不良品检测方法及不良品检测设备与流程

1.本发明涉及柔板制造的技术领域，具体涉及一种不良品检测方法及不良品检测设备。


背景技术：

2.在柔性线路板(简称柔板)制造过程中，为了保证柔板的产品的合格率，需要对所有的产品进行检测，避免出现孔裂、孔大或有异物等不良现象，导致后续柔板安装元器件后，无法实现预设功能，而且返工困难。传统的柔板在进行检测的过程中，均是通过人工肉眼去观察，发现不良品后对不良品进行标记，这种检测方式不仅人工劳动强度大，检测效率低，而且检测结果不能及时上传系统，并与产品的其他信息相关联，因此，会影响后期不良品追溯的准确性和实时性。


技术实现要素：

3.因此，本发明所要解决的技术问题是传统的柔板的不良品的检测方式，人工劳动强度大，检测效率低，且检测结构无法及时与系统相关联，影响不良品追溯的准确性和实时性。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种不良品检测方法，适用于不良品检测设备，以对整张板进行不良检测，所述不良品检测设备包括检测平台，所述整张板包括呈并排设置的多片柔板，所述不良品检测方法包括：
5.放置整张板至检测平台，获取整张板的产品信息；
6.根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；
7.根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；
8.若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
9.可选地，所述不良标记包括不良记号、和/或不良位置信息、和/或不良类型、和/或不良品图像信息；和/或，所述柔板信息包括柔板坐标位置、柔板类型和/或柔板编号。
10.可选地，所述检测平台呈活动设置，所述不良品检测设备还包括显示装置、和呈活动设置的检测装置；
11.所述根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息的步骤，具体包括：
12.根据产品信息调取对应的第一预存产品图像信息、并输出至显示装置；
13.并根据产品信息调取对应的控制程序，以控制检测装置的移动路径和检测平台的移动路径，使得检测装置可获取到各片柔板的完整的第一图像信息。
14.可选地，所述显示装置上显示的所述第一图像信息的尺寸大于各所述柔板的实际尺寸。
15.可选地，所述整张板包括呈相对设置的第一检测面和第二检测面，设定在进行检测时先对整张板的第一检测面进行检测，再对整张板的第二检测面进行检测；
16.在所述根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良的步骤之后，还包括：
17.若柔板为良品，再获取下一柔板的第一图像信息；
18.依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成。
19.可选地，所述依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成的步骤之后，还包括：
20.翻转整张板，使第一检测面和第二检测面对调；
21.根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第二图像信息；
22.根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良；
23.若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
24.可选地，所述根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良的步骤，具体包括：
25.根据各片柔板的第二图像信息进行判断，对整张板在第一检测面进行检测时己标记过不良标记的柔板，不再进行不良品判断。
26.本发明还提供一种不良品检测设备，包括：
27.机架；
28.检测装置，活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的横向的活动行程；
29.检测平台，位于所述检测装置的下方、且至少具有沿所述机架的纵向的活动行程；
30.显示装置，设于所述机架上；
31.控制装置，设于所述机架上，所述控制装置与所述检测装置、所述显示装置及所述检测平台均电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置获取的产品信息控制所述检测装置和所述检测平台移动、以及用于将所述检测装置获取到的图像信息显示于所述显示装置上。
