一种草种种子生长情况自动监测装置

1.本发明涉及种子种植设备技术领域，尤其涉及一种草种种子生长情况自动监测装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，植物的研究也向数字化、可视化、精准化和智能化的转变，在探索适宜植物生长的环境时、或者在纪录片中出现的植物生长凋谢的的镜头，都需要研究人员对植物开展进行大量的观测工作，在工作时势必需要有精确控制植物光照、湿度等环境因子的人工设备。
3.种子发芽在农业生产中一直都被重视，具有很重要的意义。种植前需要种子发芽，了解种子的质量状况，种子发芽率是一个非常重要的指标。不管是新品种选育，还是研究种子活力、种子老化等均需要种子发芽率作评价指标，且种子发芽生长需要对其进行观察、记录、统计每个种子的生长情况。
4.现有的草种种子在进行生长监测时，根据种子的生长状态变化，工作人员需要对其进行取样观察记录，而在频繁取样的过程中容易将对种子培养仓内部的环境造成影响，从而导致草种种子的生长情况受到影响，进而影响生长监测的准确性。


技术实现要素：

5.本发明公开一种草种种子生长情况自动监测装置，旨在解决背景技术中的现有的草种种子在进行生长监测时，根据种子的生长状态变化，工作人员需要对其进行取样观察记录，而在频繁取样的过程中容易将对种子培养仓内部的环境造成影响，从而导致草种种子的生长情况受到影响，进而影响生长监测的准确性技术问题。
6.本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置，包括培养座与监测架，所述培养座的顶部设有培养仓，培养仓的顶部固定连接有安装柱，且安装柱的外壁活动连接有闭合板，所述监测架的两侧外壁固定连接有两个安装杆，两个安装杆的外壁活动连接有同一个取样通道，且培养仓的顶部开设有取样口，取样口与取样通道相连通，所述取样通道的底部内壁固定连接有四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的输出端均固定连接有固定件，且固定件的内壁固定连接有取样件，取样件位于取样通道的内部，所述取样管道的外部固定连接有四个安装件，四个安装件的内部均固定连接有连接杆，且四个连接杆的外壁均活动连接有闭合底板，四个所述闭合底板的一侧外壁均固定连接有弹性连接线，且四个弹性连接线的一端均固定连接于固定件的底部，四个所述连接杆的外壁均套设有扭簧，四个扭簧的一端分别与四个安装件的一侧内壁固定连接，且四个扭簧的另一端分别与四个闭合底板的一侧外壁固定连接。
7.通过设置有取样通道、闭合板、闭合底板、弹性连接线、安装件、连接杆、电动伸缩杆、固定件、取样件与扭簧，电动伸缩杆能够对草种种子进行自动取样，提高了装置使用时的工作效率，且在进行取样时，通过闭合底板能够使得取样管道密封，从而使其内部空气独
立于培养仓的内部，从而避免频繁取样时对种子培养仓内部的环境造成影响，保证草种种子的生长环境的稳定性，进而提高草种种子生长监测的准确性，而通过弹性连接线能够使得取样时自动对取样通道进行密封，且在完成取样后，当取样件与电动伸缩杆复位后，通过扭簧能够带动闭合底板自动复位，提高了装置使用时的便捷性与多样性。
8.在一个优选的方案中，所述取样件的外壁开设有两个取放口，且取样件的内壁固定连接有八个压力弹簧，处于同一侧的四个压力弹簧一端均固定连接有同一个安装架；两个所述安装架的内部均活动连接有两个输送辊，处于同一个安装架上的两个输送辊外壁均设有同一个输送带，且两个安装架的一侧外壁均固定连接有动力电机，两个动力电机的输出轴通过联轴器与其中两个输送辊的一端固定连接。
9.通过设置有压力弹簧、安装架、动力电机、输送辊、取放口与输送带，通过取放口便于工作人员对草种种子培养盒进行拿取与放置，而通过压力弹簧能够在取样时对草种种子培养盒进行固定，避免上升的过程中出现脱落，且通过动力电机与输送带对其进行升高至取放口处，进一步便于工作人员对草种种子培养盒进行取放，且在进行取样固定时，通过压力弹簧能够对安装架的角度进行自由调节，使得输送带与草种种子培养盒的外壁贴合更加紧密，以保证其固定效果。
