一种挖坑施肥和覆土一体机

1.本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机。


背景技术：

2.果园中的果树在生长过程中，需要定期对其进行施肥，保证果树获得充足的养分，其中挖坑施肥是一种便于果树对肥料吸收，减少肥料浪费的方法，但是挖坑施肥，如《秋季果树施肥方法及注意事项》中提出的，首先需要在果树周围挖出深度合适的坑，再将肥料倒入坑中，之后对肥料与坑中的松散土壤进行混合，再对土进行回填，传统的挖坑施肥均是通过人工进行上述操作，费时费力，影响施肥效率；
3.所以出现了如公开号为cn110140480a的发明专利中公开的一种挖坑施肥覆土装置和公开号为cn111758338a的发明专利中公开的一种红心柚种植用挖坑施肥装置等现有技术，通过设备完成挖坑(沟)、施肥和覆土，使工作人员的劳动量降低，并且提高施肥效率；
4.但是在使用过程中发现，现有的挖坑施肥设备不方便对坑(沟)中的肥料与松散土壤进行混合，影响施肥效果，并且不方便通过简单结构在挖坑(沟)的同时完成施肥和覆土工作，使得设备的成本较高，覆土后不方便对松散土壤进行压实，导致实用性较差，因此亟需一种挖坑施肥和覆土一体机。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性的一种挖坑施肥和覆土一体机。
6.本发明的一种挖坑施肥和覆土一体机，包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上；
7.所述支撑机构用于与农用拖拉机连接，对挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构进行支撑，挖坑机构对地面进行开沟，施肥机构对肥料进行输送，回填机构对土壤进行阻挡，使肥料落入沟中，排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实；
8.将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性。
9.优选的，所述挖坑机构包括第一支撑架、框架、支撑轴、第一液压缸、开沟刀具、第一液压马达和混合机构，第一支撑架的左端安装于支撑机构上，框架通过支撑轴转动安装
于第一支撑架上，第一液压缸的顶端铰接于第一支撑架的顶部，第一液压缸的底端铰接于框架上，开沟刀具通过转轴转动安装于框架的右部，第一液压马达安装于框架上，并且第一液压马达对转轴进行驱动，混合机构安装于框架上；通过第一液压缸伸展或收缩，使框架以支撑轴为圆心旋转，对开沟刀具的位置进行调节，之后打开第一液压马达，驱动开沟刀具旋转，使开沟刀具在田地中开出合适深度的沟，之后通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过混合机构对沟中的肥料与松散土壤进行混合，从而提高设备的实用性。
10.优选的，所述混合机构包括变速箱、支撑柱和搅拌轴，变速箱的顶端通过支撑柱安装于框架上，变速箱的中部套装于转轴上，搅拌轴安装于变速箱的输出端上；通过第一液压马达驱动开沟刀具旋转，使开沟刀具在田地中开出合适深度的沟，同时经变速箱传动，使转轴带动搅拌轴旋转，通过搅拌轴对沟中的松散土壤与肥料进行混合，从而提高设备的实用性。
11.优选的，所述回填机构包括第二支撑架、弧形挡板、第二液压缸、两组挡板、两组弹簧和刮土机构，第二支撑架的左端安装于支撑机构上，弧形挡板的左端转动安装于第二支撑架上，第二液压缸的顶端铰接于第二支撑架上，第二液压缸的底端铰接于弧形挡板上，两组挡板分别滑动安装于弧形挡板的前端和后端，两组弹簧的底端均与弧形挡板的顶端相连接，两组弹簧的顶端分别安装于两组挡板的顶部，刮土机构安装于弧形挡板的顶部，对弧形挡板内的顶壁进行清理；通过第二液压缸收缩或伸展，调节弧形挡板的角度，使弧形挡板配合两组挡板对开沟刀具进行笼罩，之后开沟刀具将挖出的土壤抛在弧形挡板上，并通过弧形挡板和两组挡板的阻挡，使土壤重新落入沟中，完成覆土，同时通过刮土机构将弧形挡板内顶壁上的土壤进行清理，并且在两组挡板遇到凹凸不平地面时，通过两组弹簧分别对两组挡板的高度进行调节，从而提高设备的实用性。
