一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法与系统与流程

1.本发明涉及电子轴凹版印刷机领域，尤其涉及一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法与系统。


背景技术：

2.本发明涉及电子轴凹版印刷领域，现有技术的凹版印刷机对于套印色标的采集大都采用双电眼的套色光电，套印色标的跟踪方式大多采用跟踪前一色即跟踪前一印刷色组对应套印色标的方式，套色光电的双电眼对应t1和t2，t1和t2的垂直距离为20mm，设定t1区域内的色标为当前色对应的色标信号，t2区域为前一色对应的色标信号，把t1和t2的色标信号同时调整到套色波门之内，以20mm的距离为基准，套色系统根据t1和t2信号的距离偏差就可以自动跟踪套色了。然而跟踪前一色的色标跟踪方式，前期套印时跟踪响应速度快，前一色组的套印色标过来了，当前色组就可以开始套印了，但是，当稳定高速印刷时，由于色标跟踪的方式是跟踪前一色，色与色之间存在着累计误差，最后一色相对于第一色来说，累计误差会很大，印刷图案的套印精度较差。


技术实现要素：

3.为了解决采用跟踪前一色的方式进行套印时，色与色之间存在着累计误差，最后一色相对于第一色来说，累计误差很大，从而导致印刷图案套印精度较差的问题，本发明提出了一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元，以及与套色处理单元通信连接的单电眼；所述单电眼用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元传输至套色控制器；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器被配置于执行以下多色套印方法：
4.建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；
5.在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印；
6.实时判断当前印刷速度是否已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值，若是，则控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：
7.通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印。
8.进一步地，在套印前期的加速阶段，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印后，还包括：
9.获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的版辊相位；
10.在基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印后，还包括：
11.获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的版辊相位；
12.所述电子轴凹版印刷机还包括：
13.套色主界面，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。
14.进一步地，获取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：
15.通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；
16.通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；
17.所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。
18.进一步地，所述印刷色组中还包括光纤，用于实现套色处理单元与单电眼之间的通信连接。
19.进一步地，所述预设加速公式的表达式为：
[0020][0021]
式中，y为印刷速度，b为第一预设系数，x为印刷时间，k为第二预设系数。
[0022]
进一步地，所述套印色标间距公式的表达式为：
[0023]
ts＝(n-1)*ds；
[0024]
式中，n为正整数，表示第n个印刷色组，ds表示预设尺寸，ts表示第n个印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距。
[0025]
本发明还提出了一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元，以及与套色处理单元通信连接的单电眼；所述单电眼用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元传输至套色控制器；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器被配置于执行以下多色套印系统的模块：
[0026]
目标加速曲线获取模块，用于建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；
[0027]
前一色跟踪模块，用于在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色
组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印；
[0028]
跟踪模式切换模块，用于在当前印刷速度已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值时，执行首色跟踪模块；
[0029]
所述首色跟踪模块，用于控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印。
[0030]
进一步地，在前一色跟踪模块中，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印后，还包括：
[0031]
获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的版辊相位；
[0032]
在首色跟踪模块中，控制对应的印刷色组进行套印后，还包括：
[0033]
获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的版辊相位；
[0034]
所述电子轴凹版印刷机还包括：
[0035]
套色主界面，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。
[0036]
进一步地，获取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：
[0037]
通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；
[0038]
