一种顶腰臀拉筋结构及按摩椅的制作方法

1.本技术涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种顶腰臀拉筋结构及按摩椅。


背景技术：

2.现在市面上的按摩椅，对人体腰部推拉大都通过两种方式来实现。方式一，通过在靠背腰部安装气袋的方式来实现，腰部气袋充气时，对人体的腰部进行推出，气袋泄气时，在人体的自重作用下，腰部贴合靠背复位。方式二，在机芯按摩轮固定架上安装扇形齿轮，通过驱动扇形齿轮的转动来顶出按摩轮，实现顶出人体的背部。
3.以上两种方式均有一定的缺陷。方式一，如果采用小容积的背部气袋，顶出高度就会较小；如果采用大容积的气袋，可以确保一定的顶出高度，但是顶出速度受气袋容量的影响，充气时间长，顶出速度不快。方式二，机芯按摩轮顶出高度受机芯厚度方向尺寸的影响，扇形齿轮顶出按摩轮的高度较小。
4.现有产品顶腰方式一，通过靠背腰部安装气袋顶出。如图1所示，靠背气袋组件3固定在软包2上，将软包2塞入靠背外套1内，气袋充气时，将外套撑起，从而达到顶起人体腰部的效果。由于受到靠背外套的束缚，顶出高度有限；如果外套做得足够宽松，让气袋可以达到较大的顶出高度，这时气袋需要增加层数。由于气袋容积大，充气时间会很长，会影响消费者的体验强度和节奏。
5.现有产品顶腰方式二，通过扇形齿轮顶出按摩轮组件的方式顶出。如图2－3所示，按摩轮处于顶出初始状态，按摩轮组件6固定在扇形齿轮3上，机芯后罩2锁在固定架组件5上，按摩轮组件6一端穿过转动轴1(转动轴1锁在固定架组件5)，另一端与顶出齿轮4啮合。
6.当顶出齿轮4受驱动力转动，带动扇形齿轮3转动，从而带动按摩轮组件6的升降。按摩轮处于顶出最大状态时，扇形齿轮3与机芯后罩2的距离为d，受机芯外形尺寸的影响，d的尺寸往往不大，导致顶腰力度不够。
7.随着消费者对腰部推拉要求的提高，对腰部顶出幅度和顶出频率也就提出更高的要求。特别是对于有品牌商的客户，为了提升产品的竞争力，传统的腰部推拉方式，已经不能满足他们的要求。本提案创新地提出一种腰臀部顶出结构方案，可以大大的增加腰臀部顶出的高度，同时又能提高腰臀部顶出和收回的频率，从而极大地提高用户使用按摩椅的体感，配合小腿气袋充气对小腿的夹紧，达到更强的腰臀部拉筋效果。


技术实现要素：

8.针对以上的实际问题和现有技术的不足，本发明所要解决的主要技术问题是提供一种顶腰臀拉筋结构及按摩椅，可以大大的增加腰臀部顶出的高度，同时又能提高腰臀部顶出和收回的频率，达到更强的腰臀部拉筋效果。
9.为了解决上述的技术问题，本技术提供一种顶腰臀拉筋结构及按摩椅，采用如下的技术方案：
10.一种顶腰臀拉筋结构，包括顶腰推杆、推杆连接组件及两顶腰构件；两所述顶腰构
件对称设置在按摩椅的靠背架的两侧，且所述顶腰构件与所述靠背架的l型导轨互不干涉；
11.所述顶腰构件包括座板及曲柄滑杆机构，所述座板设置在所述靠背架对应人体腰臀位置处；所述曲柄滑杆机构包括两两连接的曲柄、连杆换向件及滑杆，所述座板安装在所述滑杆上，所述曲柄与所述靠背架底部铰接形成一支点；
12.所述推杆连接组件的两端分别与两侧对应的所述曲柄连接；所述顶腰推杆通过所述推杆连接组件提供动力作用两所述曲柄绕各自的支点转动，所述曲柄以转动作用所述连杆换向件以使得所述滑杆产生来回的直线运动；
13.所述曲柄滑动机构还包括一竖直设置的直导轨，所述滑杆与所述直导轨滑动连接，且所述滑杆沿竖直方向在所述直导轨内来回直线运动；以所述曲柄滑动机构滑杆的直线运动作用所述座板相对所述靠背架顶出或收回。
