一种可变换开度的防尾随角门装置和使用方法与流程

1.本发明涉防尾随门的技术领域，尤其涉及一种可变换开度的防尾随角门装置和使用方法，适用于对占地面积要求小和要满足推货车、大件货品可以进出场景下的防尾随门的应用。


背景技术：

2.随着社会的发展，出现了一些新兴行业、新的场景，对防尾随进出门装置有占地面积要求小和要满足推货车、大件货品可以进出场景下的要求，传统的十字型防尾随滚闸门和前后门形式等的防尾随门不能满足这些场景的需求。例如：存放生鲜蔬菜、快件的智能存取仓，在居民社区占地面积不能大，居民晚上取菜高峰期要满足用户快速取快件、取菜的要求，快递员推快件车和大件货品都要能进出仓。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的以上问题，本发明的目的在于提供一种可变换开度的防尾随角门装置和使用方法，实现占地面积小、快速进、出仓门，推货车、大件货品可以进出仓，同时防尾随、防跟进。
4.为了实现上述技术目的，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种可变换开度的防尾随角门装置，该装置包括角门(1)、固定角件(2)、撞击式扣锁(3)、钮锁(4)、拉杆或拉绳(5)，具体结构如下：
6.角门(1)包括一平开门(1-1)和一遮挡门(1-2)，在平开门(1-1)和遮挡门(1-2) 之间采用一组折页(1-3)连接；在平开门(1-1)和遮挡门(1-2)之间有一固定角件 (2)，角门(1)上设有一撞击式扣锁(3)、一钮锁(4)；固定角件(2)上有一锁钩 (2-1)，撞击式扣锁(3)上有一锁舌(3-1)、一拉柄(3-2)，锁钩(2-1)与锁舌(3-1) 相对应，拉柄(3-2)上连有一根拉杆或拉绳(5)的一端，拉杆或拉绳(5)的另一端与钮锁(4)相连；平开门(1-1)与遮挡门(1-2)合闭成90
°
时，锁钩(2-1)撞击锁舌(3-1)，锁舌(3-1)打开将锁钩(2-1)锁住，无论推拉平开门(1-1)还是推拉遮挡门(1-2)，锁舌(3-1)都钩拉住锁钩(2-1)，使另一扇门同步转动。
7.所述的可变换开度的防尾随角门装置，角门(1)的上、下门边上各有一连接件 (1-1-1)，安装角门(1)门框的上、下门框上分别设有上门轴(6)和下门轴(6-1)，上门轴(6)和下门轴(6-1)分别插接连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)中，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭；或者，在角门(1)和门框之间设有一组合页(6-6)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭。
8.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在安装角门(1)的门框上设有一电力锁门装置(7)。
9.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在安装角门(1)门框的下门框里或者地面下设有一内置式闭门器装置(8)；或者，在角门(1)和门框的上门框之间设有一外置式闭门器装置(8-8)。
10.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在角门(1)的平开门(1-1)的开门一侧设有门外挡栏(1-4)。
11.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在安装角门(1)的门框上设有一锁齿总成(9)，锁齿总成(9)包括一电力锁齿装置(9-1)、一齿轮(9-2)、一轴棒(9-3)，电力锁齿装置(9-1)安装在门框的上门框，在齿轮(9-2)中心有一方形轴孔(9-3-4)，在上门框上、下两端设有两个固定件(9-3-3)，轴棒(9-3)依次穿过上门框下端固定件(9-3-3)上的圆孔、齿轮(9-2)中心的方形轴孔(9-3-4)和门框的上门框上端固定件(9-3-3)上的圆孔，轴棒9-3中部设有一段方柱9-3-2，轴棒9-3上的方柱9-3-2 穿留在方形轴孔9-3-4处，方柱对应方形轴孔相连方式，使轴棒(9-3)与齿轮(9-2) 在两个固定件(9-3-3)之间同步转动，轴棒(9-3)下端有连接头(9-3-1)；
12.在电力锁齿装置(9-1)上还设有一锁齿栓(9-1-1)；
13.选择内置式闭门器装置(8)时，轴棒(9-3)作为角门(1)的上门轴，内置式闭门器装置(8)上的闭门器轴头(8-1)作为角门1的下门轴，上门轴、下门轴分别插接角门(1)上、下门边上的连接件(1-1-1)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2) 沿上下门框转动开闭，实现轴棒(9-3)和齿轮(9-2)与角门(1)同步转停开闭；
14.选择外置式闭门器装置(8-8)时，轴棒(9-3)作为角门(1)的上门轴，上门轴与下门轴(6-1)分别对接角门(1)上、下门边上的连接件(1-1-1)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭，实现轴棒(9-3)和齿轮(9-2)与角门(1)同步转停开闭。
15.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在角门(1)上、下门边的连接件(1-1-1) 上有连接口(1-1-2)，轴棒(9-3)下面的连接头(9-3-1)与角门(1)上门边连接件 (1-1-1)上的连接口(1-1-2)插入相连；内置式闭门器装置(8)上的闭门器轴头(8-1) 与角门(1)下门边连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)插入相连；或者，选择外置式闭门器装置(8-8)，下门轴(6-1)与角门(1)下门边连接件(1-1-1)上的连接口 (1-1-2)插入相连。
