一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆的制作方法

1.本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。


背景技术：

2.煤矿钻杆为矿用耗材工具配件，高效麻花形钻杆一般为煤层钻探螺旋钻机所用，是煤矿开采理想的必不可少的工具。
3.专利公开号为cn217632302u公开了一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括套管和调节机构，所述套管滑动套接有钻杆主体，所述钻杆主体底部设置有锁紧件，所述钻杆主体底部通过所述锁紧件活动安装有钻头，所述调节机构包括丝杆、驱动电机与升降板，所述丝杆转动安装于所述套管内部，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆关于所述钻杆主体呈对称设置，两个所述丝杆传动连接，所述驱动电机固定于所述套管内部，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述升降板与所述钻杆主体顶部相固定，所述升降板两端分别螺纹套接于相邻近的所述丝杆。
4.该煤矿开采用便于调节高度的钻杆通过驱动电机带动两个丝杆同时进行转动，丝杆转动以带动升降板在套管内部竖向移动，从而带动钻杆主体随之进行竖向移动，从而调节钻杆主体在套管内部所处的高度。但是上述钻杆钻孔深度有限，当需要钻更深的孔时，就需要更换更长的钻杆，钻杆加长就会影响钻孔时的稳定性，使得操作难度加大。如何设计一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆是本专利需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术钻孔深度有限，当需要钻更深的孔时，就需要更换更长的钻杆，钻杆加长就会影响钻孔时的稳定性，使得操作难度加大的缺点，本发明旨在提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。
6.本技术实施例提供了一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆和直线滑轨，支撑架前后两部均连接有直线滑轨，直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与驱动电机的输出轴之间固接有第一齿轮组，第一齿轮组由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，其特征在于，还包括有调节机构和稳定机构，滑动架与外钻杆之间设有用于延长钻孔深度的调节机构，支撑架与滑动架之间设有用于钻孔时提高稳定性的稳定机构。
7.更为优选的是，调节机构包括有内钻杆、导向连杆、滑动导板、全齿轮、连接架、旋转卡板、第一弹簧、第二齿轮组、支撑杆、转轴和第二弹簧，外钻杆内部螺纹式连接有用于延长钻孔深度的内钻杆，内钻杆上端连接有导向连杆，导向连杆伸出外钻杆，滑动架右部前后两侧均滑动式连接有滑动导板，滑动导板均与滑动架之间连接有第二弹簧，滑动导板之间滑动式连接有连接架，连接架向下移动会与支撑架右下部接触，滑动导板均与连接架之间
连接有第一弹簧，一个第一弹簧的弹力大于两个第二弹簧的弹力之和，滑动架右部转动式连接有转轴，转轴中部滑动式连接有旋转卡板，旋转卡板卡位在滑动导板之间，转轴下部连接有全齿轮，全齿轮与第一齿轮组右侧的齿轮啮合，滑动架中部连接有支撑杆，支撑杆与转轴之间连接有第二齿轮组，第二齿轮组由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，第二齿轮组左侧的齿轮与支撑杆转动式连接并与导向连杆滑动式连接，第二齿轮组右侧的齿轮与转轴转动式连接，第二齿轮组左侧的齿轮小于第二齿轮组右侧的齿轮，第二齿轮组右侧的齿轮中部圆周等距开有卡孔，旋转卡板顶部设置有凸块，旋转卡板向上移动使凸块卡进第二齿轮组中右侧齿轮的卡孔内。
