一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法与流程

1.本发明涉及溶洞勘探技术领域，具体涉及一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法。


背景技术：

2.在修建公路桥梁和铁路的过程中，溶岩地区修建的公路桥梁越来越多。溶岩为石灰岩、白云岩、石膏、岩盐等可溶性岩层经常年水流侵蚀作用，逐渐溶蚀形成的溶槽、溶沟或溶洞，其分布无规律可循。石灰溶岩地区桥梁桩基的持力层为石灰岩，岩质一般较坚硬，岩层中裂隙、溶洞、溶槽、石笋发育，岩面倾角大且不规则，给施工带来很大的困难，若处理不当，往往会造成掉钻、卡钻、埋锤、梅花孔、漏浆、塌孔等事故发生，甚至威胁桥梁运营安全。因此通常需要预先勘探钻孔之处是否存在溶洞，并且需要探测溶洞的内部结构。
3.在公布号为cn104089604a的专利中公开了一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，涉及溶洞探测领域，包括第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩和测试电缆，第一防护罩通过第二防护罩与第三防护罩连接，所述第二防护罩、第三防护罩均采用透明材料制成，第二防护罩的内部设置有旋转摄像头、激光头和第一照明装置，旋转摄像头与第一照明装置固定连接，所述激光头设置于旋转摄像头的镜头下方，旋转摄像头与动力装置、信号转换装置电连接；所述第三防护罩的内部设置水平设置有第二照明装置，第二照明装置的底部设置有用于探测深度的深度摄像头。本发明不仅能够判定溶洞的存在，而且能够准确勘探溶洞的深度和内部产状；针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：探测装置放置在溶洞内部后，由于溶洞内部地面高低不平，容易造成探测装置倾斜，进而导致溶洞内部结构探测的准确性不高，且防护罩内装置在运行后，导致防护罩内外温度差异较大，使防护罩壁上出现水汽，影响罩体内部探测机构的探测效果，为此，本方案提出了一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，以解决现有技术中探测装置放置在溶洞内部后，由于溶洞内部地面高低不平，容易造成探测装置倾斜，进而导致溶洞内部结构探测的准确性不高，且防护罩内装置在运行后，导致防护罩内外温度差异较大，使防护罩壁上出现水汽，影响罩体内部探测机构的探测效果。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括固定座、罩体和探测机构，所述探测机构设置在罩体的内部，所述罩体固定安装在固定座的顶部，还包括调节机构，其安装在固定座的内部，用于驱动探测机构转动；防雾机构，其安装在固定座内部，用于对罩体内部进行防雾处理；调平机构，其安装在固定座的底部，用于对固定座、罩体和探测机构自动调平；清理机构，其安装在罩体的外部，且与调平机构连接，用于对罩体外部进行清理；
驱动机构，其安装在固定座的内部，用于分别驱动调节机构和调平机构运行。
6.进一步地，所述罩体的内部固定安装有支座，所述探测机构转动连接在支座的顶部，所述罩体的底部和固定座的内部通过多个通孔相连通。
7.进一步地，所述罩体一侧的底部安装有进气管，所述进气管上安装有过滤器。
8.进一步地，所述调节机构包括转动连接在固定座一侧内壁上的第一传动轴、沿固定座高度方向转动连接在罩体底部的驱动轴和分别固定套接在第一传动轴与驱动轴外部的两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮之间相啮合，所述驱动轴的顶端延伸至罩体的内部且与探测机构的底部固接，所述驱动轴贯穿支座设置且与支座转动连接，所述第一传动轴与驱动机构连接。
9.进一步地，所述防雾机构包括沿固定座高度方向安装在其内部的排气管和安装在排气管内部的电动循环扇，所述排气管的底端延伸至固定座的外部。