16.所述的可变换开度的防尾随角门装置，在角门(1)上或者在进出门门口的上方或者门口的墙壁上设有一传感器(c)，传感器(c)为人体感应传感器或人形影像传感器。
17.一种可变换开度的防尾随角门装置的使用方法，两个角门(1)安装于快件存取仓(101)的正面，快件存取仓(101)内设有放货架(102)，快件(103)置于放货架 102上，一个角门(1)作为进门，另一个角门(1)作为出门，具体使用方法如下：
18.人员进门时，拉动角门(1)的平开门(1-1)，由于撞击式扣锁(3)上的锁舌(3-1) 钩拉住固定角件(2)上的锁钩(2-1)，平开门(1-1)和遮挡门(1-2)成90
°
在上门轴(6)和下门轴(6-1)之间一起向开门方向转动；或者，平开门(1-1)和遮挡门(1-2) 成90
°
通过一组合页(6-6)安装在门框上一起向开门方向转动；用户进入平开门(1-1) 与遮挡门(1-2)之间90
°
区域，推动遮挡门(1-2)进门，由于撞击式扣锁(3)上的锁舌(3-1)钩拉住固定角件(2)上的锁钩(2-1)，平开门(1-1)和遮挡门(1-2)成 90
°
一起向关门方向转动；进门时，通过平开门(1-1)、遮挡门(1-2)和门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的三角狭窄区域较好的限制了其他人员尾随跟进行为；
19.人员拉车或者抬箱子情况进门时，要将平开门(1-1)与遮挡门(1-2)从90
°
打开到180
°
，把钥匙插入钮锁(4)中旋转，使与钮锁(4)连接的拉绳(5)通过导向轮 (5-1)牵动另一端连接的撞击式扣锁(3)上的拉柄(3-2)动作，使撞击式扣锁(3) 上的锁舌(3-1)打开，固定
角件(2)上的锁钩(2-1)脱离锁舌(3-1)，平开门(1-1) 与遮挡门(1-2)通过一组折页(1-3)从90
°
打开到180
°
；平开门(1-1)与遮挡门(1-2) 从180
°
合闭到90
°
时，锁钩(2-1)撞击锁舌(3-1)，锁舌(3-1)打开并将锁钩(2-1) 锁住，推拉平开门(1-1)时，遮挡门(1-2)同步转动；
20.收到开门信号，门禁系统发出开门指令，电力锁门装置(7)开启，用户拉开角门(1)的平开门(1-1)进入平开门(1-1)、遮挡门(1-2)和门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的三角区域，推动遮挡门(1-2)进门后，平开门(1-1)恢复至初始关闭位置时，电力锁门装置(7)关闭，锁住角门(1)；
21.人员拉开角门(1)的平开门(1-1)后，内置式闭门器装置(8)的回推力让上门轴(6)和闭门器轴头(8-1)之间的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1) 恢复到初始关闭位置；人员拉开角门(1)的平开门(1-1)后，外置式闭门器装置(8-8) 的回推力让上门轴(6)和下门轴(6-1)之间的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1)恢复到初始关闭位置；用户拉开角门(1)的平开门(1-1)后，外置式闭门器装置(8-8)的回推力让通过合页(6-6)安装在门框上的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1)恢复到初始关闭位置。
22.述的可变换开度的防尾随角门装置的使用方法，该方法实现进门时智能防止门外人尾随进门、出门时智能防止门外人跟进去，具体过程如下：
23.(1)进门时智能防止门外人尾随进仓：
24.进门时，人员打开移动端app经过扫码或人脸识别方法通过了主控机识别验证且主控机没有接收到门内传感器(c)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机发出开门指令，电力锁门装置(7)开启锁头(7-1)脱离锁孔(7-2)，角门(1)开启；人在门外拉开角门(1)的平开门(1-1)进门时，传感器(c)感应到人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机接收信号发出指令，锁齿总成(9)上的电力锁齿装置(9-1) 动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由缩回状态变为伸出状态，将齿轮(9-2) 和轴棒(9-3)的开门旋转方向锁住；
25.由于轴棒(9-3)下端的连接头(9-3-1)插在连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2) 中，致使角门(1)也被同步锁住开门方向的转动，角门(1)只能在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)回推力作用下向关闭方向转动，不能被拉开，防止角门(1)的平开门(1-1)未关闭到初始位置时有人在门外不通过识别码验证而拉门尾随进仓；
26.当角门(1)在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)的回推力作用下关闭到初始位置时，电力锁门装置(7)关闭，使锁头(7-1)插入锁孔(7-2)中，角门(1)关闭，电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1) 由伸出状态恢复为缩回状态；
27.(2)出门时智能防止门外人跟进入仓：