8.更为优选的是，稳定机构包括有下压杆、阻挡杆、第四弹簧、导向杆和稳定杆，滑动架底部前后两侧均连接有下压杆，下压杆左右两部均滑动式连接有阻挡杆，阻挡杆为t形设置，下压杆均与在下压杆上滑动的阻挡杆之间连接有第四弹簧，支撑架上部前后两侧均左右对称连接有导向杆，阻挡杆向下移动会与导向杆下部接触，下压杆左右两部均滑动式连接有用于插入松软煤层提高钻孔时的稳定性的稳定杆，稳定杆上部内侧均开有卡口，阻挡杆插入稳定杆的卡口内。
9.更为优选的是，导向杆下部为v形设置。
10.更为优选的是，还包括有用于防止内钻杆往上收缩的松开机构，松开机构包括有抬升杆、支撑座、阻力杆、第五弹簧和撑开板，支撑杆前后两部均滑动式连接有抬升杆，导向连杆上滑动式连接有撑开板，抬升杆与撑开板接触，外钻杆顶部左右两侧均连接有支撑座，支撑座上部均滑动式连接有阻力杆，阻力杆卡住导向连杆，支撑座均与在支撑座上部滑动的阻力杆之间连接有第五弹簧，阻力杆位于撑开板的上侧。
11.更为优选的是，撑开板顶部前后两侧均设置有梯形块。
12.更为优选的是，还包括有用于加固支撑在松软煤层的撑开机构，撑开机构包括有按压架、按压杆、第六弹簧、磁力块和旋转杆，稳定杆内下部转动式连接有旋转杆，旋转杆上部均螺纹式连接有按压杆，按压杆上部均滑动式连接有按压架，阻挡杆向下移动会与按压架接触，按压杆均与在按压杆上部滑动的按压架之间连接有第六弹簧，稳定杆下部均匀间隔滑动式连接有磁力块，磁力块与旋转杆相吸。
13.更为优选的是，还包括有用于对内钻杆进行锁定的卡位机构，卡位机构包括有滑动杆、卡位杆和第七弹簧，滑动架右侧滑动式连接有滑动杆，滑动杆之间连接有卡位杆，卡位杆上部钩住滑动导板，卡位杆下部与滑动架之间连接有第七弹簧，第七弹簧套在滑动杆上，第二弹簧的弹性系数大于第七弹簧的弹性系数。
14.更为优选的是，还包括有用于调节内钻杆的钻孔深度的分开机构，分开机构包括有分开架、阻挡环、夹紧杆和第八弹簧，滑动导板之间连接有分开架，导向连杆上滑动式连接有阻挡环，阻挡环向下移动会与分开架接触，阻挡环左右两侧均滑动式连接有夹紧杆，夹紧杆均与阻挡环之间连接有第八弹簧，夹紧杆抵在导向连杆上。
15.本发明具有如下优点：通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性；在通过外钻杆钻孔时，通过阻力杆卡住导向连杆，能够对内钻杆进行锁定，防止内钻杆向上收缩；通过磁力块向外移动伸出稳定杆，从而插入松软煤层中进行加固，提高钻孔时的稳定性；卡位杆向左移动钩住滑动导板，对滑动导板进行限位，如此，不需要延长钻孔
深度时，能够对内钻杆锁定；根据需要上下移动阻挡环，通过调节阻挡环与分开架的间距，从而调节导向连杆下滑的长度，如此，可以调节内钻杆的钻孔深度。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明调节机构的第一视角立体结构示意图。
19.图4为本发明调节机构的第二视角立体结构示意图。
20.图5为本发明调节机构的第三视角立体结构示意图。
21.图6为本发明调节机构的第四视角立体结构示意图。
22.图7为本发明稳定机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明稳定机构的剖视第一视角立体结构示意图。
24.图9为本发明稳定机构的剖视第二视角立体结构示意图。
25.图10为本发明稳定机构的剖视第三视角立体结构示意图。
26.图11为本发明松开机构的第一视角立体结构示意图。
27.图12为本发明松开机构的第二视角立体结构示意图。
28.图13为本发明撑开机构的第一视角立体结构示意图。
29.图14为本发明撑开机构的第二视角立体结构示意图。
30.图15为本发明撑开机构的部分立体结构示意图。
31.图16为本发明卡位机构的立体结构示意图。
32.图17为本发明分开机构的立体结构示意图。
