悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及悬架仿真分析技术领域，具体而言，涉及一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在各大车企都在着手平台开发的背景下，设计一套满足平台车型所有性能需求的悬架硬点方案显得尤为重要。比如，在平台规划的姿态(例：轮心垂向跳动0
±
10mm)，或者四分之一悬架移动拓展出不同轮距轴距，侧倾中心高度、车轮跳动转向梯度、车轮跳动外倾梯度、主销偏距、主销后倾拖距等系统级指标也在目标范围内。为满足开发需求，每一版硬点方案，都需要完成至少两轮次的悬架kc分析(至少保证高姿态和低姿态各一次分析)，此外还有不同轮距、轴距、车轮尺寸等。其工作量对于平台硬点开发工程师来说是一次挑战，因为每一轮次的分析都包含7-10工况，其中指标项最多可以超过50项。
3.当下的悬架硬点优化及悬架k&c分析，主要针对一般产品项目开发的悬架k&c快速分析及输出，不满足平台开发分析需达到平台带宽内悬架性能均达标的需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质，能够改善传统悬架k&c仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。
5.为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种悬架硬点优化方法，所述方法包括：
7.s1：获取基础悬架硬点方案；
8.s2：基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；
9.s3：判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；
10.s4：当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；
11.s5：将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重复步骤s2至步骤s4，直至所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，步骤s2包括：
13.获取所述仿真模型参数、所述工况参数和所述分析类型，其中，所述仿真模型参数包括预设悬架仿真模型的存储路径，所述工况参数包括前悬工况、后悬工况、仿真步数、性能指标及姿态类型，所述分析类型包括悬架分析和转向分析；
14.从预设模板库中获取与所述分析类型对应的预设批处理文件模板，所述预设批处理文件模板包括驱动文件和求解文件；
15.执行所述驱动文件，以对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真数据，所述仿真数据包括多个与所述工况参数对应的文件格式为xls或者xlsx的文件，所述文件格式为xls或者xlsx的文件中包含所述仿真值；
16.将所述仿真参数汇总至同一个预设excel文件中，并根据所述预设excel文件中的预设公式，计算得到与所述工况参数对应的所述悬架分析指标。
17.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述前悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向、转向中的至少一种的加载范围；
18.所述后悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向中的至少一种的加载范围；
19.所述姿态类型包括高姿态和低姿态。
20.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在步骤s1和步骤s2之间，所述方法还包括：
21.基于所述基础悬架硬点方案，通过adams构建对应的悬架仿真模型，以作为所述预设悬架仿真模型。
22.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述预设目标范围包括车轮跳动自转梯度范围、轮胎接地点跳动纵向位移梯度范围、车轮跳动外倾梯度范围、轮心跳动横向位移梯度、轮胎接地点跳动横向位移梯度范围、车轮跳动转向梯度范围、侧倾中心高度范围、车轮侧倾外倾梯度范围、车轮侧倾转向梯度范围、车辆转向外倾系数、悬架最大行程范围、减震器杠杆比范围、弹簧杠杆比范围、悬架总侧倾刚度范围、悬架垂向刚度范围、悬架驾乘刚度范围、悬架偏频范围中的至少一种；
23.所述预设带宽范围包括车轮尺寸范围、轴距范围、轮距范围、弹簧刚度范围、轴荷范围、稳定杆侧倾刚度范围中的至少一种。
24.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
25.s6：当所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内时，输出当前仿真分析结果。
26.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，步骤s4包括：
27.获取所述预设悬架仿真模型中的硬点表格，所述硬点表格包括悬架硬点的三维坐标；
28.获取优化阈值，所述优化阈值包括悬架臂长阈值、硬点距离阈值和悬架夹角阈值；
29.通过所述悬架硬点优化量调整所述三维坐标；
