T形腰带焊接设备的制作方法

t形腰带焊接设备
技术领域
1.本发明属于手术衣生产制作技术领域，尤其涉及一种t形腰带焊接设备。


背景技术：

2.手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障。腰带作为手术衣的配件，其制作过程包括内四折、超声波焊接和分切等，前述过程可通过腰带生产装置实现，现有的腰带生产装置通常包括放料卷、引导辊、折叠模具、超声波焊接结构、对辊输送结构、分切结构和出料结构等。
3.现有的手术衣t型腰带制备机构，在使用时，占地面积大，人工空跑时间多，裁切时成型精度低，线条粗糙，人工单件堆放凌乱，人工整理占用下道工序的时间，效率低，人工在衣身上寻找点位，效率低，精度低，容易焊错位置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种t形腰带焊接设备，旨在解决现有技术中的手术衣t型腰带制备机构结构占地大，需要人工，不够自动化的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种t形腰带焊接设备，包括：
6.第一t带焊接装置，所述第一t带焊接装置包括用于放料的第一放料盘、用于将所述第一放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第一翻折焊接机构、用于牵引所述第一翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第一输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第一抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第一折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的第一牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第一切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣上端面的下焊接机构；
7.第二t带焊接装置，所述第二t带焊接装置包括用于放料的第二放料盘、用于将所述第二放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第二翻折焊接机构、用于牵引所述第二翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第二输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第二抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第二折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向上牵引移动的第二牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第二切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣下端面的上焊接机构；
8.其中，所述第一t带焊接装置和所述第二t带焊接装置沿手术衣的输送方向依序设置。
9.可选地，所述第一翻折焊接机构和所述第二翻折焊接机构均包括安装板、设置于安装板上的用于将腰带翻折的腰带翻折组件、滚轮焊接组件和位于所述滚轮焊接组件底部的超声波焊接组件；腰带经所述腰带翻折组件翻折后通过所述滚轮焊接组件和所述超声波焊接组件之间并将腰带的折边焊合。
10.可选地，所述腰带翻折组件包括均设置于安装板上的引导轮以及引导棒；所述引
导轮倾斜设置并位于所述引导棒的旁侧，所述引导棒竖直设置。
11.可选地，所述第一输送切料机构和所述第二输送切料机构均包括用于牵引输送腰带的输送组件和设置于所述输送组件上的切料组件；所述输送组件和所述切料组件沿所述腰带的输送方向依序设置，且所述切料组件用于分切腰带。
12.可选地，所述切料组件包括固定于所述输送组件的切料气缸、与所述切料气缸移动端连接的切刀和固定于所述输送组件的切刀座；所述切刀座上设有供所述切刀竖直移动的刀槽和供腰带通过的缺口，所述刀槽与所述缺口连通。
13.可选地，所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均包括导向气缸，设置于所述导向气缸升降端的导向座、用于放置腰带的支座一节设置于所述支座和所述导向座之间的点焊组件；所述导向座上设有供腰带通过的过道槽，所述导向气缸驱动所述导向座上移，腰带的一端经输送进入至所述过道槽内，随即所述导向气缸驱动导向座下移的同时，位于所述导向气缸前端对应的所述第一抓取机构或所述第二抓取机构抓取腰带并将腰带移动至所述点焊组件焊接，使腰带的一端焊接呈环形。
14.可选地，所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均还包括设于支座远离所述导向气缸一端的压平组件，所述压平组件包括压块气缸和与所述压块气缸移动端连接的压块，所述压块转动连接有压带滚轮。
15.可选地，第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引元件、用于固定所述牵引元件的梁架以及与所述牵引元件升降端连接的张开组件；所述张开组件的一端伸入腰带呈环形设置的孔内并用于将腰带撑开。
16.可选地，所述张开组件包括与所述牵引元件升降端连接的平推气缸、与所述平推气缸移动端连接的双向气缸以及安装于所述双向气缸两个移动端的撑杆。