33.附图中各零部件的标记如下：1、支撑架；2、驱动电机；21、滑动架；3、第一齿轮组；4、外钻杆；5、直线滑轨；6、调节机构；61、内钻杆；62、导向连杆；63、滑动导板；64、全齿轮；65、连接架；66、旋转卡板；67、第一弹簧；68、第二齿轮组；69、支撑杆；610、转轴；611、第二弹簧；7、稳定机构；71、下压杆；72、阻挡杆；73、第四弹簧；74、导向杆；75、稳定杆；8、松开机构；81、抬升杆；82、支撑座；83、阻力杆；84、第五弹簧；85、撑开板；9、撑开机构；91、按压架；92、按压杆；93、第六弹簧；94、磁力块；95、旋转杆；10、卡位机构；101、滑动杆；102、卡位杆；103、第七弹簧；11、分开机构；1101、分开架；1102、阻挡环；1103、夹紧杆；1104、第八弹簧。
具体实施方式
34.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，参照图1-图10，包括有支撑架1、驱动电机2、滑动架21、第一齿轮组3、外钻杆4、直线滑轨5、调节机构6和稳定机构7，支撑架1前后两部均安装有直线滑轨5，两个直线滑轨5之间通过滑块安装有滑动架21，滑动架21左部安装有
驱动电机2，滑动架21中部转动式连接有外钻杆4，外钻杆4上部与驱动电机2的输出轴之间固接有第一齿轮组3，第一齿轮组3由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，滑动架21与外钻杆4之间设有调节机构6，调节机构6用于延长钻孔深度，支撑架1与滑动架21之间设有稳定机构7，稳定机构7用于钻孔时提高稳定性。
36.参照图3-图6，调节机构6包括有内钻杆61、导向连杆62、滑动导板63、全齿轮64、连接架65、旋转卡板66、第一弹簧67、第二齿轮组68、支撑杆69、转轴610和第二弹簧611，外钻杆4内部螺纹式连接有内钻杆61，内钻杆61用于延长钻孔深度，内钻杆61上端安装有导向连杆62，导向连杆62伸出外钻杆4，滑动架21右部前后两侧均滑动式连接有滑动导板63，滑动导板63均与滑动架21之间安装有两根第二弹簧611，两个滑动导板63之间滑动式连接有连接架65，连接架65向下移动会与支撑架1右下部接触，滑动导板63均与连接架65之间安装有第一弹簧67，一个第一弹簧67的弹力大于两个第二弹簧611的弹力之和，滑动架21右部转动式连接有转轴610，转轴610中部滑动式连接有旋转卡板66，旋转卡板66卡位在两个滑动导板63之间，转轴610下部安装有全齿轮64，全齿轮64与第一齿轮组3右侧的齿轮啮合，滑动架21中部安装有支撑杆69，支撑杆69与转轴610之间连接有第二齿轮组68，第二齿轮组68由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，第二齿轮组68左侧的齿轮与支撑杆69转动式连接并与导向连杆62滑动式连接，第二齿轮组68右侧的齿轮与转轴610转动式连接，第二齿轮组68左侧的齿轮小于第二齿轮组68右侧的齿轮，第二齿轮组68右侧的齿轮中部圆周等距开有卡孔，旋转卡板66顶部设置有凸块，旋转卡板66向上移动使凸块卡进第二齿轮组68中右侧齿轮的卡孔内。
37.参照图7-图10，稳定机构7包括有下压杆71、阻挡杆72、第四弹簧73、导向杆74和稳定杆75，滑动架21底部前后两侧均安装有下压杆71，两个下压杆71左右两部均滑动式连接有阻挡杆72，阻挡杆72为t形设置，下压杆71均与在下压杆71上滑动的阻挡杆72之间安装有第四弹簧73，支撑架1上部前后两侧均左右对称安装有导向杆74，导向杆74下部为v形设置，阻挡杆72向下移动会与导向杆74下部接触，下压杆71左右两部均滑动式连接有稳定杆75，稳定杆75用于插入松软煤层提高钻孔时的稳定性，稳定杆75上部内侧均开有卡口，阻挡杆72插入稳定杆75的卡口内。
