一种按摩椅机架以及按摩设备的制作方法

1.本技术涉及按摩装置技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅机架以及按摩设备。


背景技术：

2.在按摩椅领域，目前市场上的按摩椅产品通常是将靠背与座部转动连接，以便于实现对按摩椅靠背的角度调节。通过在座部上设置用于对小腿进行按摩的腿部按摩装置，使得使用者可在坐姿、半躺或躺平的姿态下进行小腿按摩。由于座部结构的限制，使得使用者的左右大腿部无法独立运动，从而导致双腿无法独立进行运动，仅有小腿部能够在一定程度上变换姿态和位置。具体是，左右侧大腿无法进行上下运动，同时也无法进行左右运动。因此，现有技术的按摩椅极大的限制了使用者腿部在上下以及左右方向的位置，使得腿部的按摩姿态单一，从而不利于提高使用者的按摩体验感。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种按摩椅机架以及按摩设备，其能够使得按摩椅机架的腿部机架具备更多的自由度，使得按摩椅能够对腿部实现更多样的按摩姿态，从而改善按摩椅的使用效果。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.一方面，本技术实施例提供了一种按摩椅机架，包括靠背机架和座部机架；所述靠背机架上通过第一转动组件设置有两组连接组件，两组所述连接组件沿所述第一转动组件的转动轴线延伸方向排布；所述座部机架包括分别与两组所述连接组件连接的左侧座部机架和右侧座部机架；所述左侧座部机架与所述右侧座部机架分别能够绕所述第一转动组件的转动轴线转动；所述连接组件包括与所述第一转动组件转动连接的转动支架以及设置在所述转动支架上的第二转动组件；所述第二转动组件的转动轴线延伸方向与所述第一转动组件的转动轴线延伸方向垂直；所述左侧座部机架与所述右侧座部机架能够绕所述第二转动组件的转动轴线转动。
6.作为一种可选的实施方式，所述第一转动组件包括与所述靠背机架连接的固定件以及设置在所述固定件上的第一转轴；所述转动支架与所述第一转轴连接；所述第二转动组件包括设置在所述转动支架上的第二转轴以及与所述第二转轴连接的侧向转动结构，所述侧向转动结构固定于所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架；所述第一转轴延伸方向与所述第二转轴延伸方向垂直。
7.作为一种可选的实施方式，所述侧向转动结构上设置有圆弧状的转动限位槽，所述转动限位槽的圆心位于第二转轴的延伸路径上；所述转动支架上设置有与所述转动限位槽连接的转动限位销；所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架受驱带动所述转动限位槽绕所述第二转轴转动，使得所述转动限位销与所述转动限位槽的端部抵持。
8.作为一种可选的实施方式，所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架上设置有与所述转动支架连接的侧转驱动组件；所述侧转驱动组件驱动所述左侧座部机架和/或所
述右侧座部机架绕所述第二转轴转动。
9.作为一种可选的实施方式，所述靠背机架上设置有两组平行的第一滑轨驱动组件，两组所述第一滑轨驱动组件分别与两个所述转动支架连接，所述第一滑轨驱动组件驱动所述转动支架沿垂直于所述第一转动组件转动轴线的方向移动。
10.作为一种可选的实施方式，还包括设置在地面上与所述靠背机架连接的支撑架；所述支撑架包括底部支架以及设置在所述底部支架上的第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽连接形成y型滑轨，所述y型滑轨所在平面与所述第一转动组件的转动轴线垂直；所述靠背机架上设置有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑槽连接，所述第二滑动件与所述第二滑槽连接。
11.作为一种可选的实施方式，所述底部支架上设置有与所述靠背机架连接的第二滑轨驱动组件，所述第二滑轨驱动组件驱动所述靠背机架沿垂直于所述第一转动组件转动轴线的方向移动。
12.作为一种可选的实施方式，所述左侧座部机架上转动设置有左侧小腿机架，所述左侧小腿机架的旋转轴线与所述第一转动组件的转动轴线平行；所述右侧座部机架上转动设置有右侧小腿机架，所述右侧小腿机架的旋转轴线与所述第一转动组件的转动轴线平行。
13.作为一种可选的实施方式，所述左侧座部机架上设置有用于驱动所述左侧小腿机架转动的第一驱动组件；和/或，所述右侧座部机架上设置有用于驱动所述右侧小腿机架转动的第二驱动组件。