12.优选的，所述刮土机构包括刮刀、第二液压马达、齿轮和齿条，刮刀滑动安装于弧形挡板上，第二液压马达安装于刮刀的顶端，齿轮的侧端与第二液压马达的输出轴相连接，齿条的底端与弧形挡板的顶端相连接，齿轮的底端与齿条的顶端啮合连接；打开第二液压马达，经齿轮与齿条啮合传动，使刮刀向前或向后移动将弧形挡板内顶壁上残留的土壤刮落，从而提高设备的实用性。
13.优选的，所述施肥机构包括第一肥料箱、第三液压马达、螺旋输送轴和输送软管，第一肥料箱安装于支撑机构上，并且第一肥料箱内的底端向右倾斜，第三液压马达安装于第一肥料箱上，螺旋输送轴的顶端与第三液压马达的输出轴相连接，螺旋输送轴的底端延伸至第一肥料箱的内部，输送软管安装于弧形挡板内的顶端，并且输送软管的一端与第一肥料箱的内部相通，输送软管的另一端延伸至搅拌轴的上方；将肥料排入至齿条的内部，通过打开第三液压马达，驱动螺旋输送轴旋转将肥料排入至输送软管中，之后通过输送软管的另一端将肥料排入至沟中，从而提高设备的实用性。
14.优选的，所述排水机构包括第二肥料箱、电磁阀、排水软管和喷洒管，第二肥料箱安装于支撑机构上，电磁阀安装于第二肥料箱的侧端底部，排水软管的一端与电磁阀的侧端相连接，排水软管的另一端延伸至弧形挡板的右端，并且排水软管固定安装于弧形挡板的顶部，喷洒管的顶端与排水软管的另一端相连接，喷洒管的底端设置有多组排水孔；将液体肥排入至第二肥料箱中，打开电磁阀，使液体肥流入至排水软管中，通过喷洒管将液体肥排出，对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性。
15.优选的，所述支撑机构包括机架和两组地轮，两组地轮分别转动安装于机架的前部和机架的后部；将机架固定安装于农用拖拉机上，之后通过农用拖拉机支撑机构移动，使设备在田地中进行挖沟和施肥，从而提高设备的实用性。
16.与现有技术相比本发明的有益效果为：
17.1、通过挖坑机构配合施肥机构和回填机构在挖沟的同时完成施肥和覆土；
18.2、在覆土过程中，对肥料与沟中部分土壤进行混合，再将剩余土壤回填至沟中；
19.3、覆土后，通过排水机构将液体肥排出，对松散土壤进行浇灌，使沟中的养分增多，并通过对松散土壤的浇灌，将松散土壤压实；
20.4、挖坑机构、施肥机构和回填机构均位于支撑机构的左部，方便工作人员驾驶拖拉机时对挖沟位置进行调整。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明的轴测结构示意图；
23.图3是本发明的正视结构示意图；
24.图4是本发明的正视剖面结构示意图；
25.图5是本发明挖坑机构的轴测放大结构示意图；
26.图6是本发明挖坑机构的正视放大结构示意图；
27.图7是本发明回填机构的第一轴测放大结构示意图；
28.图8是本发明回填机构的第二轴测放大结构示意图；
29.图9是本发明回填机构的正视剖面放大结构示意图；
30.附图中标记：1、第一支撑架；2、框架；3、支撑轴；4、第一液压缸；5、开沟刀具；6、第一液压马达；7、变速箱；8、支撑柱；9、搅拌轴；10、第二支撑架；11、弧形挡板；12、第二液压缸；13、挡板；14、弹簧；15、刮刀；16、第二液压马达；17、齿轮；18、齿条；19、第一肥料箱；20、第三液压马达；21、螺旋输送轴；22、输送软管；23、第二肥料箱；24、电磁阀；25、排水软管；26、喷洒管；27、机架；28、地轮。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
32.实施例1
33.如图1至图4所示，包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上；
34.所述支撑机构用于与农用拖拉机连接，对挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构进行支撑，挖坑机构对地面进行开沟，施肥机构对肥料进行输送，回填机构对土壤进行阻挡，使肥料落入沟中，排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实；
