一种膝下损伤组合式两用助行器的制作方法

1.本技术涉及腿部支架技术领域，特别是一种膝下损伤组合式两用助行器。


背景技术：

2.拐杖是腿脚部有残疾或腿脚部受伤之后的助行工具。
3.生活中常见的拐杖一般包括两个侧杆、一个可调节的支撑杆和连接在侧杆上端的腋托，以及连接侧杆中间的把手，使用时，需要将腋托放在腋下，并用手掌抓握把手，以保持单脚站立时的平稳，辅助行走，这种方式必须占用使用者的一只手臂，使用时多有不便。
4.如果人们仅是脚部或者脚踝处受伤的话，在康复期间，人们的小腿是可以作为临时支撑使用的，这样可以解放双手。对此，已有厂家设计出了免手持的拐杖，使用时将小腿弯曲，拐杖固定连接在大腿与小腿上，支撑杆在小腿的顶部作为受力点支撑整个腿部。
5.可以参考申请号为cn202022319264.7的中国专利，公开了一种小腿支撑角度可调的免持拐杖，在上支撑件和下支撑件的连接处设置了一个支腿平台，用于支撑弯曲的小腿，且支撑平台可以调节角度，以改变小腿的弯曲角度。
6.参考申请号为cn202110532107.0的中国专利，公开了一种下肢康复辅助装置，也为了解放双手，在支撑脚架上设置了一个小腿件用于支撑弯曲的小腿，在大腿件上设置了一个调向机构用于调节小腿件的角度，也能够实现对小腿弯曲角度的调整，并且，在大腿件上还增加了护腰机构，固定更加牢固。
7.但是，上述两件专利公开的产品都已经脱离拐杖的本质，结构过于复杂，在整个康复期间，不便于伴随日常生活使用。例如，上述第一件专利中的产品，虽然，设置了辅助握把，但是，由于辅助握把设置的位置偏离在上支撑件的一侧，且支腿板无法收方，导致该产品无法像普通的拐杖一样夹在腋下使用。上述第二件专利中的产品，主要用于固定和康复，其结构更加复杂，同样无法当作普通拐杖使用；目前，市场长更需要一款结构简单，可以改变形态，即可充当普通手持拐杖使用，又可与小腿固定解放双手的两用的助行工具。


技术实现要素：

8.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种膝下损伤组合式两用助行器，以解决现有拐杖无法变换结构实现免手持，及现有免手持的助行工具不能调整形态使用的问题。
9.其解决的技术方案是，本技术包括一个可伸缩的主支撑杆和两个可伸缩的侧杆，两个侧杆的下端弯折，所述主支撑杆的上端同轴螺纹连接有调节转筒，调节转筒的上端内侧设有内螺纹、下端外侧设有外螺纹；两个所述侧杆分别位于主支撑杆的两侧，主支撑杆的下端固定连接有一个安装座，安装座上设有两个对称设置的连接槽，两个侧杆分别通过轴承转动连接在两个连接槽内，侧杆仅可在连接槽内转动，侧杆与安装座不可分离，两个侧杆的上端固定连接有一个柔软的橡胶棒；两个所述侧杆上分别通过连杆铰接有同一个膝托组
件，膝托组件与两个侧杆联动，膝托组件在水平方向上移动时，两个侧杆在安装座上同时转动；所述膝托组件包括竖直的固定架，固定架的下端铰接有用于支撑小腿的支撑座，固定架的下端固定连接有第一螺纹杆，支撑座的背面转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均可螺纹连接在调节转筒的内螺纹中，所述侧杆和支撑座上分别设有用于固定腿部的固定束带。
10.优选地，所述主支撑杆的下端插接有一个可伸缩调节的延长杆，延长杆上设有双头实心v型的定位弹扣，主支撑杆上开设有两排对称设置的圆孔，定位弹扣上的卡珠卡接在不同高度的圆孔内以调节延长杆伸出主支撑杆的长度，所述侧杆的伸缩调节方式与主支撑杆的伸缩调节方式相同。
11.优选地，所述侧杆的竖直段上和固定架的竖直杆上分别设有两组用于连接连杆的挡圈，所述连杆的一端转动连接在侧杆上的挡圈内，连杆的另一端转动连接在固定架上的挡圈内。
12.优选地，所述固定架为方形的框架，且位于框架上端的杆设置成弧形，框架内设置有多个等距排列的固定杆，框架内设有一个位于固定杆前侧的靠垫，靠垫用于抵接大腿部。
13.优选地，所述支撑座上固定连接有两侧呈弧形的护腿板，护腿板上开设有避让槽，支撑座与固定架闭合时，避让槽与所述连杆对应。
14.优选地，所述靠垫下端固定连接有用于包裹膝盖的软连接带，软连接带的另一端固定连接在所述护腿板上。
15.优选地，所述支撑座上的固定束带的数量为两组，其中靠近固定架的一组固定束带向前侧倾斜，用于固定膝关节弯折处。
