杆操作轴501对锁舌吸合轴218进行吸合操作的过程中，绕吸合杠杆轴502转动，其中，吸合杠杆轴502平行于吸合杠杆操作轴501，且吸合杠杆轴502和吸合杠杆操作轴501均平行于锁舌吸合轴218。
138.本公开通过上述结构设计，使得吸合杠杆50能够基于转动动作对锁舌21进行吸合操作，减少了吸合杠杆50的运动路径。
139.其中，为了使得在吸合操作过程中，尽量降低噪音、尽量减少吸合操作所需的力，吸合杠杆操作轴501包括与吸合杠杆50固定连接的吸合杠杆操作轴本体和套设在吸合杠杆操作轴本体上的吸合杠杆操作轴轴套，吸合杠杆操作轴轴套相对于吸合杠杆操作轴本体可转动；锁舌吸合轴218包括锁舌吸合轴本体(与锁舌21固定连接)和锁舌吸合轴轴套，锁舌吸合轴轴套套设在锁舌吸合轴本体上，且相对于锁舌吸合轴本体可转动。
140.本公开通过上述结构设计，使得吸合杠杆50在对锁舌21进行吸合操作时，两者间不产生滑动，从而稳定地进行吸合操作。
141.其中，可以使用销钉作为上文描述的吸合杠杆操作轴501、锁舌吸合轴218，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对吸合杠杆操作轴501、锁舌吸合轴218的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。
142.图5是图4示出的自吸背门锁装置100去除了执行器壳体101的一部分之后的结构示意图。
143.参考图4和图5，本公开的自吸背门锁装置100还包括吸合推杆60和齿轮推杆70，执行器机构1包括电机13、一级齿轮11、二级齿轮12。
144.电机13经由电机轴131输出转动动作，电机轴131的输出端为蜗杆形式即表面形成有螺纹，在本公开的另外一些实施方式中，电机轴131也可以与蜗杆固定连接，以经由蜗杆输出转动动作。
145.一级齿轮11接收电机轴131输出的转动动作，一级齿轮11能够将电机轴131输出的转动动作换向。在本公开的一些实施方式中，电机轴131的轴线与一级齿轮11的轴线互相垂直。
146.继续参考图5，本公开的二级齿轮12与一级齿轮11传动连接(啮合)，二级齿轮12的转动轴线与一级齿轮11的转动轴线互相平行。
147.本公开上文描述的齿轮推杆70在二级齿轮12的驱动下能够转动，齿轮推杆70的转动平面垂直于二级齿轮12的转动轴线。
148.本公开对二级齿轮12的结构进行了设计，本公开将二级齿轮12设计为扇形形状，以限制二级齿轮12输出的转动驱动动作的动作范围。
149.参考图5，在本公开的优选实施方式中，二级齿轮12具有二级齿轮齿部121、二级齿轮轴122和二级齿轮第一驱动部123。
150.一级齿轮11可以采用大小齿轮同轴配置的形式，大齿轮与电机轴131传动连接(啮合)，小齿轮与二级齿轮齿部121传动连接(啮合)。
151.二级齿轮12能够绕二级齿轮轴122转动，二级齿轮12转动时，二级齿轮第一驱动部123也绕二级齿轮轴122转动，在本公开的一些优选实施方式中，二级齿轮第一驱动部123配置在二级齿轮轴122的临近位置，二级齿轮12经由二级齿轮第一驱动部123与上文描述的齿轮推杆70传动连接，当二级齿轮12转动时，经由二级齿轮第一驱动部123驱动齿轮推杆70转动。
152.参考图5，吸合推杆60的第一端部和齿轮推杆70的第一端部同轴地设置，均套设在共同轴81上，吸合推杆60的第一端部与齿轮推杆70的第一端部经由套设在共同轴81上的推杆弹簧82传动连接，齿轮推杆70的转动动作经由推杆弹簧82传递给吸合推杆60，以驱动吸合推杆60转动。
153.本公开的推杆弹簧82使得吸合推杆60与齿轮推杆70具有相互靠近的趋势，且推杆弹簧82的弹性力使得吸合推杆60的第二端部抵靠在吸合杠杆50的吸合杠杆受力端503，参考图4和图5，吸合杠杆受力端503具有凹形形状，以适于接收吸合推杆60的第二端部的驱动力。
154.本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对吸合杠杆50、吸合推杆60、齿轮推杆70的具体形状等进行调整，均落入本公开的保护范围。