17.可选地，所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括竖直气缸、连接于所述竖直气缸的移动端的水平气缸、连接于所述水平气缸的移动端的切割组件；所述切割组件用于将腰带呈环形的一端切割并使腰带形成t形。
18.本发明实施例提供的t形腰带焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在手术衣上产过程中，手术衣依序通过第一t带焊接装置和第二t带焊接装置。在通过第一t带焊接装置时，第一放料盘上放置的腰带物料的一端牵引至第一翻折焊接机构，通过第一翻折焊接机构将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第一输送切料机构牵引输送至第一折带焊接机构，第一抓取机构移动至第一输送切料机构和第一折带焊接机构之间，并抓取腰带往靠近第一牵引机构的方向移动，使腰带翻折，并到达第一折带焊接机构焊接点时，第一折带焊接机构将腰带的一端焊接呈环形，第一抓取机构将腰带输送至第一牵引机构，然后第一切割机构将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第一牵引机构的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第一切割机构切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣接触，随后下焊接机构将t形腰带焊接在手术衣的上端面。
19.接着，手术衣输送至第二t带焊接装置，第二放料盘上放置的腰带物料的一端牵引至第二翻折焊接机构，通过第二翻折焊接机构将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第二输送切料机构牵引输送至第二折带焊接机构，第二抓
取机构移动至第二输送切料机构和第二折带焊接机构之间，并抓取腰带往靠近第二牵引机构的方向移动，使腰带翻折，并到达第二折带焊接机构焊接点时，第二折带焊接机构将腰带的一端焊接呈环形，第二抓取机构将腰带输送至第二牵引机构，然后第二切割机构将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第二牵引机构的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第二切割机构切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣接触，随后下焊接机构将t形腰带焊接在手术衣的下端面。
20.如此，通过第一t带焊接装置和第二t带焊接装置，将手术上端面和下端面各焊接一条t形腰带，占地空间小，无需人工，自动化程度高，生产效率快。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的t形腰带焊接设备的结构示意图。
23.图2为图1的第一t带焊接装置的结构示意图。
24.图3为图1的第二t带焊接装置的结构示意图。
25.图4为图1的第一翻折焊接机构的结构示意图。
26.图5为图1的第一t带焊接装置另一视角下的结构示意图。
27.图6为图5中a处的放大图。
28.图7为图5中b处的放大图。
29.图8为图1的第二t带焊接装置另一视角下的结构示意图。
30.图9为图1的导向座的结构示意图。
31.图10为图1的第一牵引机构的结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.1—手术衣10—第一t带焊接装置11—第一放料盘
34.12—第一翻折焊接机构13—第一输送切料机构14—第一抓取机构
35.15—第一折带焊接机构16—第一牵引机构
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17—第一切割机构
36.18—下焊接机构
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19—第一机架
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20—第二t带焊接装置
37.21—第二放料盘
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22—第二翻折焊接机构23—第二输送切料机构
38.24—第二抓取机构
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25—第二折带焊接机构26—第二牵引机构
39.27—第二切割机构
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28—上焊接机构
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29—第二机架
40.30—安装板
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31—腰带翻折组件
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32—滚轮焊接组件
41.33—超声波焊接组件40—输送组件
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41—切料组件
42.50—导向气缸
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51—导向座
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52—支座
43.53—点焊组件
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54—压平组件
