一种农林秸秆回收粉碎收割装置及方法与流程

1.本发明涉及秸秆粉碎回收技术领域，具体是一种农林秸秆回收粉碎收割装置及方法。


背景技术：

2.秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆是一种粗饲料，秸秆也是高效、长远的轻工、纺织和建材原料，既可以部分代替砖、木等材料，还可有效保护耕地和森林资源；
3.但现有技术中的农林秸秆回收粉碎收割装置的结构较为简单，在秸秆粉碎回收的过程中，未粉碎的秸秆堆中含有石子，由于缺乏对石子的分离结构，使得破碎后的秸秆碎片中依然含有大量的石子，此时石子与秸秆碎片混合在一起，石子难以被分离出，使得破碎获得的秸秆碎片质量降低，不利于对秸秆碎片的后续加工；
4.针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农林秸秆回收粉碎收割装置及方法，用于解决现有技术中的秸秆回收粉碎收割装置，缺乏对石子的分离结构，使得破碎后的秸秆碎片中依然含有大量的石子，此时石子与秸秆碎片混合在一起，石子难以被分离出，使得破碎获得的秸秆碎片质量降低，不利于对秸秆碎片的后续加工的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种农林秸秆回收粉碎收割装置，包括机箱，所述机箱内安装有控制器，所述机箱上分别连接有送料分离机构、二级切碎机构、吹料机构和控向结构，所述送料分离机构包括与机箱固定连接的进料架，所述机箱固定连接有安装架，所述安装架连接有与进料架相适配的送料结构，所述安装架连接有转动驱动结构；
7.所述转动驱动结构连接有第一网筒，所述第一网筒内固定安装有多组拦截条，所述第一网筒固定连接有与机箱转动连接的第二网筒，所述第二网筒外侧面沿周向固定安装有多组半圆块，所述安装架上安装有与半圆块间歇配合的从动敲击结构，所述机箱滑动连接有抽屉，抽屉底部设置有透气网眼，所述吹料机构包括固定安装在机箱内的第一风机，所述第一风机一端设置有凹腔体，所述凹腔体开设在机箱内，凹腔体内设置有与机箱活动连接的清理门，所述凹腔体连接有开设在机箱内的导流腔，所述凹腔体与二级切碎机构间设有与机箱相连接的分隔机构。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述送料结构包括与安装架固定连接的第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定安装有机架，所述机架固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有耙料架，所述耙料架与机架转动连接。
9.作为本发明进一步的改进方案：所述转动驱动结构包括与安装架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈固定连接有环体，所述环体与进料架转动连接，所述环体与第一网筒固定连接，所述齿圈上固定安装有多组限位架，所述限位架滑动连接有与安装架固定连接的导向环架。
10.作为本发明进一步的改进方案：所述从动敲击结构包括与安装架固定连接的第一铰接架，所述第一铰接架铰接有第一块体，所述第一块体固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一块体的一端固定安装有第二块体，所述第二块体铰接有摆动架，所述摆动架与安装架相铰接，所述摆动架转动有与半圆块间歇配合的敲击辊。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述二级切碎机构包括与机箱固定连接的双出轴电机，所述双出轴电机的一输出端固定安装有刀轮，所述刀轮上固定安装有多组第一刀片，所述双出轴电机的另一输出端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有与机箱转动连接的连接轴，所述连接轴上固定安装有多组第二刀片，所述机箱内开设有碎料腔，第一刀片和第二刀片均设置在碎料腔内。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述分隔机构包括滑动安装在机箱内的分隔架，分隔架设置在碎料腔与凹腔体间，所述分隔架内固定安装有铁片，所述分隔架通过第二弹簧连接有与机箱固定连接的电磁铁。