35.如图4至图6所示，所述挖坑机构包括第一支撑架1、框架2、支撑轴3、第一液压缸4、
开沟刀具5、第一液压马达6和混合机构，第一支撑架1的左端安装于支撑机构上，框架2通过支撑轴3转动安装于第一支撑架1上，第一液压缸4的顶端铰接于第一支撑架1的顶部，第一液压缸4的底端铰接于框架2上，开沟刀具5通过转轴转动安装于框架2的右部，第一液压马达6安装于框架2上，并且第一液压马达6对转轴进行驱动，混合机构安装于框架2上；
36.如图5所示，所述混合机构包括变速箱7、支撑柱8和搅拌轴9，变速箱7的顶端通过支撑柱8安装于框架2上，变速箱7的中部套装于转轴上，搅拌轴9安装于变速箱7的输出端上；
37.如图7至图9所示，所述回填机构包括第二支撑架10、弧形挡板11、第二液压缸12、两组挡板13、两组弹簧14和刮土机构，第二支撑架10的左端安装于支撑机构上，弧形挡板11的左端转动安装于第二支撑架10上，第二液压缸12的顶端铰接于第二支撑架10上，第二液压缸12的底端铰接于弧形挡板11上，两组挡板13分别滑动安装于弧形挡板11的前端和后端，两组弹簧14的底端均与弧形挡板11的顶端相连接，两组弹簧14的顶端分别安装于两组挡板13的顶部，刮土机构安装于弧形挡板11的顶部，对弧形挡板11内的顶壁进行清理；
38.所述刮土机构包括刮刀15、第二液压马达16、齿轮17和齿条18，刮刀15滑动安装于弧形挡板11上，第二液压马达16安装于刮刀15的顶端，齿轮17的侧端与第二液压马达16的输出轴相连接，齿条18的底端与弧形挡板11的顶端相连接，齿轮17的底端与齿条18的顶端啮合连接；
39.所述施肥机构包括第一肥料箱19、第三液压马达20、螺旋输送轴21和输送软管22，第一肥料箱19安装于支撑机构上，并且第一肥料箱19内的底端向右倾斜，第三液压马达20安装于第一肥料箱19上，螺旋输送轴21的顶端与第三液压马达20的输出轴相连接，螺旋输送轴21的底端延伸至第一肥料箱19的内部，输送软管22安装于弧形挡板11内的顶端，并且输送软管22的一端与第一肥料箱19的内部相通，输送软管22的另一端延伸至搅拌轴9的上方；
40.将支撑机构安装于农用拖拉机上，将肥料排入至齿条18的内部，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过第一液压缸4伸展或收缩，使框架2以支撑轴3为圆心旋转，对开沟刀具5的位置进行调节，之后打开第一液压马达6，驱动开沟刀具5旋转，使开沟刀具5在田地中开出合适深度的沟，通过打开第三液压马达20，驱动螺旋输送轴21旋转将肥料排入至输送软管22中，之后通过输送软管22的另一端将肥料排入至沟中，之后通过第二液压缸12收缩或伸展，调节弧形挡板11的角度，使弧形挡板11配合两组挡板13对开沟刀具5进行笼罩，之后开沟刀具5将挖出的土壤抛在弧形挡板11上，并通过弧形挡板11和两组挡板13的阻挡，使土壤重新落入沟中，完成覆土，同时打开第二液压马达16，经齿轮17与齿条18啮合传动，使刮刀15向前或向后移动将弧形挡板11内顶壁上残留的土壤刮落，并且在两组挡板13遇到凹凸不平地面时，通过两组弹簧14分别对两组挡板13的高度进行调节，然后经变速箱7传动，使转轴带动搅拌轴9旋转，通过搅拌轴9对沟中的松散土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性。
41.实施例2
42.如图1至图4所示，包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上；
43.所述支撑机构用于与农用拖拉机连接，对挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构进行支撑，挖坑机构对地面进行开沟，施肥机构对肥料进行输送，回填机构对土壤进行阻挡，使肥料落入沟中，排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实；