14.在一较佳实施例中，在所述靠背架的一侧固定所述顶腰推杆，所述顶腰推杆的输出端连接设置在靠近所述推杆连接组件的第一端位置处；
15.所述顶腰推杆通过所述推杆连接组件联动两侧的所述曲柄，以使得两侧的所述顶腰构件同步运动。
16.在一较佳实施例中，所述推杆连接组件为凹形结构，所述推杆连接组件内凹的中段设置在所述靠背架的底部；所述推杆连接组件的两端与其两侧对应的所述曲柄铰接；
17.所述顶腰推杆伸长或收缩，带动所述推杆连接组件牵引所述曲柄以支点为旋转中心推顶所述顶腰构件上升或牵引所述顶腰构件下降。
18.在一较佳实施例中，所述曲柄的中段通过一支撑杆固定在所述靠背架上，并以该支撑杆固定点形成所述支点。
19.在一较佳实施例中，所述顶腰推杆固定在所述靠背架的一侧的耳座上；
20.所述曲柄用于与所述连杆换向件连接的一端包括一段内凹的弧度曲线段。
21.在一较佳实施例中，所述推杆连接组件与所述靠背架连接时，所述推杆连接组件与所述靠背架的后盖下及其内置的机芯在上下方向具有让位空间。
22.在一较佳实施例中，所述滑杆的下端套有尼龙塑料套；所述直导轨的上端套有尼龙塑料套；
23.所述滑杆上抹有润滑油。
24.在一较佳实施例中，所述座板铰接在所述滑杆的上端，所述座板相对所述滑杆在一定角度内自由摆动。
25.在一较佳实施例中，所述座板在靠腰部分设置具有一定曲度。
26.一种按摩椅，包括上述中任一项所述的顶腰臀拉筋结构。
27.综上所述，本技术包括以下有益效果：
28.1.提供一种顶腰臀拉筋结构，可以大大的增加腰臀部顶出的高度，同时又能提高腰臀部顶出和收回的频率，从而极大地提高用户使用按摩椅的体感，配合小腿气袋对小腿的夹紧，达到更强的腰臀部拉筋效果。
29.2.采用顶腰推杆提供动力，驱动曲柄绕一支点转动，使曲柄的另一端摆动产生扭力，通过扭力驱动连杆换向件，使滑杆产生来回的直线运动，利用这种直线运动顶出座板，通过顶出座板实现顶出腰臀部。
30.3.座板与滑杆以铰接形成连接，当人体坐在座板上，可以在一定角度内自由摆动，
使不同体型的人可以达到自动调节重心的效果。
31.4.腰臀顶出结构与机芯之间做出足够的让位空间，机芯可以走到l型导轨座部前端，不影响机芯的行走行程。
附图说明
32.图1是现有产品顶腰方式一的结构示意图；
33.图2是现有产品顶腰方式二的结构示意图；
34.图3是现有产品顶腰方式二顶出的结构示意图；
35.图4是本实施例的顶腰机构的整体结构示意图；
36.图5本实施例的座板调节角度爆炸图；
37.图6是本实施例的按摩椅起始使用状态图；
38.图7是本实施例的按摩椅顶腰顶出状态图；
39.图8是本实施例的按摩椅顶腰座板复位状态图；
40.图9是本实施例的顶腰臀拉筋结构的力分析图；
41.图10是本实施例的按摩椅顶腰顶出与初始状态的位置关系图；
42.图11是本实施例的按摩椅俯视图；
43.图12是本实施例的按摩椅的侧视剖视图。
44.附图标记说明：1、靠背架；2、顶腰推杆；3、推杆连接组件；31、内凹的中段；32、第一端位置；33、第二端位置；4、曲柄；41、支点；5、连杆换向件；6、直导轨；7、滑杆；8、插销；9、座板限位板；10、座板；11、后盖下；12、前靠背；13、机芯。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.以下结合附图4－12对本技术作进一步详细说明。
49.本技术实施例公开一种顶腰臀拉筋结构，该顶腰臀拉筋结构主要应用于按摩椅，该顶腰臀拉筋结构包括顶腰推杆2、推杆连接组件3及两顶腰构件；两所述顶腰构件对称设