16.优选地，所述延长杆的下端固定连接有圆台型的橡胶底座，橡胶底座具有弹性，使用时起到减震作用，保护受伤处的小腿。
17.优选地，所述主支撑杆、侧杆和固定架均为铝合金管材，且三者的外侧分别包裹有柔软的防护层。
18.优选地，采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：1、本发明中的助行工具区别于现有的免手持拐杖，既保留了手持拐杖的基础功能，满足了放置在腋下支撑使用，又能够变换形态，打开膝托组件后支撑座对小腿部进行固定支撑，实现免手持的效果。
19.2、通过安装座的设置，实现两个侧杆的自由转动，通过四个连杆的置，四个连杆将侧杆与膝托组件连接，操控膝托组件前后移动即可带动两个侧杆同步转动，从而改变助行器的形态，可以轻松地实现放置在腋下手持使用和固定在腿部免手持使用之间的切换。
20.3、通过调节转筒的设置，调节转筒用于将第一螺纹杆或第二螺纹杆与主支撑杆连接，利用调节转筒可以很方便地实现对该助行器的两种形态进行固定，避免侧杆或者膝托组件发生晃动，使用时稳定可靠。
附图说明
21.图1是本技术的第一种形态的轴测示意图。
22.图2是本技术的第二种形态的轴测示意图。
23.图3是本技术的第二种形态的正视示意图。
24.图4是本技术的图3中a-a的剖视示意图。
25.图5是本技术的取下膝托组件后的结构示意图。
26.图6是本技术膝托组件的开合示意图。
27.图7是本技术橡胶底座内部的电子器件示意图。
28.图8是倾斜报警模块的结构框图。
29.示意图中的标号说明：1、主支撑杆；2、侧杆；3、调节转筒；4、安装座；5、连接槽；6、橡胶棒；7、膝托组件；701、固定架；702、支撑座；703、第一螺纹杆；704、第二螺纹杆；705、靠垫；706、护腿板；707、避让槽；708、软连接带；709、固定杆；8、固定束带；9、挡圈；10、连杆；11、橡胶底座；12、倾斜报警模块；1201、控制器；1202、蜂鸣器；1203、指示灯；1204、压力传感器。
实施方式
30.在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，本领域技 术人员可以了解，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的 是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明 的目的，并非限制。
31.本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他 含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术 语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
32.以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
33.如图1至图6所示，包括一个可伸缩的主支撑杆1和两个可伸缩的侧杆2，侧杆2的上端竖直，侧杆2的下端弯折。
34.进一步地，为了便于调节主支撑杆1和侧杆2的使用长度，上述主支撑杆1的下端插接有一个可伸缩调节的延长杆，延长杆上设有双头实心v型的定位弹扣，主支撑杆1上开设有两排对称设置的圆孔，定位弹扣上的卡珠卡接在不同高度的圆孔内以调节延长杆伸出主支撑杆1的长度，这种调节方式较为普遍，方便调节，稳定牢固，上述侧杆2的伸缩调节方式与主支撑杆1的伸缩调节方式相同。
35.参考图5，两个上述侧杆2分别位于主支撑杆1的两侧，主支撑杆1的下端固定连接有一个安装座4，安装座4上设有两个对称设置的连接槽5，两个侧杆2分别通过轴承转动连接在两个连接槽5内，侧杆2仅可在连接槽5内转动，侧杆2与安装座4不可分离，两个侧杆2的上端固定连接有一个柔软的橡胶棒6，侧杆2与主支撑杆1的转动设置是本发明的一个创新点，保持原有拐杖结构和作用的前提下，实现了形态的变换，以满足两种不同的使用方式。
36.进一步地，连接槽5与侧杆2的连接方式，可以选用定向支座进行连接，限制侧杆2的径向移动，防止侧杆2与主支撑杆1脱离。