28.出门时，人员打开移动端app经过扫码或人脸识别方法向主控机提交开门申请，主控机又接收到门内传感器(c)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机发出开门指令，电力锁门装置(7)动作，锁头(7-1)脱离锁孔(7-2)，角门(1)开启；人推开角门(1)的平开门(1-1)出门后，在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)回推力作用下向关闭方向转动超过一定角度(30～45
°
)时，角门(1) 的平开门(1-1)和遮挡门(1-2)与门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的区域内如果有人，主控机接收传感器(c)感应到的人体感应信号或者人形影像感应信号，发出指令，锁齿总成(9)上的电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁
齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由缩回状态变为伸出状态，将齿轮(9-2)和轴棒(9-3)的关门旋转方向锁住，由于轴棒(9-3)下端的连接头(9-3-1)插在连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2) 中，致使角门(1)也被同步锁住关门方向的转动，想跟进人员不能进门只能推门出去；当人员推门离开后，角门(1)在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8) 回推力作用下向关闭方向转动，当角门(1)关闭到初始位置时，电力锁门装置(7) 关闭，锁头(7-1)插入锁孔(7-2)中，角门(1)关闭，电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由伸出状态恢复为缩回状态；
29.在人员进、出门时，角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)与门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的狭窄三角区域较好的限制了人员想尾随入仓的行为。
30.本发明的设计思想是：
31.1、本发明选择可以变换开度的角形门设计：考虑提高智能仓晚上取件高峰时的取件速度，要设计进出两个门，如果选择传统的十字型防尾随滚闸门和前后门形式防尾随门，进出两个门不但占地面积大、成本高，而且快件车和大型快件无法进仓。根据对目前社会文明程度和取快件场景的评估，本发明不采用绝对防尾随功能设计，采用角形门+门内挡墙和门外挡栏的相对防尾随功能设计，大幅度增加两个成年人同时进出门的难度，也考虑了在克服拥挤的前提下1成年人+1儿童能同时进出门的人性化设计；同时为了满足快递员拉车或者抬大型快件进门情况，角门的平开门与遮挡门通过一组折页实现到90
°
到180
°
自由变换：把一钥匙插入一钮锁中旋转，与钮锁连接的拉绳通过导向轮牵动另一端连接的撞击式扣锁上的拉柄动作，撞击式扣锁上的锁舌打开，固定角件上的锁钩脱离锁舌，平开门与遮挡门通过一组折页从90
°
打开到180
°
；角门从180
°
合并成90
°
时，平开门一固定角件上的锁钩撞击遮挡门撞击式扣锁上的锁舌，锁舌打开并将锁钩锁住，使平开门与遮挡门连接成90
°
角门，推拉平开门或者遮挡门时，另一扇门同步转动；
32.2、本发明选择闭门器+电力锁齿装置的防尾随设计：本发明选择闭门器+电力锁齿装置设计；采用一电力锁门装置接受主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机) 指令控制角门开门与关门，采用主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)接收传感器传感应信号发出指令，使一电力锁齿装置锁住一齿轮某一转动方向控制角门的开或者关的方向，来实现防尾随功能。
33.本发明的优点及有益效果是
34.1、本发明采用角形门设计占地面积小、制造成本低：在智能快件存取仓上设计使用本发明的进、出角门，占地面积小(每个角门仅占地0.8平方米)突破了因为小区空地小智能快件存取仓没有地方摆放的推广瓶颈，智能快件存取仓对比同等占地面积的智能快递柜增加数倍的存储量。
35.2、本发明开度变换方便灵活：角门的平开门与遮挡门通过一组折页从180
°
合并到90
°
时：平开门一固定角件上的锁钩撞击遮挡门撞击式扣锁上的锁舌，锁舌打开并将锁钩锁住，使平开门与遮挡门连接成90
°
角门，推拉平开门或者遮挡门时，另一扇门同步转动；角门的平开门与遮挡门通过一组折页从90
°
变换到180
°
时：把钥匙插入钮锁中旋转，与钮锁连接的拉绳通过导向轮牵动另一端连接的撞击式扣锁上的拉柄动作，撞击式扣锁上的锁舌打开，固定角件上的锁钩脱离锁舌，平开门与遮挡门从90
°
打开到180
°
；致使，进、出仓门能够同时满足占地面积小、防尾随和快递员拉快件车和搬大型快件时快捷的进出。
36.3、本发明角形门上闭门器+电力锁齿装置的防尾随设计简单成本低：采用主控机 (可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)接收传感器传感应信号发出指令控制一电力锁齿装置锁住一齿轮某一转动方向来控制角门的开或者关的方向转动，来实现防尾随功能，不但设计简单制造和运维成本低，而且开关门速度对比电动门快，可以加快用户入仓的取件速度，为未来线上买菜解决了因为线下晚高峰排队取菜时间过长而不能全面推广的问题，为未来网购从精英型消费往普惠型消费形式发展提供了必要条件，让互联网技术的红利普惠到社区每个百姓。
附图说明
37.图1为本发明平开门与遮挡门成90
°
连接时门内视图示意图。
38.图1-1为本发明平开门与遮挡门成180
°
时示意图。
39.图1-2为本发明平开门与遮挡门90
°
闭合时动作部件刨面示意图。
40.图1-2-1为本发明闭平开门与遮挡门打开时动作部件刨面示意图。
41.在图1、图1-1、图1-2、图1-2-1示意图中：