14.作为一种可选的实施方式，所述左侧座部机架上设置有用于对使用者左侧大腿进行按摩的左侧大腿按摩组件；和/或，所述右侧座部机架上设置有用于对使用者右侧大腿进行按摩的右侧大腿按摩组件。
15.另一方面，本技术实施例提供了一种按摩设备，包括上述的按摩椅机架以及设置在所述按摩椅机架上的包裹结构。
16.本技术实施例的有益效果包括：
17.本技术实施例提供了一种按摩椅机架，包括靠背机架和座部机架；本技术的座部机架包括分别与两组连接组件连接的左侧座部机架和右侧座部机架。本技术通过左侧座部机架与右侧座部机架绕第一转动组件的转动轴线转动，能够使得按摩椅机架的两侧座部机架实现上下转动，也即是使得大腿部能够进行上下抬升。本技术的连接组件包括与第一转动组件转动连接的转动支架以及设置在转动支架上的第二转动组件；并且第二转动组件的转动轴线延伸方向与第一转动组件的转动轴线延伸方向垂直。通过左侧座部机架与右侧座部机架绕第二转动组件的转动轴线转动，能够使得按摩椅机架的两侧座部机架实现左右转动，也即是使得大腿部能够进行左右转动。相较于现有技术，本技术的按摩椅机架将座部机架分为左侧座部机架与右侧座部机架，并使得左侧座部机架与右侧座部机架具有了独立的转动能力，从而使得按摩椅机架能够提供更加多样、丰富的按摩姿态，从而有效改善按摩椅的按摩效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之一；
20.图2为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之二；
21.图3为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之三；
22.图4为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之四；
23.图5为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之五；
24.图6为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之六；
25.图7为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之七；
26.图8为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之八；
27.图9为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之九；
28.图10为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之十；
29.图11为本技术实施例按摩椅机架的结构示意图之十一。
30.图标：100-靠背机架；101-座部机架；102-第一转动组件；103-连接组件；104-左侧座部机架；105-右侧座部机架；106-转动支架；107-第二转动组件；108-固定件；109-第一转轴；110-第二转轴；111-侧向转动结构；112-转动限位槽；113-转动限位销；114-侧转驱动组件；115-第一滑轨驱动组件；116-底部支架；117-第一滑槽；118-第二滑槽；119-y型滑轨；120-第一滑动件；121-第二滑动件；122-第二滑轨驱动组件；123-左侧小腿机架；124-右侧小腿机架；125-第一驱动组件；126-第二驱动组件。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.参照图1与图2所示，本技术实施例提供了一种按摩椅机架，包括靠背机架100和座
部机架101；靠背机架100上通过第一转动组件102设置有两组连接组件103，两组连接组件103沿第一转动组件102的转动轴线延伸方向排布；座部机架101包括分别与两组连接组件103连接的左侧座部机架104和右侧座部机架105；左侧座部机架104与右侧座部机架105分别能够绕第一转动组件102的转动轴线转动；连接组件103包括与第一转动组件102转动连接的转动支架106以及设置在转动支架106上的第二转动组件107；第二转动组件107的转动轴线延伸方向与第一转动组件102的转动轴线延伸方向垂直；左侧座部机架104与右侧座部机架105能够绕第二转动组件107的转动轴线转动。