38.使用时，启动驱动电机2和直线滑轨5，控制驱动电机2的输出轴通过第一齿轮组3带动外钻杆4转动，控制直线滑轨5通过滑块带动滑动架21向下移动，滑动架21带动驱动电机2、第一齿轮组3、外钻杆4、内钻杆61、导向连杆62、滑动导板63、第二弹簧611、连接架65、旋转卡板66、第一弹簧67、第二齿轮组68、支撑杆69、转轴610、全齿轮64、下压杆71、阻挡杆72、第四弹簧73和稳定杆75向下移动，使得外钻杆4在松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过外钻杆4带动内钻杆61和导向连杆62转动，导向连杆62带动第二齿轮组68左侧的齿轮转动，第二齿轮组68左侧的齿轮带动第二齿轮组68右侧的齿轮转动，第一齿轮组3右侧的齿轮带动全齿轮64转动，全齿轮64带动转轴610转动，转轴610带动旋转卡板66转动，当需要延长钻孔深度时，继续控制直线滑轨5通过滑块带动滑动架21向下移动，使得连接架65与支撑架1右下部接触，在支撑架1的阻挡下连接架65停止移动，滑动架21带动驱动电机2、第一齿轮组3、外钻杆4、内钻杆61、导向连杆62、滑动导板63、第二弹簧611、旋转卡板66、第二齿轮组68、支撑杆69、转轴610、全齿轮64、下压杆71、阻挡杆72、第四弹簧73和稳定杆75继续向下移动，第一弹簧67被压缩，当第二齿轮组68右侧的齿轮转动使
得卡孔与旋转卡板66上的凸块对应时，由于一个第一弹簧67的弹力大于两个第二弹簧611的弹力之和，进而在第一弹簧67复位的作用下带动滑动导板63向上移动，第二弹簧611被压缩，滑动导板63带动旋转卡板66向上移动使凸块卡进第二齿轮组68中右侧齿轮的卡孔内，关闭直线滑轨5，第一齿轮组3右侧的齿轮带动全齿轮64转动，全齿轮64带动转轴610转动，转轴610通过旋转卡板66带动第二齿轮组68右侧的齿轮转动，第二齿轮组68右侧的齿轮带动第二齿轮组68左侧的齿轮转动，第二齿轮组68左侧的齿轮带动导向连杆62转动，由于第二齿轮组68左侧的齿轮小于第二齿轮组68右侧的齿轮，这样可以加快导向连杆62的转速，导向连杆62带动内钻杆61转动，使得内钻杆61伸出外钻杆4，通过内钻杆61延长钻孔深度，钻孔完毕后，控制驱动电机2的输出轴通过第一齿轮组3带动外钻杆4反转，第一齿轮组3右侧的齿轮带动全齿轮64反转，全齿轮64带动转轴610反转，转轴610通过旋转卡板66带动第二齿轮组68右侧的齿轮反转，第二齿轮组68右侧的齿轮带动第二齿轮组68左侧的齿轮反转，第二齿轮组68左侧的齿轮带动导向连杆62反转，导向连杆62带动内钻杆61反转复位，再关闭驱动电机2，启动直线滑轨5，控制直线滑轨5通过滑块带动滑动架21向上移动，滑动架21带动驱动电机2、第一齿轮组3、外钻杆4、内钻杆61、导向连杆62、滑动导板63、第二弹簧611、连接架65、旋转卡板66、第一弹簧67、第二齿轮组68、支撑杆69、转轴610、全齿轮64、下压杆71、阻挡杆72、第四弹簧73和稳定杆75向上移动复位，进而在第二弹簧611复位的作用下带动滑动导板63和旋转卡板66复位，使得旋转卡板66脱离第二齿轮组68右侧的齿轮，滑动导板63通过第一弹簧67带动连接架65复位，当滑动架21向下移动时，滑动架21带动下压杆71向下移动，下压杆71通过阻挡杆72带动稳定杆75向下移动，使得稳定杆75插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性，当阻挡杆72与导向杆74下部接触时，导向杆74挤压阻挡杆72向内移动与稳定杆75分离，第四弹簧73被压缩，使得稳定杆75停止移动，而滑动架21继续带动外钻杆4向下移动完成后续钻孔，当钻孔完毕滑动架21向上移动复位时，滑动架21带动下压杆71向上移动，下压杆71带动第四弹簧73和阻挡杆72向上移动，当阻挡杆72与稳定杆75的卡口对应时，进而在第四弹簧73复位的作用下带动阻挡杆72向外移动插入稳定杆75的卡口内，使得阻挡杆72向上移动带动稳定杆75向上移动复位。
39.实施例2在实施例1的基础之上，参照图1、图11和图12，还包括有用于防止内钻杆61往上收缩的松开机构8，松开机构8包括有抬升杆81、支撑座82、阻力杆83、第五弹簧84和撑开板85，支撑杆69前后两部均滑动式连接有抬升杆81，导向连杆62上滑动式连接有撑开板85，撑开板85顶部前后两侧均设置有梯形块，抬升杆81下部位于撑开板85的下侧，抬升杆81与撑开板85接触，外钻杆4顶部左右两侧均安装有支撑座82，支撑座82上部均滑动式连接有阻力杆83，阻力杆83卡住导向连杆62，支撑座82均与在支撑座82上部滑动的阻力杆83之间安装有第五弹簧84，阻力杆83位于撑开板85的上侧。