10.在一个优选的方案中，所述培养座的两侧内壁固定连接有同一个培养架，且培养架的底部等距离开设有多个通孔；所述监测架的底部内壁固定连接有回收仓，回收仓的内部固定连接有过滤板，且培养架位于回收仓与取样管道之间；所述监测架的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内壁均固定连接有给水箱，两个给水箱的相对一侧外壁均固定连接有两个输送管，且四个输送管的外壁均设有输送泵，取样通道的两侧外壁均固定连接有固定架，四个输送管的外壁分别与两个固定架的内壁固定连接；所述取样通道的两侧外壁均固定连接有固定架，四个输送管的外壁分别与两个固定架的内壁固定连接，且四个输送管的输出端均固定连接有给水喷头；两个所述给水箱的一侧外壁均固定连接有两个回收管，四个回收管的输入端均与回收仓的内部相连通，且四个回收管的外壁均设有回收泵。
11.通过设置有给水箱、输送管、输送泵、给水喷头、回收管、回收仓、过滤板与回收泵，装置能够在日常使用时对草种种子进行自动灌溉，且草种种子培养土壤的湿度能够根据草种生长阶段需要进行调节，保证草种种子的生长，且在进行灌溉时，通过回收仓能够对多余的水进行回收，以减少水资源的浪费，而通过过滤板、回收管与回收泵能够在回收的水进行重复利用，增加了装置的实用性。
12.在一个优选的方案中，所述培养座的两侧内壁固定连接有同一个限位杆，且培养座的一侧外壁固定连接有驱动电机，驱动电机使得输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的一端活动连接于培养座的一侧内壁，丝杆与限位杆分别位于培养架的两侧；所述丝杆与限位杆的外壁均设有连接件，两个连接件的一侧外壁分别与监测架的两侧内壁固定连接，且监测架的顶部开设有活动口，取样通道位于活动口的内部，活动口的一侧内壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接于取样通道的一侧外壁。
13.通过设置有限位杆、丝杆、连接件、驱动电机、活动口与电动推杆，通过驱动电机、丝杆与电动推杆能够分别对监测架与取样通道的位置进行调节，从而使得装置能够在日常监测中与取样观察记录时根据需要对取样位置与灌溉位置进行调节，提高了装置的使用效果与实用性。
14.由上可知，本发明提供的一种草种种子生长情况自动监测装置具有保持培养仓内部环境的作用，使用时能够通过取样管对草种种子进行独立取样，减少取样时对培养仓内部环境的影响，保证草种种子的生长环境的稳定性。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的培养仓内部正视结构示意图；图3为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的监测架与取样通道组合结构示意图；图4为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的取样件与闭合底板组合结构示意图；图5为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的固定件与弹性连接线组合结构示意图；图6为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的输送带与压力弹簧组合结构示意图；图7为本发明提出的一种草种种子生长情况自动监测装置的回收管与给水喷头组合结构示意图。
16.图中：1、培养座；2、限位杆；3、培养架；4、通孔；5、闭合板；6、安装柱；7、培养仓；8、丝杆；9、驱动电机；10、监测架；11、安装杆；12、取样通道；13、回收仓；14、过滤板；15、给水箱；16、电动推杆；17、活动口；18、取样件；19、取放口；20、安装件；21、闭合底板；22、固定架；23、电动伸缩杆；24、连接杆；25、扭簧；26、弹性连接线；27、固定件；28、压力弹簧；29、动力电机；30、输送辊；31、输送带；32、安装架；33、给水喷头；34、输送管；35、输送泵；36、回收泵；37、回收管；38、连接件。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.本发明公开的一种草种种子生长情况自动监测装置主要应用于观察记录时容易对培养仓的内部环境造成影响的场景。
19.参照图1-7，一种草种种子生长情况自动监测装置，包括培养座1与监测架10，培养座1的顶部设有培养仓7，培养仓7的顶部固定连接有安装柱6，且安装柱6的外壁转动连接有闭合板5，监测架10的两侧外壁固定连接有两个安装杆11，两个安装杆11的外壁滑动连接有同一个取样通道12，且培养仓7的顶部开设有取样口，取样口与取样通道12相连通，取样通道12的底部内壁固定连接有四个电动伸缩杆23，四个电动伸缩杆23的输出端均固定连接有固定件27，且固定件27的内壁固定连接有取样件18，取样件18位于取样通道12的内部，取样管道的外部固定连接有四个安装件20，四个安装件20的内部均固定连接有连接杆24，且四个连接杆24的外壁均转动连接有闭合底板21，四个闭合底板21的一侧外壁均固定连接有弹性连接线26，且四个弹性连接线26的一端均固定连接于固定件27的底部，四个连接杆24的
