拾音校正方法、智能穿戴设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种拾音校正方法、智能穿戴设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.智能穿戴设备可用于进行娱乐休闲、办公或者沟通交流等活动，其中，智能穿戴设备包括xr(extended reality，扩展现实)设备等。智能穿戴设备通过麦克风对外界声源进行拾音，由于智能穿戴设备的麦克风的硬件差异或者声源位置不同等因素，会影响麦克风的拾音结果，导致拾音结果的准确度低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种拾音校正方法、智能穿戴设备和计算机可读存储介质，旨在解决如何提高拾音校正的准确度的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种拾音校正方法，所述拾音校正方法包括以下步骤：
5.获取各麦克风接收到的初始音频信号；
6.根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号；
7.根据所述修正音频信号，确定目标音频信号。
8.可选地，所述根据所述修正音频信号，确定目标音频信号的步骤包括：
9.确定各所述修正音频信号之间的相似度；
10.当存在至少两个所述修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确定至少两个所述修正音频信号为待确定的音频信号；
11.在所述待确定的音频信号中，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。
12.可选地，所述确定各所述修正音频信号之间的相似度的步骤之后，还包括：
13.当任意两个所述修正音频信号的相似度小于或等于预设相似度阈值时，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。
14.可选地，所述根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号的步骤之前，还包括：
15.获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息；
16.根据所述当前音频类型和所述当前位置信息，获取各麦克风对应的预设的修正函数。
17.可选地，所述获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息的步骤之后，还包括：
18.若所述当前音频类型和所述当前位置信息未查询到对应的预设的修正函数，则查
询所述当前音频类型对应的待确定修正函数；
19.确定所述待确定修正函数对应的声源位置信息与所述当前位置信息之间的距离差值和角度差值；
20.根据所述距离差值和角度差值，在所述待确定修正函数中确定各麦克风对应的预设的修正函数。
21.可选地，所述根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号的步骤之前，还包括：
22.控制声源发出原始音频信号；
23.获取各所述麦克风接收到的实际音频信号；
24.根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数。
25.可选地，所述根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数的步骤之后，还包括：
26.获取所述声源的位置信息和所述声源的音频类型；
27.将所述各麦克风对应的修正函数与所述位置信息和所述音频类型关联存储。
28.为实现上述目的，本发明还提供一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的拾音校正程序，所述拾音校正程序被所述处理器执行时实现如上所述的拾音校正方法的各个步骤。
29.可选地，所述智能穿戴设备设置有多个麦克风，所述多个所述麦克风均匀设置在所述智能穿戴设备上。
30.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有拾音校正程序，所述拾音校正程序被处理器执行时实现如上所述的拾音校正方法的各个步骤。
31.本发明提供的一种拾音校正方法、智能穿戴设备和计算机可读存储介质，获取各麦克风接收到的初始音频信号；根据预设的修正函数和初始音频信号，确定麦克风对应的修正音频信号；根据修正音频信号，确定目标音频信号。通过对麦克风接收到的初始音频信号进行修正，并在各修正音频信号中确定目标音频信号，提高了智能穿戴设备的拾音的准确度，提升了拾音效果。
附图说明
32.图1为本发明实施例涉及的智能穿戴设备的硬件结构示意图；
33.图2为本发明拾音校正方法的第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明拾音校正方法的麦克风位置的示意图；
35.图4为本发明拾音校正方法的原始音频信号和初始音频信号的幅度差的示意图；
36.图5为本发明拾音校正方法的原始音频信号和初始音频信号的相位差的示意图；
37.图6为本发明拾音校正方法的第二实施例的步骤s30的细化流程示意图；
38.图7为本发明拾音校正方法的第三实施例的流程示意图；
39.图8为本发明拾音校正方法的第四实施例的流程示意图。