30.基于优化后的三维坐标，计算得到对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角；
31.当所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离或所述当前悬架夹角超出所述优化阈值中的对应项时，对应调整所述悬架硬点优化量，直至调整后的悬架硬点优化量对应的所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离和所述当前悬架夹角，处于所述优化阈值中对应项的范围内；
32.将所述悬架硬点中的所述三维坐标，替换为通过所述悬架硬点优化量调整后的所述三维坐标，得到优化后的悬架硬点，以作为所述优化悬架硬点方案。
33.第二方面，本技术实施例还提供一种悬架硬点优化装置，所述装置包括：
34.获取单元，用于获取基础悬架硬点方案；
35.仿真分析单元，用于基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；
36.判断单元，用于判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；
37.优化单元，用于当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；
38.替换单元，用于将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重复控制所述仿真分析单元基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；所述判断单元判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，所述优化单元获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案，直至所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内。
39.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
40.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
41.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
42.在本技术提供的技术方案中，首先获取基础悬架硬点方案，并基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真分析结果。然后结合仿真分析结果、预设目标范围和预设带宽范围，仿真分析结果中的仿真值是否达标，若否，则通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，以使得通过优化后的悬架硬点进行仿真分析并得到的仿真值能达标。如此，通过预设目标范围和预设带宽范围对仿真分析结果进行校验、迭代的方式，改善传统悬架k&c仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。
附图说明
43.本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员
来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本技术实施例提供的电子设备的框图。
45.图2为本技术实施例提供的悬架硬点优化方法的流程示意图。
46.图3为本技术实施例提供的工况参数示意图。
47.图4为本技术实施例提供的驱动文件的部分代码示意图。
48.图5为本技术实施例提供的求解文件的部分代码示意图。
49.图6为本技术实施例提供的性能指标曲线模板的部分代码示意图。
50.图7为本技术实施例提供的向求解文件写入仿真模型参数和工况参数的部分代码示意图。
51.图8为本技术实施例提供的仿真数据的文件格式示意图。
52.图9为本技术实施例提供的仿真数据汇总方式的部分代码示意图。
53.图10为本技术实施例提供的悬架硬点优化装置的框图。
54.图标：100-电子设备；101-处理器；102-存储器；200-悬架硬点优化装置；210-获取单元；220-仿真分析单元；230-判断单元；240-优化单元；250-替换单元。
具体实施方式
55.以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.请参照图1，本技术实施例提供一种电子设备100，可以包括处理器101及存储器102。存储器102内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理器101执行时，使得电子设备100能够执行下述悬架硬点优化方法中的相应步骤。
57.在本实施例中，电子设备100包括个人计算机、笔记本电脑、掌上电脑、云服务器等，用于基于预设悬架仿真参数对基础悬架硬点方案进行仿真分析，并根据仿真分析得到的仿真分析结果，对基础悬架硬点方案进行硬点优化。
58.在本实施例中，处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器101可以是通用处理器。例如，该处理器101可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