42.1角门；1-1平开门；1-2遮挡门；1-3折页；2固定角件；2-1锁钩；3撞击式扣锁；3-1锁舌；3-2拉柄；4钮锁(可选用三角锁)；5拉杆或拉绳；5-1导向轮。
43.图1-3为本发明门轴式安装一种实施例的门内视图示意图。
44.在图1-3示意图中：
45.1角门；1-1平开门；1-1-1连接件；1-1-2连接口；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；3撞击式扣锁；4钮锁(可选用三角锁)；6上门轴；6-1下门轴；7电力锁门装置；7-1锁头；7-2锁孔。
46.图1-3-1为本发明合页式安装一种实施例的门外视图示意图。
47.在图1-3-1示意图中：
48.1角门；1-1平开门；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；6-6合页；7电力锁门装置；7-1锁头；7-2锁孔。
49.图1-4为本发明选用内置式闭门器一种实施例的门内视图示意图。
50.在图1-4示意图中：
51.1角门；1-1平开门；1-1-1连接件；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；3撞击式扣锁；4钮锁(可选用三角锁)；6上门轴；7电力锁门装置；7-1锁头；7-2锁孔；8 内置式闭门器装置；8-1闭门器轴头。
52.图1-5为本发明选用外置式闭门器门轴式安装一种实施例的门内视图示意图。
53.在图1-5示意图中：
54.1角门；1-1平开门；1-1-1连接件；1-1-2连接口；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；3撞击式扣锁；4钮锁(可选用三角锁)；6上门轴；6-1下门轴；7电力锁门装置；7-1锁头；7-2锁孔；8-8外置式闭门器装置。
55.图1-6为本发明选用外置式闭门器门合页式安装一种实施例的门外视图示意图。
56.在图1-6示意图中：
57.1角门；1-1平开门；1-2遮挡门；2固定角件；6-6合页；7电力锁门装置；7-1 锁头；7-2锁孔；8-8外置式闭门器装置；1-4挡栏。
58.图2为本发明选内置式闭门器一种智能控制实施例的门内视图示意图。
59.在图2示意图中：
60.1角门；1-1平开门；1-1-1连接件；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；3撞击式扣锁；4钮锁；7电力锁门装置；7-1锁头；8内置式闭门器装置；8-1闭门器轴头；9 锁齿总成；9-1电力锁齿装置；9-2齿轮；9-3轴棒；9-3-1连接头；c传感器。
61.图2-1为本发明选外置式闭门器一种智能控制实施例门内视图示意图。
62.在图2-1示意图中：
63.1角门；1-1平开门；1-1-1连接件；1-1-2连接口；1-2遮挡门；1-4挡栏；2固定角件；3撞击式扣锁；4钮锁；6-1下门轴；7电力锁门装置；7-1锁头；8-8外置式闭门器装置；9锁齿总成；9-1电力锁齿装置；9-2齿轮；9-3轴棒；9-3-1连接头；c传感器。
64.图3为本发明锁齿总成和其连接件爆炸示意图。
65.图4为本发明锁齿总成和电力锁齿装置锁齿栓缩回状态示意图。
66.图4-1为本发明锁齿总成和电力锁齿装置锁齿栓伸出状态示意图。
67.在示意图3、图4、图4-1中：
68.1-1-1连接件；1-1-2连接口；9锁齿总成；9-1电力锁齿装置；9-1-1锁齿栓；9-2 齿轮；9-3轴棒；9-3-1连接头；9-3-2方柱；9-3-3固定件；9-3-4轴孔。
69.图5为本发明在一种快件存取仓的智能控制型应用实施例的俯视示意图。
70.101快件存取仓；102货架；103快件；1角门；1-1平开门；1-2遮挡门；1-4挡栏；7电力锁门装置；8-8外置式闭门器装置；9锁齿总成。
71.图5-1、图5-2为本发明选用的两种形式的传感器示意图。其中，图5-1为人体感应传感器，图5-2为人形影像传感器。
72.图6为本发明可变换开度的防尾随角门装置的控制原理图。
具体实施方式
73.如图1、图1-1、图1-2、图1-2-1、图1-3、图1-3-1、图1-4、图1-5、图1-6、图 2、图2-1、图5-1、图5-2所示，本发明可变换开度的防尾随角门装置主要包括角门1、固定角件2、撞击式扣锁3、钮锁4、拉杆或拉绳5，具体结构如下：
74.角门1包括一平开门1-1和一遮挡门1-2，在平开门1-1和遮挡门1-2之间可以采用一组折页1-3连接；另外，在平开门1-1和遮挡门1-2之间有一固定角件2，角门1 上设有一撞击式扣锁3、一钮锁4(可选用三角锁)；固定角件2上有一锁钩2-1，撞击式扣锁3上有一锁舌3-1、一拉柄3-2，锁钩2-1与锁舌3-1相对应，拉柄3-2上连有一根拉杆或拉绳5的一端，拉杆或拉绳5的另一端与钮锁4(可选用三角锁)相连；平开门1-1与遮挡门1-2合闭成90
°
时，锁钩2-1撞击锁舌3-1，锁舌3-1打开将锁钩 2-1锁住，无论推拉平开门1-1还是推拉遮挡门1-2，锁舌3-1都钩拉住锁钩2-1，使另一扇门同步转动。
75.固定角件2安装在平开门1-1上，撞击式扣锁3和钮锁4(可选用三角锁)安装在遮挡门1-2上；或者，固定角件2安装在遮挡门1-2上，撞击式扣锁3和钮锁4(可选用三角锁)安装在平开门1-1上。
76.如图1-3所示，角门1的上、下门边上各有一连接件1-1-1，安装角门1门框的上、下门框上分别设有上门轴6和下门轴6-1，上门轴6和下门轴6-1分别插接连接件1-1-1 上的连
接口1-1-2中，使角门1的平开门1-1、遮挡门1-2在门框上转动开闭；或者，图1-3-1所示，在角门1和门框之间设有一组合页6-6，使角门1的平开门1-1、遮挡门1-2在门框上转动开闭。
77.如图1-3、图1-3-1、图1-4、图1-5、图1-6、图2、图2-1所示，在安装角门1的门框上设有一电力锁门装置7(可选用电磁铁)；在角门1的平开门1-1的开门一侧设有门外挡栏1-4。
