一种智能杆防撞方法、系统、服务器及存储介质与流程

1.本技术涉及停车技术领域，特别涉及为一种智能杆防撞方法、系统、服务器及存储介质。
2.

背景技术：

3.栏杆机是一种自动对车辆实施拦截收费的设备，自动栏杆机也被用于一些限制车辆自由进出的区域.目前，智能杆上会安装摄像头等传感器，智能杆的造价越来越高。但是在栏杆机的使用中，尤其是在无人停车场或是无人称重计量站，司机不慎会冲撞栏杆机。，而且在无人的场所，经常发生冲撞道闸后司机逃跑的情况，造成损失无人赔偿，栏杆机难以维修。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能杆防撞方法、系统、服务器及存储介质，能够避免栏杆机被车辆不慎冲撞。
5.为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，提供一种智能杆防撞方法，智能杆防撞方法包括：获取采集区域中检测目标的图像数据；获取所述检测目标的运动状态；获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离；根据所述图像数据识别检测目标的类型；根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。
6.进一步，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令包括：据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向；当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述实际距离是否小于预设距离；所述实际距离小于预设距离，判断所述运动速度是否大于第一预设速度；当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。
7.进一步，根据所述图像数据识别检测目标的类型包括：通过将所述图像数据放入深度神经网络识别检测目标的类型。
8.进一步，所述采集区域包括智能杆的两侧。
9.进一步，根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型包括：若所述检测目标不为预设类型，发出提示信息。
10.第二方面，提供一种智能杆防撞系统，所述系统包括：图像获取模块，用于获取采集区域中检测目标的图像数据；运动状态采集模块，用于获取所述检测目标的运动状态；距离获取模块，用于获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离；识别模块，用于根据所述图像数据识别检测目标的类型；判断模块，用于根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；控制模块，用于若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。
11.进一步，所述控制模块包括：第一判断单元，用于根据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向 ；第二判断单元，用于当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述运动速度是否大于第一预设速度；控制单元，当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。
12.进一步，所述采集区域包括智能杆的两侧。
13.第三方面，还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的智能杆防撞方法。
14.第四方面，还提供一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的智能杆防撞方法。
15.上述智能杆防撞方法、系统、服务器及存储介质。通过获取采集区域中检测目标的图像数据、运动状态、类型等，并根据检测目标的图像数据、运动状态、类型生成防撞指令。可以避免智能杆被撞坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.其中：图1为本技术实施例提供的智能杆防撞方法的步骤流程示意图；图2为本技术实施例提供的智能杆示意图；图3本技术实施例提供的智能杆防撞方法的步骤s106的子步骤流程示意图；图4为本技术实施例提供的智能杆防撞系统的内部结构图；图5为本技术实施例提供的控制模块的内部结构图；图6为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
22.请结合参看图1，其为本技术实施例提供的智能杆防撞方法的步骤流程示意图。
23.步骤s101，获取采集区域中检测目标的图像数据。具体地，如图2所示，智能杆1的两侧都设有采集区域2。当有采集区域出现检测目标3时，智能杆1设置有摄像装置，通过摄像装置获取检测目标的图像数据。其中，检测目标可以是汽车、自行车、人、小动物及摩托车等可以移动的物体。步骤s102，获取所述检测目标的运动状态。具体地，智能杆1还设有激光雷达、毫米波雷达或者超声波等探测传感器，通过探测传感器采集检测目标的运动状态。
24.步骤s103，获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离。具体地，智能杆1通过探测传感器检测目标到智能杆1的实际距离。
25.步骤s104，根据所述图像数据识别检测目标的类型。具体地，通过将所述图像数据放入深度神经网络识别检测目标的类型。在本实施例中，将汽车、摩托车、电动车可以撞坏智能杆1分为一种类型，将小猫、小狗、行人等不可以撞坏智能杆1分为另一种类型。在其他实施例中可以有不同的分类方式，在此不做限定。
26.步骤s105，根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型。具体地，在本实施例中，将汽车、摩托车、电动车可以撞坏智能杆1这种类型设置为预设类型。
27.步骤s106，若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。具体如何根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令将在下文详细描述。在其他实施例中，若所述检测目标不为预设类型，发出提示信息。
28.请结合参看图3，其为本技术实施例提供的智能杆防撞方法的步骤s106的子步骤流程示意图。
29.步骤s1061，根据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向。具体地，智能杆1在预设时间
内获取两次检测目标到智能杆1的距离，当第一次的距离大于第二次的距离，说明检测目标朝着智能杆1方向运动。当第一次的距离小于于第二次的距离，说明检测目标远离智能杆1方向运动。
30.步骤s1062，当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述实际距离是否小于预设距离。
31.步骤s1063，所述实际距离小于预设距离，判断所述运动速度是否大于第一预设速度。
32.步骤s1064，当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。具体地，检测目标的运动速度，大于第一预设速度时，说明检测目标可能会冲撞智能杆1。此时，需要提前抬起智能杆1，避免智能杆1损坏。
33.请结合参看图4，其为本技术实施例提供的智能杆防撞系统的内部结构图。智能杆防撞系统10包括：图像获取模块11，用于获取采集区域中检测目标的图像数据。具体地，如图2所示，智能杆1的两侧都设有采集区域2。当有采集区域出现检测目标3时，图像获取模块11获取检测目标的图像数据。其中，检测目标可以是汽车、自行车、人、小动物及摩托车等可以移动的物体。运动状态采集模块12，用于获取所述检测目标的运动状态。具体地，运动状态采集模块12获取所述检测目标的运动状态。获取所述检测目标的运动状态可以是激光雷达、毫米波雷达或者超声波等探测传感器。