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.本发明实施例的主要解决方案是：获取各麦克风接收到的初始音频信号；根据预设的修正函数和初始音频信号，确定麦克风对应的修正音频信号；根据修正音频信号，确定目标音频信号。通过对麦克风接收到的初始音频信号进行修正，并在各修正音频信号中确定目标音频信号，提高了智能穿戴设备的拾音的准确度，提升了拾音效果。
43.作为一种实现方案，智能穿戴设备可以如图1所示。
44.本发明实施例方案涉及的是智能穿戴设备，智能穿戴设备包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
45.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括拾音校正程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
46.获取各麦克风接收到的初始音频信号；
47.根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号；
48.根据所述修正音频信号，确定目标音频信号。
49.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
50.确定各所述修正音频信号之间的相似度；
51.当存在至少两个所述修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确定至少两个所述修正音频信号为待确定的音频信号；
52.在所述待确定的音频信号中，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。
53.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
54.当任意两个所述修正音频信号的相似度小于或等于预设相似度阈值时，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。
55.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
56.获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息；
57.根据所述当前音频类型和所述当前位置信息，获取各麦克风对应的预设的修正函数。
58.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
59.若所述当前音频类型和所述当前位置信息未查询到对应的预设的修正函数，则查询所述当前音频类型对应的待确定修正函数；
60.确定所述待确定修正函数对应的声源位置信息与所述当前位置信息之间的距离差值和角度差值；
61.根据所述距离差值和角度差值，在所述待确定修正函数中确定各麦克风对应的预设的修正函数。
62.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
63.控制声源发出原始音频信号；
64.获取各所述麦克风接收到的实际音频信号；
65.根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数。
66.可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的拾音校正程序，并执行以下操作：
67.获取所述声源的位置信息和所述声源的音频类型；
68.将所述各麦克风对应的修正函数与所述位置信息和所述音频类型关联存储。
69.基于上述智能穿戴设备的硬件构架，提出本发明拾音校正方法的实施例。
70.参照图2，图2为本发明拾音校正方法的第一实施例，所述拾音校正方法包括以下步骤：
71.步骤s10，获取各麦克风接收到的初始音频信号。
72.可选地，本实施例应用于智能穿戴设备，智能穿戴设备包括xr(extended reality，扩展现实)设备，其中，xr设备涉及ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtual reality，虚拟现实)和mr(mixed reality、混合现实)等不同的技术和应用。可选地，xr设备包括vr头戴显示器、ar智能眼镜、mr头戴显示器、手机ar/vr头盔等。可选地，智能穿戴设备可以是音频眼镜、语音手表等。
73.可选地，智能穿戴设备上环绕设置有的麦克风，麦克风的数量为多个，示例性的，麦克风的数量为3个时，麦克风均匀设置在智能穿戴设备的四周，智能穿戴设备的正前方设置有麦克风1，右后方设置有麦克风2，以及左后方设置有麦克风3。示例性的，如图3所示，智能穿戴设备为音频眼镜，音频眼镜设置的麦克风的数量为5个，其中，音频眼镜的正前方设置有麦克风1、左前方设置有麦克风2、右前方分别设置有麦克风3、左侧设置有麦克风4以及右侧设置有麦克风5。
74.可选地，在一声源发出原始音频信号后，各麦克风在接收该声源发出的原始音频信号的过程中，由于麦克风硬件对信号接收能力的差异，以及麦克风距离声源的距离差异，以及声源相对于麦克风的角度差异等因素，导致各麦克风接收到的初始音频信号可能存在差异。示例性的，如图4所示，原始音频信号和初始音频信号之间存在幅值差异，其中，声压幅值为原始音频信号的幅值，声压幅值为初始音频信号的幅值。示例性的，如图5所述，原始音频信号和初始音频信号之间存在相位差，其中，相位差仿真为原始音频信号的相位差，相位差实测为初始音频信号的相位差，因此需要对初始音频信号进行修正，使得初始音频信号更加接近原始音频信号。
75.步骤s20，根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号。