78.如图1-4、图2所示，在安装角门1门框的下门框里或者地面下设有一内置式闭门器装置8(可以选用地弹簧闭门器)；或者，如图1-5、图1-6、图2-1所示，在角门 1和门框的上门框之间设有一外置式闭门器装置8-8。
79.如图2、图2-1、图3、图4、图4-1、图5所示，在安装角门1的门框上设有一锁齿总成9，锁齿总成9包括一电力锁齿装置9-1(可选用电磁铁)、一齿轮9-2、一轴棒 9-3，电力锁齿装置9-1安装在门框的上门框，在齿轮9-2中心有一轴孔9-3-4，在上门框上、下两端设有两个固定件9-3-3，轴棒9-3依次穿过上门框下端固定件9-3-3上的圆孔、齿轮9-2中心的轴孔9-3-4和门框的上门框上端固定件9-3-3上的圆孔，轴棒9-3 与齿轮9-2固定相连，在两个固定件9-3-3之间同步转动，轴棒9-3下端有连接头9-3-1。如图2、图2-1、图4、图4-1所示，电力锁齿装置9-1上还可以设有一锁齿栓9-1-1。
80.如图2、图3所示，选择内置式闭门器装置8(可选用地弹簧闭门器)时，轴棒 9-3作为角门1的平开门1-1上门轴，内置式闭门器装置8上的闭门器轴头8-1作为角门1的平开门1-1下门轴，上门轴、下门轴分别插接角门1上、下门边上的连接件1-1-1，可使角门1的平开门1-1、遮挡门1-2沿上下门框转动开闭，实现轴棒9-3和齿轮9-2 与角门1同步转停开闭。
81.或者，如图2-1、图3所示，选择外置式闭门器装置8-8时，轴棒9-3作为角门1 的平开门1-1上门轴，上门轴与下门轴6-1分别对接角门1的平开门1-1上、下门边上的连接件1-1-1，可使角门1的平开门1-1、遮挡门1-2在门框上转动开闭，实现轴棒 9-3和齿轮9-2与角门1同步转停开闭。
82.如图1-4、图1-5、图2、图2-1所示，在角门1的平开门1-1上、下门边的连接件1-1-1上有连接口1-1-2，轴棒9-3下面的连接头9-3-1与角门1上门边连接件1-1-1 上的连接口1-1-2插入相连。如图1-4、图2所示，内置式闭门器装置8上的闭门器轴头8-1与角门1的平开门1-1下门边连接件1-1-1上的连接口1-1-2插入相连。或者，如图1-5、图2-1所示，选择外置式闭门器装置8-8，下门轴6-1与角门1的平开门1-1 下门边连接件1-1-1上的连接口1-1-2插入相连。
83.如图2、图2-1、图5-1、图5-2、图5所示，在角门1上或者在进出门门口的上方或者门口的墙壁上设有一传感器c，传感器c为人体感应传感器或人形影像传感器。
84.如图1-2、图1-2-1所示，在角门1上设有导向轮5-1，拉绳5绕过导向轮5-1，拉绳5通过导向轮5-1换向，使拉柄3-2和钮锁4联动。
85.如图2、图2-1、图3所示，轴棒9-3中部设有一段方柱9-3-2，在齿轮9-2中心有一方形轴孔9-3-4，轴棒9-3上的方柱9-3-2穿留在方形轴孔9-3-4处，使轴棒9-3与齿轮9-2实现同步转动。
86.如图5所示，两个角门1安装于快件存取仓101的正面，快件存取仓101内设有放货架102，快件103置于放货架102上，右侧角门1可以作为进门，左侧角门1可以作为出门。
87.如图1-图6、图5-1、图5-2所示，本发明装置具体使用方法如下：
88.如图1、图1-1、图1-2、图1-2-1、图1-3、图1-3-1、图1-4、图1-5、图1-6、图 2、图2-1
所示，固定角件2安装在平开门1-1上，撞击式扣锁3和钮锁4(可选用三角锁)安装在遮挡门1-2上，平开门1-1和遮挡门1-2之间采用一组折页1-3连接。
89.如图1、图1-1、图1-2、图1-2-1、图1-3、图1-3-1所示，人员进门时，拉动角门 1的平开门1-1，由于撞击式扣锁3上的锁舌3-1钩拉住固定角件2上的锁钩2-1，平开门1-1和遮挡门1-2成90
°
在上门轴6和下门轴6-1之间一起向开门方向转动(图1-3)；或者，如图1-3-1所示，平开门1-1和遮挡门1-2成90
°
通过一组合页6-6安装在门框上一起向开门方向转动；人员进入平开门1-1与遮挡门1-2之间90
°
区域，推动遮挡门 1-2进门，由于撞击式扣锁3上的锁舌3-1钩拉住固定角件2上的锁钩2-1，平开门1-1 和遮挡门1-2成90
°
一起向关门方向转动；进门时，通过平开门1-1、遮挡门1-2和门外挡栏1-4、仓内墙壁之间形成的三角狭窄区域较好的限制了其他人员一起跟进行为。
90.人员拉车或者抬箱子等情况进门时，要将平开门1-1与遮挡门1-2从90
°
打开到 180
°
，把钥匙插入钮锁4(可选用三角锁)中旋转，使与钮锁4(可选用三角锁)连接的拉绳5通过导向轮5-1牵动另一端连接的撞击式扣锁3上的拉柄3-2动作，使撞击式扣锁3上的锁舌3-1打开，固定角件2上的锁钩2-1脱离锁舌3-1，平开门1-1与遮挡门1-2通过一组折页1-3从90
°
打开到180
°
；平开门1-1与遮挡门1-2从180
°
合闭到 90
°
时，锁钩2-1撞击锁舌3-1，锁舌3-1打开并将锁钩2-1锁住，推拉平开门1-1时，遮挡门1-2同步转动。
91.如图1-3、图1-3-1所示，接收用户信息门禁系统发出开门指令，电力锁门装置7 (可选用电磁铁)开启，人员拉开角门1的平开门1-1进入平开门1-1、遮挡门1-2和门外挡栏1-4、仓内墙壁之间形成的三角区域，推动遮挡门1-2进门后，平开门1-1恢复至初始关闭位置时，电力锁门装置7(可选用电磁铁)关闭，锁住角门1。
92.如图1-4所示，人员拉开角门1的平开门1-1后，内置式闭门器装置8(可以选用地弹簧闭门器)的回推力让上门轴6和闭门器轴头8-1之间的角门1向关门方向转动，直至平开门1-1恢复到初始关闭位置；如图1-5所示，人员拉开角门1的平开门1-1 后，外置式闭门器装置8-8的回推力让上门轴6和下门轴6-1之间的角门1向关门方向转动，直至平开门1-1恢复到初始关闭位置；图1-6所示，人员拉开角门1的平开门1-1后，外置式闭门器装置8-8的回推力让通过合页6-6安装在门框上的角门1向关门方向转动，直至平开门1-1恢复到初始关闭位置。