32.可选地，所述检测平台上设有限位结构，所述限位结构用于限定整张板的放置位置，使得所述检测装置的初始位置与所述整张板相对应。
33.可选地，所述限位结构包括设于所述检测平台上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的一端和所述第二限位板的一端相邻接，所述第一限位板的另一端沿所述机架的横向朝远离所述第二限位板的方向延伸设置，所述第二限位板的另一端沿所述机架的纵向朝远离所述第一限位板的方向延伸设置，所述检测装置的初始位置对应所述第一限位板和所述第二限位板相邻接的一端设置。
34.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
35.本发明提供的不良品检测方法，包括如下步骤：放置整张板至检测平台，获取整张板的产品信息；根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。通过将整张板放置于检测平台上，通过获取到的整张板的产品信息从而可获知整张板的类型、
尺寸等信息，以可快速从系统中匹配好对应的该整张板进行第一图像信息获取时的移动路径，使得可更好更完整的获取到各片柔板的第一图像信息，从而根据第一图像信息将预设图像信息进行比对，以更好地判断柔板是否存在不良，从而可进一步对不良的柔板进行标记，以记录柔板出现不良的位置和不良类型(如孔大、孔裂或异物等)，并将这些不良标记和对应的柔板信息进行存储，以可上传系统或发送至移动端，以便于后续在进行不良品维护时，可快速查找到不良柔板的信息及其出现不良的位置和情况，更便于不良品的维护和管理，使得整个柔板的制造中不良品的信息关联性更好，有利于提高柔板制造的智能化管理。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的一种不良品检测设备的一实施例的结构示意图；
38.图2为图1中所述不良品检测设备的另一实施例的结构示意图；
39.图3为本发明提供的一种不良品检测方法的第一实施例的流程示意图；
40.图4为本发明提供的一种不良品检测方法的第二实施例的流程示意图；
41.图5为本发明提供的一种不良品检测方法的第三实施例的流程示意图；
42.图6为本发明提供的一种装置装置的结构示意图。
43.附图标记说明：
44.100-不良品检测设备；1-机架；2-检测装置；3-检测平台；31-限位结构；311-第一限位板；312-第二限位板；4-显示装置；5-上料支架；6-回收支架；1000-控制装置；1001-处理器；1002-通信总线；1003-用户接口；1004-网络接口；1005-存储器。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
47.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
48.本发明提供一种不良品检测设备100，该不良品检测设备100可用于对整张板进行不良品的检测，其中，一个整张板可包括有多个呈并排布设的柔板，多个柔板可根据尺寸、形状或结构的不同，呈不同形式的排列。例如，多个柔板可呈矩阵状排列，即呈多行多列排布的多个柔板；或者，一个整张板上的多个柔板呈三角形排布、或环状排布等，因此柔板的
排列方式多样，具体地在进行不良品的检测时，对应不同的整张板，要想更好地获取到各柔板的图像信息，检测路径也会有所不同。
49.具体地，请参阅图1，该不良品检测设备100包括有机架1、以及设于机架1上的检测装置2、检测平台3、显示装置4及控制装置，检测装置2至少具有沿所述机架1的横向的活动行程；检测平台3位于所述检测装置2的下方、且至少具有沿所述机架1的纵向的活动行程；显示装置4可用于将检测装置2获取到的图像信息显现出来；所述控制装置与所述检测装置2、所述显示装置4及所述检测平台3均电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置2获取的产品信息控制所述检测装置2和所述检测平台3移动、以及用于将所述检测装置2获取到的图像信息显示于所述显示装置4上。
50.该不良品检测设备100通过检测装置2可获取到放置于检测平台3上的整张板的产品信息，从而可通过控制装置根据产品信息控制检测装置2和检测平台3配合移动，从而可更好更完整的获取到各柔板的第一图像信息，通过显示装置4可将第一图像信息进行显示，通过显示装置4的显示可对柔板的图像进行放大观察，并可将第一图像信息与第一预存产品图像信息进行比对，从而可快速检测出各柔板是否存在不良，而且通过控制装置可对不良信息进行标记和存储，以便于后续对不良品进行管理和维护，提高柔板制造的自动化生产能力。