76.可选地，预设的修正函数，用于对麦克风接收到的初始音频信号进行修正，使得初始音频信号更加接近原始音频信号。
77.可选地，预设的修正函数是由声源发出的原始音频信号和麦克风接收到的实际音
频信号的比值确定的。
78.可选地，预设的修正函数用于确定初始音频信号的修正量，根据初始音频信号和修正量，确定麦克风对应的修正音频信号。示例性的，修正音频信号＝初始音频信号+修正量。
79.可选地，修正函数存储于数据库中，数据库中各麦克风对应的修正函数与训练时声源的位置信息和声源发出的原始音频信号的音频类型关联存储。例如，音乐信号，在距离麦克风2米的位置，声源与麦克风之间的角度为30度时，对应有预设的修正函数。
80.可选地，根据预设的修正函数和所述初始音频信号的乘积，确定所述麦克风对应的修正音频信号，示例性的，如下公式所示：
81.an＝qn*en；
82.其中，an表示修正音频信号，qn表示修正函数，en表示初始音频信号。
83.示例性的，5路麦克风同时工作，会有5路音频信号，其中，智能穿戴设备设置有麦克风1、麦克风2、麦克风3、麦克风4和麦克风5。训练时，原始音频信号记为s1，各麦克风采集的实际音频信号记为mic1、mic2、mic3、mic4和mic5，记录声源的位置信息以及声源的位置信息，得到5个修正函数，其中，麦克风1对应的修正函数为q1＝mic1s1；麦克风2对应的修正函数为q2＝mic2s1、麦克风3对应的修正函数为q3＝mic3s1；麦克风4对应的修正函数为q4＝mic4s1；麦克风5对应的修正函数为q5＝mic5s1，这些修正函数会记录在数据库。应用时，在对麦克风接收到初始音频信号e1，修正音频信号a1＝q1*e1；在对麦克风接收到初始音频信号e2，修正音频信号a2＝q2*e2；在对麦克风接收到初始音频信号e3，修正音频信号a3＝q3*e3；在对麦克风接收到初始音频信号e4，修正音频信号a4＝q4*e4；在对麦克风接收到初始音频信号e5，修正音频信号a5＝q5*e5。
84.步骤s30，根据所述修正音频信号，确定目标音频信号。
85.可选地，在获取到各个麦克风对应的修正音频信号之后，在各个麦克风的修正音频信号，确定目标音频信号，其中，目标音频信号为拾音效果最佳的音频信号。可选地，确定各修正音频信号中信号强度最大的音频信号作为目标音频信号。
86.在本实施例的技术方案中，获取各麦克风接收到的初始音频信号；根据预设的修正函数和初始音频信号，确定麦克风对应的修正音频信号；根据修正音频信号，确定目标音频信号。通过对麦克风接收到的初始音频信号进行修正，并在各修正音频信号中确定目标音频信号，提高了智能穿戴设备的拾音的准确度，提升了拾音效果。
87.参照图6，图6为本发明拾音校正方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s30包括：
88.步骤s31，确定各所述修正音频信号之间的相似度；
89.步骤s32，当存在至少两个所述修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确定至少两个所述修正音频信号为待确定的音频信号；
90.步骤s33，在所述待确定的音频信号中，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。
91.可选地，确定各初始音频信号之间的相似度，可选地，根据初始音频信号的声压幅度和相位差确定两两初始音频信号之间的相似度。
92.可选地，当存在至少两个修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确
定至少两个修正音频信号为待确定的音频信号。示例性的，预设相似度阈值为95％。
93.可选地，当修正音频信号的数量为5个时，其中，包括修正音频信号b1、修正音频信号b2、修正音频信号b3、修正音频信号b4和修正音频信号b5。若存在两个修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值，例如，修正音频信号b1和修正音频信号b2之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定该两个修正音频信号为待确定的音频信号。
94.可选地，若存在多个修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值，例如，修正音频信号b1、修正音频信号b2和修正音频信号b3之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定三个修正音频信号为待确定的音频信号。
95.可选地，若多个修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值，例如，修正音频信号b1和修正音频信号b2之间的相似度大于预设相似度阈值，以及修正音频信号b3和修正音频信号b4之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定该四个修正音频信号为待确定的音频信号。
96.可选地，在待确定的音频信号中确定目标音频信号，确定信号强度最大的修正音频信号作为目标音频信号，以使目标音频信号接近于声源发出的原始音频信号，并且信号强度也较大，提高智能穿戴设备的拾音效果。
97.可选地，步骤s31之后，还包括：当任意两个所述修正音频信号的相似度小于或等于预设相似度阈值时，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。示例性的，当修正音频信号的数量为3个，且3个修正音频信号之间的相似度小于或等于预设相似度阈值时，确定3个修正音频信号中信号强度最大的作为目标音频信号，以保证目标音频信号的信号质量，提高智能穿戴设备的拾音效果。