外壁均套设有扭簧25，四个扭簧25的一端分别与四个安装件20的一侧内壁固定连接，且四个扭簧25的另一端分别与四个闭合底板21的一侧外壁固定连接。
20.具体的，在进行取样观察记录时，通过取样件18对待观察的草种种子进行取样，此时电动伸缩杆23带动固定件27进行上升，进而带动取样件18上升，且在固定见上升的同时，通过弹性连接线26能够带动闭合底板21活动，使得闭合底板21在连接杆24上转动，当取样件18移动至取样通道12的上部分时，闭合底板21会对取样通道12的底部进行密封，使得取样通道12的内部独立于培养仓7的内部，此时转动闭合板5，使得取样口打开，并继续通过电动伸缩杆23带动取样件18上升，使得草种种子移出培养仓7内部；在具体的应用场景中，通过电动伸缩杆23能够对草种种子进行自动取样，提高了装置使用时的工作效率，且在进行取样时，通过闭合底板21能够使得取样管道密封，从而使其内部空气独立于培养仓7的内部，从而避免频繁取样时对种子培养仓7内部的环境造成影响，保证草种种子的生长环境的稳定性，进而提高草种种子生长监测的准确性，而通过弹性连接线26能够使得取样时自动对取样通道12进行密封，且在完成取样后，当取样件18与电动伸缩杆23复位后，通过扭簧25能够带动闭合底板21自动复位，提高了装置使用时的便捷性与多样性。
21.参照图1、图4和图6，在一个优选地实施方式中，取样件18的外壁开设有两个取放口19，且取样件18的内壁固定连接有八个压力弹簧28，处于同一侧的四个压力弹簧28一端均固定连接有同一个安装架32；两个安装架32的内部均通过轴承连接有两个输送辊30，处于同一个安装架32上的两个输送辊30外壁均设有同一个输送带31，且两个安装架32的一侧外壁均固定连接有动力电机29，两个动力电机29的输出轴通过联轴器与其中两个输送辊30的一端固定连接。
22.具体的，取样的同时，通过压力弹簧28能够带动两个安装架32朝相对一侧进行移动，从而使得安装架32带动输送带31与草种种子培养盒相接触，从而对其进行固定，完成固定后，启动动力电机29，通过动力电机29能够带动输送辊30进行转动，进而使得输送带31运行，使得输送带31在取样件18上升的过程中对草种种子培养盒进行上升，使得草种种子培养盒上升至取放口19处；在具体的应用场景中，通过取放口19便于工作人员对草种种子培养盒进行拿取与放置，而通过压力弹簧28能够在取样时对草种种子培养盒进行固定，避免上升的过程中出现脱落，且通过动力电机29与输送带31对其进行升高至取放口19处，进一步便于工作人员对草种种子培养盒进行取放，且在进行取样固定时，通过压力弹簧28能够对安装架32的角度进行自由调节，使得输送带31与草种种子培养盒的外壁贴合更加紧密，以保证其固定效果。
23.参照图1、图3、图4和图7，在一个优选地实施方式中，培养座1的两侧内壁固定连接有同一个培养架3，且培养架3的底部等距离开设有多个通孔4；监测架10的底部内壁固定连接有回收仓13，回收仓13的内部固定连接有过滤板14，且培养架3位于回收仓13与取样管道之间；监测架10的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内壁均固定连接有给水箱15，两个给水箱15的相对一侧外壁均固定连接有两个输送管34，且四个输送管34的外壁均设有输送泵35，取样通道12的两侧外壁均固定连接有固定架22，四个输送管34的外壁分别与两个固定架22的内壁固定连接；取样通道12的两侧外壁均固定连接有固定架22，四个输送管34
的外壁分别与两个固定架22的内壁固定连接，且四个输送管34的输出端均固定连接有给水喷头33；两个给水箱15的一侧外壁均固定连接有两个回收管37，四个回收管37的输入端均与回收仓13的内部相连通，且四个回收管37的外壁均设有回收泵36。