51.其中，检测装置2的具体类型不做限制，可以是用于获取图像的高清相机，例如cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)相机，也可以是例如ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件，别名：图像控制器)相机。当然，检测装置2还可以是适宜应用于对柔板进行检测的其他图像控制类器件，不做限制。而且，检测装置2还可包括有照明组件，照明组件可以包括led(light emitting diode，发光二极管)，可进行图像获取时的补光，提高图像采集的清晰度，从而提高不良品的判断能力。
52.显示装置4可为液晶显示屏、触摸显示屏、外接显示器等中的至少一种，通过显示装置4可将检测装置2获取到的图像信息进行显示，从而根据显示装置4的显示区域更好地显示出柔板的图像，优选地，显示装置4的显示区域可放大柔板的图像，即显示装置4显示出的柔板的图像信息要大于各柔板的实际尺寸，从而更便用操作人员进行观察，更快更清楚地发现柔板上的不良情况。
53.结合图1，需要说明的是，在不良品检测设备100正常工作时，操作人员位于不良品检测设备100的前侧，显示装置4的设置高度与正常成人站立或坐立时的高度相匹配，且显示装置4的显示区域朝前设置，即朝向操作人员设置，以便于操作人员进行观察检测。在本发明中关于方位的描述，若无特殊说明可均依此为参照。依此，上述横向则指沿机架1的左右方向，上述纵向则指沿机架1的前后方向。
54.而且，如图2中所示，在所述检测平台3上还设有限位结构31，所述限位结构31用于限定整张板的放置位置，使得所述检测装置2的初始位置与所述整张板相对应，从而在整张板放置于检测平台3上后，可快速实现检测装置2与整张板的对位，使得检测装置2和检测平台3可更好地沿系统预设路径进行移动时，获取到的各柔板的图像信息更完整。
55.优先地，所述限位结构31包括设于所述检测平台3上的第一限位板311和第二限位板312，所述第一限位板311的一端和所述第二限位板312的一端相邻接，所述第一限位板311的另一端沿所述机架1的横向朝远离所述第二限位板312的方向延伸设置，所述第二限
位板312的另一端沿所述机架1的纵向朝远离所述第一限位板311的方向延伸设置，所述检测装置2的初始位置对应所述第一限位板311和所述第二限位板312相邻接的一端设置，从而在检测装置2处于初始位置时，可自整张板卡设于第一限位板311和第二限位板312的连接处的一端开始检测，其中，检测装置2的初始位置可为检测装置2的原点坐标位置。
56.由于，检测平台3的尺寸是一定的，因此放置于检测平台3上的整张板的最大尺寸相对固定，但同样尺寸的整张板也可包括有多种不同类型的柔板。例如，当第一种类型的整张板上包括有呈三行三列排布的9个柔板，且在同一行上每相邻的两个柔板的中心之间的间距为10cm，在同一列上每相邻的两个柔板的中心之间的间距也为10cm，每一行为按机架1的左右方向排布，每一列则按机架1的前后方向排布，在进行第一种类型的整张板的检测时，检测装置2可先获取到第一种类型的整张板的产品信息(如通过扫描整张板上的二维码或条形码时)，即可根据产品信息对应的控制程序，控制检测装置2和检测平台3移动，在对应第一种类型的整张板时，可控制检测装置2每移动10cm进行拍摄一次，在检测装置2完成同一行的全部柔板的拍摄后，控制检测平台3移动10cm，检测装置2再进行下一行的柔板的拍摄，其中，检测装置2的移动路径可呈“s”型，或者，检测装置2在每检测完成一行后，再移动至起始位置进行拍摄，在此不作限制，而且，可以理解的是，对应这种三行三列的柔板排列方式，对应的各柔板的坐标可相对明确，如第一行第一列为(1，1)，第一行第二列为(1，2)，依次进行各个柔板坐标位置的确定，从而在其中一片柔板出现不良时可将该柔板的坐标信息及整张板的产品信息、以及不良的类型全部关联绑定，后续在查找不良品时可快速发现不良位置及不良情况，维护更简单更方便。其中，不良类型也可根据预先设定的编号进行对应查找，如下表1中所示：
[0057][0058][0059]
由表1中可知，柔板的每一缺陷对应有一个编号，当检测出柔板的缺陷后，可参照
表1从而将对应的编号与上述柔板的坐标信息和整张板的产品信息相绑定，从而在后续查找时，可快速查找到不良品的位置及不良的具体类型，有利于后续对不良品的维护。
[0060]