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60—牵引元件
44.61—梁架
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62—张开组件
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70—竖直气缸
45.71—水平气缸
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72—切割组件
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311—引导轮
46.312—引导棒
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321—滚轮电机
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322—电机座
47.323—焊接滚轮
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324—升降气缸
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401—侧板
48.402—输送电机
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403—送料轮
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404—从动轮
49.411—切料气缸
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412—切刀
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413—切刀座
50.414—缺口
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511—过道槽
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541—压块气缸
51.542—压块
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543—压带滚轮
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621—平推气缸
52.622—双向气缸
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623—撑杆
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721—底座
53.722—切割电机
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723—刀片。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
58.在本发明的一个实施例中，如图1至图10所示，提供一种t形腰带焊接设备，包括沿手术衣1的输送方向依序设置第一t带焊接装置10和第二t带焊接装置20。
59.第一t带焊接装置10包括用于放料的第一放料盘11、用于将第一放料盘11上的腰带翻折并将折边焊接的第一翻折焊接机构12、用于牵引第一翻折焊接机构12送出的腰带并将腰带分切的第一输送切料机构13、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第一抓取机构14、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第一折带焊接机构15、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的第一牵引机构16、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第一切割机构17、将切割形成的t形腰带焊接于手术衣1上端面的下焊接机构18以及用于放置上述各机构的第一机架19。第一放料盘11设置于第一翻折焊接机构12上，且第一放料盘11与第一翻折焊接机构12位于手术衣1的同一侧，第一输送切料机构13、第一折带焊接机构15、第一抓取机构14、第一牵引机构16、第一切割机构17和下焊接机构18位于手术衣1的另一侧。其
中，腰带从第一放料盘11引出并依次经过第一翻折焊接机构12、第一输送切料机构13、第一折带焊接机构15、第一牵引机构16、第一切割机构17和下焊接机构18。
60.第二t带焊接装置20包括用于放料的第二放料盘21、用于将第二放料盘21上的腰带翻折并将折边焊接的第二翻折焊接机构22、用于牵引第二翻折焊接机构22送出的腰带并将腰带分切的第二输送切料机构23、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第二抓取机构24、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第二折带焊接机构25、用于将腰带呈环形的一端向上牵引移动的第二牵引机构26、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第二切割机构27以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣1下端面的上焊接机构28。以及用于放置上述各机构的第二机架29。第二放料盘21设置于第二翻折焊接机构22上，且第二放料盘21与第二翻折焊接机构22位于手术衣1的同一侧，第二输送切料机构23、第二折带焊接机构25、第二抓取机构24、第二牵引机构26、第二切割机构27和下焊接机构18位于手术衣1的另一侧。其中，腰带从第二放料盘21引出并依次经过第二翻折焊接机构22、第二输送切料机构23、第二折带焊接机构25、第二牵引机构26、第二切割机构27和下焊接机构18。