13.作为本发明进一步的改进方案：所述控向结构包括与机箱相铰接的挡架，所述挡架上设置有朝向导流腔出料口的折流面，所述挡架铰接有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆与机箱相铰接。
14.作为本发明进一步的改进方案：所述机箱固定连接的第二风机，所述第二风机通过风管固定连接有吹风头，所述机箱内开设有歧路腔，所述第一风机安装在歧路腔内，所述歧路腔活动连接有塞体。
15.作为本发明进一步的改进方案：所述机箱活动连接有箱盖，所述机箱固定连接有螺纹座，所述螺纹座螺纹连接有与箱盖活动连接的挤压件。
16.该农林秸秆回收粉碎收割装置的工作方法，包括以下步骤：
17.步骤一：秸秆放置在进料架上，送料结构将放置在进料架上的秸秆输送向第一网筒；
18.步骤二：转动驱动结构的驱动下，第一网筒转动，拦截条和第二网筒均随着第一网筒转动，期间拦截条翻动进入第一网筒内的秸秆，半圆块随第二网筒转动，在半圆块挤压从动敲击结构的过程中，从动敲击结构先远离第二网筒，而后从动敲击结构复位并敲击第二网筒，石头穿过第一网筒和第二网筒的孔眼；
19.步骤三：二级切碎机构对秸秆进行粉碎作业；
20.步骤四：粉碎后的秸秆通过分隔机构进入凹腔体内，第一风机对凹腔体进行吹风，秸秆碎片被吹离凹腔体并从导流腔喷出，风力无法吹起的石头存留在凹腔体内，控向结构控制从导流腔喷出的秸秆碎片的移动方向。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、通过送料结构将放置在进料架上的秸秆输送向第一网筒，通过转动驱动结构、第一网筒、拦截条和第二网筒的配合使用下，对脱离送料结构并进入第一网筒的秸秆进行持续翻动，便于夹杂在秸秆中的石头被翻出并穿过第一网筒和第二网筒的孔眼，通过第一
网筒、第二网筒、半圆块和从动敲击结构的配合使用下，使得第一网筒和第二网筒均发生振动，加速石头脱离秸秆并穿过第一网筒和第二网筒的孔眼，通过上述处理便于将秸秆中的石子分离处理，便于后续对秸秆进行后续的破碎处理；
23.2、通过二级切碎机构对从第二网筒滑出的秸秆进行切段和切碎，细碎化秸秆，分隔机构连通凹腔体与二级切碎机构，使得二级切碎机构内秸秆碎片落入凹腔体内，第一风机对凹腔体进行吹风，此时秸秆碎片被吹离凹腔体并从导流腔喷出，控向结构用于控制从导流腔喷出的秸秆碎片的移动方向，且在第一风机吹动秸秆碎片的同时，风力无法将落入凹腔体内的大块石头吹离，使得石头存留在凹腔体内，本发明通过送料分离机构、二级切碎机构、吹料机构的配合，将秸秆中的石头分离出，降低本装置破碎出的秸秆碎片的石头含量，提升破碎效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的内部结构示意图；
26.图2为本发明送料分离机构一个视角的部分立体结构示意图；
27.图3为本发明送料分离机构另一视角的部分立体结构示意图；
28.图4为本发明进料架的结构示意图；
29.图5为本发明图1中a处的放大结构示意图；
30.图6为本发明图2中b处的放大结构示意图；
31.图7为本发明图3中c处的放大结构示意图。
32.图中：1、机箱；2、控制器；3、送料分离机构；4、进料架；5、安装架；6、送料结构；7、转动驱动结构；8、第一网筒；9、第二网筒；10、半圆块；11、从动敲击结构；12、抽屉；13、透气网眼；14、二级切碎机构；15、吹料机构；16、第一风机；17、凹腔体；18、清理门；19、导流腔；20、控向结构；21、分隔机构；22、第二主动伸缩杆；23、机架；24、第三电机；25、耙料架；26、第一电机；27、传动齿轮；28、齿圈；29、环体；30、限位架；31、导向环架；32、第一铰接架；33、第一块体；34、第一弹簧；35、第二块体；36、摆动架；37、敲击辊；38、双出轴电机；39、刀轮；40、第一刀片；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、连接轴；44、第二刀片；45、碎料腔；46、分隔架；47、铁片；48、第二弹簧；49、电磁铁；50、挡架；51、第一主动伸缩杆；52、第二风机；53、风管；54、吹风头；55、歧路腔；56、塞体；57、箱盖；58、螺纹座；59、拦截条；60、挤压件；61、折流面。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一：