而且，在机架1上还设有上料支架5和回收支架6，上料支架5包括呈沿机架1的上下方向层叠间隔设置的多个支撑板，每一支撑板适于供一个整张板放置其中，操作人员可通过人工手动将整张板自支撑板上转移至检测平台3上，或者，可通过机械臂将整张板自支撑板转移至检测平台3上。
[0061]
对于控制装置而言，控制装置1000可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0062]
本领域技术人员可以理解，图6中示出的控制装置1000的结构并不构成对所述控制装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0063]
如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及不良品检测设备100的控制程序。
[0064]
在图6所示的控制装置1000中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的不良品检测设备100的控制程序，并执行以下操作：
[0065]
放置整张板至检测平台3，获取整张板的产品信息；
[0066]
根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；
[0067]
根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；
[0068]
若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
[0069]
进一步的，在所述不良品检测设备100包括呈活动设置的检测装置2和显示装置4时；所述处理器1001调用存储器1005中存储的不良品检测设备100的控制程序，还执行以下操作：
[0070]
根据产品信息调取对应的第一预存产品图像信息至显示装置4；
[0071]
并根据产品信息调取对应的控制程序控制控制检测装置2的移动路径和检测平台3的移动路径，使得检测装置2可获取到各片柔板的完整的第一图像信息，并将各所述第一图像信息传送至所述显示装置4。
[0072]
进一步的，在所述整张板包括呈相对设置的第一检测面和第二检测面，设定在进行检测时先对整张板的第一检测面进行检测，再对整张板的第二检测面进行检测时；所述处理器1001调用存储器1005中存储的不良品检测设备100的控制程序，还执行以下操作：
[0073]
在所述根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良的步骤之后，还包括：
[0074]
若柔板为良品，再获取下一柔板的第一图像信息；
[0075]
依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成。
[0076]
进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的不良品检测设备100的控制程序，还执行以下操作：
[0077]
在所述依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成的步骤之后，还包括：
[0078]
翻转整张板，使第一检测面和第二检测面对调；
[0079]
根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第二图像信息；
[0080]
根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良；
[0081]
若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
[0082]
进一步地，所述处理器1001调用存储器1005中存储的不良品检测设备100的控制程序，还执行以下操作：
[0083]
根据各片柔板的第二图像信息进行判断，对整张板在第一检测面进行检测时己标记过不良标记的柔板，不再进行不良品判断。
[0084]
结合上述的硬件设施，本发明还提供一种不良品检测方法，如图3中所示，该不良品检测方法具体包括如下步骤：
[0085]
s100、放置整张板至检测平台3，获取整张板的产品信息；
[0086]
需要说明的是，放置整张板到检测平台3上，可通过操纵人员人工手动将整张板放置于检测平台3上，或者，可通过机械臂将整张板移动至检测平台3上，在此不作限制。其中，获取整张板的产品信息可通过扫描整张板上的二维码或条形码，从而获知整张板对应的产品信息，产品信息可包括产品的名称(如型号)、产品包含的柔板的个数等。