置在按摩椅的靠背架1的两侧，且所述顶腰构件与所述靠背架1的l型导轨互不干涉。
50.所述顶腰构件包括座板10及曲柄滑杆机构，所述曲柄滑杆机构包括两两连接的曲柄4、连杆换向件5、滑杆7及直导轨6，所述座板10设置在所述靠背架1对应人体腰臀位置处；所述座板10铰接在所述滑杆7的上端，所述座板10相对所述滑杆7在一定角度内自由摆动。所述滑杆7与所述直导轨6滑动连接，并可在所述直导轨6内往复直线移动，以作用所述座板10相对所述靠背架1顶出或收回；所述顶腰推杆2固定在所述靠背架1的一侧耳座上，所述顶腰推杆2通过所述曲柄4以驱动所述滑杆7的直线运动。
51.其中，所述曲柄4与顶腰推杆2之间以推杆连接组件3连接。所述推杆连接组件3的两端分别与所述曲柄4连接；在所述靠背架1的一侧固定所述顶腰推杆2，且所述顶腰推杆2的输出端固定在所述推杆连接组件3对应的一端上，所述顶腰推杆2通过所述推杆连接组件3联动两侧的所述曲柄4，以实现两侧的所述顶腰构件为同步运动。
52.具体的，推杆连接组件3的两端是与曲柄4连接的，其中顶腰推杆2作用在推杆连接组件3靠近中部的位置，由于顶腰推杆设置在背靠架1的一侧，对应的推杆连接组件包括与曲柄4连接的第一端位置32及第二端位置33，顶腰推杆2设置在推杆连接组件3靠近第一端位置32处。
53.进一步的，所述推杆连接组件3为凹形结构，所述推杆连接组件3内凹的中段31设置在所述靠背架1的底部；所述推杆连接组件3的两端与其两侧对应的曲柄4为铰接连接，所述顶腰推杆伸长或收缩，带动所述推杆连接组件牵引所述曲柄以支点为旋转中心推顶所述顶腰构件上升或牵引所述顶腰构件下降。
54.当所述顶腰推杆2下压或上拉所述推杆连接组件3时，该推杆连接组件3与曲柄4的铰接端向下或向上带动所述曲柄4绕曲柄的支点41转动时，所述推杆连接组件3的内凹的中段31绕所述推杆连接组件3与曲柄4的铰接端在一定角度内摆动，即，当顶腰构件上升时，该推杆连接组件3的内凹的中段31向上摆动至一定高度，当顶腰构件下降，推杆连接组件3的内凹的中段31向下摆动至一定低度。该推杆连接组件3的内凹的中段31的设置主要起到让位作用，在进行顶腰推杆2下压或上拉运动过程中，该内凹的中段31在上下方向有足够的让位，使得按摩椅的机芯13在工作中能够走到l型导轨前端，不影响按摩椅的正常按摩使用。
55.所述曲柄4与所述靠背架1底部铰接形成一支点41，具体的，所述曲柄4的中段通过一支撑杆固定在所述靠背架1上，并以该支撑杆固定点形成所述支点41。所述顶腰推杆2通过推杆连接组件3作用下压或上拉所述曲柄4，所述曲柄4以绕其支点41转动的转动力作用其与连杆换向件5连接的一端产生扭力，通过扭力作用所述连杆换向件5向上推或向下拉所述滑杆7来实现座板10的顶出运动。
56.具体的，座板10的驱动结构为：所述顶腰推杆2提供动力作用所述曲柄4绕其支点41转动，所述曲柄4以转动作用所述曲柄滑杆机构的连杆换向件5，使得所述曲柄滑动机构的滑杆7产生来回的直线运动；以所述曲柄滑动机构滑杆7的直线运动作用所述座板10相对所述靠背架1顶出或收回。
57.本实施例中，所述顶腰臀拉筋结构的安装关系如下：
58.如图4所示，所述顶腰推杆2的上端(始端)通过销轴连接固定在靠背架1(l型导轨)的一侧耳座上，所述推杆连接组件3通过销钉连接所述顶腰推杆2下端(末端)，即顶腰推杆2的伸缩端(输出端)。
59.所述曲柄4始端连接推杆连接组件3，中间段通过销轴连接固定在靠背架1(l型导轨)形成支点41，所述靠背架1(l型导轨)包括一支撑杆，所述曲柄4末端与所述连杆换向件5一端铰接，所述连杆换向件5的另一端与滑杆7铰接，所述滑杆7下端套有尼龙塑料套。所述直导轨6上端套有尼龙塑料套，所述滑杆7上抹有润滑油，可以在所述直导轨6上低摩擦的自由滑动。
