电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆电机系统技术领域，具体涉及一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电机作为纯电动汽车或混合动力汽车的执行机构，需要实时反馈其扭矩输出能力，以便整车正确的控制行驶状态。电机系统在工作中，需要将其实时的扭矩输出能力反馈给整车控制器，以便整车控制器进行扭矩分配。例如采用发动机并联的混动系统或者多电机的动力系统，整车控制器需要根据电机的工作能力，来分配电机的放电和发电扭矩。电机系统真实、准确的输出能力，既可以避免整车控制器对扭矩的错误分配引起的车辆动力问题，也可以将电机的能力有效的发挥出来，提高系统的利用率。当前，具体是通过电机转速以及温度修正系数计算电机输出能力。
3.但是，电机在实际运行过程中，其输出扭矩主要通过电机控制器输出的电流实现，除了电机自身工作状态，电机控制器的状态也会影响电机的输出能力。因此通过电机转速以及温度修正系数，计算得到的电机输出能力不够准确。从而，当前确定电机输出能力的准确度较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中确定电机输出能力的准确度较低的技术问题。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术涉及的第一方面，提供一种电机输出能力确定方法，包括：通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。
6.根据上述技术手段，本技术可以通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；然后进一步的检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，并从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数、igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数、冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；从而基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电
机对应的实际扭矩。通过上述方法可以基于车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，调整理想状态下车辆电机对应的目标扭矩，得到车辆电机对应的实际扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
7.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；上述方法中的基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。
8.根据上述技术手段，本技术可以在车辆电机进行放电的情况下，基于最大放电扭矩和车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
9.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；上述方法中的基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。
10.根据上述技术手段，本技术可以在车辆电机进行发电的情况下，基于最大发电扭矩和车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
11.在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。
12.根据上述技术手段，本技术可以通过can信号将车辆电机对应的实际扭矩发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
13.根据本技术提供的第二方面，提供一种电机输出能力确定装置，包括检测模块和确定模块；检测模块，用于通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速；确定模块，用于从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测模块，还用于检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；确定模块，还用于从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；确定模块，还用于基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。
14.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；确定模块，具体用于基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。
15.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；
16.确定模块，具体用于基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。
17.在一种可能的实施方式中，电机输出能力确定装置还包括发送模块；发送模块，用于将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。
18.根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
19.根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
20.根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆，该车辆包括如第二方面的电机输出能力确定装置，该车辆用于实现如第一方面的方法。
21.根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
22.由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
23.(1)可以通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；然后进一步的检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，并从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数、igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数、冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；从而基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。通过上述方法可以基于车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，调整理想状态下车辆电机对应的目标扭矩，得到车辆电机对应的实际扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
24.(2)可以在车辆电机进行放电的情况下，基于最大放电扭矩和车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
25.(3)可以在车辆电机进行发电的情况下，基于最大发电扭矩和车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
26.(4)可以通过can信号将车辆电机对应的实际扭矩发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
27.需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种电机输出能力确定系统的结构示意图；
31.图2是根据一示例性实施例示出的一种电机输出能力确定方法的流程图；
32.图3是根据一示例性实施例示出的又一种电机输出能力确定方法的流程图；
33.图4是根据一示例性实施例示出的又一种电机输出能力确定方法的流程图；
34.图5是根据一示例性实施例示出的又一种电机输出能力确定方法的流程图；
35.图6是根据一示例性实施例示出的一种电机输出能力确定装置的框图；
36.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
37.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
39.本技术实施例提供的电机输出能力确定方法，可以适用于电机输出能力确定系统。图1示出了该电机输出能力确定系统的一种结构示意图。如图1所示，电机输出能力确定系统10包括：车辆电机11、电机控制器12和冷却液温度传感器13，其中，车辆电机11包括：电机定子、电机转子、转子位置传感器及电机温度传感器，电机控制器12包括：绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)功率模块、主控制板、igbt驱动板和igbt温度传感器。
40.电机工作的过程中，电机定子和电机转子通过磁场实现电能与机械能的转换；电机温度传感器负责采集和检测车辆电机11的实时温度；转子位置传感器负责采集和检测转子位置，通过对转子位置的检测，可计算得出车辆电机11的转速。
41.igbt功率模块通过组合的开通与关断，负责整车直流电流与车辆电机11三相交流电流的转换；主控制板负责根据采集到的信号及整车控制器的输入信息，生成igbt开关控制信号；igbt驱动板负责放大igbt控制信号以及母线电压的采样检测，igbt温度传感器负责采集和检测igbt的实时温度，冷却液温度传感器13负责采集和检测电机控制器12中冷却液的实时温度。
42.为了便于理解，以下结合附图对本技术提供的电机输出能力确定方法进行具体介绍。
43.图2是根据一示例性实施例示出的一种电机输出能力确定方法的流程图，如图2所示，该电机输出能力确定方法包括以下s201-s204：
44.s201、通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩。
45.其中，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据。