155.参考图4和图5，电机13的驱动动作经由一级齿轮11、二级齿轮12、齿轮推杆70、吸合推杆60传递给吸合杠杆50，使得吸合杠杆50经由吸合杠杆操作轴501对锁舌吸合轴218进行驱动，使得锁舌21向全锁位置动作，以完成吸合操作。
156.图6是图5示出的自吸背门锁装置100去除了部分结构之后的结构示意图。
157.图6示出了一级齿轮11的大小齿轮结构，示出了二级齿轮第一驱动部123，二级齿轮12在一级齿轮11的驱动下绕着二级齿轮轴122转动。二级齿轮第一驱动部123对上文描述的齿轮推杆70进行驱动，使得齿轮推杆70基于其第一端部对吸合推杆60进行驱动。
158.图5和图6还示出了二级齿轮第二驱动部124，二级齿轮第二驱动部124用于对电动解锁杆4进行驱动，以使得电动解锁杆4对棘爪22进行驱动，使得棘爪22脱离与锁舌21的啮合。
159.参考图5和图6，当二级齿轮12沿第一方向转动时(图5中的逆时针方向)，二级齿轮12经由二级齿轮第一驱动部123对齿轮推杆70进行驱动，当二级齿轮12沿第二方向转动时(图5中的顺时针方向)，二级齿轮12经由二级齿轮第二驱动部124对电动解锁杆4进行驱动以执行电动解锁操作。当本公开的二级齿轮12对电动解锁杆4进行驱动时，由于推杆弹簧82的作用，吸合推杆60抵靠在吸合杠杆受力端503，而不会和吸合杠杆50脱离。参考图5和图6，当电机13输出的驱动力使得二级齿轮12对齿轮推杆70进行驱动，齿轮推杆70对吸合推杆60进行驱动，吸合推杆60对吸合杠杆50进行驱动，吸合杠杆50对锁舌21进行吸合操作。
160.参考图5和图6，当电机13输出的驱动动作使得锁舌21到达全锁位置后，锁舌信号开关213被触发，电机13反转回到初始位置。
161.图7是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置100的另一个视角的局部结构示意图。
162.图8是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置100的又一个视角的局部结构示意图。
163.图9是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置100的又一个视角的局部结构示意图。
164.图10是本公开的一个实施方式的自吸背门锁装置100的又一个视角的局部结构示意图。
165.参考图7和图8，电机13输出驱动动作(与用于吸合锁舌的驱动动作的方向相反)驱动电动解锁杆4对棘爪22进行驱动以执行电动解锁的过程中，电动解锁杆信号开关401被触发以生成指示电动解锁过程的信号。
166.当棘爪22被电动解锁杆4驱动并脱离与锁舌21的锁止位的啮合时，棘爪22将触发棘爪信号开关222，棘爪信号开关222生成触发信号，电机13基于棘爪信号开关222生成的触发信号停止输出驱动动作并反向回位至初始位置，此时，锁舌21基于锁舌弹簧212的弹性力
向全开位置动作，电动解锁杆4基于电动解锁杆弹簧回位至初始位置，解除对电动解锁杆触发开关401的触发，棘爪22将在棘爪弹簧223的弹性力作用下动作至初始位置。
167.参考图9，此时，锁舌21处在全锁位置，棘爪22与锁舌21的锁止位啮合以将锁舌21保持在全锁位置。
168.参考图9，当棘爪22被电动解锁杆4驱动以脱离对锁舌21锁止位的保持时，棘爪22将基于棘爪信号杆224触发棘爪信号开关222，在本公开的优选实施方式中，棘爪信号杆224与棘爪22同轴地设置，且能够同步地被电动解锁杆4驱动，能够同步地基于棘爪弹簧223向锁舌21的方向动作。
169.在本公开的一些实施方式中，棘爪信号杆224上配置有棘爪信号杆触发部2241，棘爪信号杆触发部2241沿着棘爪转动轴线的方向延伸，以执行棘爪22对棘爪信号开关222的触发。
170.在本公开的一些实施方式中，本公开的锁舌21上配置有锁舌墙部219，锁舌墙部219至少包括锁舌墙部第一段和锁舌墙部第二段，锁舌墙部第一段2191距离锁舌转动中心的距离小于锁舌墙部第二段距离锁舌中心的距离，当锁舌21位于全锁位置时，棘爪信号杆224的横向延伸部2242抵靠在锁舌墙部第二段2192，此时，棘爪信号杆触发部2241让开棘爪信号开关222，不对棘爪信号开关222进行触发。