93.1、进门时智能防止门外人尾随进门：
94.进门时，如图2、图2-1、图6所示，人员(用户、快递员)打开移动端app经过扫码、人脸识别等方法通过了主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)识别验证且主控机没有接收到传感器c(人体感应传感器或人形影像传感器)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)发出开门指令，电力锁门装置7(可选用电磁铁)开启锁头7-1脱离锁孔7-2，角门1开启；人在门外拉开角门1的平开门1-1进门时，主控机接收到传感器c(人体感应传感器或人形影像传感器)感应到的人体感应信号或者人形影像感应信号，发出指令，锁齿总成9上的电力锁齿装置9-1(可选用电磁铁)动作，电力锁齿装置9-1上的锁齿栓 9-1-1(如图4所示)由缩回状态变为(如图4-1所示)伸出状态，将齿轮9-2和轴棒 9-3的开门旋转方向锁住。
95.如图2、图2-1、图3、图5、图6所示，由于轴棒9-3下端的连接头9-3-1插在连接件1-1-1上的连接口1-1-2中，致使角门1也被同步锁住开门方向的转动，角门1只能在内置式闭
门器装置8(如图2所示)或者外置式闭门器装置8-8(如图2-1所示) 回推力作用下向关闭方向转动，不能被拉开，防止角门1的平开门1-1未关闭到初始位置时有人不通过识别验证就在门外拉门尾随进门。
96.当角门1在内置式闭门器装置8(如图2所示)或者外置式闭门器装置8-8(如图 2-1所示)的回推力作用下关闭到初始位置时，电力锁门装置7(可选用电磁铁)关闭 (锁头7-1插入锁孔7-2中)，角门1关闭，电力锁齿装置9-1(可选用电磁铁)动作，电力锁齿装置9-1上的锁齿栓9-1-1由伸出状态(如图4-1所示)恢复为缩回状态(如图4所示)。
97.2、出门时智能防止门外人跟进入仓：
98.出门时，如图2、图2-1、图5、图6所示，人员(用户、快递员)打开移动端 app经过扫码、人脸识别等方法向主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)提交开门申请，主控机又接收到传感器c(人体感应传感器或人形影像传感器)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机发出开门指令，电力锁门装置7(可选用电磁铁)动作，锁头7-1脱离锁孔7-2，角门1开启。人推开角门1的平开门1-1出门离开后，角门1在内置式闭门器装置8(如图2所示)或者外置式闭门器装置8-8(如图 2-1所示)回推力作用下向关闭方向转动，超过一定角度(30～45
°
)时，角门1的平开门1-1和遮挡门1-2与门外挡栏1-4、仓内墙壁之间形成的区域内如果有人(有人跟进)，主控机(可选用nk643-2酷睿3-10代工控机)接收到传感器c(人体感应传感器或人形影像传感器)感应到的人体感应信号或者人形影像感应信号，发出指令，锁齿总成9上的电力锁齿装置9-1(可选用电磁铁)动作，电力锁齿装置9-1上的锁齿栓 9-1-1由缩回状态(如图4所示)变为伸出状态(如图4-1所示)，将齿轮9-2和轴棒 9-3的关门旋转方向锁住。
99.如图2、图2-1、图3、图5、图6所示，由于轴棒9-3下端的连接头9-3-1插在连接件1-1-1上的连接口1-1-2中，致使角门1也被同步锁住关门方向的转动，想跟进人员不能进门只能推门出去；当人员推门离开后，角门1只能在内置式闭门器装置8(可以选用地弹簧闭门器)或者外置式闭门器装置8-8回推力作用下向关闭方向转动；
100.如图2、图2-1、图5、图6所示，当角门1在内置式闭门器装置8(可以选用地弹簧闭门器)或者外置式闭门器装置8-8回推力的作用下关闭到初始位置时，电力锁门装置7(可选用电磁铁)关闭，锁头7-1插入锁孔7-2中，角门1关闭，电力锁齿装置9-1(可选用电磁铁)动作，电力锁齿装置9-1上的锁齿栓9-1-1由伸出状态(如图 4-1所示)恢复为缩回状态(如图4所示)。
101.如图1-3、图1-3-1、图1-4、图1-5、图1-6、图2、图2-1所示，在人员进、出门时，角门1的平开门1-1、遮挡门1-2与挡栏1-4、仓内墙壁之间形成的狭窄三角区域较好的限制了想跟进入仓人员的尾随行为。

技术特征：
1.一种可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，该装置包括角门(1)、固定角件(2)、撞击式扣锁(3)、钮锁(4)、拉杆或拉绳(5)，具体结构如下：角门(1)包括一平开门(1-1)和一遮挡门(1-2)，在平开门(1-1)和遮挡门(1-2)之间采用一组折页(1-3)连接；在平开门(1-1)和遮挡门(1-2)之间有一固定角件(2)，角门(1)上设有一撞击式扣锁(3)、一钮锁(4)；固定角件(2)上有一锁钩(2-1)，撞击式扣锁(3)上有一锁舌(3-1)、一拉柄(3-2)，锁钩(2-1)与锁舌(3-1)相对应，拉柄(3-2)上连有一根拉杆或拉绳(5)的一端，拉杆或拉绳(5)的另一端与钮锁(4)相连；平开门(1-1)与遮挡门(1-2)合闭成90
°