35.针对现有技术中的秸秆回收粉碎收割装置，缺乏对石子的分离结构，使得破碎后的秸秆碎片中依然含有大量的石子，此时石子与秸秆碎片混合在一起，石子难以被分离出，使得破碎获得的秸秆碎片质量降低，不利于对秸秆碎片的后续加工，为解决此问题，提出如下技术方案：
36.如图1-图7所示，一种农林秸秆回收粉碎收割装置，包括机箱1，机箱1内安装有控制器2，机箱1上分别连接有送料分离机构3、二级切碎机构14、吹料机构15和控向结构20，送料分离机构3包括与机箱1固定连接的进料架4，机箱1固定连接有安装架5，安装架5连接有与进料架4相适配的送料结构6，安装架5连接有转动驱动结构7；
37.转动驱动结构7连接有第一网筒8，第一网筒8内固定安装有多组拦截条59，第一网筒8固定连接有与机箱1转动连接的第二网筒9，第二网筒9外侧面沿周向固定安装有多组半圆块10，安装架5上安装有与半圆块10间歇配合的从动敲击结构11，机箱1滑动连接有抽屉12，抽屉12底部设置有透气网眼13，吹料机构15包括固定安装在机箱1内的第一风机16，第一风机16一端设置有凹腔体17，凹腔体17开设在机箱1内，凹腔体17内设置有与机箱1活动连接的清理门18，凹腔体17连接有开设在机箱1内的导流腔19，凹腔体17与二级切碎机构14间设有与机箱1相连接的分隔机构21；
38.送料结构6将放置在进料架4上的秸秆输送向第一网筒8，转动驱动结构7的驱动下，第一网筒8转动，拦截条59和第二网筒9均随着第一网筒8转动，期间拦截条59翻动进入第一网筒8内底部的秸秆，对脱离送料结构6并进入第一网筒8的秸秆进行持续翻动，便于夹杂在秸秆中的石头被翻出并穿过第一网筒8和第二网筒9的孔眼，且在第二网筒9转动的同时，半圆块10随第二网筒9转动，在半圆块10挤压从动敲击结构11的过程中，从动敲击结构11先远离第二网筒9，而后从动敲击结构11复位并敲击第二网筒9，使得第一网筒8和第二网筒9均发生振动，加速石头脱离秸秆并穿过第一网筒8和第二网筒9的孔眼，而后二级切碎机构14对从第二网筒9滑出的秸秆进行切段和切碎，从而细碎化秸秆，分隔机构21连通凹腔体17与二级切碎机构14，使得二级切碎机构14内秸秆碎片落入凹腔体17内，第一风机16对凹腔体17进行吹风，此时秸秆碎片被吹离凹腔体17并从导流腔19喷出，控向结构20用于控制从导流腔19喷出的秸秆碎片的移动方向，且在第一风机16吹动秸秆碎片的同时，风力无法将落入凹腔体17内的大块石头吹离，使得石头存留在凹腔体17内；
39.本发明是通过送料分离机构3、二级切碎机构14、吹料机构15的配合，将秸秆中的石头分离出，降低本装置破碎出的秸秆碎片的石头含量，提升破碎效果；
40.送料结构6包括与安装架5固定连接的第二主动伸缩杆22，第二主动伸缩杆22的移动端固定安装有机架23，机架23固定连接有第三电机24，第三电机24的输出轴固定连接有耙料架25，耙料架25与机架23转动连接，第二主动伸缩杆22通过带动机架23移动的方式，调节机架23与进料架4间的距离，从而调节耙料架25的位置，在第三电机24的驱动下，第三电机24驱动耙料架25转动，从而使得转动耙料架25耙取进料架4上的秸秆，加速秸秆落入第一网筒8中的速度；
41.转动驱动结构7包括与安装架5固定连接的第一电机26，第一电机26的输出轴固定连接有传动齿轮27，传动齿轮27啮合连接有齿圈28，齿圈28固定连接有环体29，环体29与进料架4转动连接，环体29与第一网筒8固定连接，齿圈28上固定安装有多组限位架30，限位架30滑动连接有与安装架5固定连接的导向环架31；
42.第一电机26驱动传动齿轮27转动，传动齿轮27驱动齿圈28转动，齿圈28通过环体29带动第一网筒8转动，限位架30随齿圈28转动，导向环架31支撑限位架30，从动敲击结构11包括与安装架5固定连接的第一铰接架32，第一铰接架32铰接有第一块体33，第一块体33固定连接有第一弹簧34，第一弹簧34远离第一块体33的一端固定安装有第二块体35，第二块体35铰接有摆动架36，摆动架36与安装架5相铰接，摆动架36转动有与半圆块10间歇配合的敲击辊37；