171.当锁舌21由图9示出的状态向半开位置或全开位置动作时，锁舌墙部第二段将对横向延伸部2242进行限制，使得棘爪信号杆224保持在对棘爪信号开关222压缩即触发的位置。
172.参考图10，示出了二级齿轮第一驱动部123和二级齿轮第二驱动部124，还示出了锁舌信号拉杆214。
173.参考图10并结合图3，锁舌信号拉杆214在锁舌信号拉杆弹簧216的弹性力作用下，始终抵靠在锁舌21的边缘的抵靠部位，锁舌信号拉杆214的转动时所绕的轴线平行于电动解锁杆4转动时所绕的轴线。
174.本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对锁舌信号拉杆214的结构以及与锁舌21的配合方式进行调整，均落入本公开的保护范围。
175.在本公开的一些实施方式中，可以取消锁舌信号拉杆214并调整锁舌信号开关213的位置，例如基于锁舌21的边缘的触发特征来对锁舌信号开关213进行触发，以生成锁舌21到达全锁位置的信号。
176.需要说明的是，本公开的图1至图10示出的结构是为了对本公开的自吸背门锁装置进行详细说明，不应理解为对本公开的自吸背门锁装置的技术方案的限制。
177.基于上文描述，本公开能够提供以下技术方案的自吸背门锁装置。
178.技术方案1：自吸背门锁装置100，包括：
179.执行器机构1，执行器机构1能够输出转动驱动动作；
180.传动机构(齿轮推杆70)，传动机构基于执行器机构1输出的转动驱动动作而输出转动驱动动作；
181.吸合机构(吸合杠杆50、吸合推杆60)，吸合机构基于传动机构输出的转动驱动动作输出吸合动作；
182.锁舌21，锁舌21基于吸合机构的吸合动作向全锁位置转动；
183.其中，执行器机构1包括电机13、一级齿轮11和二级齿轮12，一级齿轮11接收电机13的电机轴131输出的转动动作，一级齿轮11能够将电机轴131输出的转动动作换向；
184.二级齿轮12与一级齿轮11传动连接，二级齿轮12的转动轴线与一级齿轮11的转动轴线互相平行；
185.二级齿轮12为扇形形状，以限制二级齿轮12输出的转动驱动动作的动作范围；
186.其中，执行器机构1的转动驱动动作经由二级齿轮12的转动中心部位输出给传动机构。
187.技术方案2：根据技术方案1的自吸背门锁装置100，二级齿轮12包括二级齿轮轴122，二级齿轮12的转动中心部位绕二级齿轮轴122转动以输出转动驱动动作给传动机构。
188.技术方案3：根据技术方案2的自吸背门锁装置100，二级齿轮122的转动中心部位配置有二级齿轮第一驱动部123；
189.在二级齿轮12绕二级齿轮轴122转动时，二级齿轮第一驱动部123同步地绕二级齿轮轴122转动。
190.技术方案4：根据技术方案1至3中任一个的自吸背门锁装置100，二级齿轮12的扇形形状对应的圆心角大于90
°
且小于180
°
。
191.技术方案5：根据技术方案3的自吸背门锁装置100，二级齿轮第一驱动部123与传动机构(齿轮推杆70)固定连接，以对传动机构进行驱动。
192.技术方案6：根据技术方案3的自吸背门锁装置100，还包括：
193.棘爪22，棘爪22能够将锁舌21保持在全锁位置；
194.电动解锁杆4，电动解锁杆4能够被二级齿轮12进行驱动以对棘爪22进行操作，使得棘爪22解除对锁舌21的保持。
195.技术方案7：根据技术方案6的自吸背门锁装置100，二级齿轮12包括二级齿轮第二驱动部124，二级齿轮12经由二级齿轮第二驱动部124对电动解锁杆4进行驱动。
196.技术方案8：根据技术方案7的自吸背门锁装置100，二级齿轮第二驱动部124由二级齿轮12的转动中心部位凸出。
197.技术方案9：根据技术方案6的自吸背门锁装置100，当二级齿轮12沿第一方向进行转动时，其能够对传动机构进行驱动，当二级齿轮12沿与第一方向相反的第二方向进行转动时，其能够对电动解锁杆4进行驱动。
198.技术方案10：根据技术方案7的自吸背门锁装置100，电动解锁杆4的受力端能够被二级齿轮第二驱动部124驱动。
199.技术方案11：根据技术方案6的自吸背门锁装置100，还包括：电动解锁杆信号开关401，当电动解锁4被驱动以对棘爪22进行驱动时，电动解锁杆信号开关401被触发并生成触发信号；当电动解锁杆4复位至初始位置时，电动解锁杆信号开关401不再被电动解锁杆4触发；