通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；
[0039]
所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。
[0040]
进一步地，所述印刷色组中还包括光纤，用于实现套色处理单元与单电眼之间的通信连接。
[0041]
与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：
[0042]
本发明通过建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，并在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪前一色的方式进行套印，以保持前期印刷的跟踪响应速度(如果前期采用跟踪首色的方式那么后面的各个印刷色组必须在采集到第一印刷色组对应的套印色标信号后才能开始套印，套印速度将非常慢)，在进入稳速阶段后，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪首色的方式进行套印，其为了在前期保持套印的速度，同时在稳速后避免色与色之间存在的累计误差并保持套印速度，通过目标加速曲线分为加速阶段与稳速阶段，在加速阶段采用跟踪前一色的方式进行套印，在稳速阶段，各印刷色组均已经得到了首个印刷色组对应套印色标信号，在该情况下，采用跟踪首色的方式进行套印，既能保持高速的套印速度又能提升套印的精度，解决了本发明的技术问题。
附图说明
[0043]
图1为一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法流程图；
[0044]
图2为一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统模块图；
[0045]
图3为电子轴凹版印刷机结构图；
[0046]
图4为套印色标信号波形图；
[0047]
图5为目标加速曲线图；
[0048]
图6为色标跟踪图。
[0049]
图中：1、套色处理单元；2、单电眼；3、光纤；4、印刷版辊；5、印刷材料；6、套色控制器；7、套色主界面；8、首个印刷色组；9、第二印刷色组；10、第三印刷色组；11、第四印刷色组。
具体实施方式
[0050]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0051]
实施例一
[0052]
为了使电子轴凹版印刷机在加速阶段与稳速阶段既能保持高速的套印速度又能提升套印的精度，如图1所示，本发明提出了一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，如图3所示(本实施例图3中仅以4个印刷色组进行展示)，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器6与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元1，以及与套色处理单元1通信连接的单电眼2；所述印刷色组中还包括光纤3，用于实现套色处理单元1与单电眼2之间的通信连接；所述单电眼2用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元1传输至套色控制器6；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器6被配置于执行以下多色套印方法：
[0053]
建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；
[0054]
所述预设加速公式的表达式为：
[0055][0056]
式中，y为印刷速度，b为第一预设系数(相当于单位转换系数)，x为印刷时间，k为第二预设系数(相当于y值的一个位移量)。
[0057]
需要说明的是，电子轴凹版印刷机开机印刷后，会把印刷版辊上的图案和色标印到印刷材料上，把每一个印刷色组的套色单电眼对准套印色标的位置。
[0058]
在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸(20mm)，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印(具体为以采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点为基准点，间隔预设尺寸后即开始套印)，并获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的印
刷版辊相位，使后续套印过程中的实际间距等于目标间距或使实际间距处于目标间距对应的预设可浮动范围内。
[0059]
本发明在前期套印的加速过程中采用跟踪前一色的色标跟踪方式，前一色的套印色标信号到达当前印刷色组后，当前印刷色组就可以开始跟踪套印了，跟踪响应速度快。如果前期套印采用跟踪首色的色标跟踪方式，后面的印刷色组只有当第1色的套印色标信号过来了以后才能开始套印，浪费材料，响应慢，所以前期套印采用跟踪前一色的方式。
[0060]
实时判断当前印刷速度是否已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值，若是，则控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：
[0061]
通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印(具体为以采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点为基准点，间隔目标间距后即开始套印)，并获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的印刷版辊相位，使后续套印过程中的实际间距等于目标间距或使实际间距处于目标间距对应的预设可浮动范围内。
[0062]
本发明以目标加速曲线进行升速，之所以采用此种升速方式，是因为刚开始升速的时候加速度小，材料拉伸变形小可以更好进行色标跟踪。同理，升速快结束的时候，升速曲线平滑，印刷材料拉伸变形小，这时更有利色标跟踪方式的切换。
[0063]
所述套印色标间距公式的表达式为：
[0064]
ts＝(n-1)*ds；
[0065]
式中，n为正整数，表示第n个印刷色组，ds表示预设尺寸(20mm)，ts表示第n个印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距。
[0066]
所述电子轴凹版印刷机还包括：
[0067]
套色主界面7，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。
[0068]