10.进一步地，所述调平机构包括安装在固定座底部的三个柱脚、分别安装在相邻两个柱脚之间的三个导管、分别滑接在三个柱脚内部的三个活塞、分别固接在三个活塞底部的三个滑杆、分别固接在三个滑杆底端的三个抵接块和分别安装在三个导管上的三个控制阀，三个所述柱脚和三个导管的内部均填充有液压油，所述控制阀由阀体、阀盖、填料层、阀杆和手柄组成，所述调平机构还包括用于驱动三个手柄转动的联动组件。
11.进一步地，所述联动组件包括转动连接在固定座一侧内壁上的第二传动轴、固接在第二传动轴另一端的第二锥齿轮、沿固定座高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴和固定套接在第三传动轴外部的两个第三锥齿轮，所述第二锥齿轮为半锥齿轮，所述第二锥齿轮位于两个第三锥齿轮之间且分别与两个第三锥齿轮相配合，所述第三传动轴的底端延伸至固定座的外部且固接有第一齿轮，三个所述手柄的外部均固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮分别与三个第二齿轮啮合，所述第二传动轴分别与清理机构和驱动机构连接。
12.进一步地，所述清理机构包括转动连接在固定座一侧内壁上的第四传动轴、固接在第四传动轴另一端的蜗杆、转动连接在固定座顶部的第五传动轴、固接在第五传动轴延伸至固定座内部一端的蜗轮、固接在第五传动轴顶端的往复螺杆、螺接在往复螺杆外部的联动块和设置在罩体外部的清洁圈，所述清洁圈与联动块连接，所述第四传动轴的外部固定套接有第四齿轮。
13.进一步地，所述驱动机构包括安装在固定座一侧内壁上的电机、固接在电机输出端的第三齿轮、安装在第一传动轴外部的第一单向齿轮和安装在第二传动轴外部的第二单向齿轮，所述第三齿轮分别与第一单向齿轮和第二单向齿轮啮合，所述第二单向齿轮与第四齿轮啮合。
14.一种用于勘探溶洞内部结构的勘探方法，其适用于一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括如下步骤：s1、首先将装置整体安装在溶洞内部，通过调节机构配合驱动机构实现对固定座、罩体和探测机构的调平；s2、然后通过调节机构驱动探测机构转动，探测机构在转动过程中对溶洞内部结构进行探测；s3、通过防雾机构配合进气管和过滤器将外部经过除尘除湿的空气循环导入罩体
内部。
15.与现有技术相比，本发明提供的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，具备以下有益效果：1、勘探前，通过调平机构各部件的配合，能够在将装置放在溶洞内部后，自主调平，解决了溶洞内部地面高低不平，且光线较差，不便于进行调平操作的问题，进而有效节约了装置调平的时间；2、勘探时，通过控制驱动机构带动第一传动轴和驱动轴转动，罩体内部的探测机构随之转动，探测机构在转动过程中对溶洞内部结构进行探测，实现了对溶洞内部各方向进行依次探测的效果，另外控制电动循环扇转动，从而将罩体内部的空气通过通孔导出，并通过排气管排出，从而使罩体内部形成空气循环，避免了罩体内部和外界温差较大形成水汽，影响罩体内部探测机构探测效果的问题；3、勘探后，通过驱动往复螺杆转动，从而带动联动块沿着往复螺杆的外部上下往复移动，在这个过程中，带动清洁圈上下往复移动，对罩体的外部进行清洁，确保了罩体的清晰度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构第一视角示意图；图2为本发明的整体结构第二视角示意图；图3为本发明的固定座和罩体内部结构示意图；图4为本发明图3中a处结构放大示意图；图5为本发明图3中b处结构放大示意图；图6为本发明的柱脚、活塞、滑杆和抵接块结构示意图。