200.其中，电动解锁杆4形成有凹形区，当电动解锁杆4复位至初始位置时，电动解锁杆信号开关401的被触发部位位于凹形区之内。
201.技术方案12：根据技术方案3的自吸背门锁装置100，二级齿轮第一驱动部123在二级齿轮轴122的轴线方向上由二级齿轮的转动中心部位向外凸出。
202.技术方案13：根据技术方案12的自吸背门锁装置100，二级齿轮第一驱动部123为
弧形凸出，二级齿轮第一驱动部123的数量优选为两个以上，且绕二级齿轮轴122均匀分布。
203.技术方案14：根据技术方案6的自吸背门锁装置100，还包括：
204.棘爪信号开关222，当棘爪22被电动解锁杆4操作与锁舌21脱离啮合的过程中，棘爪22触发棘爪信号开关222，棘爪信号开关222生成指示棘爪22执行解锁过程的信号。
205.技术方案15：根据技术方案14的自吸背门锁装置100，棘爪22被设计为包括：
206.用于对锁舌21进行保持的保持部；
207.用于接收电动解锁杆4的驱动动作的受力部；
208.其中，保持部和受力部之间形成凹形区以适于电动解锁杆4的动作。
209.技术方案16：根据技术方案15的自吸背门锁装置100，还包括：
210.棘爪信号杆224，棘爪信号杆224与棘爪22同轴地设置，且能够同步地被电动解锁杆4驱动；
211.其中，棘爪信号杆224上配置有棘爪信号杆触发部2241，棘爪信号杆触发部2241沿着棘爪转动轴线的方向延伸，以执行棘爪22对棘爪信号开关222的触发。
212.技术方案17：根据技术方案16的自吸背门锁装置100，锁舌21上配置有锁舌墙部219，锁舌墙部219至少包括锁舌墙部第一段2191和锁舌墙部第二段2192，锁舌墙部第一段2191距离锁舌转动中心的距离小于锁舌墙部第二段距离锁舌中心的距离；
213.当锁舌21位于全锁位置时，棘爪信号杆224的横向延伸部2242抵靠在锁舌墙部第二段2192，此时，棘爪信号杆触发部2241让开棘爪信号开关222，不对棘爪信号开关222进行触发；
214.当锁舌21由全锁位置向半开位置或全开位置动作时，锁舌墙部第二段对横向延伸部2242进行限制，使得棘爪信号杆224保持在对棘爪信号开关222触发的位置。
215.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
216.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
217.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

技术特征：
1.一种自吸背门锁装置，其特征在于，包括：执行器机构，所述执行器机构能够输出转动驱动动作；传动机构，所述传动机构基于所述执行器机构输出的转动驱动动作而输出转动驱动动作；吸合机构，所述吸合机构基于所述传动机构输出的所述转动驱动动作输出吸合动作；以及锁舌，所述锁舌基于所述吸合机构的所述吸合动作向全锁位置转动；其中，所述执行器机构包括电机、一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮接收电机的电机轴输出的转动动作，所述一级齿轮能够将所述电机轴输出的转动动作换向；所述二级齿轮与所述一级齿轮传动连接，所述二级齿轮的转动轴线与所述一级齿轮的转动轴线互相平行；所述二级齿轮为扇形形状，以限制所述二级齿轮输出的转动驱动动作的动作范围；其中，所述执行器机构的所述转动驱动动作经由所述二级齿轮的转动中心部位输出给所述传动机构。2.根据权利要求1所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮包括二级齿轮轴，所述二级齿轮的转动中心部位绕所述二级齿轮轴转动以输出转动驱动动作给所述传动机构。3.根据权利要求2所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮的转动中心部位配置有二级齿轮第一驱动部；在所述二级齿轮绕所述二级齿轮轴转动时，所述二级齿轮第一驱动部同步地绕所述二级齿轮轴转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮的扇形形状对应的圆心角大于90