43.随着移动的半圆块10对敲击辊37的挤压，使得摆动架36摆动并远离第二网筒9，此时摆动架36通过第二块体35拉动第一弹簧34，而后随着半圆块10的移动和第一弹簧34对第二块体35的拉动，使得摆动架36转动并复位，从而使得敲击辊37敲击第二网筒9，从而驱动第二网筒9进行振动；
44.二级切碎机构14包括与机箱1固定连接的双出轴电机38，双出轴电机38的一输出端固定安装有刀轮39，刀轮39上固定安装有多组第一刀片40，双出轴电机38的另一输出端固定安装有第一锥齿轮41，第一锥齿轮41啮合连接有第二锥齿轮42，第二锥齿轮42固定连接有与机箱1转动连接的连接轴43，连接轴43上固定安装有多组第二刀片44，机箱1内开设有碎料腔45，第一刀片40和第二刀片44均设置在碎料腔45内；
45.双出轴电机38一方面通过刀轮39驱动第一刀片40转动，从而使得第一刀片40对秸秆进行切断作业，而后被切断的秸秆落入碎料腔45的底部，双出轴电机38另一方面驱动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41驱动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42通过连接轴43带动第二刀片44转动，从而对秸秆进行再次破碎，而后秸秆碎片被分隔机构21阻挡；
46.分隔机构21包括滑动安装在机箱1内的分隔架46，分隔架46设置在碎料腔45与凹腔体17间，分隔架46内固定安装有铁片47，分隔架46通过第二弹簧48连接有与机箱1固定连接的电磁铁49；
47.电磁铁49磁吸铁片47，使得铁片47带动分隔架46压动第二弹簧48，从而使得碎料腔45与凹腔体17连通的开口的宽度，从而控制秸秆碎片落入凹腔体17的速度，通过分隔架46分隔碎料腔45与凹腔体17的方式，便于人员在不停止二级切碎机构14运行的情况下，对凹腔体17进行清理；
48.控向结构20包括与机箱1相铰接的挡架50，挡架50上设置有朝向导流腔19出料口的折流面61，挡架50铰接有第一主动伸缩杆51，第一主动伸缩杆51与机箱1相铰接，第一主动伸缩杆51通过驱动挡架50转动的方式，调节折流面61的朝向，从导流腔19喷出的秸秆碎片撞击折流面61，折流面61为秸秆碎片移动提供导向，从而控制秸秆碎片的移动方向。
49.实施例二：
50.在实施例一的基础上，如图1、图2、图3和图5所示，机箱1固定连接的第二风机52，第二风机52通过风管53固定连接有吹风头54，机箱1内开设有歧路腔55，第一风机16安装在歧路腔55内，歧路腔55活动连接有塞体56，机箱1活动连接有箱盖57，机箱1固定连接有螺纹座58，螺纹座58螺纹连接有与箱盖57活动连接的挤压件60；
51.第二风机52通过风管53对吹风头54进行吹风，从而使得吹风头54对第一网筒8和第二网筒9进行吹风，从而使得附着在第一网筒8内壁和第二网筒9内壁上的秸秆叶片被吹离，避免叶片长期堵塞第一网筒8和第二网筒9孔眼，而后第一风机16通过歧路腔55抽取经过第一网筒8和第二网筒9的空气，通过旋动挤压件60的方式，使得挤压件60脱离箱盖57，从
而解除挤压件60对箱盖57的限位，便于人员维护第一刀片40。
52.实施例三：
53.如图1-图7所示，在实施例一和实施例二的基础上，描述本发明的一种农林秸秆回收粉碎收割装置的工作方法，包括以下步骤：
54.步骤一：秸秆放置在进料架4上，第二主动伸缩杆22通过带动机架23移动的方式，调节机架23与进料架4间的距离，调节耙料架25的位置，在第三电机24的驱动下，第三电机24驱动耙料架25转动，使得转动耙料架25耙取进料架4上的秸秆，将其输送向第一网筒8；
55.步骤二：转动驱动结构7的驱动下，第一网筒8转动，拦截条59和第二网筒9均随着第一网筒8转动，期间拦截条59翻动进入第一网筒8内的秸秆，半圆块10随第二网筒9转动，随着移动的半圆块10对敲击辊37的挤压，使得摆动架36摆动并远离第二网筒9，此时摆动架36通过第二块体35拉动第一弹簧34，而后随着半圆块10的移动和第一弹簧34对第二块体35的拉动，使得摆动架36转动并复位，使得敲击辊37敲击第二网筒9，从而驱动第二网筒9进行振动，石头穿过第一网筒8和第二网筒9的孔眼；