36.需要说明的是，第一转动组件102的转动轴线可与水平面平行，而第二转动组件107的转动轴线与第一转动组件102的转动轴线垂直，使得第二转动组件107的转动轴线与水平面垂直。左侧座部机架104与右侧座部机架105通过第一转动组件102可上下转动，左侧座部机架104与右侧座部机架105通过第二转动组件107可左右转动。从而使得按摩椅机架能够提供更加多样、丰富的按摩姿态，按摩椅基于本技术提供的按摩椅机架能够有效改善按摩椅的按摩效果。
37.本技术实施例提供了一种按摩椅机架，包括靠背机架100和座部机架101；本技术的座部机架101包括分别与两组连接组件103连接的左侧座部机架104和右侧座部机架105。本技术通过左侧座部机架104与右侧座部机架105绕第一转动组件102的转动轴线转动，能够使得按摩椅机架的两侧座部机架101实现上下转动，也即是使得大腿部能够进行上下抬升。本技术的连接组件103包括与第一转动组件102转动连接的转动支架106以及设置在转动支架106上的第二转动组件107；并且第二转动组件107的转动轴线延伸方向与第一转动组件102的转动轴线延伸方向垂直。通过左侧座部机架104与右侧座部机架105绕第二转动组件107的转动轴线转动，能够使得按摩椅机架的两侧座部机架101实现左右转动，也即是使得大腿部能够进行左右转动。相较于现有技术，本技术的按摩椅机架将座部机架101分为左侧座部机架104与右侧座部机架105，并使得左侧座部机架104与右侧座部机架105具有了独立的转动能力，从而使得按摩椅机架能够提供更加多样、丰富的按摩姿态，从而有效改善按摩椅的按摩效果。
38.参照图1、图2以及图3所示，作为一种可选的实施方式，第一转动组件102包括与靠背机架100连接的固定件108以及设置在固定件108上的第一转轴109；转动支架106与第一转轴109连接；第二转动组件107包括设置在转动支架106上的第二转轴110以及与第二转轴110连接的侧向转动结构111，侧向转动结构111固定于左侧座部机架104和/或右侧座部机架105；第一转轴109延伸方向与第二转轴110延伸方向垂直。本技术实施例公开了第一转动组件102与第二转动组件107的具体设置方式，左侧座部机架104与右侧座部机架105通过转动支架106能够在第一转轴109上转动，第一转轴109在水平方向延伸。进一步的，本技术实施例在转动支架106上设置垂直与水平面的第二转轴110，并使得侧向转动结构111能够绕第二转轴110转动。本技术实施例可将左侧座部机架104和右侧座部机架105均与一个侧向转动结构111连接，使得左侧座部机架104与右侧座部机架105通过侧向转动结构111能够绕第二转轴110转动。由于第二转轴110安装在转动支架106上，也使得左侧座部机架104与右侧座部机架105可通过转动支架106绕第一转轴109转动。
39.参照图3与图4所示，作为一种可选的实施方式，侧向转动结构111上设置有圆弧状的转动限位槽112，转动限位槽112的圆心位于第二转轴110的延伸路径上；转动支架106上
设置有与转动限位槽112连接的转动限位销113；左侧座部机架104和/或右侧座部机架105受驱带动转动限位槽112绕第二转轴110转动，使得转动限位销113与转动限位槽112的端部抵持。进一步的本技术实施例在侧向转动结构111上设置圆弧状的转动限位槽112，并在转动支架106上设置与转动限位槽112滑动连接的转动限位销113，左侧座部机架104绕第二转轴110转动的同时，转动限位槽112沿弧线转动，使得转动限位销113在转动限位槽112内移动，当转动限位销113与转动限位槽112的两端抵持时，转动限位销113可对侧向转动结构111起到阻挡限位作用，从而避免左侧座部机架104的过度转动。同样的，右侧座部机架105绕第二转轴110转动的同时，转动限位槽112沿弧线转动，当转动限位销113与转动限位槽112的两端抵持时，避免右侧座部机架105的过度转动。
40.参照图3与图4所示，作为一种可选的实施方式，左侧座部机架104和/或右侧座部机架105上设置有与转动支架106连接的侧转驱动组件114；侧转驱动组件114驱动左侧座部机架104和/或右侧座部机架105绕第二转轴110转动。本技术实施例在左侧座部机架104上设置侧转驱动组件114，可通过侧转驱动组件114驱动左侧座部机架104的转动。通过在右侧座部机架105上设置侧转驱动组件114，可通过侧转驱动组件114驱动左侧座部机架104的转动。需要说明的是，侧转驱动组件114可以是电动推杆、液压推杆或者是电动轨道驱动组件。本领域内技术人员可根据需要进行选择，在此不做特殊限定。