[0087]
s200、根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；
[0088]
其中，在控制装置中预设有多种产品的设计资料，根据每一整张板的产品信息可对应调取其对应的设计资料，从而根据设计资料规划的移动路径移动，以获取至整张板中各个柔板的完整的第一图像信息。例如，在一整张板中的多个柔板呈矩阵排布，由获取第一图像信息的移动路径可呈矩阵形式移动，而另一整张板中的多个柔板呈三角形排布，则在获取第一图像信息时，需要沿三角形区域移动，才来更好地获取到各个柔板的完整的图像信息。若不同的整张板在获取第一图像信息时均按一种固定的移动方式进行拍摄，则不同类型的整张板无法都采集到完整的图像信息，从而使得检测结果不可靠。因此，根据不同的产品信息，从而可调取出不同的设计资料，以根据对应的采集方式对各个柔板的图像信息进行采集，使得对柔板的不良信息采集更完整，从而使得判断结果更可靠。
[0089]
s300、根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；
[0090]
s400、若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
[0091]
本发明提供的不良品检测方法，通过将整张板放置于检测平台3上，通过获取到的整张板的产品信息从而可获知整张板的类型、尺寸等信息，以可快速从系统中匹配好对应的该整张板进行第一图像信息获取时的移动路径，使得可更好更完整的获取到各片柔板的第一图像信息，从而根据第一图像信息将预设图像信息进行比对，以更好地判断柔板是否
存在不良，从而可进一步对不良的柔板进行标记，以记录柔板出现不良的位置和不良类型(如孔大、孔裂或异物等)，并将这些不良标记和对应的柔板信息进行存储，以可上传系统或发送至移动端，以便于后续在进行不良品维护时，可快速查找到不良柔板的信息及其出现不良的位置和情况，更便于不良品的维护和管理，使得整个柔板的制造中不良品的信息关联性更好，有利于提高柔板制造的智能化管理。
[0092]
其中，所述不良标记包括不良记号、和/或不良位置信息、和/或不良类型、和/或不良品图像信息，进一步地，所述柔板信息包括柔板坐标位置、柔板类型和/或柔板编号。例如，在发现不良处时，操作者可通过外部输入设备(如鼠标、键盘等)或电容笔或触屏操作，标记出不良柔板，并标记出不良类型，并将这些信息与该不良柔板所对应的位置或序号进行关联，如不良柔板为a类型的第一整张板的处于第一行第二列的柔板，则对应的不良柔板的编号可为a1-1-2，从而依此对各张板进行相应编号，可快速找到对应的柔板的位置，以便于将不良柔板的信息存储于控制装置内。而且，通过控制装置可将不良品信息进行转储，或通过无线通讯发送到用户移动端，以便于后续对不良品进行维护管理。
[0093]
进一步地，结合图4中所示，在不良品检测设备100还包括呈活动设置的检测装置2和显示装置4时，上述步骤s200具体包括：
[0094]
s210、根据产品信息调取对应的第一预存产品图像信息、并输出至显示装置4；
[0095]
s220、并根据产品信息调取对应的控制程序，以控制检测装置2的移动路径和检测平台3的移动路径，使得检测装置2可获取到各片柔板的完整的第一图像信息，并将各所述第一图像信息传送至所述显示装置4。
[0096]
其中，为了便于判断，在观察检测装置2获取到的图像信息时，可在获取到产品信息时，先调取产品信息所对应的第一预存产品图像信息，并将第一预存产品图像信息显示于显示装置4上，从而当检测装置2获取到第一图像信息并传送至检测装置2上显示时，可更好地将第一图像信息与第一预存产品信息相比对，从而能更快速地进行不良品的判断，且判断结果也更可靠。而且，由上述说明可知，由于整张板类型的不同，各整张板上对应的柔板的排列方式也会有所不同，因此，在获取到产品信息后，控制装置可对应产品信息调取出相应的控制程序，以控制检测装置2和检测平台3进行移动，使得检测装置2和检测平台3更好地对应具体地多个柔板的排列轨迹进行移动，才能更好地获取到各个柔板的完整的图像信息，以保证检测结果更完整更准确。
[0097]