18.附图标记说明：1、固定座；2、罩体；3、探测机构；4、通孔；5、进气管；6、过滤器；7、第一传动轴；8、驱动轴；9、第一锥齿轮；10、支座；11、排气管；13、电动循环扇；15、第二传动轴；16、第二锥齿轮；17、第三传动轴；18、第三锥齿轮；19、柱脚；20、导管；21、活塞；22、滑杆；23、抵接块；24、控制阀；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第四传动轴；28、蜗杆；29、第五传动轴；30、蜗轮；31、往复螺杆；32、联动块；33、清洁圈；34、电机；35、第三齿轮；36、第一单向齿轮；37、第二单向齿轮；38、第四齿轮。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
20.实施例1：请参阅图1-6，一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括固定座1、罩体2和探测机构3，探测机构3设置在罩体2的内部，罩体2固定安装在固定座1的顶部，罩体2为透明结
构，由光学玻璃制成；还包括调节机构，其安装在固定座1的内部，用于驱动探测机构3转动，调节机构包括转动连接在固定座1一侧内壁上的第一传动轴7、沿固定座1高度方向转动连接在罩体2底部的驱动轴8和分别固定套接在第一传动轴7与驱动轴8外部的两个第一锥齿轮9，两个第一锥齿轮9之间相啮合，罩体2的内部固定安装有支座10，探测机构3转动连接在支座10的顶部，驱动轴8的顶端延伸至罩体2的内部且与探测机构3的底部固接，驱动轴8贯穿支座10设置且与支座10转动连接，第一传动轴7与驱动机构连接，使用时，通过控制驱动机构带动第一传动轴7转动，通过两个第一锥齿轮9之间啮合的作用，带动驱动轴8转动，罩体2内部的探测机构3随之转动，探测机构3在转动过程中对溶洞内部结构进行探测，实现了对溶洞内部各方向进行依次探测的效果。
21.防雾机构，其安装在固定座1内部，用于对罩体2内部进行防雾处理，罩体2的底部和固定座1的内部通过多个通孔4相连通，罩体2一侧的底部安装有进气管5，进气管5上安装有过滤器6，防雾机构包括沿固定座1高度方向安装在其内部的排气管11和安装在排气管11内部的电动循环扇13，排气管11的底端延伸至固定座1的外部，外部的空气通过进气管5和过滤器6除尘除湿处理后进入到罩体2内部，通过启动电动循环扇13，将罩体2内部的空气通过通孔4导出，并通过排气管11排出，从而使罩体2内部形成空气循环，避免了罩体2内部和外界温差较大形成水汽，影响罩体2内部探测机构3探测效果的问题。
22.调平机构，其安装在固定座1的底部，用于对固定座1、罩体2和探测机构3自动调平，调平机构包括安装在固定座1底部的三个柱脚19、分别安装在相邻两个柱脚19之间的三个导管20、分别滑接在三个柱脚19内部的三个活塞21、分别固接在三个活塞21底部的三个滑杆22、分别固接在三个滑杆22底端的三个抵接块23和分别安装在三个导管20上的三个控制阀24，三个柱脚19和三个导管20的内部均填充有液压油，控制阀24由阀体、阀盖、填料层、阀杆和手柄组成，调平机构还包括用于驱动三个手柄转动的联动组件，联动组件包括转动连接在固定座1一侧内壁上的第二传动轴15、固接在第二传动轴15另一端的第二锥齿轮16、沿固定座1高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴17和固定套接在第三传动轴17外部的两个第三锥齿轮18，第二锥齿轮16为半锥齿轮，第二锥齿轮16位于两个第三锥齿轮18之间且分别与两个第三锥齿轮18相配合，第三传动轴17的底端延伸至固定座1的外部且固接有第一齿轮25，三个手柄的外部均固定套接有第二齿轮26，第一齿轮25分别与三个第二齿轮26啮合，第二传动轴15分别与清理机构和驱动机构连接，装置整体放置在溶洞内部后，由于溶洞内部地面高低不平，且光线较差，不便于进行调平操作，将装置放置在溶洞内部后，当其中一个抵接块23与地面接触后，通过与该抵接块23连接的滑杆22带动活塞21沿着柱脚19内壁移动，从而推动该柱脚19内部的液压油流动，该柱脚19内部的液压油通过导管20流动到其他两个柱脚19内部，进而带动其他两个柱脚19内部的