40.当滑动架21向下移动时，使得抬升杆81、支撑座82、阻力杆83、第五弹簧84和撑开板85向下移动，当连接架65被阻挡停止向下移动时，使得抬升杆81向下移动与连接架65接触，在连接架65的阻挡作用下，使得抬升杆81停止移动，抬升杆81阻挡撑开板85停止移动，使得阻力杆83向下移动撑开板85挤压阻力杆83向外移动解锁导向连杆62，第五弹簧84被拉伸，当连接架65向下移动复位时，连接架65与抬升杆81分离，进而在第五弹簧84复位的作用下带动阻力杆83向内移动卡住导向连杆62，如此，在通过外钻杆4钻孔时，能够对内钻杆61
进行锁定，防止内钻杆61向上收缩，阻力杆83挤压撑开板85和抬升杆81向下移动复位。
41.参照图1、图13、图14和图15，还包括有撑开机构9，撑开机构9包括有按压架91、按压杆92、第六弹簧93、磁力块94和旋转杆95，四根稳定杆75内下部转动式连接有旋转杆95，旋转杆95上部均螺纹式连接有按压杆92，按压杆92上部均滑动式连接有按压架91，阻挡杆72向下移动会与按压架91接触，按压杆92均与在按压杆92上部滑动的按压架91之间安装有第六弹簧93，四根稳定杆75下部均匀间隔滑动式连接有磁力块94，磁力块94与旋转杆95相吸。
42.当导向杆74挤压向下移动的阻挡杆72向内移动时，阻挡杆72与按压架91接触，使得阻挡杆72向下移动推动按压架91向下移动，第六弹簧93被拉伸，再通过第六弹簧93拉动按压杆92向下移动，按压杆92带动旋转杆95转动，旋转杆95挤压磁力块94向外移动伸出稳定杆75，从而插入松软煤层中进行加固，提高钻孔时的稳定性，当阻挡杆72越过导向杆74向外移动时，阻挡杆72与按压架91分离，进而在第六弹簧93复位的作用下带动按压架91向上移动，当导向杆74挤压向上移动的阻挡杆72向内移动时，阻挡杆72与按压架91接触，使得阻挡杆72向上移动推动按压架91向上移动，第六弹簧93被压缩，再通过第六弹簧93推动按压杆92向上移动，按压杆92带动旋转杆95反转复位，旋转杆95带动磁力块94向内移动复位，当阻挡杆72越过导向杆74向外移动时，阻挡杆72与按压架91分离，进而在第六弹簧93复位的作用下带动按压架91向下移动复位。
43.参照图1和图16，还包括有卡位机构10，卡位机构10包括有滑动杆101、卡位杆102和第七弹簧103，滑动架21右侧滑动式连接有两根滑动杆101，两根滑动杆101之间安装有卡位杆102，卡位杆102上部钩住滑动导板63，卡位杆102下部与滑动架21之间安装有两根第七弹簧103，第七弹簧103套在滑动杆101上，第二弹簧611的弹性系数大于第七弹簧103的弹性系数。
44.当需要延长钻孔深度时，手动向右移动卡位杆102解锁滑动导板63，第七弹簧103被拉伸，使得滑动导板63可以向上移动使凸块卡进第二齿轮组68中右侧齿轮的卡孔内，再松开卡位杆102，进而在第七弹簧103复位的作用下带动卡位杆102向左移动复位，当滑动导板63向下移动复位时，由于第二弹簧611的弹性系数大于第七弹簧103的弹性系数，使得滑动导板63挤压卡位杆102向右移动，第七弹簧103被拉伸，当滑动导板63越过卡位杆102上部时，进而在第七弹簧103复位的作用下带动卡位杆102向左移动钩住滑动导板63，对滑动导板63进行限位，如此，不需要延长钻孔深度时，能够对内钻杆61锁定。
45.参照图1和图17，还包括有分开机构11，分开机构11包括有分开架1101、阻挡环1102、夹紧杆1103和第八弹簧1104，两个滑动导板63之间安装有分开架1101，导向连杆62上滑动式连接有阻挡环1102，阻挡环1102向下移动会与分开架1101接触，阻挡环1102左右两侧均滑动式连接有夹紧杆1103，夹紧杆1103均与阻挡环1102之间安装有第八弹簧1104，夹紧杆1103抵在导向连杆62上。