59.存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储器102可以用于存储基础悬架硬点方案、预设悬架仿真参数、仿真分析结果、预设目标范围、预设带宽范围、仿真分析模型、预设模板库、悬架分析指标等。当然，存储器102还可以用于存储程序，处理器101在接收到执行指令后，执行该程序。
60.可以理解的是，图1中所示的电子设备100结构仅为一种结构示意图，电子设备100还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
61.请参照图2，本技术还提供一种悬架硬点优化方法。其中，悬架硬点优化方法可以包括如下步骤：
62.步骤s1：获取基础悬架硬点方案；
63.步骤s2：基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；
64.步骤s3：判断所述仿真值中是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；
65.步骤s4：当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；
66.步骤s5：将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重复上述步骤s2至步骤s4，直至所述工况值处于所述预设目标范围内，以及，所述整车模型值处于所述预设带宽范围内。
67.在上述的实施方式中，首先获取基础悬架硬点方案，并基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真分析结果。然后结合仿真分析结果、预设目标范围和预设带宽范围，仿真分析结果中的仿真值是否达标，若否，则通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，以使得通过优化后的悬架硬点进行仿真分析并得到的仿真值能达标。如此，通过预设目标范围和预设带宽范围对仿真分析结果进行校验、迭代的方式，改善传统悬架k&c仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。
68.下面将对悬架硬点优化方法的各步骤进行详细阐述，如下：
69.在步骤s1中，通过用户即时录入或者从预先存储的方案库中获取基础悬架硬点方案，基础悬架硬点方案中包括未经优化的基础悬架硬点、基础悬架硬点对应的演变方案和目标带宽。
70.在本实施例中，演变方案是指在未经优化的基础悬架硬点的基础上，改变部分参数得到的新方案，例如通过改变轮距、车高、车轮尺寸等，并在基础硬点的基础上，将每个被改变的参数作为唯一变量生成新的方案，以作为演变方案。在后续仿真模型构建的过程中，基础悬架硬点以及每个演变方案均需构建对应的仿真模型，以实现同一车型不同设计参数的平台化悬架分析。其中，为保证演变方案的合理性，通过目标带宽预设一个范围阈值，以对演变优化方案进行约束。
71.在步骤s1与s2之间，方法还可以包括：
72.基于所述基础悬架硬点方案，通过adams构建对应的悬架仿真模型，以作为所述预设悬架仿真模型。
73.在本实施例中，adams为一款针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的软件，基于adams并根据基础悬架硬点的三维坐标、基础悬架硬点的演变方案和目标带宽构建悬架仿真模型的方式，为本领域常规技术手段，此处不做赘述。
74.在本实施例中，悬架仿真模型的数量可以为与演变方案对应的多个仿真模型，便于适应同一车型不同设计参数的平台化悬架分析。
75.在步骤s2中，基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以
得到仿真分析结果，可以包括：
76.获取所述仿真模型参数、所述工况参数和所述分析类型，其中，所述仿真模型参数包括预设悬架仿真模型的存储路径，所述工况参数包括前悬工况、后悬工况、仿真步数、性能指标及姿态类型，所述分析类型包括悬架分析和转向分析；
77.从预设模板库中获取与所述分析类型对应的预设批处理文件模板，所述预设批处理文件模板包括驱动文件和求解文件；
78.执行所述驱动文件，以对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真数据，所述仿真数据包括多个与所述工况参数对应的文件格式为xls或者xlsx的文件，所述文件格式为xls或者xlsx的文件中包含所述仿真值；
79.将所述仿真参数汇总至同一个预设excel文件中，并根据所述预设excel文件中的预设公式，计算得到与所述工况参数对应的所述悬架分析指标。
80.在本实施例中，仿真模型参数可以包括上述预设悬架仿真模型的存储路径，例如预设悬架仿真模型存储于mdids://abc_pko_202303/assemblies.tbl/abc_rear_axle_202303.asy中。
81.在本实施例中，所述前悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向、转向中的至少一种的加载范围；所述后悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向中的至少一种的加载范围；所述姿态类型包括高姿态和低姿态；所述分析类型包括悬架分析和转向分析。其中，高姿态和低姿态可以是针对不同高度的车型，其轮心三维坐标中表示高度的z轴取值的上下限。