本实施例，基于目标加速曲线进行升速，升速过程结束到达稳速阶段后，套色控制器会自动切换为跟踪首色的色标跟踪方式，各印刷色组以第1色的套印色标信号为基准进行自动套印，印刷色组之间累计误差小，印刷图案套印精度高。具体地，单电眼套色光电采集到套印色标信号后，通过光纤把套印色标信号传输给套色处理单元，并通过套色处理单元传输至套色控制器，套色主界面显示套色控制器中的套印色标信号，具体地，一个版周内所采集的所有信号都会显示在套色主界面上。基于套色主界面的套印色标信号，获取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：
[0069]
通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；
[0070]
通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；
[0071]
所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。
[0072]
当前印刷色组与后印刷色组为相邻印刷色组时，二者对应套印色标之间的间距为20mm。
[0073]
如图4所示，本实施例以3个印刷色组(首个印刷色组、第二印刷色组与第三印刷色组)对套印色标信号对应的波形进行说明：
[0074]
第三印刷色组的单电眼套色光电会采集到第一色、第二色和第三色的套印色标，在一个印刷版辊的旋转版周内，同时可能还会采集到一些干扰信号，比如十字马克线信号、数字图案信号等等。最终这些信号会通过光纤传输到套色控制器上，通过套色控制器将采集到的信号显示在套色主界面上。如图4所示，下半图区就是一个印刷版周内各单电眼采集到的所有信号的波形，会有很多干扰信号的波形，通过观察并和实际印刷材料上的印刷色标进行对比，就可以找到套印色标所对应的波形。通过套色主界面设置期待窗，期待窗为套印色标信号波形的起始至终止区域，期待窗设置完成以后，可以在上半图区看到套色波门锁定的套印色标波形，一个套色波门锁定住一个套印色标，从图4中可以看到套色波门依次锁定了第一色、第二色、第三色的套印色标。
[0075]
本发明在加速阶段，套印色标的跟踪方式采用跟踪前一色，如图6所示(图上半部分是跟踪前一色的色标跟踪方式，下半部分是跟踪首色的色标跟踪方式，其中“1色”表示首个印刷色组对应的套印色标，“2色”表示第2个印刷色组对应的套印色标，依此类推)，在前一色的套印色标走到当前印刷色组的单电眼时，以当前印刷色组套印色标和前一色套印色标之间的中心距离为20mm为基准，开始自动套印，升速过程结束到达稳速阶段后(即如图5所示的套印速度达到了跟踪方式切换点)，套色控制器会把色标跟踪自动切换到跟踪首色的色标跟踪方式，各印刷色组以第1色的套印色标为基准进行自动套印，第2色跟踪第1色，套印色标的中心距离以20mm为基准进行自动套印，第3色跟踪第1色，套印色标的中心距离以40mm为基准进行自动套印，第4色跟踪第1色，套印色标的中心距离以60mm为基准进行自动套印，以此类推，第n色跟踪第1色，套印色标的中心距离以(n-1)*20mm为基准进行自动套印。
[0076]
本发明通过建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，并在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪前一色的方式进行套印，以保持前期印刷的跟踪响应速度(如果前期采用跟踪首色的方式那么后面的各个印刷色组必须在采集到第一印刷色组对应的套印色标信号后才能开始套印，套印速度将非常慢)，在进入稳速阶段后，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪首色的方式进行套印，其为了在前期保持套印的速度，同时在稳速后避免色与色之间存在的累计误差并保持套印速度，通过目标加速曲线分为加速阶段与稳速阶段，在加速阶段采用跟踪前一色的方式进行套印，在稳速阶段，各印刷色组均已经得到了首个印刷色组对应套印色标信号，在该情况下，采用跟踪首色的方式进行套印，既能保持高速的套印速度又能提升套印的精度，解决了本发明的技术问题。
[0077]
实施例二
[0078]
如图2所示，本发明还提出了一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元，以及与套色处理单元通信连接的单电眼；所述印刷色组中还包括光纤，用于实现套色处理单元与单电眼之间
的通信连接；所述单电眼用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元传输至套色控制器；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器被配置于执行以下多色套印系统的模块：
[0079]
目标加速曲线获取模块，用于建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；
[0080]
前一色跟踪模块，用于在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印，并获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的版辊相位；
[0081]
跟踪模式切换模块，用于在当前印刷速度已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值时，执行首色跟踪模块；
[0082]
所述首色跟踪模块，用于控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印，并获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的版辊相位。
[0083]
所述电子轴凹版印刷机还包括：
[0084]
套色主界面，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。
[0085]
获取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：
[0086]
通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；
[0087]
通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；
[0088]
所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。