活塞21下移，进而通过各自的滑杆22推动抵接块23向下移动，直到三个柱脚19下方的抵接块23均与地面稳定抵接，待装置稳定后，此时固定座1、罩体2和探测机构3被自动调平，接着控制驱动机构带动第二传动轴15转动，第二锥齿轮16随之转动，第二锥齿轮16与下方的第三锥齿轮18啮合时，带动第三传动轴17正转，通过第一齿轮25分别与三个第二齿轮26之间啮合的作用，分别驱动三个手柄转动，将三个导管20上的控制阀24关闭，再关闭驱动机构，从而使柱脚19及导管20内部的液压油停止流动，进而实现了装置自动调平后的锁定，确保了装置整体运行的稳定
性，另外，当控制驱动机构继续带动第二传动轴15转动时，第二锥齿轮16随之转动至与上方的第三锥齿轮18啮合，带动第三传动轴17反转，通过第一齿轮25分别与三个第二齿轮26之间啮合的作用，分别驱动三个手柄朝与上述相反的方向转动，从而带动控制阀24开启，柱脚19及导管20内部的液压油可以正常流动。
23.清理机构，其安装在罩体2的外部，且与调平机构连接，用于对罩体2外部进行清理，清理机构包括转动连接在固定座1一侧内壁上的第四传动轴27、固接在第四传动轴27另一端的蜗杆28、转动连接在固定座1顶部的第五传动轴29、固接在第五传动轴29延伸至固定座1内部一端的蜗轮30、固接在第五传动轴29顶端的往复螺杆31、螺接在往复螺杆31外部的联动块32和设置在罩体2外部的清洁圈33，清洁圈33与联动块32连接，第四传动轴27的外部固定套接有第四齿轮38，第五传动轴29与往复螺杆31之间通过法兰和螺栓固定连接，装置在使用时，可先将往复螺杆31、联动块32和清洁圈33拆下，防止往复螺杆31遮挡探测机构3，装置在使用前与使用后，通过驱动第二传动轴15在转动时，通过第二单向齿轮37与第四齿轮38之间啮合的作用，带动第四传动轴27同步转动，蜗杆28随之转动，通过蜗杆28与蜗轮30之间啮合的作用，带动第五传动轴29转动，往复螺杆31随之转动，从而带动联动块32沿着往复螺杆31的外部上下往复移动，在这个过程中，带动清洁圈33上下往复移动，对罩体2的外部进行清洁，确保了罩体2的清晰度。
24.驱动机构，其安装在固定座1的内部，用于分别驱动调节机构和调平机构运行，驱动机构包括安装在固定座1一侧内壁上的电机34、固接在电机34输出端的第三齿轮35、安装在第一传动轴7外部的第一单向齿轮36和安装在第二传动轴15外部的第二单向齿轮37，第三齿轮35分别与第一单向齿轮36和第二单向齿轮37啮合，第二单向齿轮37与第四齿轮38啮合，通过控制电机34带动第三齿轮35正转时，通过第三齿轮35与第一单向齿轮36之间啮合的作用，带动第一传动轴7转动，此时，第二单向齿轮37也随之转动，但是第二传动轴15不随之转动，通过控制电机34带动第三齿轮35反转时，通过第三齿轮35与第二单向齿轮37之间啮合的作用，带动第二传动轴15转动，此时，第一单向齿轮36也随之转动，但是第一传动轴7不随之转动。
25.实施例2：请参阅图1-6，一种用于勘探溶洞内部结构的勘探方法，包括如下步骤：s1、首先将装置整体安装在溶洞内部，通过调节机构配合驱动机构实现对固定座1、罩体2和探测机构3的调平，调平后能够对固定座1、罩体2和探测机构3的水平位置进行定位，防止其调平不稳定的问题；s2、然后通过调节机构驱动探测机构3转动，探测机构3在转动过程中对溶洞内部结构进行探测，实现了对溶洞内部各方向进行依次探测的效果；s3、通过防雾机构配合进气管5和过滤器6将外部经过除尘除湿的空气循环导入罩体2内部，避免了罩体2内部和外界温差较大形成水汽，影响罩体2内部探测机构3探测效果的问题。
26.工作原理：使用时，先将装置放置在溶洞内部地面上，当其中一个抵接块23与地面接触后，通过与该抵接块23连接的滑杆22带动活塞21沿着柱脚19内壁移动，从而推动该柱脚19内部的液压油流动，该柱脚19内部的液压油通过导管20流动到其他两个柱脚19内部，进而带动其他两个柱脚19内部的活塞21下移，进而通过各自的滑杆22推动抵接块23向下移