°
且小于180
°
。5.根据权利要求3所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮第一驱动部与所述传动机构固定连接，以对所述传动机构进行驱动。6.根据权利要求3所述的自吸背门锁装置，其特征在于，还包括：棘爪，所述棘爪能够将所述锁舌保持在所述全锁位置；以及电动解锁杆，所述电动解锁杆能够被所述二级齿轮进行驱动以对所述棘爪进行操作，使得所述棘爪解除对所述锁舌的保持。7.根据权利要求6所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮包括二级齿轮第二驱动部，所述二级齿轮经由所述二级齿轮第二驱动部对所述电动解锁杆进行驱动。8.根据权利要求7所述的自吸背门锁装置，其特征在于，所述二级齿轮第二驱动部由所述二级齿轮的转动中心部位凸出。9.根据权利要求1至8中任一项所述的自吸背门锁装置，其特征在于，当所述二级齿轮沿第一方向进行转动时，其能够对所述传动机构进行驱动，当所述二级齿轮沿与所述第一方向相反的第二方向进行转动时，其能够对所述电动解锁杆进行驱动；可选地，所述电动解锁杆的受力端能够被所述二级齿轮第二驱动部驱动；可选地，还包括：电动解锁杆信号开关，当所述电动解锁杆被驱动以对所述棘爪进行驱动时，所述电动解锁杆信号开关被触发并生成触发信号；当所述电动解锁杆复位至初始位
置时，所述电动解锁杆信号开关不再被所述电动解锁杆触发；其中，所述电动解锁杆形成有凹形区，当所述电动解锁杆复位至初始位置时，所述电动解锁杆信号开关的被触发部位位于所述凹形区之内；可选地，所述二级齿轮第一驱动部在二级齿轮轴的轴线方向上由所述二级齿轮的转动中心部位向外凸出；可选地，所述二级齿轮第一驱动部为弧形凸出，所述二级齿轮第一驱动部的数量优选为两个以上，且绕所述二级齿轮轴均匀分布；可选地，还包括：棘爪信号开关，当所述棘爪被所述电动解锁杆操作与所述锁舌脱离啮合的过程中，所述棘爪触发所述棘爪信号开关，所述棘爪信号开关生成指示所述棘爪执行解锁过程的信号；可选地，所述棘爪被设计为包括：用于对所述锁舌进行保持的保持部；以及用于接收所述电动解锁杆的驱动动作的受力部；其中，所述保持部和所述受力部之间形成凹形区以适于所述电动解锁杆的动作；可选地，还包括：棘爪信号杆，所述棘爪信号杆与所述棘爪同轴地设置，且能够同步地被所述电动解锁杆驱动；其中，所述棘爪信号杆上配置有棘爪信号杆触发部1，所述棘爪信号杆触发部沿着棘爪转动轴线的方向延伸，以执行棘爪对棘爪信号开关的触发；可选地，所述锁舌上配置有锁舌墙部，所述锁舌墙部至少包括锁舌墙部第一段和锁舌墙部第二段，所述锁舌墙部第一段距离锁舌转动中心的距离小于所述锁舌墙部第二段距离锁舌中心的距离；当所述锁舌位于全锁位置时，所述棘爪信号杆的横向延伸部抵靠在锁舌墙部第二段，此时，所述棘爪信号杆触发部让开所述棘爪信号开关，不对棘爪信号开关进行触发；当所述锁舌由全锁位置向半开位置或全开位置动作时，所述锁舌墙部第二段对所述横向延伸部进行限制，使得棘爪信号杆保持在对棘爪信号开关触发的位置。10.一种机动车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自吸背门锁装置。

技术总结
本公开提供了一种自吸背门锁装置及机动车。本公开的自吸背门锁装置，包括：执行器机构，执行器机构能够输出转动驱动动作；传动机构，传动机构基于执行器机构输出的转动驱动动作而输出转动驱动动作；吸合机构，吸合机构基于传动机构输出的转动驱动动作输出吸合动作；锁舌，锁舌基于吸合机构的吸合动作向全锁位置转动；执行器机构包括电机、一级齿轮和二级齿轮，一级齿轮接收电机的电机轴输出的转动动作，一级齿轮能够将电机轴输出的转动动作换向；二级齿轮与一级齿轮传动连接，二级齿轮的转动轴线与一级齿轮的转动轴线互相平行；执行器机构的转动驱动动作经由二级齿轮的转动中心部位输出给传动机构。心部位输出给传动机构。心部位输出给传动机构。


技术研发人员：李磊 汤杰虎 李杨
受保护的技术使用者：上海恩井汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/11