46.当需要调节延长钻孔深度时，手动向外移动夹紧杆1103与导向连杆62分离，第八弹簧1104被拉伸，根据需要上下移动阻挡环1102，调节阻挡环1102与分开架1101的间距，从而调节导向连杆62下滑的长度，如此，可以调节内钻杆61的钻孔深度，调节好后，松开夹紧杆1103，进而在第八弹簧1104复位的作用下带动夹紧杆1103向内移动抵在导向连杆62上，当导向连杆62向下移动时，进而带动阻挡环1102、夹紧杆1103和第八弹簧1104向下移动，当
阻挡环1102与分开架1101接触时，阻挡环1102推动分开架1101向下移动，分开架1101带动滑动导板63向下移动脱离第二齿轮组68右侧的齿轮，使得内钻杆61停止继续往下钻孔，当导向连杆62向上移动复位时，进而带动阻挡环1102、夹紧杆1103和第八弹簧1104向上移动复位，当滑动导板63向上移动复位时，滑动导板63带动分开架1101向上移动复位。
47.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

技术特征：
1.一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架（1）、驱动电机（2）、滑动架（21）、第一齿轮组（3）、外钻杆（4）和直线滑轨（5），支撑架（1）前后两部均连接有直线滑轨（5），直线滑轨（5）之间通过滑块连接有滑动架（21），滑动架（21）左部连接有驱动电机（2），滑动架（21）中部转动式连接有外钻杆（4），外钻杆（4）上部与驱动电机（2）的输出轴之间固接有第一齿轮组（3），第一齿轮组（3）由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，其特征在于，还包括有调节机构（6）和稳定机构（7），滑动架（21）与外钻杆（4）之间设有用于延长钻孔深度的调节机构（6），支撑架（1）与滑动架（21）之间设有用于钻孔时提高稳定性的稳定机构（7）。2.按照权利要求1所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，调节机构（6）包括有内钻杆（61）、导向连杆（62）、滑动导板（63）、全齿轮（64）、连接架（65）、旋转卡板（66）、第一弹簧（67）、第二齿轮组（68）、支撑杆（69）、转轴（610）和第二弹簧（611），外钻杆（4）内部螺纹式连接有用于延长钻孔深度的内钻杆（61），内钻杆（61）上端连接有导向连杆（62），导向连杆（62）伸出外钻杆（4），滑动架（21）右部前后两侧均滑动式连接有滑动导板（63），滑动导板（63）均与滑动架（21）之间连接有第二弹簧（611），滑动导板（63）之间滑动式连接有连接架（65），连接架（65）向下移动会与支撑架（1）右下部接触，滑动导板（63）均与连接架（65）之间连接有第一弹簧（67），一个第一弹簧（67）的弹力大于两个第二弹簧（611）的弹力之和，滑动架（21）右部转动式连接有转轴（610），转轴（610）中部滑动式连接有旋转卡板（66），旋转卡板（66）卡位在滑动导板（63）之间，转轴（610）下部连接有全齿轮（64），全齿轮（64）与第一齿轮组（3）右侧的齿轮啮合，滑动架（21）中部连接有支撑杆（69），支撑杆（69）与转轴（610）之间连接有第二齿轮组（68），第二齿轮组（68）由两个齿轮组成，两个齿轮相互啮合，第二齿轮组（68）左侧的齿轮与支撑杆（69）转动式连接并与导向连杆（62）滑动式连接，第二齿轮组（68）右侧的齿轮与转轴（610）转动式连接，第二齿轮组（68）左侧的齿轮小于第二齿轮组（68）右侧的齿轮，第二齿轮组（68）右侧的齿轮中部圆周等距开有卡孔，旋转卡板（66）顶部设置有凸块，旋转卡板（66）向上移动使凸块卡进第二齿轮组（68）中右侧齿轮的卡孔内。3.按照权利要求1所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，稳定机构（7）包括有下压杆（71）、阻挡杆（72）、第四弹簧（73）、导向杆（74）和稳定杆（75），滑动架（21）底部前后两侧均连接有下压杆（71），下压杆（71）左右两部均滑动式连接有阻挡杆（72），阻挡杆（72）为t形设置，下压杆（71）均与在下压杆（71）上滑动的阻挡杆（72）之间连接有第四弹簧（73），支撑架（1）上部前后两侧均左右对称连接有导向杆（74），阻挡杆（72）向下移动会与导向杆（74）下部接触，下压杆（71）左右两部均滑动式连接有用于插入松软煤层提高钻孔时的稳定性的稳定杆（75），稳定杆（75）上部内侧均开有卡口，阻挡杆（72）插入稳定杆（75）的卡口内。