动，直到三个柱脚19下方的抵接块23均与地面稳定抵接，待装置稳定后，此时固定座1、罩体2和探测机构3被自动调平，接着控制驱动机构带动第二传动轴15转动，第二锥齿轮16随之转动，第二锥齿轮16与下方的第三锥齿轮18啮合时，带动第三传动轴17正转，通过第一齿轮25分别与三个第二齿轮26之间啮合的作用，分别驱动三个手柄转动，将三个导管20上的控制阀24关闭，再关闭驱动机构，从而使柱脚19及导管20内部的液压油停止流动，进而实现了装置自动调平后的锁定，确保了装置整体运行的稳定性，接着通过控制驱动机构带动第一传动轴7转动，通过两个第一锥齿轮9之间啮合的作用，带动驱动轴8转动，罩体2内部的探测机构3随之转动，探测机构3在转动过程中对溶洞内部结构进行探测，实现了对溶洞内部各方向进行依次探测的效果，同时控制电动循环扇13转动，从而将罩体2内部的空气通过通孔4导出，并通过排气管11排出，从而使罩体2内部形成空气循环，避免了罩体2内部和外界温差较大形成水汽，影响罩体2内部探测机构3探测效果的问题。
27.需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括固定座（1）、罩体（2）和探测机构（3），所述探测机构（3）设置在罩体（2）的内部，所述罩体（2）固定安装在固定座（1）的顶部，其特征在于，还包括调节机构，其安装在固定座（1）的内部，用于驱动探测机构（3）转动；防雾机构，其安装在固定座（1）内部，用于对罩体（2）内部进行防雾处理；调平机构，其安装在固定座（1）的底部，用于对固定座（1）、罩体（2）和探测机构（3）自动调平；清理机构，其安装在罩体（2）的外部，且与调平机构连接，用于对罩体（2）外部进行清理；驱动机构，其安装在固定座（1）的内部，用于分别驱动调节机构和调平机构运行。2.根据权利要求1所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述罩体（2）的内部固定安装有支座（10），所述探测机构（3）转动连接在支座（10）的顶部，所述罩体（2）的底部和固定座（1）的内部通过多个通孔（4）相连通。3.根据权利要求1所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述罩体（2）一侧的底部安装有进气管（5），所述进气管（5）上安装有过滤器（6）。4.根据权利要求1所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在固定座（1）一侧内壁上的第一传动轴（7）、沿固定座（1）高度方向转动连接在罩体（2）底部的驱动轴（8）和分别固定套接在第一传动轴（7）与驱动轴（8）外部的两个第一锥齿轮（9），两个第一锥齿轮（9）之间相啮合，所述驱动轴（8）的顶端延伸至罩体（2）的内部且与探测机构（3）的底部固接，所述驱动轴（8）贯穿支座（10）设置且与支座（10）转动连接，所述第一传动轴（7）与驱动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述防雾机构包括沿固定座（1）高度方向安装在其内部的排气管（11）和安装在排气管（11）内部的电动循环扇（13），所述排气管（11）的底端延伸至固定座（1）的外部。6.根据权利要求1所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述调平机构包括安装在固定座（1）底部的三个柱脚（19）、分别安装在相邻两个柱脚（19）之间的三个导管（20）、分别滑接在三个柱脚（19）内部的三个活塞（21）、分别固接在三个活塞（21）底部的三个滑杆（22）、分别固接在三个滑杆（22）底端的三个抵接块（23）和分别安装在三个导管（20）上的三个控制阀（24），三个所述柱脚（19）和三个导管（20）的内部均填充有液压油，所述控制阀（24）由阀体、阀盖、填料层、阀杆和手柄组成，所述调平机构还包括用于驱动三个手柄转动的联动组件。7.