时，锁钩(2-1)撞击锁舌(3-1)，锁舌(3-1)打开将锁钩(2-1)锁住，无论推拉平开门(1-1)还是推拉遮挡门(1-2)，锁舌(3-1)都钩拉住锁钩(2-1)，使另一扇门同步转动。2.按照权利要求1所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，角门(1)的上、下门边上各有一连接件(1-1-1)，安装角门(1)门框的上、下门框上分别设有上门轴(6)和下门轴(6-1)，上门轴(6)和下门轴(6-1)分别插接连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)中，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭；或者，在角门(1)和门框之间设有一组合页(6-6)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭。3.按照权利要求1或2所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在安装角门(1)的门框上设有一电力锁门装置(7)。4.按照权利要求1、2或3所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在安装角门(1)门框的下门框里或者地面下设有一内置式闭门器装置(8)；或者，在角门(1)和门框的上门框之间设有一外置式闭门器装置(8-8)。5.按照权利要求1所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在角门(1)的平开门(1-1)的开门一侧设有门外挡栏(1-4)。6.按照权利要求1、2、3或4所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在安装角门(1)的门框上设有一锁齿总成(9)，锁齿总成(9)包括一电力锁齿装置(9-1)、一齿轮(9-2)、一轴棒(9-3)，电力锁齿装置(9-1)安装在门框的上门框，在齿轮(9-2)中心有一方形轴孔(9-3-4)，在上门框上、下两端设有两个固定件(9-3-3)，轴棒(9-3)依次穿过上门框下端固定件(9-3-3)上的圆孔、齿轮(9-2)中心的方形轴孔(9-3-4)和门框的上门框上端固定件(9-3-3)上的圆孔，轴棒9-3中部设有一段方柱9-3-2，轴棒9-3上的方柱9-3-2穿留在方形轴孔9-3-4处，方柱对应方形轴孔相连方式，使轴棒(9-3)与齿轮(9-2)在两个固定件(9-3-3)之间同步转动，轴棒(9-3)下端有连接头(9-3-1)；在电力锁齿装置(9-1)上还设有一锁齿栓(9-1-1)；选择内置式闭门器装置(8)时，轴棒(9-3)作为角门(1)的上门轴，内置式闭门器装置(8)上的闭门器轴头(8-1)作为角门1的下门轴，上门轴、下门轴分别插接角门(1)上、下门边上的连接件(1-1-1)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)沿上下门框转动开闭，实现轴棒(9-3)和齿轮(9-2)与角门(1)同步转停开闭；选择外置式闭门器装置(8-8)时，轴棒(9-3)作为角门(1)的上门轴，上门轴与下门轴(6-1)分别对接角门(1)上、下门边上的连接件(1-1-1)，使角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)在门框上转动开闭，实现轴棒(9-3)和齿轮(9-2)与角门(1)同步转停开闭。7.按照权利要求6所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在角门(1)上、下门边的连接件(1-1-1)上有连接口(1-1-2)，轴棒(9-3)下面的连接头(9-3-1)与角门(1)上
门边连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)插入相连；内置式闭门器装置(8)上的闭门器轴头(8-1)与角门(1)下门边连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)插入相连；或者，选择外置式闭门器装置(8-8)，下门轴(6-1)与角门(1)下门边连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)插入相连。8.按照权利要求1所述的可变换开度的防尾随角门装置，其特征在于，在角门(1)上或者在进出门门口的上方或者门口的墙壁上设有一传感器(c)，传感器(c)为人体感应传感器或人形影像传感器。9.一种权利要求1至8之一所述的可变换开度的防尾随角门装置的使用方法，其特征在于，两个角门(1)安装于快件存取仓(101)的正面，快件存取仓(101)内设有放货架(102)，快件(103)置于放货架102上，一个角门(1)作为进门，另一个角门(1)作为出门，具体使用方法如下：人员进门时，拉动角门(1)的平开门(1-1)，由于撞击式扣锁(3)上的锁舌(3-1)钩拉住固定角件(2)上的锁钩(2-1)，平开门(1-1)和遮挡门(1-2)成90
°
在上门轴(6)和下门轴(6-1)之间一起向开门方向转动；或者，平开门(1-1)和遮挡门(1-2)成90
°
通过一组合页(6-6)安装在门框上一起向开门方向转动；用户进入平开门(1-1)与遮挡门(1-2)之间90
°
区域，推动遮挡门(1-2)进门，由于撞击式扣锁(3)上的锁舌(3-1)钩拉住固定角件(2)上的锁钩(2-1)，平开门(1-1)和遮挡门(1-2)成90
°
一起向关门方向转动；进门时，通过平开门(1-1)、遮挡门(1-2)和门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的三角狭窄区域较好的限制了其他人员尾随跟进行为；人员拉车或者抬箱子情况进门时，要将平开门(1-1)与遮挡门(1-2)从90
°
打开到180
°
，把钥匙插入钮锁(4)中旋转，使与钮锁(4)连接的拉绳(5)通过导向轮(5-1)牵动另一端连接的撞击式扣锁(3)上的拉柄(3-2)动作，使撞击式扣锁(3)上的锁舌(3-1)打开，固定角件(2)上的锁钩(2-1)脱离锁舌(3-1)，平开门(1-1)与遮挡门(1-2)通过一组折页(1-3)从90
°
打开到180
°
；平开门(1-1)与遮挡门(1-2)从180
°
合闭到90
°