44.如图1所示，所述排水机构包括第二肥料箱23、电磁阀24、排水软管25和喷洒管26，第二肥料箱23安装于支撑机构上，电磁阀24安装于第二肥料箱23的侧端底部，排水软管25的一端与电磁阀24的侧端相连接，排水软管25的另一端延伸至弧形挡板11的右端，并且排水软管25固定安装于弧形挡板11的顶部，喷洒管26的顶端与排水软管25的另一端相连接，喷洒管26的底端设置有多组排水孔；
45.将支撑机构安装于农用拖拉机上，将液体肥排入至第二肥料箱23中，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，打开电磁阀24，使液体肥流入至排水软管25中，通过喷洒管26将液体肥排出，对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性。
46.如图1至图9所示，本发明的一种挖坑施肥和覆土一体机，其在工作时，首先将机架27固定安装于农用拖拉机上，将肥料排入至齿条18的内部，将液体肥排入至第二肥料箱23中，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过第一液压缸4伸展或收缩，使框架2以支撑轴3为圆心旋转，对开沟刀具5的位置进行调节，之后打开第一液压马达6，驱动开沟刀具5旋转，使开沟刀具5在田地中开出合适深度的沟，通过打开第三液压马达20，驱动螺旋输送轴21旋转将肥料排入至输送软管22中，之后通过输送软管22的另一端将肥料排入至沟中，之后通过第二液压缸12收缩或伸展，调节弧形挡板11的角度，使弧形挡板11配合两组挡板13对开沟刀具5进行笼罩，之后开沟刀具5将挖出的土壤抛在弧形挡板11上，并通过弧形挡板11和两组挡板13的阻挡，使土壤重新落入沟中，完成覆土，同时打开第二液压马达16，经齿轮17与齿条18啮合传动，使刮刀15向前或向后移动将弧形挡板11内顶壁上残留的土壤刮落，并且在两组挡板13遇到凹凸不平地面时，通过两组弹簧14分别对两组挡板13的高度进行调节，然后经变速箱7传动，使转轴带动搅拌轴9旋转，通过搅拌轴9对沟中的松散土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，打开电磁阀24，使液体肥流入至排水软管25中，通过喷洒管26将液体肥排出，对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实即可。
47.本发明所实现的主要功能为：挖沟的同时完成施肥和覆土、覆土过程中对肥料与土壤进行混合、通过简单结构完成覆土工作；
48.1、挖沟的同时完成施肥和覆土：通过挖坑机构配合施肥机构和回填机构在挖沟的同时将肥料排入至沟中，并进行覆土；
49.2、覆土过程中对肥料与土壤进行混合：覆土过程中通过混合机构将沟中的部分土壤与肥料混合；
50.3、通过简单结构完成覆土工作：通过弧形挡板11和两组挡板13对挖出的土壤进行阻挡，使土壤重新落回沟中，完成覆土。
51.本发明的一种挖坑施肥和覆土一体机的第一液压缸4、第一液压马达6、变速箱7、第二液压缸12、第二液压马达16、第三液压马达20、电磁阀24和地轮28为市面上采购，本行
业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种挖坑施肥和覆土一体机，包括支撑机构；其特征在于，还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上；所述支撑机构用于与农用拖拉机连接，对挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构进行支撑，挖坑机构对地面进行开沟，施肥机构对肥料进行输送，回填机构对土壤进行阻挡，使肥料落入沟中，排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实。2.如权利要求1所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述挖坑机构包括第一支撑架(1)、框架(2)、支撑轴(3)、第一液压缸(4)、开沟刀具(5)、第一液压马达(6)和混合机构，第一支撑架(1)的左端安装于支撑机构上，框架(2)通过支撑轴(3)转动安装于第一支撑架(1)上，第一液压缸(4)的顶端铰接于第一支撑架(1)的顶部，第一液压缸(4)的底端铰接于框架(2)上，开沟刀具(5)通过转轴转动安装于框架(2)的右部，第一液压马达(6)安装于框架(2)上，并且第一液压马达(6)对转轴进行驱动，混合机构安装于框架(2)上。