98.在本实施例的技术方案中，确定各修正音频信号之间的相似度；当存在至少两个修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确定至少两个修正音频信号为待确定的音频信号；在待确定的音频信号中，确定信号强度最大的修正音频信号作为目标音频信号，使目标音频信号接近于声源发出的原始音频信号，并且信号强度也较大，提高智能穿戴设备的拾音效果。
99.参照图7，图7为本发明拾音校正方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s20之前，还包括：
100.步骤s40，获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息；
101.步骤s50，根据所述当前音频类型和所述当前位置信息，获取各麦克风对应的预设的修正函数。
102.可选地，音频类型包括扫频信号、语料信号、噪音信号、音乐信号等。
103.可选地，声源的位置信息包括声源与麦克风的距离，声源相对于麦克风的角度等信息。
104.可选地，不同的音频类型对应的预设的修正函数不同。示例性的，扫频信号对应的修正函数，和语料信号对应的修正函数不相同。
105.可选地，不同的位置信息对应的预设的修正函数不同。示例性的，声源距离麦克风两米距离对应的修正函数，以及声源距离麦克风一米距离对应的修正函数不相同。声源与麦克风之间的角度为30度对应的修正函数，声源与麦克风之间的角度为90度对应的修正函数不同。
106.可选地，不同的音频类型和不同的位置信息，对应的预设的修正函数不同。示例性的，噪音信号在声源与麦克风之间的角度为30度的环境下，对应的修正函数，与音乐信号在声源与麦克风之间的角度为60度的环境下，对应的修正函数不同。
107.可选地，在对初始音频信号进行修正之前，根据声源的当前位置信息和初始音频信号的当前音频类型，获取各麦克风对应的预设的修正函数，通过修正函数对获取到的初始音频信号进行修正。
108.可选地，存在当前音频类型和位置信息未训练有预设的修正函数的情况，此时，需要寻找最接近当前位置信息的数据库中已有的预设修正函数。步骤s40之后，还包括：若所述当前音频类型和所述当前位置信息未查询到对应的预设的修正函数，则查询所述当前音频类型对应的待确定修正函数；确定所述待确定修正函数对应的声源位置信息与所述当前位置信息之间的距离差值和角度差值；根据所述距离差值和角度差值，在所述待确定修正函数中确定各麦克风对应的预设的修正函数。可选地，确定距离差值小于预设距离阈值，以及角度差值小于预设角度阈值对应的待确定修正函数为麦克风对应的预设的修正函数。
109.在本实施例的技术方案中，获取初始音频信号的音频类型和声源的位置信息；根据音频类型和位置信息，获取各麦克风对应的预设的修正函数，提高每一麦克风对应的预设的修正函数的准确度，避免音频类型和声源的位置信息导致的误差，使得确定的修正音频信号更加准确。
110.参照图8，图8为本发明拾音校正方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤s20之前，还包括：
111.步骤s60，控制声源发出原始音频信号；
112.步骤s70，获取各所述麦克风接收到的实际音频信号；
113.步骤s80，根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数。
114.可选地，控制声源发出原始音频信号，由于麦克风硬件对信号接收能力的差异，以及麦克风距离声源的距离差异，以及声源相对于麦克风的角度差异等因素，各麦克风接收到的实际音频信号与声源发出的原始音频信号存在误差。
115.可选地，根据原始音频信号和实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数，如下公式所示：
116.qn＝micns1；
117.其中，qn表示修正函数，s1表示原始音频信号，micn表示麦克风n接收到的实际音频信号。
118.示例性的，采集数据时，5路麦克风同时工作，会有5路音频信号，其中，智能穿戴设备设置有麦克风1、麦克风2、麦克风3、麦克风4和麦克风5。训练时，原始音频信号记为s1，各麦克风采集的实际音频信号记为mic1、mic2、mic3、mic4和mic5，记录声源的位置信息以及声源的位置信息，得到5个修正函数，其中，麦克风1对应的修正函数为q1＝mic1s1；麦克风2对应的修正函数为q2＝mic2s1；麦克风3对应的修正函数为q3＝mic3s1；麦克风4对应的修正函数为q4＝mic4s1；麦克风5对应的修正函数为q5＝mic5s1，这些修正函数会记录在数据库。
119.可选地，修正函数存储于数据库中。可选地，获取所述声源的位置信息和所述声源的音频类型；将所述各麦克风对应的修正函数与所述位置信息和所述音频类型关联存储。
其中，测试声源的位置信息和音频类型越多，数据库中的修正函数越精准。
120.在本实施例的技术方案中，通过对原始音频信号和实际音频信号的计算，确定各麦克风对应的修正函数，提高了后续对初始音频信号的修正效率。
121.本发明还提供一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的拾音校正程序，所述拾音校正程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的拾音校正方法的各个步骤。