46.可选的，在车辆电机运行的过程中，需要通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并在检测到车辆电机对应的母线电压和电机转速之后，从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩。
47.需要说明的是，目标扭矩可以理解为，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下，且未受到任何其他因素的影响的情况下的理想化扭矩。其他因素可以包括：环境温度、车辆电机温度、电机控制器温度等。
48.s202、检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度。
49.可选的，可以通过电机温度传感器检测车辆电机对应的实时工作温度(即第一工作温度)，可以通过igbt温度传感器检测igbt功率模块对应的实时工作温度(即第二工作温度)，可以通过冷却液温度传感器检测车辆电机中的冷却液对应的实时工作温度(即第三工作温度)。
50.s203、从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数。
51.可选的，在检测到车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度之后，可以从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，以及igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，以及冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数。
52.可以理解，在预设数据表中包括有多个参数在不同取值的情况下的对应关系，具体可以包括：车辆电机对应的不同母线电压、不同电机转速与目标扭矩之间的对应关系，例如，母线电压为a、电机转速为b的情况下，目标扭矩为c；或者，母线电压为d、电机转速为e的情况下，目标扭矩为f。预设数据表中还包括车辆电机在不同的工作温度的情况下对应不同的第一补偿参数，例如车辆电机对应的工作温度为g的情况下，第一补偿参数可以为h；或者，车辆电机对应的工作温度为j的情况下，第一补偿参数可以为k。同理，预设数据表中还包括igbt功率模块在不同的工作温度的情况下对应不同的第二补偿参数，以及，冷却液在不同的工作温度的情况下对应不同的第三补偿参数。
53.s204、基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。
54.可选的，可以将目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数进行相乘，
得到车辆电机对应的实际扭矩。
55.本技术实施例中，可以通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；然后进一步的检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，并从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数、igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数、冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；从而基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。通过上述方法可以基于车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，调整理想状态下车辆电机对应的目标扭矩，得到车辆电机对应的实际扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
56.在一些实施例中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；为了确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，如图3所示，本技术实施例提供的一种电机输出能力确定方法中，上述s204中的方法，具体可以包括s2041：
57.s2041、基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。
58.可选的，车辆电机在放电的情况下，需要基于车辆电机对应的母线电压和电机转速，从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的最大放电扭矩。
59.可选的，基于检测到的车辆电机对应的第一工作温度，从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，该第一补偿参数为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数。
60.可选的，基于检测到的igbt功率模块对应的第二工作温度，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，该第二补偿参数为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数。
61.可选的，基于检测到的冷却液对应的第三工作温度，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数，该第三补偿参数为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数。
62.可以理解，车辆电机在放电的情况下与车辆电机在发电的情况下，所对应的扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数是不同的。
63.本技术实施例中，可以在车辆电机进行放电的情况下，基于最大放电扭矩和车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
64.在一些实施例中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；为了确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，如图4所示，本技术实施例提供的一种电机输出能力确定方法中，上述s204中的方法，具体可以包括s2042：
65.s2042、基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。
66.可选的，车辆电机在发电的情况下，需要基于车辆电机对应的母线电压和电机转速，从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的最大发电扭矩。
67.可选的，基于检测到的车辆电机对应的第一工作温度，从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，该第一补偿参数为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数。
68.可选的，基于检测到的igbt功率模块对应的第二工作温度，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，该第二补偿参数为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数。
69.可选的，基于检测到的冷却液对应的第三工作温度，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数，该第三补偿参数为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数。
70.本技术实施例中，可以在车辆电机进行发电的情况下，基于最大发电扭矩和车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
71.在一些实施例中，如图5所示，本技术实施例提供的一种电机输出能力确定方法中，具体还可以包括s301：
72.s301、将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。
73.可选的，通过can信号将得到的车辆电机对应的实际发电扭矩或实际放电扭矩传递给车辆控制器，以实现基于实际发电扭矩或实际放电扭矩，控制车辆行驶时的动力分配。
74.本技术是从系统角度来计算车辆电机的扭矩输出能力，车辆电机工作时输出的扭矩，主要是由电机控制器来进行控制，车辆电机的输出能力与电机转速、电机温度有关，同时也与电机控制器的电压、工作温度有关。
75.本技术实施例中，可以通过can信号将车辆电机对应的实际扭矩发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。
76.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，电机输出能力确定装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
77.本技术实施例可以根据上述方法，示例性的对电机输出能力确定装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，电机输出能力确定装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的
模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
78.图6是根据一示例性实施例示出的一种电机输出能力确定装置的框图。参照图6，该电机输出能力确定装置600包括：检测模块601、确定模块602和发送模块603。
79.检测模块601，用于通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速；确定模块602，用于从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测模块601，还用于检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；确定模块602，还用于从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；确定模块602，还用于基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。
80.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；确定模块602，具体用于基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。