4.按照权利要求3所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，导向杆（74）下部为v形设置。5.按照权利要求2所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，还包括有用于防止内钻杆（61）往上收缩的松开机构（8），松开机构（8）包括有抬升杆（81）、支撑座（82）、阻力杆（83）、第五弹簧（84）和撑开板（85），支撑杆（69）前后两部均滑动式连接有抬升杆（81），导向连杆（62）上滑动式连接有撑开板（85），抬升杆（81）与撑开板（85）接触，外钻杆（4）顶部左右两侧均连接有支撑座（82），支撑座（82）上部均滑动式连接有阻力杆（83），阻力
杆（83）卡住导向连杆（62），支撑座（82）均与在支撑座（82）上部滑动的阻力杆（83）之间连接有第五弹簧（84），阻力杆（83）位于撑开板（85）的上侧。6.按照权利要求5所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，撑开板（85）顶部前后两侧均设置有梯形块。7.按照权利要求3所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，还包括有用于加固支撑在松软煤层的撑开机构（9），撑开机构（9）包括有按压架（91）、按压杆（92）、第六弹簧（93）、磁力块（94）和旋转杆（95），稳定杆（75）内下部转动式连接有旋转杆（95），旋转杆（95）上部均螺纹式连接有按压杆（92），按压杆（92）上部均滑动式连接有按压架（91），阻挡杆（72）向下移动会与按压架（91）接触，按压杆（92）均与在按压杆（92）上部滑动的按压架（91）之间连接有第六弹簧（93），稳定杆（75）下部均匀间隔滑动式连接有磁力块（94），磁力块（94）与旋转杆（95）相吸。8.按照权利要求2所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，还包括有用于对内钻杆（61）进行锁定的卡位机构（10），卡位机构（10）包括有滑动杆（101）、卡位杆（102）和第七弹簧（103），滑动架（21）右侧滑动式连接有滑动杆（101），滑动杆（101）之间连接有卡位杆（102），卡位杆（102）上部钩住滑动导板（63），卡位杆（102）下部与滑动架（21）之间连接有第七弹簧（103），第七弹簧（103）套在滑动杆（101）上，第二弹簧（611）的弹性系数大于第七弹簧（103）的弹性系数。9.按照权利要求2所述的一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其特征在于，还包括有用于调节内钻杆（61）的钻孔深度的分开机构（11），分开机构（11）包括有分开架（1101）、阻挡环（1102）、夹紧杆（1103）和第八弹簧（1104），滑动导板（63）之间连接有分开架（1101），导向连杆（62）上滑动式连接有阻挡环（1102），阻挡环（1102）向下移动会与分开架（1101）接触，阻挡环（1102）左右两侧均滑动式连接有夹紧杆（1103），夹紧杆（1103）均与阻挡环（1102）之间连接有第八弹簧（1104），夹紧杆（1103）抵在导向连杆（62）上。

技术总结
本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。提高钻孔时的稳定性。提高钻孔时的稳定性。


技术研发人员：田胜利 苏立堂 韩欣 张成 顾炜炜 田家庚 王贵祥 齐振鲁 藏凯 李明忠 李兆才 赵美 吴琳琳 姚山旭 王栋 周恒 米均益 孙建树
受保护的技术使用者：山东天河科技股份有限公司
技术研发日：2023.09.04
技术公布日：2023/10/11