37.参考图1和图2，两个上述侧杆2上分别通过连杆10铰接有同一个膝托组件7，膝托组件7与两个侧杆2联动，膝托组件7在水平方向上前后移动时，两个侧杆2在安装座4上同时转动时。
38.上述主支撑杆1的上端同轴螺纹连接有调节转筒3，调节转筒3的上端内侧设有内螺纹、下端外侧设有外螺纹，调节转筒3上端外侧设有防滑纹路，便于手动旋转操作时使用，调节转筒3与膝托组件7配合使用，用于对膝托组件7的两种使用形态进行定位；具体地，参考图6，上述膝托组件7包括竖直的固定架701，固定架701的下端铰接有用于支撑小腿的支撑座702，固定架701的下端固定连接有第一螺纹杆703，支撑座702的背面转动连接有第二螺纹杆704，第一螺纹杆703和第二螺纹杆704均可螺纹连接在调节转筒3的内螺纹中，内螺纹与外螺纹的旋转方向相反，这样方便通过调节转筒3将第一螺纹杆703或第二螺纹杆704与主支撑杆1固定连接在一起，两个螺纹杆与调节转筒3的配合分别对应该助行器的两种使用形态。
39.进一步地，参考图5和图6，上述侧杆2的竖直段上和固定架701的竖直杆上分别设有两组用于连接连杆10的挡圈9，上述连杆10的一端转动连接在侧杆2上的挡圈9内，连杆10的另一端转动连接在固定架701上的挡圈9内，使得连杆10在侧杆2上的位置不会改变，这样在连杆10限制作用下，膝托组件7仅可在水平方向上移动，为稳定保持两种形态提供可行性。
40.参考图2和图4，上述侧杆2和支撑座702上分别设有用于固定腿部的固定束带8，为了更好地固定使用者的小腿，上述支撑座702上的固定束带8的数量为两组，其中靠近固定架701的一组固定束带8向前侧倾斜，用于固定膝关节弯折处。
41.进一步地，为了便于固定架701通过连杆10与侧杆2连接，以及方便用手抓握固定架701以操控膝托组件7前后移动，上述固定架701为方形的框架，且位于框架上端的杆设置成弧形，框架内设置有多个等距排列的固定杆709，框架内设有一个位于固定杆709前侧的靠垫705，靠垫705固定连接在固定杆709上，靠垫705用于抵接大腿部，固定更加牢固、舒适。
42.进一步地，为了更好地对小腿进行固定防护，上述支撑座702上固定连接有两侧呈弧形的护腿板706，护腿板706上开设有避让槽707，支撑座702与固定架701闭合时，避让槽707与上述连杆10对应，使得支撑座702与固定架701可以完全闭合。
43.进一步地，为了保护使用者患腿的膝盖，上述靠垫705下端固定连接有用于包裹膝盖的软连接带708，软连接带708的另一端固定连接在上述护腿板706上，使用时，膝盖抵接在软连接带708上，软连接带708对膝盖提供了很好的防护作用。
44.进一步地，为了减轻使用时对患腿的小腿的作用力，上述延长杆的下端固定连接有圆台型的橡胶底座11，橡胶底座11具有弹性，使用时起到减震作用，保护固定侧的小腿。
45.进一步地，为了使本发明中的助行器更加轻便牢固，上述主支撑杆1、侧杆2和固定架701均为铝合金管材，且三者的外侧分别包裹有柔软的防护层。
46.上述本发明中的助行器可以以两种不同的形态使用；实施例1，第一种形态（腋下支撑手持使用）：参考附图1，首先，手动拉动固定架701操控膝托组件7在水平方向上前后移动，直至侧杆2、连杆10、固定架701、主支撑杆1位于同一个平面，再将支撑座702按照图6中箭头指示的方向摆动，直至支撑座702与固定架701完全闭合，此时，护腿板706上的避让槽707位与固定架701上方的连杆10对应，弧形的护腿板706不会阻碍支撑座702的闭合，再将支撑座702上的固定束带8束缚在固定架701上，从而将支撑座702与固定架701连接在一起；然后，手动旋转调节转筒3，使得调节转筒3向上移动的同时，也将第一螺纹杆703
螺纹连接在调节转筒3的内螺纹中，使得固定架701固定连接在主支撑杆1上，这样就可以限制膝托组件7在水平方向的移动，由于膝托组件7有且仅有这一个位移量，因此，通过调节转筒3将第一螺纹杆703与主支撑杆1固定连接在一起，即可将膝托组件7完全固定，这样也限制了两个侧杆2的转动，从而使得本技术中的助行器保持在第一种形态下；最后，自由调节主支撑杆1下端的延长杆的高度，以及侧杆2上的延长杆的高度，以满足不同人群使用，使用时，位于侧杆2顶部的橡胶棒6放置于腋下，使用更加舒适，该侧的手臂自然下垂，手掌抓握位于固定架701下端的把手（图中未示出），将本发明中的助行器充当普通拐杖使用，由于整个膝托组件7位于两个侧杆2之间，从而使得膝托组件7不会影响到人们在在该形态下进行使用。