41.参照图3与图5所示，作为一种可选的实施方式，靠背机架100上设置有两组平行的第一滑轨驱动组件115，两组第一滑轨驱动组件115分别与两个转动支架106连接，第一滑轨驱动组件115驱动转动支架106沿垂直于第一转动组件102转动轴线的方向移动。进一步的，本技术实施例在靠背机架100上设置两组第一滑轨驱动组件115，可分别与两个转动支架106连接。通过转动支架106在第一滑轨驱动组件115上的滑动，使得左侧座部机架104或右侧座部机架105能够绕第一转轴109转动，也即是说通过两组第一滑轨驱动组件115分别驱动左侧座部机架104和右侧座部机架105能够绕第一转轴109转动。
42.参照图1、图2、图4以及图6作为一种可选的实施方式，还包括设置在地面上与靠背机架100连接的支撑架；支撑架包括底部支架116以及设置在底部支架116上的第一滑槽117和第二滑槽118；第一滑槽117与第二滑槽118连接形成y型滑轨119，y型滑轨119所在平面与第一转动组件102的转动轴线垂直；靠背机架100上设置有第一滑动件120和第二滑动件121，第一滑动件120与第一滑槽117连接，第二滑动件121与第二滑槽118连接。本技术实施例在底部支架116上可设置两组相对应的y型滑轨119，使得靠背机架100能够稳定的在y型滑轨119上滑动。本领域内技术人员可根据需要设置其他支撑架，目的在于实现对靠背支架的支撑，并实现靠背支架能够在支撑架上转动的目的。
43.参照图6所示，作为一种可选的实施方式，底部支架116上设置有与靠背机架100连接的第二滑轨驱动组件122，第二滑轨驱动组件122驱动靠背机架100沿垂直于第一转动组件102转动轴线的方向移动。进一步的，本技术实施例在底部支架116上设置与靠背机架100连接的第二滑轨驱动组件122，通过第二滑轨驱动组件122的设置可以对靠背机架100与水平面的角度进行控制。使得靠背机架100能够处于水平面，也即是使用者躺平的姿态。可使得靠背机架100与水平面的夹角为90
°
，即是使用者处于坐姿姿态。因此，通过支撑架与第一滑轨驱动组件115的设置能够使得靠背机架100与水平面的夹角在0-90
°
的范围内进行调节。而第一滑轨驱动组件115则能够调节左侧座部机架104和右侧座部机架105与靠背机架
100之间的角度。
44.参照图6所示，作为一种可选的实施方式，左侧座部机架104上转动设置有左侧小腿机架123，左侧小腿机架123的旋转轴线与第一转动组件102的转动轴线平行；右侧座部机架105上转动设置有右侧小腿机架124，右侧小腿机架124的旋转轴线与第一转动组件102的转动轴线平行。进一步的，本技术实施例在左侧座部机架104上设置左侧小腿机架123，在右侧座部机架105上设置右侧小腿机架124。通过左侧小腿机架123与右侧小腿机架124的设置能够实现对小腿部的支撑，结合小腿部按摩组件的基础上能够实现对小腿部的按摩。
45.参照图6所示，作为一种可选的实施方式，左侧座部机架104上设置有用于驱动左侧小腿机架123转动的第一驱动组件125；和/或，右侧座部机架105上设置有用于驱动右侧小腿机架124转动的第二驱动组件126。本技术实施例在通过第一驱动组件125和第二驱动组件126的设置能够实现对左侧小腿机架123以及右侧小腿机架124的转动控制，从而实现对左侧小腿机架123与左侧座部机架104之间角度的控制，以及实现右侧小腿机架124与右侧座部机架105之间角度的控制。
46.进一步的，左侧座部机架104上设置有用于对使用者左侧大腿进行按摩的左侧大腿按摩组件；右侧座部机架105上设置有用于对使用者右侧大腿进行按摩的右侧大腿按摩组件。
47.本技术实施例提供了一种按摩设备，包括上述的按摩椅机架以及设置在按摩椅机架上的包裹结构。参照图7、图8、图9、图10以及图11所示，本技术请求的保护的按摩设备基于上述的按摩椅机架，相较于传统的按摩设备本技术的按摩设备将座部机架101分为左侧座部机架104与右侧座部机架105，并使得左侧座部机架104与右侧座部机架105具有了独立的转动能力，从而使得按摩椅机架能够提供更加多样、丰富的按摩姿态，从而有效改善按摩椅的按摩效果。