60.如图5所示，所述座板10的底部设置有一座板限位板9，所述滑杆7上端和所述座板限位板9下端制作圆孔，插销8依次穿过滑杆7和座板限位板9形成铰接。座板限位板9下端的外形呈锐角，通过插销8安装在滑杆7内，座板10在人体的重力作用下，实现一定角度内的摆动，起到自动调节人体重心的作用。
61.如图11所示，所述曲柄4和连杆换向件5安装在靠背架1(l型导轨)l型导轨外侧，且所述曲柄4用于与所述连杆换向件5连接的一端包括一段内凹的弧度曲线段，不会影响机芯13的行走行程；如图12所示，所述推杆连接组件3、后盖下11和机芯13之间，在上下方向有足够的让位，使得机芯13能够走到l型导轨前端。
62.如图12所示，进一步的，前靠背12前端宽度尺寸d3，顶腰推杆2安装在l型导轨靠背架1(l型导轨)前端，顶腰推杆2后端与前靠背12前端的距离为d4，d3≈d4，对机芯13行走行程的影响可以忽略。
63.本实施例中，所述顶腰臀拉筋结构的使用方法如下：
64.1、开启按摩器电源开关，按下零重力按钮。如图6，倒背至最大角度，小腿抬至最大角度；
65.2、按下顶腰按钮，开启顶腰程序；
66.3、小腿气袋开始充气，直至充满夹住人体小腿；
67.4、如图7所示，小腿下降，同时顶腰推杆2顶出，通过座板10把人体臀部顶起；
68.5、如图8所示，顶腰推杆2收回复位，人体臀部靠自重下降；
69.6、顶腰推杆2再持续一个顶起和收回动作，达到对人体腰臀部拉筋的效果；
70.7、小腿气袋泄气，小腿上抬，此时完成一个完整的顶腰动作循环。
71.作用原理：
72.如图9所示，由靠背架1(l型导轨)、顶腰推杆2和曲柄4前端构建成了一个曲柄滑杆机构。顶腰推杆2通电产生推力f1，推力f1作用在曲柄4前端产生垂直分力f2，使曲柄4绕支点41转动。
73.曲柄4后端、连杆换向件5和滑杆7构成一个曲柄滑杆机构，连杆绕支点41转动，在后端产生垂直力f3，f3作用于连杆换向件5上产生分力f4，f4作用在滑杆7上产生分力f5，在f5作用下，滑杆7在直导轨6内移动。
74.座板10顶出过程，如图10所示。顶腰推杆2处于初始位置，对应座板10处于位置d1；顶腰推杆2通电伸出至最长位置时，对应座板10处于d2位置，此时座板10产生顶出距离d＝d2－d1。同理，当顶腰推杆2通电收回至最短位置时，座板10从位置d2运动至d1位置，座板10复位。
75.本实施例中，通过腰臀部顶出结构方案创新，增加腰臀部顶出的高度，提高腰臀部顶出和收回的频率，配合小腿气袋对小腿的夹紧，达到更强的腰臀部拉筋效果，给用户更强的体感。同时腰臀顶出结构与机芯13之间做出足够的让位空间，机芯13可以走到l型导轨座
部前端，让用户在体验腰臀拉筋的同时，还可以体验座部位置的机芯13按摩。
76.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：包括顶腰推杆、推杆连接组件及两顶腰构件；两所述顶腰构件对称设置在按摩椅的靠背架的两侧，且所述顶腰构件与所述靠背架的l型导轨互不干涉；所述顶腰构件包括座板及曲柄滑杆机构，所述座板设置在所述靠背架对应人体腰臀位置处；所述曲柄滑杆机构包括两两连接的曲柄、连杆换向件及滑杆，所述座板安装在所述滑杆上，所述曲柄与所述靠背架底部铰接形成一支点；所述推杆连接组件的两端分别与两侧对应的所述曲柄连接；所述顶腰推杆通过所述推杆连接组件提供动力作用两所述曲柄绕各自的支点转动，所述曲柄以转动作用所述连杆换向件以使得所述滑杆产生来回的直线运动；所述曲柄滑动机构还包括一竖直设置的直导轨，所述滑杆与所述直导轨滑动连接，且所述滑杆沿竖直方向在所述直导轨内来回直线运动；以所述曲柄滑动机构滑杆的直线运动作用所述座板相对所述靠背架顶出或收回。