[0089]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0090]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0091]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0092]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元，以及与套色处理单元通信连接的单电眼；所述单电眼用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元传输至套色控制器；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器被配置于执行以下多色套印方法：建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印；实时判断当前印刷速度是否已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值，若是，则控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印。2.根据权利要求1所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，在套印前期的加速阶段，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印后，还包括：获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的版辊相位；在稳速阶段，在基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印后，还包括：获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的版辊相位；所述电子轴凹版印刷机还包括：套色主界面，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。3.根据权利要求2所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，获取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。4.根据权利要求1所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，所述印刷色组中还包括光纤，用于实现套色处理单元与单电眼之间的通信连接。5.根据权利要求3所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，所
述预设加速公式的表达式为：式中，y为印刷速度，b为第一预设系数，x为印刷时间，k为第二预设系数。6.根据权利要求5所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，其特征在于，所述套印色标间距公式的表达式为：ts＝(n-1)*ds；式中，n为正整数，表示第n个印刷色组，ds表示预设尺寸，ts表示第n个印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距。7.一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，其特征在于，所述电子轴凹版印刷机包括：套色控制器与多个依次排列的印刷色组，其中，除首个印刷色组以外的其他任意印刷色组均包括：与套色控制器通信连接的套色处理单元，以及与套色处理单元通信连接的单电眼；所述单电眼用于采集经过其对应印刷色组的套印色标信号，并通过套色处理单元传输至套色控制器；相邻印刷色组之间的套印色标间距为预设尺寸；所述套色控制器被配置于执行以下多色套印系统的模块：目标加速曲线获取模块，用于建立反应印刷时间与印刷速度之间对应关系的预设加速公式，得到目标加速曲线，所述目标加速曲线包括套印前期的加速阶段与加速结束后的稳速阶段；前一色跟踪模块，用于在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集前一印刷色组对应的套印色标信号，并基于采集到前一印刷色组对应套印色标信号的时间点与预设尺寸，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印；跟踪模式切换模块，用于在当前印刷速度已经达到加速阶段与稳速阶段之间的临界速度值时，执行首色跟踪模块；所述首色跟踪模块，用于控制除首个印刷色组以外的各印刷色组同时执行以下程序：通过印刷色组对应的套色处理单元利用单电眼采集首个印刷色组对应的套印色标信号，利用套印色标间距公式获取当前印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的目标间距，并基于采集到首个印刷色组对应套印色标信号的时间点与目标间距，控制对应的印刷色组进行套印。8.根据权利要求7所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，其特征在于，在前一色跟踪模块中，控制对应的印刷色组即当前印刷色组进行套印后，还包括：获取当前印刷色组与前一印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与预设尺寸之间的差值调整当前印刷色组的版辊相位；在首色跟踪模块中，控制对应的印刷色组进行套印后，还包括：获取套印后的印刷色组与首个印刷色组对应套印色标之间的实际间距，并基于实际间距与目标间距之间的差值调整当前印刷色组对应的版辊相位；所述电子轴凹版印刷机还包括：套色主界面，用于操作和显示套色控制器接收到的套印色标信号。9.根据权利要求8所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，其特征在于，获
取前印刷色组与后印刷色组对应套印色标之间实际间距的方法为：通过套色主界面设置期待窗，并通过套色波门锁定套印色标信号对应的波形，所述期待窗为套印色标信号的起始至终止区域；一个单电眼对应一个套色波门，一个套色波门锁定住一个套印色标信号；通过套色控制器获取前印刷色组与后印刷色组对应锁定波形之间的间距为实际间距；所述后印刷色组为当前印刷色组，所述前印刷色组为当前印刷色组的前一相邻印刷色组或首个印刷色组。10.根据权利要求7所述的一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印系统，其特征在于，所述印刷色组中还包括光纤，用于实现套色处理单元与单电眼之间的通信连接。

技术总结
本发明公开了一种用于电子轴凹版印刷机的多色套印方法，通过建立预设加速公式，得到目标加速曲线，并在套印前期的加速阶段，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪前一色的方式进行套印，以保持前期印刷的跟踪响应速度，在进入稳速阶段后，控制除首个印刷色组以外的各印刷色组以跟踪首色的方式进行套印，其为了在前期保持套印的速度，同时在稳速后避免色与色之间存在的累计误差并保持套印速度，通过目标加速曲线分为加速阶段与稳速阶段，在加速阶段采用跟踪前一色的方式进行套印，在稳速阶段，各印刷色组均已经得到了首个印刷色组对应套印色标信号，在该情况下，采用跟踪首色的方式进行套印，既能保持高速的套印速度又能提升套印的精度。提升套印的精度。提升套印的精度。


技术研发人员：郑武 陈信君
受保护的技术使用者：宁波欣达印刷机器有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/11