根据权利要求6所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述联动组件包括转动连接在固定座（1）一侧内壁上的第二传动轴（15）、固接在第二传动轴（15）另一端的第二锥齿轮（16）、沿固定座（1）高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴（17）和固定套接在第三传动轴（17）外部的两个第三锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（16）为半锥齿轮，所述第二锥齿轮（16）位于两个第三锥齿轮（18）之间且分别与两个第三锥齿轮（18）相配合，所述第三传动轴（17）的底端延伸至固定座（1）的外部且固接有第一齿轮（25），三个所述手柄的外部均固定套接有第二齿轮（26），所述第一齿轮（25）分别与三个第二齿轮（26）啮合，所述第二传动轴（15）分别与清理机构和驱动机构连接。8.根据权利要求7所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述清
理机构包括转动连接在固定座（1）一侧内壁上的第四传动轴（27）、固接在第四传动轴（27）另一端的蜗杆（28）、转动连接在固定座（1）顶部的第五传动轴（29）、固接在第五传动轴（29）延伸至固定座（1）内部一端的蜗轮（30）、固接在第五传动轴（29）顶端的往复螺杆（31）、螺接在往复螺杆（31）外部的联动块（32）和设置在罩体（2）外部的清洁圈（33），所述清洁圈（33）与联动块（32）连接，所述第四传动轴（27）的外部固定套接有第四齿轮（38）。9.根据权利要求7所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在固定座（1）一侧内壁上的电机（34）、固接在电机（34）输出端的第三齿轮（35）、安装在第一传动轴（7）外部的第一单向齿轮（36）和安装在第二传动轴（15）外部的第二单向齿轮（37），所述第三齿轮（35）分别与第一单向齿轮（36）和第二单向齿轮（37）啮合，所述第二单向齿轮（37）与第四齿轮（38）啮合。10.一种用于勘探溶洞内部结构的勘探方法，其适用于如权利要求1-9任一项所述的一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，包括如下步骤：s1、首先将装置整体安装在溶洞内部，通过调节机构配合驱动机构实现对固定座（1）、罩体（2）和探测机构（3）的调平；s2、然后通过调节机构驱动探测机构（3）转动，探测机构（3）在转动过程中对溶洞内部结构进行探测；s3、通过防雾机构配合进气管（5）和过滤器（6）将外部经过除尘除湿的空气循环导入罩体（2）内部。

技术总结
本发明公开了一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，涉及溶洞勘探领域，包括固定座、罩体和探测机构，所述探测机构设置在罩体的内部，还包括调节机构，用于驱动探测机构转动；防雾机构，用于对罩体内部进行防雾处理；调平机构，用于对固定座、罩体和探测机构自动调平；清理机构，其安装在罩体的外部，且与调平机构连接，用于对罩体外部进行清理；该用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法，能够在将装置放在溶洞内部后，自主调平，解决了溶洞内部地面高低不平，且光线较差，不便于进行调平操作的问题，进而有效节约了装置调平的时间，避免了罩体内部和外界温差较大形成水汽，影响罩体内部探测机构探测效果的问题。影响罩体内部探测机构探测效果的问题。影响罩体内部探测机构探测效果的问题。


技术研发人员：邵玉宝 王江波 潘伟辉 赵树山 李泗龙 宋倩 田得龙 高涛 杨君玺 于峰 邵贵航 黄鑫
受保护的技术使用者：山东恒邦冶炼股份有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/11