3.如权利要求2所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述混合机构包括变速箱(7)、支撑柱(8)和搅拌轴(9)，变速箱(7)的顶端通过支撑柱(8)安装于框架(2)上，变速箱(7)的中部套装于转轴上，搅拌轴(9)安装于变速箱(7)的输出端上。4.如权利要求1所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述回填机构包括第二支撑架(10)、弧形挡板(11)、第二液压缸(12)、两组挡板(13)、两组弹簧(14)和刮土机构，第二支撑架(10)的左端安装于支撑机构上，弧形挡板(11)的左端转动安装于第二支撑架(10)上，第二液压缸(12)的顶端铰接于第二支撑架(10)上，第二液压缸(12)的底端铰接于弧形挡板(11)上，两组挡板(13)分别滑动安装于弧形挡板(11)的前端和后端，两组弹簧(14)的底端均与弧形挡板(11)的顶端相连接，两组弹簧(14)的顶端分别安装于两组挡板(13)的顶部，刮土机构安装于弧形挡板(11)的顶部，对弧形挡板(11)内的顶壁进行清理。5.如权利要求4所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述刮土机构包括刮刀(15)、第二液压马达(16)、齿轮(17)和齿条(18)，刮刀(15)滑动安装于弧形挡板(11)上，第二液压马达(16)安装于刮刀(15)的顶端，齿轮(17)的侧端与第二液压马达(16)的输出轴相连接，齿条(18)的底端与弧形挡板(11)的顶端相连接，齿轮(17)的底端与齿条(18)的顶端啮合连接。6.如权利要求3所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述施肥机构包括第一肥料箱(19)、第三液压马达(20)、螺旋输送轴(21)和输送软管(22)，第一肥料箱(19)安装于支撑机构上，并且第一肥料箱(19)内的底端向右倾斜，第三液压马达(20)安装于第一肥料箱(19)上，螺旋输送轴(21)的顶端与第三液压马达(20)的输出轴相连接，螺旋输送轴(21)的底端延伸至第一肥料箱(19)的内部，输送软管(22)安装于弧形挡板(11)内的顶端，并且输送软管(22)的一端与第一肥料箱(19)的内部相通，输送软管(22)的另一端延伸至搅拌轴(9)的上方。7.如权利要求4所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述排水机构包括第二肥料箱(23)、电磁阀(24)、排水软管(25)和喷洒管(26)，第二肥料箱(23)安装于支撑机构上，电磁阀(24)安装于第二肥料箱(23)的侧端底部，排水软管(25)的一端与电磁阀(24)的侧端相连接，排水软管(25)的另一端延伸至弧形挡板(11)的右端，并且排水软管(25)固定安装于弧形挡板(11)的顶部，喷洒管(26)的顶端与排水软管(25)的另一端相连接，喷洒管
(26)的底端设置有多组排水孔。8.如权利要求1所述的一种挖坑施肥和覆土一体机，其特征在于，所述支撑机构包括机架(27)和两组地轮(28)，两组地轮(28)分别转动安装于机架(27)的前部和机架(27)的后部。

技术总结
本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机，其将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性；包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上。构上。构上。


技术研发人员：李玉道 姜远茂 王金星 王震 毛志泉 李法德 宋占华
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/11