82.示例性的，参照图3，一次转向分析中，工况参数可以包括平行轮跳、转向、侧倾、纵向力加载、侧向力加载和回正力加载的加载范围(即加载上限和加载下限)，以及仿真步数，以及目标带宽(即取值幅值)。
83.在本实施例中，确定仿真模型参数、工况参数和分析类型后，从预设模板库中获取与分析类型对应的预设批处理文件模板，其中，预设批处理文件模板包括两个拓展名分别为.bat和.cmd的批处理脚本文件。其中，拓展名为.bat的脚本文件为驱动文件(如图4所示)，用于打开上述adams软件，并调用拓展名为.cmd的求解文件。拓展名为.cmd的脚本文件为求解文件，求解文件包括但不限于上述仿真模型参数、工况参数和性能指标曲线模板，以及，还包括输出仿真分析结果的文件名称、文件格式等。
84.示例性的，参照图5，以平行轮跳为例(如下述求解模板示例表)，求解文件包括平行轮跳的调用模型路径(即仿真模型参数)、仿真模型名称、仿真步数、上跳行程(即加载上限)、回弹行程(即加载下限)、性能指标曲线模板以及输出文件的名称和格式。其中，性能指标曲线模板可以如图6所示，可以根据仿真分析的需求灵活设置更多的输出曲线。其中，可以通过vba编程语言将上述仿真模型参数和工况参数写入求解文件(部分代码如图7所示)。
85.求解模板示例表：
86.模型路径model_amdids://abc_pko_202303/assemblies.tbl/abc_rear_axle_202303.asy模型名称model_babc_rear_axle_202303仿真步数model_p_st100上跳行程model_p_a50回弹行程model_p_b-50
性能指标曲线-path\k_parallel_test_all.plt输出文件-.\parallel.xls
87.在本实施例中，通过vba编程语言编辑宏命令：call shell(目标路径&"a_run_adams.bat")，根据用户的操作指令，执行上述宏命令(即执行驱动文件)，以打开adams软件并调用求解文件开始求解，求解后得到多个与工况参数对应的xls(如图8所示，在一些实施例中，也可以为xlsx格式)文件，xls文件中包括若干与当前工况参数对应的仿真值，随后通过vba编程语言，将多个xls文件汇总至同一个预设excel文件中，每一项工况参数对应的xls文件为一个excel文件中的sheet(文件汇总部分代码如图9所示)。
88.在本实施例中，预设公式通常为当前工况参数的仿真值/加载范围(加载上限减加载下限)，即仿真值和加载范围作为当前工况参数的悬架分析指标的自变量。
89.在步骤s3中，先判断仿真值是否处于预设目标范围中，以确定该仿真值对应的基础悬架硬点方案是否需要进行优化，然后判断悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围中，以确定优化后的悬架硬点是否合理。其中，若仿真值处于预设目标范围内，则无需对基础悬架硬点方案进行优化，也无需判断悬架分析指标的值域。
90.其中，仿真值、悬架分析指标的值域与预设目标范围和预设带宽范围的判断方式为常规数值大小判断，此处不做赘述。
91.在步骤s4中，当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案，可以包括：
92.获取所述预设悬架仿真模型中的硬点表格，所述硬点表格包括悬架硬点的三维坐标；
93.获取优化阈值，所述优化阈值包括悬架臂长阈值、硬点距离阈值和悬架夹角阈值；
94.通过所述悬架硬点优化量调整所述三维坐标；
95.基于优化后的三维坐标，计算得到对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角；
96.当所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离或所述当前悬架夹角超出所述优化阈值中的对应项时，对应调整所述悬架硬点优化量，直至调整后的悬架硬点优化量对应的所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离和所述当前悬架夹角，处于所述优化阈值中所述对应项的范围内；
97.将所述悬架硬点中的所述三维坐标，替换为通过所述悬架硬点优化量调整后的所述三维坐标，得到优化后的悬架硬点，以作为所述优化悬架硬点方案。
98.在本实施例中，通过悬架硬点的三维坐标计算当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角的方式为常规技术手段，此处不做赘述。其中，在悬架仿真分析过程中，悬架的一端通常被固定，另一端则跟随车轮上下波动，那么悬架的固定端与悬架另一端波动的最高点以及最低点三者的连线，可近似的看作一个等腰三角形，悬架夹角则可理解为通过悬架臂长、前述最高点和最低点的高度差计算得到的悬架波动幅度。
99.在本实施例中，所述预设目标范围可以包括车轮跳动自转梯度范围、轮胎接地点跳动纵向位移梯度范围、车轮跳动外倾梯度范围、轮心跳动横向位移梯度、轮胎接地点跳动
横向位移梯度范围、车轮跳动转向梯度范围、侧倾中心高度范围、车轮侧倾外倾梯度范围、车轮侧倾转向梯度范围、车辆转向外倾系数、悬架最大行程范围、减震器杠杆比范围、弹簧杠杆比范围、悬架总侧倾刚度范围、悬架垂向刚度范围、悬架驾乘刚度范围、悬架偏频范围中的至少一种；所述预设带宽范围可以包括车轮尺寸范围、轴距范围、轮距范围、弹簧刚度范围、轴荷范围、稳定杆侧倾刚度范围中的至少一种。