时，锁钩(2-1)撞击锁舌(3-1)，锁舌(3-1)打开并将锁钩(2-1)锁住，推拉平开门(1-1)时，遮挡门(1-2)同步转动；收到开门信号，门禁系统发出开门指令，电力锁门装置(7)开启，用户拉开角门(1)的平开门(1-1)进入平开门(1-1)、遮挡门(1-2)和门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的三角区域，推动遮挡门(1-2)进门后，平开门(1-1)恢复至初始关闭位置时，电力锁门装置(7)关闭，锁住角门(1)；人员拉开角门(1)的平开门(1-1)后，内置式闭门器装置(8)的回推力让上门轴(6)和闭门器轴头(8-1)之间的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1)恢复到初始关闭位置；人员拉开角门(1)的平开门(1-1)后，外置式闭门器装置(8-8)的回推力让上门轴(6)和下门轴(6-1)之间的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1)恢复到初始关闭位置；用户拉开角门(1)的平开门(1-1)后，外置式闭门器装置(8-8)的回推力让通过合页(6-6)安装在门框上的角门(1)向关门方向转动，直至平开门(1-1)恢复到初始关闭位置。10.按照权利要求9所述的可变换开度的防尾随角门装置的使用方法，其特征在于，该方法实现进门时智能防止门外人尾随进门、出门时智能防止门外人跟进去，具体过程如下：(1)进门时智能防止门外人尾随进仓：进门时，人员打开移动端app经过扫码或人脸识别方法通过了主控机识别验证且主控
机没有接收到门内传感器(c)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机发出开门指令，电力锁门装置(7)开启锁头(7-1)脱离锁孔(7-2)，角门(1)开启；人在门外拉开角门(1)的平开门(1-1)进门时，传感器(c)感应到人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机接收信号发出指令，锁齿总成(9)上的电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由缩回状态变为伸出状态，将齿轮(9-2)和轴棒(9-3)的开门旋转方向锁住；由于轴棒(9-3)下端的连接头(9-3-1)插在连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)中，致使角门(1)也被同步锁住开门方向的转动，角门(1)只能在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)回推力作用下向关闭方向转动，不能被拉开，防止角门(1)的平开门(1-1)未关闭到初始位置时有人在门外不通过识别码验证而拉门尾随进仓；当角门(1)在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)的回推力作用下关闭到初始位置时，电力锁门装置(7)关闭，使锁头(7-1)插入锁孔(7-2)中，角门(1)关闭，电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由伸出状态恢复为缩回状态；(2)出门时智能防止门外人跟进入仓：出门时，人员打开移动端app经过扫码或人脸识别方法向主控机提交开门申请，主控机又接收到门内传感器(c)的人体感应信号或者人形影像感应信号，主控机发出开门指令，电力锁门装置(7)动作，锁头(7-1)脱离锁孔(7-2)，角门(1)开启；人推开角门(1)的平开门(1-1)出门后，在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)回推力作用下向关闭方向转动超过一定角度(30～45
°
)时，角门(1)的平开门(1-1)和遮挡门(1-2)与门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的区域内如果有人，主控机接收传感器(c)感应到的人体感应信号或者人形影像感应信号，发出指令，锁齿总成(9)上的电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由缩回状态变为伸出状态，将齿轮(9-2)和轴棒(9-3)的关门旋转方向锁住，由于轴棒(9-3)下端的连接头(9-3-1)插在连接件(1-1-1)上的连接口(1-1-2)中，致使角门(1)也被同步锁住关门方向的转动，想跟进人员不能进门只能推门出去；当人员推门离开后，角门(1)在内置式闭门器装置(8)或者外置式闭门器装置(8-8)回推力作用下向关闭方向转动，当角门(1)关闭到初始位置时，电力锁门装置(7)关闭，锁头(7-1)插入锁孔(7-2)中，角门(1)关闭，电力锁齿装置(9-1)动作，电力锁齿装置(9-1)上的锁齿栓(9-1-1)由伸出状态恢复为缩回状态；在人员进、出门时，角门(1)的平开门(1-1)、遮挡门(1-2)与门外挡栏(1-4)、仓内墙壁之间形成的狭窄三角区域较好的限制了人员想尾随入仓的行为。

技术总结
本发明涉防尾随门的技术领域，尤其涉及一种可变换开度的防尾随角门装置和使用方法，适用于对占地面积要求小和要满足推货车、大件货品可以进出场景下的防尾随门。角门包括一平开门和一遮挡门，在平开门和遮挡门之间采用一组折页连接；在平开门和遮挡门之间有一固定角件，角门上设有一撞击式扣锁、一钮锁；固定角件上有一锁钩，撞击式扣锁上有一锁舌、一拉柄，锁钩与锁舌相对应，拉柄上连有一根拉杆或拉绳的一端，拉杆或拉绳的另一端与钮锁相连；平开门与遮挡门合闭成90


技术研发人员：王克涛
受保护的技术使用者：王克涛
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/10/11