56.步骤三：双出轴电机38一方面通过刀轮39驱动第一刀片40转动，使得第一刀片40对秸秆进行切断作业，而后被切断的秸秆落入碎料腔45的底部，双出轴电机38另一方面驱动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41驱动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42通过连接轴43带动第二刀片44转动，对秸秆进行再次破碎；
57.步骤四：粉碎后的秸秆通过分隔机构21进入凹腔体17内，第一风机16对凹腔体17进行吹风，秸秆碎片被吹离凹腔体17并从导流腔19喷出，风力无法吹起的石头存留在凹腔体17内，第一主动伸缩杆51通过驱动挡架50转动的方式，调节折流面61的朝向，从导流腔19喷出的秸秆碎片撞击折流面61，折流面61为秸秆碎片移动提供导向，控制秸秆碎片的移动方向。
58.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种农林秸秆回收粉碎收割装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)内安装有控制器(2)，其特征在于，所述机箱(1)上分别连接有送料分离机构(3)、二级切碎机构(14)、吹料机构(15)和控向结构(20)，所述送料分离机构(3)包括与机箱(1)固定连接的进料架(4)，所述机箱(1)固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)连接有与进料架(4)相适配的送料结构(6)，所述安装架(5)连接有转动驱动结构(7)；所述转动驱动结构(7)连接有第一网筒(8)，所述第一网筒(8)内固定安装有多组拦截条(59)，所述第一网筒(8)固定连接有与机箱(1)转动连接的第二网筒(9)，所述第二网筒(9)外侧面沿周向固定安装有多组半圆块(10)，所述安装架(5)上安装有与半圆块(10)间歇配合的从动敲击结构(11)，所述机箱(1)滑动连接有抽屉(12)，抽屉(12)底部设置有透气网眼(13)，所述吹料机构(15)包括固定安装在机箱(1)内的第一风机(16)，所述第一风机(16)一端设置有凹腔体(17)，所述凹腔体(17)开设在机箱(1)内，凹腔体(17)内设置有与机箱(1)活动连接的清理门(18)，所述凹腔体(17)连接有开设在机箱(1)内的导流腔(19)，所述凹腔体(17)与二级切碎机构(14)间设有与机箱(1)相连接的分隔机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述送料结构(6)包括与安装架(5)固定连接的第二主动伸缩杆(22)，所述第二主动伸缩杆(22)的移动端固定安装有机架(23)，所述机架(23)固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴固定连接有耙料架(25)，所述耙料架(25)与机架(23)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述转动驱动结构(7)包括与安装架(5)固定连接的第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出轴固定连接有传动齿轮(27)，所述传动齿轮(27)啮合连接有齿圈(28)，所述齿圈(28)固定连接有环体(29)，所述环体(29)与进料架(4)转动连接，所述环体(29)与第一网筒(8)固定连接，所述齿圈(28)上固定安装有多组限位架(30)，所述限位架(30)滑动连接有与安装架(5)固定连接的导向环架(31)。4.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述从动敲击结构(11)包括与安装架(5)固定连接的第一铰接架(32)，所述第一铰接架(32)铰接有第一块体(33)，所述第一块体(33)固定连接有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)远离第一块体(33)的一端固定安装有第二块体(35)，所述第二块体(35)铰接有摆动架(36)，所述摆动架(36)与安装架(5)相铰接，所述摆动架(36)转动有与半圆块(10)间歇配合的敲击辊(37)。5.