47.实施例2，第二种形态（固定在腿部免手持使用）：参考图2，首先，旋转调节转筒3，将第一螺纹杆703与调节转筒3分离，再拉动固定架701操控膝托组件7向后移动，膝托组件7拉动连杆10将两个侧杆2同步转动，两个侧杆2的上端移动至主支撑杆1的后方，再将支撑座702向下摆动；其次，在支撑座702向下摆动的同时，控制调节转筒3与第二螺纹杆704的对接，第二螺纹杆704与支撑座702为转动连接，这样方便第二螺纹杆704与调节转筒3的对接，二者对接后，再转动调节转筒3，使得调节转动向上移动，并将第二螺纹杆704螺纹连接在调节转筒3的内螺纹中，这样即可对膝托组件7进行固定，使得本发明中的助行器保持第二种形态；然后，将侧杆2上的延长杆与主支撑杆1上的延长杆缩放至合适的长度，使用时，将脚踝受伤的小腿蜷缩放置在护腿板706上，膝盖抵接在软连接带708处，靠垫705挤压在大腿前侧，再将支撑座702上的两组固定束带8束缚在小腿上，将侧杆2上的固定束带8束缚在大腿上，从而将本发明中的助行器完全固定在腿部；最后，主支撑杆1充当使用者的小腿，可进行缓慢行走，解放了双手，方便使用者腾出手来做其他操作，另外，必要的时候也可使用手掌抓握固定架701，防止摔倒。
48.实施例3：参考附图7和图8，橡胶底座11内部设有倾斜报警模块12，倾斜报警模块包括控制器1201、蜂鸣器1202、指示灯1203和两个压力传感器1204，控制器1201和蜂鸣器1202位于所述主支撑杆1的延长杆内，两个压力传感器1204位于同一平面且分散在主支撑杆1的左右两个方向上，指示灯1203采用环形灯设置与橡胶底座的外侧，蜂鸣器1202、指示灯1203和压力传感器1204分别控制器电连接；控制器1201可以采用mcu单片机芯片，对两个压力传感器1204发出的信号进行处理，监测踏步过程中主支撑杆1的受力情况，判定患腿的偏斜方向，并通过指示灯1203闪烁和蜂鸣器1202发声，警醒使用者及时作出调整，以防对患腿的康复造成不良影响。
49.例如，可以为控制器设定参数，设定在每10次踏步中，控制器1201收集前后左右两个压力传感器1204传来的信号值，判定是否有一侧的压力值连续8次都是最高值，有则判定主支撑杆1向该侧倾斜，无则判定主支撑杆1正常，如果，判定主支撑杆1存在偏斜，则控制器1201发出信号，使得指示灯1203点亮、蜂鸣器1202发声，提醒使用者调整主支撑杆1的高度，或者改变膝托组件7的展开角度。
50.本发明中的助行器区别于现有的免手持拐杖，既保留了手持拐杖的基础功能，满足了放置在腋下支撑使用，又能够变换形态，打开膝托组件后支撑座对小腿部进行固定支
撑，实现免手持的效果。通过安装座的设置，实现两个侧杆的自由转动，通过四个连杆的置，四个连杆将侧杆与膝托组件连接，操控膝托组件前后移动即可带动两个侧杆同步转动，从而改变助行器的形态，实现放置在腋下手持使用和固定在腿部免手持使用之间的切换。通过调节转筒的设置，调节转筒用于将第一螺纹杆或第二螺纹杆与主支撑杆连接，利用调节转筒可以很方便地实现对该助行器的两种形态进行固定，避免侧杆或者膝托组件发生晃动，使用时稳定可靠。
51.可见，利用本技术所提供的助行器，可以有效解决现有拐杖无法变换结构实现免手持，及现有免手持的助行工具不能调整形态使用的问题。
52.以上上述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种膝下损伤组合式两用助行器，包括一个可伸缩的主支撑杆和两个可伸缩的侧杆，两个侧杆的下端弯折，其特征在于，所述主支撑杆的上端同轴螺纹连接有调节转筒，调节转筒的上端内侧设有内螺纹、下端外侧设有外螺纹；两个所述侧杆分别位于主支撑杆的两侧，主支撑杆的下端固定连接有安装座，安装座上设有两个对称设置的连接槽，两个侧杆分别通过轴承转动连接在两个连接槽内，侧杆仅可在连接槽内转动，侧杆与安装座不可分离，两个侧杆的上端固定连接有一个柔软的橡胶棒；两个所述侧杆上分别通过连杆铰接有同一个膝托组件，膝托组件与两个侧杆联动，膝托组件在水平方向上移动时，两个侧杆在安装座上同时转动；所述膝托组件包括竖直的固定架，固定架的下端铰接有用于支撑小腿的支撑座，固定架的下端固定连接有第一螺纹杆，支撑座的背面转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均可螺纹连接在调节转筒的内螺纹中；所述侧杆和支撑座上分别设有用于固定腿部的固定束带。