2.根据权利要求1所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：在所述靠背架的一侧固定所述顶腰推杆，所述顶腰推杆的输出端连接设置在靠近所述推杆连接组件的第一端位置处；所述顶腰推杆通过所述推杆连接组件联动两侧的所述曲柄，以使得两侧的所述顶腰构件同步运动。3.根据权利要求2所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述推杆连接组件为凹形结构，所述推杆连接组件内凹的中段设置在所述靠背架的底部；所述推杆连接组件的两端与其两侧对应的所述曲柄铰接；所述顶腰推杆伸长或收缩，带动所述推杆连接组件牵引所述曲柄以支点为旋转中心推顶所述顶腰构件上升或牵引所述顶腰构件下降。4.根据权利要求3所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述曲柄的中段通过一支撑杆固定在所述靠背架上，并以该支撑杆固定点形成所述支点。5.根据权利要求4所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述顶腰推杆固定在所述靠背架的一侧的耳座上；所述曲柄用于与所述连杆换向件连接的一端包括一段内凹的弧度曲线段。6.根据权利要求3所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述推杆连接组件与所述靠背架连接时，所述推杆连接组件与所述靠背架的后盖下及其内置的机芯在上下方向具有让位空间。7.根据权利要求1所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述滑杆的下端套有尼龙塑料套；所述直导轨的上端套有尼龙塑料套；所述滑杆上抹有润滑油。8.根据权利要求1所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述座板铰接在所述滑杆的上端，所述座板相对所述滑杆在一定角度内自由摆动。9.根据权利要求8所述的一种顶腰臀拉筋结构，其特征在于：所述座板在靠腰部分设置具有一定曲度。10.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1－9中任一项所述的顶腰臀拉筋结构。

技术总结
本申请提供一种顶腰臀拉筋结构及按摩椅，该顶腰臀拉筋结构包括顶腰推杆、推杆连接组件及两顶腰构件；两所述顶腰构件对称设置在按摩椅的靠背架的两侧；所述顶腰构件包括座板及曲柄滑杆机构，所述座板设置在所述靠背架对应人体腰臀位置处；所述曲柄滑杆机构包括两两连接的曲柄、连杆换向件及滑杆，所述座板安装在所述滑杆上，所述曲柄与所述靠背架底部铰接形成一支点；所述推杆连接组件的两端分别与两侧对应的所述曲柄连接；所述顶腰推杆通过所述推杆连接组件提供动力作用两所述曲柄绕各自的支点转动，所述曲柄以转动作用所述连杆换向件以使得所述滑杆产生来回的直线运动；以所述滑杆的直线运动作用所述座板相对所述靠背架顶出或收回。或收回。或收回。


技术研发人员：潘志灿 吴彩文
受保护的技术使用者：厦门蒙发利电子有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/11