48.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种按摩椅机架，其特征在于，包括靠背机架和座部机架；所述靠背机架上通过第一转动组件设置有两组连接组件，两组所述连接组件沿所述第一转动组件的转动轴线排布；所述座部机架包括分别与两组所述连接组件连接的左侧座部机架和右侧座部机架；所述左侧座部机架与所述右侧座部机架分别能够绕所述第一转动组件的转动轴线转动；所述连接组件包括与所述第一转动组件转动连接的转动支架以及设置在所述转动支架上的第二转动组件；所述第二转动组件的转动轴线与所述第一转动组件的转动轴线垂直；所述左侧座部机架与所述右侧座部机架能够绕所述第二转动组件的转动轴线转动。2.根据权利要求1所述的按摩椅机架，其特征在于，所述第一转动组件包括与所述靠背机架连接的固定件以及设置在所述固定件上的第一转轴；所述转动支架与所述第一转轴连接；所述第二转动组件包括设置在所述转动支架上的第二转轴以及与所述第二转轴连接的侧向转动结构，所述侧向转动结构固定于所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架；所述第一转轴延伸方向与所述第二转轴延伸方向垂直。3.根据权利要求2所述的按摩椅机架，其特征在于，所述侧向转动结构上设置有圆弧状的转动限位槽，所述转动限位槽的圆心位于第二转轴的延伸路径上；所述转动支架上设置有与所述转动限位槽连接的转动限位销；所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架受驱带动所述转动限位槽绕所述第二转轴转动，使得所述转动限位销与所述转动限位槽的端部抵持。4.根据权利要求2所述的按摩椅机架，其特征在于，所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架上设置有与所述转动支架连接的侧转驱动组件；所述侧转驱动组件驱动所述左侧座部机架和/或所述右侧座部机架绕所述第二转轴转动。5.根据权利要求1所述的按摩椅机架，其特征在于，所述靠背机架上设置有两组平行的第一滑轨驱动组件，两组所述第一滑轨驱动组件分别与两个所述转动支架连接，所述第一滑轨驱动组件驱动所述转动支架沿垂直于所述第一转动组件转动轴线的方向移动。6.根据权利要求1-5任意一项所述的按摩椅机架，其特征在于，还包括设置在地面上与所述靠背机架连接的支撑架；所述支撑架包括底部支架以及设置在所述底部支架上的第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽连接形成y型滑轨，所述y型滑轨所在平面与所述第一转动组件的转动轴线垂直；所述靠背机架上设置有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑槽连接，所述第二滑动件与所述第二滑槽连接。7.根据权利要求6所述的按摩椅机架，其特征在于，所述底部支架上设置有与所述靠背机架连接的第二滑轨驱动组件，所述第二滑轨驱动组件驱动所述靠背机架沿垂直于所述第一转动组件转动轴线的方向移动。8.根据权利要求1-5或权利要求7任意一项所述的按摩椅机架，其特征在于，所述左侧座部机架上转动设置有左侧小腿机架，所述左侧小腿机架的旋转轴线与所述第一转动组件的转动轴线平行；所述右侧座部机架上转动设置有右侧小腿机架，所述右侧小腿机架的旋转轴线与所述第一转动组件的转动轴线平行。9.根据权利要求8所述的按摩椅机架，其特征在于，所述左侧座部机架上设置有用于驱动所述左侧小腿机架转动的第一驱动组件；和/或，所述右侧座部机架上设置有用于驱动所述右侧小腿机架转动的第二驱动组件。10.根据权利要求1-5或权利要求7任意一项所述的按摩椅机架，其特征在于，所述左侧
座部机架上设置有用于对使用者左侧大腿进行按摩的左侧大腿按摩组件；和/或，所述右侧座部机架上设置有用于对使用者右侧大腿进行按摩的右侧大腿按摩组件。11.一种按摩设备，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的按摩椅机架以及设置在所述按摩椅机架上的包裹结构。

技术总结
本申请涉及按摩装置技术领域，具体公开了一种按摩椅机架以及按摩设备，包括靠背机架和座部机架；靠背机架上设置有两组连接组件，两组连接组件沿第一转动组件的转动轴线排布；座部机架包括左侧座部机架和右侧座部机架；左侧座部机架与右侧座部机架分别能够绕第一转动组件的转动轴线转动；连接组件包括与第一转动组件转动连接的转动支架以及设置在转动支架上的第二转动组件；第二转动组件的转动轴线与第一转动组件的转动轴线垂直；左侧座部机架与右侧座部机架能够绕第二转动组件的转动轴线转动。本申请能够使得按摩椅机架的腿部机架具备更多的自由度，使得按摩椅能够对腿部实现更多样的按摩姿态，从而改善按摩椅的使用效果。从而改善按摩椅的使用效果。从而改善按摩椅的使用效果。


技术研发人员：程志华 杨世保 杨建宁 吕浙樑 徐情 林琪
受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/11