例如，当第一种类型的整张板上包括有呈三行三列排布的9个柔板，且在同一行上每相邻的两个柔板的中心之间的间距为10cm，在同一列上每相邻的两个柔板的中心之间的间距也为10cm，每一行为按机架1的左右方向排布，每一列则按机架1的前后方向排布，则在检测装置2拍摄到第一种类型的整张板的产品信息(如二维码或条形码时)，即可根据产品信息对应的控制程序，控制检测装置2和检测平台3移动，在进行图像获取时可控制检测装置2每移动10cm进行拍摄一次，在检测装置2完成同一行的全部柔板的拍摄后，控制检测平台3移动10cm，检测装置2再进行下一行的柔板的拍摄，其中，检测装置2的移动路径可呈“s”型，或者，检测装置2在每检测完成一行后，再移动至起始位置进行拍摄，在此不作限制。而当第二种类型的整张板包括有呈二行二列排布的4个柔板时，在检测装置2拍摄到第二种类型的整张板的产品信息(如二维码或条形码时)，即可根据产品信息对应的控制程序，控制检测装置2和检测平台3移动，在进行图像获取时可控制检测装置2每移动15cm进行拍摄一
次，在检测装置2完成同一行的全部柔板的拍摄后，控制检测平台3移动15cm，检测装置2再进行下一行的柔板的拍摄，依此完全全部柔板的拍摄，使得不会出现漏检测现象，检测类型更多样化，使用范围也更广。
[0098]
可以理解的是，所述显示装置4上显示的所述第一图像信息的尺寸大于各所述柔板的实际尺寸，从而通过显示装置4可将检测装置2获取到的图像信息进行放大显示，操纵者在进行观察时更方便，更便于小型柔板的不良品的检测。
[0099]
进一步地，所述设计资料还包括各柔板的尺寸信息，控制装置可获取到检测装置2的检测范围，即检测装置2在整张板上的检测面积，在进行检测时应保证检测装置2在进行拍摄时，可获取到单个柔板的完整图像，从而保证检测的完整性。因此，在控制装置获取到产品信息时，从而可调取对应的该产品信息中所对应的整张板中各个柔板的尺寸，从而控制装置可根据柔板的尺寸控制检测装置2的移动行程，保证检测装置2每次拍摄均能获取到各个柔板单面的完整图像信息。
[0100]
可以理解的是，柔板通常具有两个安装面，因此在对柔板进行检测时，两个安装均需要进行检测。具体地，所述整张板包括呈相对设置的第一检测面和第二检测面，设定在进行检测时先对整张板的第一检测面进行检测，再对整张板的第二检测面进行检测；结合图5中所示，上述步骤s300之后，还包括：
[0101]
s310、若柔板为良品，再获取下一柔板的第一图像信息；
[0102]
s320、依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成。
[0103]
通过检测装置2可将整张板第一检测面上的多个柔板依次获取第一图像信息，从而依次对各个柔板进行不良检测，确保每一柔板的第一检测面均进行了检测。
[0104]
进一步地，在上述步骤s320之后，还包括如下步骤：
[0105]
s321、翻转整张板，使第一检测面和第二检测面对调；
[0106]
s322、根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第二图像信息；
[0107]
s323、根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良；
[0108]
s324、若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。
[0109]
类似于第一检测面的检测方法，翻转整张板，使得第二检测面朝向检测装置2，从而对第二检测面进行检测。其中，整张板的翻转可通过翻转机构进行翻转，或者，也可通过人工手动进行翻转。第二检测面上各个柔板的检测方式与第一检测面上的各个柔板的检测方式相同，在此不再赘述。
[0110]
进一步地，上述步骤s323，具体包括：
[0111]
根据各片柔板的第二图像信息进行判断，对整张板在第一检测面进行检测时己标记过不良标记的柔板，不再进行不良品判断。
[0112]
由于第一检测面和第二检测面是对应的同一块柔板的两个表面，因此，当该柔板在进行第一检测面的检测时，己标记为不良品时，则再对第二检测面进行检测时，可直接跳到该块柔板，不再重复标记，减少检测时间。而且，可以理解的是，在获取到产品信息后，同时可调取对应的第二预存产品图像信息至显示装置4，在进行第二检测面的检测时，同样可将第二预存产品图像信息作为参照进行比对，保证检测的准确度。