81.在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；确定模块602，具体用于基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。
82.在一种可能的实施方式中，发送模块603，用于将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。
83.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
84.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图7所示，电子设备800包括但不限于：处理器801和存储器802。
85.其中，上述的存储器802，用于存储上述处理器801的可执行指令。可以理解的是，上述处理器801被配置为执行指令，以实现上述实施例中的电机输出能力确定方法。
86.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图7所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
87.处理器801是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器801可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
88.存储器802可用于存储软件程序以及各种数据。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如获取模块、处理模块等)等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
89.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器802，上述指令可由电子设备800的处理器801执行以实现上述实施例中的电机输出能力确定方法。
90.在实际实现时，图6中的检测模块601、确定模块602和发送模块603的功能均可以由图7中的处理器801调用存储器802中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的电机输出能力确定方法部分的描述，这里不再赘述。
91.可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储存储器(random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
92.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备800的处理器801执行以完成上述实施例中的电机输出能力确定方法。
93.需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述电机输出能力确定方法实施例的各个过程，且能达到与上述电机输出能力确定方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
94.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。
95.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
96.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。
97.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
98.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电机输出能力确定方法，其特征在于，包括：通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出所述车辆电机在所述母线电压和所述电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，所述预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测所述车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；从所述预设数据表中确定出所述车辆电机在所述第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从所述预设数据表中确定出所述igbt功率模块在所述第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从所述预设数据表中确定出所述冷却液在所述第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；基于所述目标扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机对应的实际扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩为最大放电扭矩，所述第一补偿参数、所述第二补偿参数、所述第三补偿参数均为所述车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，所述实际扭矩为实际放电扭矩；所述基于所述目标扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于所述最大放电扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机在放电的情况下对应的所述实际放电扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩为最大发电扭矩，所述第一补偿参数、所述第二补偿参数、所述第三补偿参数均为所述车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，所述实际扭矩为实际发电扭矩；所述基于所述目标扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于所述最大发电扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机在发电的情况下对应的所述实际发电扭矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车辆电机对应的所述实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于所述实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。5.一种电机输出能力确定装置，其特征在于，所述电机输出能力确定装置包括：检测模块和确定模块；所述检测模块，用于通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速；所述确定模块，用于从预设数据表中确定出所述车辆电机在所述母线电压和所述电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，所述预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；所述检测模块，还用于检测所述车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；所述确定模块，还用于从所述预设数据表中确定出所述车辆电机在所述第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从所述预设数据表中确定出所述igbt功率模块在所述
第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从所述预设数据表中确定出所述冷却液在所述第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；所述确定模块，还用于基于所述目标扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机对应的实际扭矩。6.根据权利要求5所述的电机输出能力确定装置，其特征在于，所述目标扭矩为最大放电扭矩，所述第一补偿参数、所述第二补偿参数、所述第三补偿参数均为所述车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，所述实际扭矩为实际放电扭矩；所述确定模块，具体用于基于所述最大放电扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机在放电的情况下对应的所述实际放电扭矩。7.根据权利要求5所述的电机输出能力确定装置，其特征在于，所述目标扭矩为最大发电扭矩，所述第一补偿参数、所述第二补偿参数、所述第三补偿参数均为所述车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，所述实际扭矩为实际发电扭矩；所述确定模块，具体用于基于所述最大发电扭矩、所述第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定所述车辆电机在发电的情况下对应的所述实际发电扭矩。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-4中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5所述的电机输出能力确定装置，所述车辆用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电机系统技术领域。至少解决相关技术中确定电机输出能力的准确度较低的技术问题，该方法包括：通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；检测车辆电机对应的第一工作温度、IGBT功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；从预设数据表中确定出第一工作温度对应的第一补偿参数、第二工作温度对应的第二补偿参数、第三工作温度对应的第三补偿参数；基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。确定车辆电机对应的实际扭矩。确定车辆电机对应的实际扭矩。


技术研发人员：尹先进 马天宇 何佳佳
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/11