100.示例性的，当工况值超出预设目标范围和/或仿真值超出预设带宽范围时，将基础悬架硬点方案中的悬架硬点的三维坐标(x1、y1、z1)与悬架硬点优化量(δx、δy、δz)相加，得到优化后的三维坐标(x1+δx、y1+δy、z1+δz)。然后基于优化后的三维坐标计算对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角，若优化后的三维坐标对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角处于前述优化阈值的范围内，则将基础悬架硬点方案中的悬架硬点的三维坐标替换为优化后的三维坐标，以作为优化悬架硬点方案；
101.当仿真值处于预设目标范围内时，直接进入下述步骤s6。
102.在步骤s5中，确定优化悬架硬点方案后，再次使用前述预设悬架仿真参数，并将基础悬架硬点方案替换为优化悬架硬点方案，循环执行步骤s2至步骤s4，即重复执行仿真分析、仿真值及悬架分析指标判断和悬架硬点优化，直至在任意一次循环的仿真值及悬架分析指标判断中，仿真值处于预设目标范围内且悬架分析指标的值域处于预设带宽范围内。
103.作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
104.s6：当所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内时，输出当前仿真分析结果。
105.在本实施例中，通过步骤s2得到以包含仿真值和悬架分析指标的excel文件呈现的仿真分析结果后，将该excel通过电子设备100或者与电子设备100电连接的显示器(例如液晶显示屏、电子触控屏等)进行可视化展示。其中，通过电子设备100或与电子设备100电连接的显示器展示excel表格的方式为常规技术手段，此处不做赘述。
106.请参照图10，本技术还提供一种悬架硬点优化装置200，悬架硬点优化装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中或固化在电子设备100的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。处理器101用于执行存储器102中存储的可执行模块，例如悬架硬点优化装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。
107.悬架硬点优化装置200包括获取单元210、仿真分析单元220、判断单元230、优化单元240和替换单元250，各单元具有的功能可以如下：
108.获取单元210，用于获取基础悬架硬点方案；
109.仿真分析单元220，用于基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；
110.判断单元230，用于判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；
111.优化单元240，用于当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；
112.替换单元250，用于将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重
复控制所述仿真分析单元220基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；所述判断单元230判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，所述优化单元240获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案，直至所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内。
113.可选的，仿真分析单元220还用于：
114.获取所述仿真模型参数、所述工况参数和所述分析类型，其中，所述仿真模型参数包括预设悬架仿真模型的存储路径，所述工况参数包括前悬工况、后悬工况、仿真步数、性能指标及姿态类型，所述分析类型包括悬架分析和转向分析；
115.从预设模板库中获取与所述分析类型对应的预设批处理文件模板，所述预设批处理文件模板包括驱动文件和求解文件；
116.执行所述驱动文件，以对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真数据，所述仿真数据包括多个与所述工况参数对应的文件格式为xls或者xlsx的文件，所述文件格式为xls或者xlsx的文件中包含所述仿真值；
117.将所述仿真参数汇总至同一个预设excel文件中，并根据所述预设excel文件中的预设公式，计算得到与所述工况参数对应的所述悬架分析指标。
118.可选的，所述前悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向、转向中的至少一种的加载范围；
119.所述后悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向中的至少一种的加载范围；
120.所述姿态类型包括高姿态和低姿态。
121.可选的，悬架硬点优化装置200还包括：
122.模型创建单元，用于基于所述基础悬架硬点方案，通过adams构建对应的悬架仿真模型，以作为所述预设悬架仿真模型。