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述二级切碎机构(14)包括与机箱(1)固定连接的双出轴电机(38)，所述双出轴电机(38)的一输出端固定安装有刀轮(39)，所述刀轮(39)上固定安装有多组第一刀片(40)，所述双出轴电机(38)的另一输出端固定安装有第一锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(41)啮合连接有第二锥齿轮(42)，所述第二锥齿轮(42)固定连接有与机箱(1)转动连接的连接轴(43)，所述连接轴(43)上固定安装有多组第二刀片(44)，所述机箱(1)内开设有碎料腔(45)，第一刀片(40)和第二刀片(44)均设置在碎料腔(45)内。6.根据权利要求5所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述分隔机构(21)包括滑动安装在机箱(1)内的分隔架(46)，分隔架(46)设置在碎料腔(45)与凹腔体(17)间，所述分隔架(46)内固定安装有铁片(47)，所述分隔架(46)通过第二弹簧(48)连接有与机箱(1)固定连接的电磁铁(49)。
7.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述控向结构(20)包括与机箱(1)相铰接的挡架(50)，所述挡架(50)上设置有朝向导流腔(19)出料口的折流面(61)，所述挡架(50)铰接有第一主动伸缩杆(51)，所述第一主动伸缩杆(51)与机箱(1)相铰接。8.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述机箱(1)固定连接的第二风机(52)，所述第二风机(52)通过风管(53)固定连接有吹风头(54)，所述机箱(1)内开设有歧路腔(55)，所述第一风机(16)安装在歧路腔(55)内，所述歧路腔(55)活动连接有塞体(56)。9.根据权利要求1所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，所述机箱(1)活动连接有箱盖(57)，所述机箱(1)固定连接有螺纹座(58)，所述螺纹座(58)螺纹连接有与箱盖(57)活动连接的挤压件(60)。10.一种农林秸秆回收粉碎收割装置的工作方法，采用如权利要求1-9任一项所述的一种农林秸秆回收粉碎收割装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：秸秆放置在进料架(4)上，送料结构(6)将放置在进料架(4)上的秸秆输送向第一网筒(8)；步骤二：转动驱动结构(7)的驱动下，第一网筒(8)转动，拦截条(59)和第二网筒(9)均随着第一网筒(8)转动，期间拦截条(59)翻动进入第一网筒(8)内的秸秆，半圆块(10)随第二网筒(9)转动，在半圆块(10)挤压从动敲击结构(11)的过程中，从动敲击结构(11)先远离第二网筒(9)，而后从动敲击结构(11)复位并敲击第二网筒(9)，石头穿过第一网筒(8)和第二网筒(9)的孔眼；步骤三：二级切碎机构(14)对秸秆进行粉碎作业；步骤四：粉碎后的秸秆通过分隔机构(21)进入凹腔体(17)内，第一风机(16)对凹腔体(17)进行吹风，秸秆碎片被吹离凹腔体(17)并从导流腔(19)喷出，风力无法吹起的石头存留在凹腔体(17)内，控向结构(20)控制从导流腔(19)喷出的秸秆碎片的移动方向。

技术总结
本发明涉及秸秆粉碎回收技术领域，具体是一种农林秸秆回收粉碎收割装置及方法，本发明用于解决现有技术中的秸秆回收粉碎收割装置，缺乏对石子的分离结构，使得破碎后的秸秆碎片中依然含有大量的石子，此时石子与秸秆碎片混合在一起，石子难以被分离出，使得破碎获得的秸秆碎片质量降低，不利于对秸秆碎片的后续加工的技术问题，包括机箱，机箱内安装有控制器，机箱上分别连接有送料分离机构、二级切碎机构、吹料机构和控向结构，送料分离机构包括与机箱固定连接的进料架；本发明是通过送料分离机构、二级切碎机构、吹料机构的配合，将秸秆中的石头分离出，降低本装置破碎出的秸秆碎片的石头含量，提升破碎效果。提升破碎效果。提升破碎效果。


技术研发人员：余雷 余安琪 余庆 张利利 刘晨 杨静
受保护的技术使用者：泗县智固通机电设备有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/11