24.具体的，日常监测时，当草种种子培养盒内部的土壤湿度不足时，通过输送泵35与输送管34能够将给水箱15内部的水输送至给水喷头33处，并通过给水喷头33对草种种子进行自动补水，而多余的水分能够通过通孔4流入回收仓13内部，并通过过滤板14进行过滤，在进行给水灌溉时，启动回收，通过回收泵36能够将回收的水通过回收管37输送回给水箱15内部；在具体的应用场景中，装置能够在日常使用时对草种种子进行自动灌溉，且草种种子培养土壤的湿度能够根据草种生长阶段需要进行调节，保证草种种子的生长，且在进行灌溉时，通过回收仓13能够对多余的水进行回收，以减少水资源的浪费，而通过过滤板14、回收管37与回收泵36能够在回收的水进行重复利用，增加了装置的实用性。
25.参照图1、图2和图3，在一个优选地实施方式中，培养座1的两侧内壁固定连接有同一个限位杆2，且培养座1的一侧外壁固定连接有驱动电机9，驱动电机9使得输出轴通过联轴器连接有丝杆8，丝杆8的一端转动连接于培养座1的一侧内壁，丝杆8与限位杆2分别位于培养架3的两侧；丝杆8与限位杆2的外壁均设有连接件38，两个连接件38的一侧外壁分别与监测架10的两侧内壁固定连接，且监测架10的顶部开设有活动口17，取样通道12位于活动口17的内部，活动口17的一侧内壁固定连接有电动推杆16，电动推杆16的输出端固定连接于取样通道12的一侧外壁。
26.具体的，使用时启动驱动电机9，通过驱动电机9带动丝杆8进行转动，进而能够使得丝杆8带动监测架10进行移动，同时通过启动电动推杆16，电动推杆16能够带动取样管道在安装杆11上进行移动，从而对取样通道12的位置进行调节；在具体的应用场景中，通过驱动电机9、丝杆8与电动推杆16能够分别对监测架10与取样通道12的位置进行调节，从而使得装置能够在日常监测中与取样观察记录时根据需要对取样位置与灌溉位置进行调节，提高了装置的使用效果与实用性。
27.工作原理：在进行取样观察记录时，通过取样件18对待观察的草种种子进行取样，此时电动伸缩杆23带动固定件27进行上升，进而带动取样件18上升，且在固定见上升的同时，通过弹性连接线26能够带动闭合底板21活动，使得闭合底板21在连接杆24上转动，当取样件18移动至取样通道12的上部分时，闭合底板21会对取样通道12的底部进行密封，使得取样通道12的内部独立于培养仓7的内部，此时转动闭合板5，使得取样口打开，并继续通过电动伸缩杆23带动取样件18上升，使得草种种子移出培养仓7内部，取样的同时，通过压力弹簧28能够带动两个安装架32朝相对一侧进行移动，从而使得安装架32带动输送带31与草种种子培养盒相接触，从而对其进行固定，完成固定后，启动动力电机29，通过动力电机29能够带动输送辊30进行转动，进而使得输送带31运行，使得输送带31在取样件18上升的过程中对草种种子培养盒进行上升，使得草种种子培养盒上升至取放口19处；使用时启动驱动电机9，通过驱动电机9带动丝杆8进行转动，进而能够使得丝杆8带动监测架10进行移动，同时通过启动电动推杆16，电动推杆16能够带动取样管道在安装杆11上进行移动，从而对取样通道12的位置进行调节；日常监测时，当草种种子培养盒内部的土壤湿度不足时，通过输送泵35与输送管34能够将给水箱15内部的水输送至给水喷头33处，并通过给水喷头33对
草种种子进行自动补水，而多余的水分能够通过通孔4流入回收仓13内部，并通过过滤板14进行过滤，在进行给水灌溉时，启动回收，通过回收泵36能够将回收的水通过回收管37输送回给水箱15内部。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种草种种子生长情况自动监测装置，包括培养座（1）与监测架（10），其特征在于，所述培养座（1）的顶部设有培养仓（7），培养仓（7）的顶部固定连接有安装柱（6），且安装柱（6）的外壁活动连接有闭合板（5），所述监测架（10）的两侧外壁固定连接有两个安装杆（11），两个安装杆（11）的外壁活动连接有同一个取样通道（12），且培养仓（7）的顶部开设有取样口，取样口与取样通道（12）相连通，所述取样通道（12）的底部内壁固定连接有四个电动伸缩杆（23），四个电动伸缩杆（23）的输出端均固定连接有固定件（27），且固定件（27）的内壁固定连接有取样件（18），取样件（18）位于取样通道（12）的内部，所述取样管道的外部固定连接有四个安装件（20），四个安装件（20）的内部均固定连接有连接杆（24），且四个连接杆（24）的外壁均活动连接有闭合底板（21），四个所述闭合底板（21）的一侧外壁均固定连接有弹性连接线（26），且四个弹性连接线（26）的一端均固定连接于固定件（27）的底部，四个所述连接杆（24）的外壁均套设有扭簧（25），四个扭簧（25）的一端分别与四个安装件（20）的一侧内壁固定连接，且四个扭簧（25）的另一端分别与四个闭合底板（21）的一侧外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述取样件（18）的外壁开设有两个取放口（19），且取样件（18）的内壁固定连接有八个压力弹簧（28），处于同一侧的四个压力弹簧（28）一端均固定连接有同一个安装架（32）。