123.可选的，所述预设目标范围包括车轮跳动自转梯度范围、轮胎接地点跳动纵向位移梯度范围、车轮跳动外倾梯度范围、轮心跳动横向位移梯度、轮胎接地点跳动横向位移梯度范围、车轮跳动转向梯度范围、侧倾中心高度范围、车轮侧倾外倾梯度范围、车轮侧倾转向梯度范围、车辆转向外倾系数、悬架最大行程范围、减震器杠杆比范围、弹簧杠杆比范围、悬架总侧倾刚度范围、悬架垂向刚度范围、悬架驾乘刚度范围、悬架偏频范围中的至少一种；
124.所述预设带宽范围包括车轮尺寸范围、轴距范围、轮距范围、弹簧刚度范围、轴荷范围、稳定杆侧倾刚度范围中的至少一种。
125.可选的，悬架硬点优化装置200还包括：
126.输出单元，用于当所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内时，输出当前仿真分析结果。
127.可选的，优化单元240还用于：
128.获取所述预设悬架仿真模型中的硬点表格，所述硬点表格包括悬架硬点的三维坐标；
129.获取优化阈值，所述优化阈值包括悬架臂长阈值、硬点距离阈值和悬架夹角阈值；
130.通过所述悬架硬点优化量调整所述三维坐标；
131.基于优化后的三维坐标，计算得到对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角；
132.当所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离或所述当前悬架夹角超出所述优化阈值中的对应项时，对应调整所述悬架硬点优化量，直至调整后的悬架硬点优化量对应的所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离和所述当前悬架夹角，处于所述优化阈值中对应项的范围内；
133.将所述悬架硬点中的所述三维坐标，替换为通过所述悬架硬点优化量调整后的所述三维坐标，得到优化后的悬架硬点，以作为所述优化悬架硬点方案。
134.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备100的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再赘述。
135.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的悬架硬点优化方法。
136.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
137.综上所述，本技术实施例提供一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备100及存储介质，在本技术方案中，首先获取基础悬架硬点方案，并基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真分析结果。然后结合仿真分析结果、预设目标范围和预设带宽范围，仿真分析结果中的仿真值是否达标，若否，则通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，以使得通过优化后的悬架硬点进行仿真分析并得到的仿真值能达标。如此，通过预设目标范围和预设带宽范围对仿真分析结果进行校验、迭代的方式，改善传统悬架k&c仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。
138.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模
块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
139.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种悬架硬点优化方法，其特征在于，所述方法包括：s1：获取基础悬架硬点方案；s2：基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；s3：判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；s4：当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出所述预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；s5：将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重复步骤s2至步骤s4，直至所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2包括：获取所述仿真模型参数、所述工况参数和所述分析类型，其中，所述仿真模型参数包括预设悬架仿真模型的存储路径，所述工况参数包括前悬工况、后悬工况、仿真步数、性能指标及姿态类型，所述分析类型包括悬架分析和转向分析；从预设模板库中获取与所述分析类型对应的预设批处理文件模板，所述预设批处理文件模板包括驱动文件和求解文件；执行所述驱动文件，以对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，得到仿真数据，所述仿真数据包括多个与所述工况参数对应的文件格式为xls或者xlsx的文件，所述文件格式为xls或者xlsx的文件中包含所述仿真值；将所述仿真参数汇总至同一个预设excel文件中，并根据所述预设excel文件中的预设公式，计算得到与所述工况参数对应的所述悬架分析指标