61.在手术衣1上产过程中，手术衣1依序通过第一t带焊接装置10和第二t带焊接装置20。在通过第一t带焊接装置10时，第一放料盘11上放置的腰带物料的一端牵引至第一翻折焊接机构12，通过第一翻折焊接机构12将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第一输送切料机构13牵引输送至第一折带焊接机构15，第一抓取机构14移动至第一输送切料机构13和第一折带焊接机构15之间，并抓取腰带往靠近第一牵引机构16的方向移动，使腰带翻折，并到达第一折带焊接机构15焊接点时，第一折带焊接机构15将腰带的一端焊接呈环形，第一抓取机构14将腰带输送至第一牵引机构16，然后第一切割机构17将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第一牵引机构16的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第一切割机构17切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣1接触，随后下焊接机构18将t形腰带焊接在手术衣1的上端面。
62.接着，手术衣1输送至第二t带焊接装置20，第二放料盘21上放置的腰带物料的一端牵引至第二翻折焊接机构22，通过第二翻折焊接机构22将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第二输送切料机构23牵引输送至第二折带焊接机构25，第二抓取机构24移动至第二输送切料机构23和第二折带焊接机构25之间，并抓取腰带往靠近第二牵引机构26的方向移动，使腰带翻折，并到达第二折带焊接机构25焊接点时，第二折带焊接机构25将腰带的一端焊接呈环形，第二抓取机构24将腰带输送至第二牵引机构26，然后第二切割机构27将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第二牵引机构26的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第二切割机构27切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣1接触，随后下焊接机构18将t形腰带焊接在手术衣1的下端面。
63.如此，通过第一t带焊接装置10和第二t带焊接装置20，将手术上端面和下端面各焊接一条t形腰带，占地空间小，无需人工，自动化程度高，生产效率快。
64.本实施例中，如图1至图4所示，第一翻折焊接机构12和第二翻折焊接机构22均包括安装板30、设置于安装板30上的用于将腰带翻折的腰带翻折组件31、滚轮焊接组件32和位于滚轮焊接组件32底部的超声波焊接组件33；腰带经腰带翻折组件31翻折后通过滚轮焊
接组件32和超声波焊接组件33之间并将腰带的折边焊合。具体地，安装板30固定设置于对应的第一机架19或第二机架29上。腰带通过腰带翻折组件31时，将腰带沿其长度方向对折，然后对折的腰带从滚轮焊接组件32和超声波焊接组件33之间穿过，并通过滚轮焊接组件32和超声波焊接组件33将腰带的折边焊接。
65.本实施例中，如图1至图4所示，腰带翻折组件31包括均设置于安装板30上的引导轮311以及引导棒312；引导轮311倾斜设置并位于引导棒312的旁侧，引导棒312竖直设置。具体地，腰带经过倾斜设置的引导轮311后，再经引导棒312由水平变成竖直状态，以便于腰带经过滚轮焊接组件32和超声波焊接组件33之间时沿其长度方向对折。
66.本实施例中，如图1至图4所示，滚轮焊接组件32包括滚轮电机321、用于安装滚轮电机321的电机座322、设置于电机座322上的焊接滚轮323、设置于安装板30上并用于滚轮电机电机座322在安装板30上竖直移动的升降气缸324；滚轮电机321的主轴与焊接滚轮323传动连接；安装板30上设有供滚轮电机321沿竖直方向移动的避空槽。具体地，升降气缸324安装于安装板30的顶部并设置于电机座322的上方，升降气缸324用于驱动电机座322沿竖直方向往复移动，电机座322带动滚轮电机321和焊接滚轮323移动，其中，避空槽的设置，以便滚轮电机321在安装板30的升降。如此，可以调节焊接滚轮323与超声波焊接组件33之间的距离。在滚轮电机321的驱动下，焊接滚轮323转动，并配合超声波焊接组件33，可以实现牵引输送腰带的同时，对翻折的腰带焊接。
67.本实施例中，如图5至图6和图8所示，第一输送切料机构13和第二输送切料机构23均包括用于牵引输送腰带的输送组件40和设置于输送组件40上的切料组件41；输送组件40和切料组件41沿腰带的输送方向依序设置，且切料组件41用于分切腰带。具体地，腰带经过滚轮焊接组件32焊接后，通过输送组件40的牵引并输送至切料组件41，切料组件41用于根据用户需求设置定长切割腰带。
68.本实施例中，如图5至图6和图8所示，输送组件40包括侧板401、安装于侧板401上的输送电机402、与输送电机402主轴连接的送料轮403以及转动连接于侧板401并与送料轮403配合实现输送腰带的从动轮404。具体地，侧板401竖直设置，输送电机402位于侧板401的一侧，切料组件41位于侧板401的另一侧，并且送料轮403、从动轮404与切料组件41设于安装板30的同一侧。送料轮403与从动轮404接触，输送电机402驱动送料轮403转动，从而带动从动轮404转动并输送从送料轮403和从动轮404之间通过的腰带。