122.可选地，所述智能穿戴设备设置有多个麦克风，所述多个所述麦克风均匀设置在所述智能穿戴设备上。可选地，智能穿戴设备上环绕设置有的麦克风，麦克风的数量为多个，示例性的，麦克风的数量为3个时，麦克风均匀设置在智能穿戴设备的四周，智能穿戴设备的正前方设置有麦克风1，右后方设置有麦克风2，以及左后方设置有麦克风3。示例性的，如图3所示，智能穿戴设备为音频眼镜，音频眼镜设置的麦克风的数量为5个，其中，音频眼镜的正前方设置有麦克风1、左前方设置有麦克风2、右前方分别设置有麦克风3、左侧设置有麦克风4以及右侧设置有麦克风5。
123.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有拾音校正程序，所述拾音校正程序被处理器执行时实现如上实施例所述的拾音校正方法的各个步骤。
124.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
125.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例系统可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，停车管理设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的系统。
127.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种拾音校正方法，其特征在于，应用于智能穿戴设备，所述智能穿戴设备上设置有多个麦克风，所述拾音校正方法包括：获取各麦克风接收到的初始音频信号；根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号；根据所述修正音频信号，确定目标音频信号。2.如权利要求1所述的拾音校正方法，其特征在于，所述根据所述修正音频信号，确定目标音频信号的步骤包括：确定各所述修正音频信号之间的相似度；当存在至少两个所述修正音频信号之间的相似度大于预设相似度阈值时，确定至少两个所述修正音频信号为待确定的音频信号；在所述待确定的音频信号中，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。3.如权利要求2所述的拾音校正方法，其特征在于，所述确定各所述修正音频信号之间的相似度的步骤之后，还包括：当任意两个所述修正音频信号的相似度小于或等于预设相似度阈值时，确定信号强度最大的所述修正音频信号作为所述目标音频信号。4.如权利要求1所述的拾音校正方法，其特征在于，所述根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号的步骤之前，还包括：获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息；根据所述当前音频类型和所述当前位置信息，获取各麦克风对应的预设的修正函数。5.如权利要求4所述的拾音校正方法，其特征在于，所述获取所述初始音频信号的当前音频类型和声源的当前位置信息的步骤之后，还包括：若所述当前音频类型和所述当前位置信息未查询到对应的预设的修正函数，则查询所述当前音频类型对应的待确定修正函数；确定所述待确定修正函数对应的声源位置信息与所述当前位置信息之间的距离差值和角度差值；根据所述距离差值和角度差值，在所述待确定修正函数中确定各麦克风对应的预设的修正函数。6.如权利要求1所述的拾音校正方法，其特征在于，所述根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号的步骤之前，还包括：控制声源发出原始音频信号；获取各所述麦克风接收到的实际音频信号；根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数。7.如权利要求6所述的拾音校正方法，其特征在于，所述根据所述原始音频信号和所述实际音频信号，确定各麦克风对应的修正函数的步骤之后，还包括：获取所述声源的位置信息和所述声源的音频类型；将所述各麦克风对应的修正函数与所述位置信息和所述音频类型关联存储。8.一种智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的拾音校正程序，所述拾音校正程序被所述处理器执
行时实现如权利要求1-7任一项所述的拾音校正方法的各个步骤。9.如权利要求8所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述智能穿戴设备设置有多个麦克风，所述多个所述麦克风均匀设置在所述智能穿戴设备上。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有拾音校正程序，所述拾音校正程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的拾音校正方法的各个步骤。

技术总结
本发明公开了一种拾音校正方法、智能穿戴设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取各麦克风接收到的初始音频信号；根据预设的修正函数和所述初始音频信号，确定所述麦克风对应的修正音频信号；根据所述修正音频信号，确定目标音频信号。本发明通过对麦克风接收到的初始音频信号进行修正，并在各修正音频信号中确定目标音频信号，提高了智能穿戴设备的拾音的准确度，提升了拾音效果。提升了拾音效果。提升了拾音效果。


技术研发人员：周宇 刘广升 黄若舟 安康 吴劼
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/11