2.根据权利要求1所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述主支撑杆的下端插接有一个可伸缩调节的延长杆，延长杆上设有双头实心v型的定位弹扣，主支撑杆上开设有两排对称设置的圆孔，定位弹扣上的卡珠卡接在不同高度的圆孔内以调节延长杆伸出主支撑杆的长度，所述侧杆的伸缩调节方式与主支撑杆的伸缩调节方式相同。3.根据权利要求1所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述侧杆的竖直段上和固定架的竖直杆上分别设有两组用于连接连杆的挡圈，所述连杆的一端转动连接在侧杆上的挡圈内，连杆的另一端转动连接在固定架上的挡圈内。4.根据权利要求1所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述固定架为方形的框架，且位于框架上端的杆设置成弧形，框架内设置有多个等距排列的固定杆，框架内设有一个位于固定杆前侧的靠垫，靠垫用于抵接大腿部。5.根据权利要求4所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述支撑座上固定连接有两侧呈弧形的护腿板，护腿板上开设有避让槽，支撑座与固定架闭合时，避让槽与所述连杆对应。6.根据权利要求5所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述靠垫下端固定连接有用于包裹膝盖的软连接带，软连接带的另一端固定连接在所述护腿板上。7.根据权利要求1所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述支撑座上的固定束带的数量为两组，其中靠近固定架的一组固定束带向前侧倾斜，用于固定膝关节弯折处。8.根据权利要求1所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述主支撑杆、侧杆和固定架均为铝合金管材，且三者的外侧分别包裹有柔软的防护层。9.根据权利要求2所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述延长杆的下端固定连接有圆台型的橡胶底座。10.根据权利要求9所述的一种膝下损伤组合式两用助行器，其特征在于，所述橡胶底座内部设有倾斜报警模块，倾斜报警模块包括控制器、蜂鸣器、指示灯和两个压力传感器，控制器和蜂鸣器位于所述主支撑杆的延长杆内，两个压力传感器位于同一平面且分散在主支撑杆的左右两个方向上，指示灯采用环形灯设置与橡胶底座的外侧，蜂鸣器、指示灯和压
力传感器分别控制器电连接。

技术总结
本申请提出了一种膝下损伤组合式两用助行器，以解决现有拐杖无法变换结构实现免手持，及现有免手持的助行工具不能调整形态使用的问题；包括主支撑杆和侧杆，主支撑杆的上端螺纹连接有调节转筒，主支撑杆的下端固定连接有安装座，安装座上设有两个连接槽，侧杆转动连接在连接槽内，侧杆的上端固定连接有柔软的橡胶棒；两个侧杆上分别通过连杆铰接有同一个膝托组件，膝托组件与两个侧杆联动，膝托组件包括固定架，固定架的下端铰接有用于支撑小腿的支撑座，固定架的下端固定连接有第一螺纹杆，支撑座的背面转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆可螺纹连接在调节转筒的内螺纹中，侧杆和支撑座上分别设有用于固定腿部的固定束带。部的固定束带。部的固定束带。


技术研发人员：白金广 贾虎林 朱慧荣 毕战强 王倩 汪田田 杭庆丰 陈文磊
受保护的技术使用者：郑州品康假肢矫形器技术有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/10/11