34.距离获取模块13，用于获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离。距离获取模块13获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离。距离获取模块13可以是激光雷达、毫米波雷达或者超声波等探测传感器。
35.识别模块14，用于根据所述图像数据识别检测目标的类型。
36.判断模块15，用于根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型。
37.控制模块16，用于若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。
38.请结合参看图5，其为本技术实施例提供的控制模块的内部结构图。控制模块16包括：第一判断单元161，用于根据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向；第二判断单元162，用于当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述实际距离是否小于预设距离；第三判断单元163，用于所述实际距离小于预设距离，判断所述运动速度是否大于第一预设速度；控制单元164，用于当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。
39.请参看图6，其为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。服务器用于智能杆防撞方法。服务器包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的智能杆防撞方法。
40.其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述智能杆防撞方法。
41.存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是服务器的内部存储单元，例如服务器的硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部服务器存储设备，例如服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1002还可以既包括服务器的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
42.服务器还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
43.进一步地，服务器还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，服务器中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
44.进一步地，服务器还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常服务器与其它计算机设备之间建立通信连接。
45.图6仅示出了具有部分组件以及实现服务器，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
46.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
47.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
48.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划
分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
49.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
50.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
51.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
52.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种智能杆防撞方法，其特征在于，所述智能杆防撞方法包括：获取采集区域中检测目标的图像数据；获取所述检测目标的运动状态；获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离；根据所述图像数据识别检测目标的类型；根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。2.如权利要求1所述的智能杆防撞方法，其特征在于，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令包括：根据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向；当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述实际距离是否小于预设距离；所述实际距离小于预设距离，判断所述运动速度是否大于第一预设速度；当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。3.如权利要求1所述的智能杆防撞方法，其特征在于，根据所述图像数据识别检测目标的类型包括：通过将所述图像数据放入深度神经网络识别检测目标的类型。4.如权利要求1所述的智能杆防撞方法，其特征在于，所述采集区域包括智能杆的两侧。5.如权利要求1所述的智能杆防撞方法，其特征在于，根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型包括：若所述检测目标不为预设类型，发出提示信息。6.一种智能杆防撞系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取模块，用于获取采集区域中检测目标的图像数据；运动状态采集模块，用于获取所述检测目标的运动状态；距离获取模块，用于获取所述检测目标到所述智能杆的实际距离；识别模块，用于根据所述图像数据识别检测目标的类型；判断模块，用于根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；控制模块，用于若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。7.如权利要求6所述的智能杆防撞系统，其特征在于，所述控制模块包括：第一判断单元，用于根据所述检测目标的运动状态判断所述检测目标的运动方向是否为远离智能杆的方向，其中，运动状态包括运动速度及运动方向；第二判断单元，用于当所述检测目标的运动方向不为远离智能杆的方向，判断所述实际距离是否小于预设距离；第三判断单元，用于所述实际距离小于预设距离，判断所述运动速度是否大于第一预设速度；
控制单元，用于当所述运动速度大于第一预设速度时，生成控制智能杆抬起的指令。8.如权利要求6所述的智能杆防撞系统，其特征在于，所述采集区域包括智能杆的两侧。9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如权利要求1～5任意一项所述的智能杆防撞方法。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如权利要求1～5任意一项所述的智能杆防撞方法。

技术总结
本申请提供了一种智能杆防撞方法，所述智能杆防撞方法包括：获取采集区域中检测目标的图像数据；获取所述检测目标的运动状态；根据所述图像数据识别检测目标的类型；根据所述检测目标的类型判断所述检测目标是否为预设类型；若所述检测目标为预设类型，根据所述检测目标的运动状态及实际距离，生成防撞指令。本申请还提供一种智能杆防撞系统、服务器及存储介质。介质。介质。


技术研发人员：范春林 高志军
受保护的技术使用者：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/11