69.本实施例中，如图6所示，切料组件41包括固定于侧板401的切料气缸411、与切料气缸411移动端连接的切刀412和固定于侧板401的切刀座413；切刀座413上设有供切刀412竖直移动的刀槽和供腰带通过的缺口414，刀槽与缺口414连通。具体地，缺口414正对送料轮403和从动轮404之间的接触位，以便腰带经送料轮403水平输送至切刀座413上。然后切料气缸411驱动切刀412沿刀槽竖直向下移动切割切刀座413的上的腰带。
70.本实施例中，如图5、图8和图9所示，第一折带焊接机构15和第二折带焊接机构25均包括导向气缸50，设置于导向气缸50升降端的导向座51、用于放置腰带的支座52以及设置于支座52和导向座51之间的点焊组件53；导向座51上设有供腰带通过的过道槽511，导向气缸50驱动导向座51上移，腰带的一端经输送进入至过道槽511内，随即导向气缸50驱动导向座51下移的同时，位于导向气缸50前端对应的第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取腰带并将腰带移动至点焊组件53焊接，使腰带的一端焊接呈环形。
71.具体地，导向气缸50驱动导向座51上升，导向座51的过道槽511与切刀座413的缺口414相对应，然后腰带的一端经输送组件40牵引输送至导向座51的过道槽511内，随后，导向气缸50驱动导向座51下移的同时，对应的第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取位于导向座51和切刀座413之间的腰带，并将腰带牵引经过点焊组件53，此时，腰带之前位于过道槽511的部分翻折位于第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取腰带的部分的下方，第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取腰带移动至指定位置后，点焊组件53将腰带翻折的一端焊接，使腰带的一端呈环形，最后，第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取焊接后的腰带移动至支座52背向导向座51的一端，切料组件41切断腰带。
72.本实施例中，如图5和图8所示，第一折带焊接机构15和第二折带焊接机构25均还包括设于支座52远离导向气缸50一端的压平组件54，压平组件54包括压块气缸541和与压块气缸541移动端连接的压块542，压块542转动连接有压带滚轮543。具体地，压平组件54位于支座52的上方。第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取腰带移动时，从压块542与支座52之间通过，直至腰带输送至第一牵引机构16和第二牵引机构26时，压块气缸541驱动压块542下移，直至压带滚轮543与腰带接触并将腰带压在支座52上。在第一牵引机构16和第二牵引机构26牵引腰带移动时。保证腰带平整。
73.本实施例中，如图10所示，第一牵引机构16和第二牵引机构26均包括牵引元件60、用于固定牵引元件60的梁架61以及与牵引元件60升降端连接的张开组件62；张开组件62的一端伸入腰带呈环形设置的孔内并用于将腰带撑开。具体地，牵引元件60为气缸，牵引元件60用于驱动张开组件62升降。当第一抓取机构14或第二抓取机构24抓取焊接后的腰带移动至对应的第一牵引机构16和第二牵引机构26，接着，牵引元件60带动腰带向上或向下移动。
74.本实施例中，如图10所示，张开组件62包括与牵引元件60升降端连接的平推气缸621、与平推气缸621移动端连接的双向气缸622以及安装于双向气缸622两个移动端的撑杆623。具体地，平推气缸621驱动双向气缸622水平移动以靠近或远离支座52，双向气缸622可以驱动两个撑杆623相互靠近或者远离。撑杆623为圆柱状的圆棒。
75.本实施例中，如图7至图8所示，第一切割机构17和第二切割机构27均包括竖直气缸70、连接于竖直气缸70的移动端的水平气缸71、连接于水平气缸71的移动端的切割组件72；切割组件72用于将腰带呈环形的一端切割并使腰带形成t形。具体地，在第一t带焊接装置10中，第一牵引机构16牵引腰带向下移动，腰带呈环形的一端向下移动，直至腰带呈环形的一端移动至下焊接机构18，张开组件62将腰带撑开，然后竖直气缸70驱动水平气缸71下移，水平气缸71下移并下压手术衣1，然后水平气缸71驱动切割组件72移动切割位于两撑杆623之间的腰带，使腰带呈t形。最后，切割组件72复位，下焊接机构18将t形腰带焊接在手术衣1上。
76.在第二t带焊接装置20中，第二牵引机构26牵引腰带向上移动，腰带呈环形的一端向上移动，直至腰带呈环形的一端移动至上焊接机构28，张开组件62将腰带撑开，然后竖直气缸70驱动水平气缸71上移，水平气缸71上移并向上顶起手术衣1，然后水平气缸71驱动切割组件72移动切割位于两撑杆623之间的腰带，使腰带呈t形。最后，切割组件72复位，上焊接机构28将t形腰带焊接在手术衣1上。
77.本实施例中，如图7至图8所示，切割组件72包括与平推气缸621连接的底座721、安装于底座721上的切割电机722以及与切割电机722输出端连接并用于切割腰带的刀片723。
具体地，切割电机722驱动刀片723旋转。以切割腰带。