[0113]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种不良品检测方法，适用于不良品检测设备，以对整张板进行不良检测，所述不良品检测设备包括检测平台，所述整张板包括呈并排设置的多片柔板，其特征在于，所述不良品检测方法包括：放置整张板至检测平台，获取整张板的产品信息；根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。2.如权利要求1所述的不良品检测方法，其特征在于，所述不良标记包括不良记号、和/或不良位置信息、和/或不良类型、和/或不良品图像信息；和/或，所述柔板信息包括柔板坐标位置、柔板类型和/或柔板编号。3.如权利要求1所述的不良品检测方法，其特征在于，所述检测平台呈活动设置，所述不良品检测设备还包括显示装置、和呈活动设置的检测装置；所述根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息的步骤，具体包括：根据产品信息调取对应的第一预存产品图像信息、并输出至显示装置；并根据产品信息调取对应的控制程序，以控制检测装置的移动路径和检测平台的移动路径，使得检测装置可获取到各片柔板的完整的第一图像信息。4.如权利要求3所述的不良品检测方法，其特征在于，所述显示装置上显示的所述第一图像信息的尺寸大于各所述柔板的实际尺寸。5.如权利要求1所述的不良品检测方法，其特征在于，所述整张板包括呈相对设置的第一检测面和第二检测面，设定在进行检测时先对整张板的第一检测面进行检测，再对整张板的第二检测面进行检测；在所述根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良的步骤之后，还包括：若柔板为良品，再获取下一柔板的第一图像信息；依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成。6.如权利要求5所述的不良品检测方法，其特征在于，所述依此重复对每一柔板进行判断，直至第一检测面上的柔板全部检测完成的步骤之后，还包括：翻转整张板，使第一检测面和第二检测面对调；根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第二图像信息；根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良；若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。7.如权利要求6所述的不良品检测方法，其特征在于，所述根据各片柔板的第二图像信息判断柔板是否存在不良的步骤，具体包括：根据各片柔板的第二图像信息进行判断，对整张板在第一检测面进行检测时己标记过不良标记的柔板，不再进行不良品判断。8.一种不良品检测设备，其特征在于，包括：
机架；检测装置，活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的横向的活动行程；检测平台，位于所述检测装置的下方、且至少具有沿所述机架的纵向的活动行程；显示装置，设于所述机架上；控制装置，设于所述机架上，所述控制装置与所述检测装置、所述显示装置及所述检测平台均电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置获取的产品信息控制所述检测装置和所述检测平台移动、以及用于将所述检测装置获取到的图像信息显示于所述显示装置上。9.如权利要求8所述的不良品检测设备，其特征在于，所述检测平台上设有限位结构，所述限位结构用于限定整张板的放置位置，使得所述检测装置的初始位置与所述整张板相对应。10.如权利要求9所述的不良品检测设备，其特征在于，所述限位结构包括设于所述检测平台上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的一端和所述第二限位板的一端相邻接，所述第一限位板的另一端沿所述机架的横向朝远离所述第二限位板的方向延伸设置，所述第二限位板的另一端沿所述机架的纵向朝远离所述第一限位板的方向延伸设置，所述检测装置的初始位置对应所述第一限位板和所述第二限位板相邻接的一端设置。

技术总结
本发明公开了一种不良品检测方法及不良品检测设备。不良品检测方法包括如下步骤：放置整张板至检测平台，获取整张板的产品信息；根据产品信息获取对应的设计资料，并根据设计资料规划的移动路径分别获取各片柔板的第一图像信息；根据各片柔板的第一图像信息判断柔板是否存在不良；若柔板存在不良，则对不良柔板进行不良标记，并将不良标记信息和柔板信息对应存储。本发明提供的不良品检测方法，可准确可靠的检测出不良品，并可将不良柔板的信息及其出现不良的位置和情况进行存储或传送，更便于不良品的维护和管理，使得整个柔板的制造中不良品的信息关联性更好，有利于提高柔板制造的智能化管理。造的智能化管理。造的智能化管理。


技术研发人员：周佩珍 余兵 刘好果 武梦秋
受保护的技术使用者：盐城维信电子有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/11