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向、转向中的至少一种的加载范围；所述后悬工况包括平行轮跳、侧倾、纵向力加载、侧向力加载同向/异向、回正力矩加载同向/异向中的至少一种的加载范围；所述姿态类型包括高姿态和低姿态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤s1和步骤s2之间，所述方法还包括：基于所述基础悬架硬点方案，通过adams构建对应的悬架仿真模型，以作为所述预设悬架仿真模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设目标范围包括车轮跳动自转梯度范围、轮胎接地点跳动纵向位移梯度范围、车轮跳动外倾梯度范围、轮心跳动横向位移梯度、轮胎接地点跳动横向位移梯度范围、车轮跳动转向梯度范围、侧倾中心高度范围、车轮侧倾外倾梯度范围、车轮侧倾转向梯度范围、车辆转向外倾系数、悬架最大行程范围、减震器杠杆比范围、弹簧杠杆比范围、悬架总侧倾刚度范围、悬架垂向刚度范围、悬架驾乘刚度范围、悬架偏频范围中的至少一种；所述预设带宽范围包括车轮尺寸范围、轴距范围、轮距范围、弹簧刚度范围、轴荷范围、
稳定杆侧倾刚度范围中的至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：s6：当所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内时，输出当前仿真分析结果。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s4包括：获取所述预设悬架仿真模型中的硬点表格，所述硬点表格包括悬架硬点的三维坐标；获取优化阈值，所述优化阈值包括悬架臂长阈值、硬点距离阈值和悬架夹角阈值；通过所述悬架硬点优化量调整所述三维坐标；基于优化后的三维坐标，计算得到对应的当前悬架臂长、当前硬点距离和当前悬架夹角；当所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离或所述当前悬架夹角超出所述优化阈值中的对应项时，对应调整所述悬架硬点优化量，直至调整后的悬架硬点优化量对应的所述当前悬架臂长、所述当前硬点距离和所述当前悬架夹角，处于所述优化阈值中对应项的范围内；将所述悬架硬点中的所述三维坐标，替换为通过所述悬架硬点优化量调整后的所述三维坐标，得到优化后的悬架硬点，以作为所述优化悬架硬点方案。8.一种悬架硬点优化装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取基础悬架硬点方案；仿真分析单元，用于基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；判断单元，用于判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；优化单元，用于当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案；替换单元，用于将所述基础悬架硬点方案替换为所述优化悬架硬点方案，并重复控制所述仿真分析单元基于预设悬架仿真参数，对所述基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果，所述仿真分析结果包括与所述基础悬架硬点方案对应的仿真值和悬架分析指标，所述预设悬架仿真参数包括仿真模型参数、工况参数和分析类型；所述判断单元判断所述仿真值是否处于预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当所述仿真值超出所述预设目标范围和/或所述悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，所述优化单元获取悬架硬点优化量并通过所述悬架优化量对所述基础悬架硬点方案进行参数优化，得到经过参数优化的基础悬架硬点方案，作为优化悬架硬点方案，直至所述仿真值处于所述预设目标范围内，以及，所述悬架分析指标的值域处于所述预设带宽范围内。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机
程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种悬架硬点优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基础悬架硬点方案；基于预设悬架仿真参数，对基础悬架硬点方案进行仿真分析，以得到仿真分析结果；判断仿真值是否处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域是否处于预设带宽范围内；当仿真值超出预设目标范围和/或悬架分析指标的值域超出预设带宽范围时，获取悬架硬点优化量并通过悬架优化量对基础悬架硬点方案进行参数优化，得到优化悬架硬点方案；将基础悬架硬点方案替换为优化悬架硬点方案，并重复步骤S2至步骤S4，直至仿真值处于预设目标范围内、悬架分析指标的值域处于预设带宽范围内。如此，可以改善传统悬架K&C仿真分析不适于开发平台的多源数据分析处理的问题。数据分析处理的问题。数据分析处理的问题。


技术研发人员：马海兵 梁志华 成健 禹慧丽 曾庆强
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/11