78.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种t形腰带焊接设备，其特征在于，包括：第一t带焊接装置，所述第一t带焊接装置包括用于放料的第一放料盘、用于将所述第一放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第一翻折焊接机构、用于牵引所述第一翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第一输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第一抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第一折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的第一牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第一切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣上端面的下焊接机构；第二t带焊接装置，所述第二t带焊接装置包括用于放料的第二放料盘、用于将所述第二放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第二翻折焊接机构、用于牵引所述第二翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第二输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第二抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第二折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向上牵引移动的第二牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第二切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣下端面的上焊接机构；其中，所述第一t带焊接装置和所述第二t带焊接装置沿手术衣的输送方向依序设置。2.根据权利要求1所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一翻折焊接机构和所述第二翻折焊接机构均包括安装板、设置于安装板上的用于将腰带翻折的腰带翻折组件、滚轮焊接组件和位于所述滚轮焊接组件底部的超声波焊接组件；腰带经所述腰带翻折组件翻折后通过所述滚轮焊接组件和所述超声波焊接组件之间并将腰带的折边焊合。3.根据权利要求2所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述腰带翻折组件包括均设置于安装板上的引导轮以及引导棒；所述引导轮倾斜设置并位于所述引导棒的旁侧，所述引导棒竖直设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一输送切料机构和所述第二输送切料机构均包括用于牵引输送腰带的输送组件和设置于所述输送组件上的切料组件；所述输送组件和所述切料组件沿所述腰带的输送方向依序设置，且所述切料组件用于分切腰带。5.根据权利要求4所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述切料组件包括固定于所述输送组件的切料气缸、与所述切料气缸移动端连接的切刀和固定于所述输送组件的切刀座；所述切刀座上设有供所述切刀竖直移动的刀槽和供腰带通过的缺口，所述刀槽与所述缺口连通。6.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均包括导向气缸，设置于所述导向气缸升降端的导向座、用于放置腰带的支座以及设置于所述支座和所述导向座之间的点焊组件；所述导向座上设有供腰带通过的过道槽，所述导向气缸驱动所述导向座上移，腰带的一端经输送进入至所述过道槽内，随即所述导向气缸驱动导向座下移的同时，位于所述导向气缸前端对应的所述第一抓取机构或所述第二抓取机构抓取腰带并将腰带移动至所述点焊组件焊接，使腰带的一端焊接呈环形。7.根据权利要求6所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均还包括设于支座远离所述导向气缸一端的压平组件，所述压平组件包括压块气缸和与所述压块气缸移动端连接的压块，所述压块转动连接有压带滚轮。
8.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引元件、用于固定所述牵引元件的梁架以及与所述牵引元件升降端连接的张开组件；所述张开组件的一端伸入腰带呈环形设置的孔内并用于将腰带撑开。9.根据权利要求8所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述张开组件包括与所述牵引元件升降端连接的平推气缸、与所述平推气缸移动端连接的双向气缸以及安装于所述双向气缸两个移动端的撑杆。10.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括竖直气缸、连接于所述竖直气缸的移动端的水平气缸、连接于所述水平气缸的移动端的切割组件；所述切割组件用于将腰带呈环形的一端切割并使腰带形成t形。

技术总结
本发明属于手术衣生产制作技术领域，尤其涉及一种T形腰带焊接设备，第一T带焊接装置和所述第二T带焊接装置。第一T带焊接装置，第一T带焊接装置包括第一放料盘、第一翻折焊接机构、第一输送切料机构、第一抓取机构、第一折带焊接机构、第一牵引机构、第一切割机构以及下焊接机构；第二T带焊接装置包括第二放料盘、第二翻折焊接机构、第二输送切料机构、第二抓取机构、第二折带焊接机构、第二牵引机构、第二切割机构以及上焊接机构。通过第一T带焊接装置和第二T带焊接装置，将手术上端面和下端面各焊接一条T形腰带，占地空间小，无需人工，自动化程度高，生产效率快。生产效率快。生产效率快。


技术研发人员：李秀文 罗平 陈少军 王宏翔
受保护的技术使用者：深圳市科轮科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/11