3.根据权利要求2所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，两个所述安装架（32）的内部均活动连接有两个输送辊（30），处于同一个安装架（32）上的两个输送辊（30）外壁均设有同一个输送带（31），且两个安装架（32）的一侧外壁均固定连接有动力电机（29），两个动力电机（29）的输出轴通过联轴器与其中两个输送辊（30）的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述培养座（1）的两侧内壁固定连接有同一个培养架（3），且培养架（3）的底部等距离开设有多个通孔（4）。5.根据权利要求4所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述监测架（10）的底部内壁固定连接有回收仓（13），回收仓（13）的内部固定连接有过滤板（14），且培养架（3）位于回收仓（13）与取样管道之间。6.根据权利要求5所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述监测架（10）的两侧外壁均开设有固定口，两个固定口的内壁均固定连接有给水箱（15），两个给水箱（15）的相对一侧外壁均固定连接有两个输送管（34），且四个输送管（34）的外壁均设有输送泵（35），取样通道（12）的两侧外壁均固定连接有固定架（22），四个输送管（34）的外壁分别与两个固定架（22）的内壁固定连接。7.根据权利要求6所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述取样通道（12）的两侧外壁均固定连接有固定架（22），四个输送管（34）的外壁分别与两个固定架（22）的内壁固定连接，且四个输送管（34）的输出端均固定连接有给水喷头（33）。8.根据权利要求6所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，两个所述给水箱（15）的一侧外壁均固定连接有两个回收管（37），四个回收管（37）的输入端均与回收仓（13）的内部相连通，且四个回收管（37）的外壁均设有回收泵（36）。9.根据权利要求4所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述培养座（1）的两侧内壁固定连接有同一个限位杆（2），且培养座（1）的一侧外壁固定连接有驱动
电机（9），驱动电机（9）使得输出轴通过联轴器连接有丝杆（8），丝杆（8）的一端活动连接于培养座（1）的一侧内壁，丝杆（8）与限位杆（2）分别位于培养架（3）的两侧。10.根据权利要求9所述的一种草种种子生长情况自动监测装置，其特征在于，所述丝杆（8）与限位杆（2）的外壁均设有连接件（38），两个连接件（38）的一侧外壁分别与监测架（10）的两侧内壁固定连接，且监测架（10）的顶部开设有活动口（17），取样通道（12）位于活动口（17）的内部，活动口（17）的一侧内壁固定连接有电动推杆（16），电动推杆（16）的输出端固定连接于取样通道（12）的一侧外壁。

技术总结
本发明属于种子种植设备技术领域，尤其是一种草种种子生长情况自动监测装置，针对观察记录时容易对培养仓的内部环境造成影响，现提出以下方案，包括培养座与监测架，所述培养座的顶部设有培养仓，培养仓的顶部固定连接有安装柱，且安装柱的外壁活动连接有闭合板，所述监测架的两侧外壁固定连接有两个安装杆，两个安装杆的外壁活动连接有同一个取样通道，且培养仓的顶部开设有取样口，取样口与取样通道相连通。本发明公开的一种草种种子生长情况自动监测装置具有保持培养仓内部环境的作用，使用时能够通过取样管对草种种子进行独立取样，减少取样时对培养仓内部环境的影响，保证草种种子的生长环境的稳定性。子的生长环境的稳定性。子的生长环境的稳定性。


技术研发人员：庞静 李品荣 毕波 常恩福
受保护的技术使用者：云南省林业和草原科学院
技术研发日：2023.09.04
技术公布日：2023/10/11