车辆驾驶性能限制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶性能限制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.根据国家第六阶段机动车污染物排放标准，满足该排放标准的车辆必须具备实现驾驶性能限制的功能，驾驶性能限制中包括了对车速的控制。在相关技术中，通常是通过对发动机喷油量进行车速限制，从而实现驾驶性能限制的功能的。然而，混合动力车辆在行驶过程中，存在由驱动电机驱动车辆行驶的情况，在此情况下，即使激活了驾驶性能限制的功能，对发动机喷油量进行控制后，也无法实现对车速的限制，无法实现跛行，因此难以满足法规要求。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车辆驾驶性能限制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种车辆驾驶性能限制方法，所述车辆驾驶性能限制方法应用于混合动力车辆，包括以下步骤：
5.响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；
6.在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
7.本技术还提供一种车辆驾驶性能限制装置，所述车辆驾驶性能限制装置包括：
8.获取模块，用于响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；
9.车速限制模块，用于在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
10.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的车辆驾驶性能限制方法的程序，所述的车辆驾驶性能限制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆驾驶性能限制方法的步骤。
11.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆驾驶性能限制方法的程序，所述的车辆驾驶性能限制方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆驾驶性能限制方法的步骤。
12.本技术提供了一种车辆驾驶性能限制方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息，实现了在执行驾驶性能限制指令之前，对混合动力车辆的第一行驶状态信息的获取，进而通过在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进
行车速限制，实现了基于混合动力车辆的行驶状态对所述混合动力车辆的车速限制，这样，可以使得对所述混合动力车辆的车速限制适应于车辆状态进行调整，混合动力车辆在车速限制后的较低车速下，通常是由驱动电机驱动车辆行驶的，因此，在所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制，可以实现混合动力车辆的跛行，克服了混合动力车辆在行驶过程中，存在由驱动电机驱动车辆行驶的情况，在此情况下，即使激活了驾驶性能限制的功能，对发动机喷油量进行控制后，也无法实现对车速的限制，无法实现跛行，因此难以满足法规要求的技术缺陷，提供了一种应用于混合动力车辆的驾驶性能限制方法，可以使得混合动力车辆在法规规定需要进行驾驶性能限制的情况下跛行，使得混合动力车辆的驾驶性能限制功能符合国家第六阶段机动车污染物排放标准的要求。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
15.图1为本技术中车辆驾驶性能限制方法的第一实施例的流程示意图；
16.图2为本技术中车辆驾驶性能限制方法的一种可实施方式的流程示意图；
17.图3为本技术中车辆驾驶性能限制方法的第二实施例的流程示意图；
18.图4为本技术中车辆驾驶性能限制装置的一实施例的结构示意图；
19.图5为本技术实施例中车辆驾驶性能限制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
20.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
22.实施例一
23.本技术实施例提供一种车辆驾驶性能限制方法，在本技术车辆驾驶性能限制方法的第一实施例中，参照图1，所述车辆驾驶性能限制方法应用于混合动力车辆，包括以下步骤：
24.步骤s10，响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；
25.本实施例方法的执行主体可以是一种车辆驾驶性能限制装置，也可以是一种车辆驾驶性能限制终端设备或服务器，本实施例以车辆驾驶性能限制装置进行举例，该车辆驾
驶性能限制装置可以集成在具有数据处理功能的车辆、整车控制器、车载终端、智能手机、平板电脑等终端设备上。
26.在本实施例中，需要说明的是，驾驶性能限制是指通过对驾驶性能进行限制以保证后处理系统正常工作，从而使得车辆尾气达到排放标准的方法，所述驾驶性能限制的具体限制要求按照国家第六阶段机动车污染物排放标准进行确定，在国家第六阶段机动车污染物排放标准对驾驶性能限制的要求中，包括对车速的限制。所述驾驶性能限制指令是指激活驾驶性能限制功能的指令，在一种可实施的方式中，可以在所述混合动力车辆满足预设驾驶性能限制条件的情况下，由发动机电控单元生成并向can(controller area network，控制器局域网总线)线发送所述驾驶性能限制指令。
27.在一种可实施的方式中，所述驾驶性能限制可以为严重驾驶性能限制，也可以为其他需要进行车速限制的驾驶性能限制。
28.所述第一行驶状态信息是指与混合动力车辆的行驶状态相关的信息，包括车速、动力电池电量、整车控制器状态信息、车辆行驶模式、行驶控制指令相关信息等等，其中，整车控制器状态是指整车控制器的工作状态，包括休眠状态、故障状态、运行状态等，所述整车控制器状态信息是指与整车控制器状态相关的信息，包括整车控制器当前状态、整车控制器从第一状态切换至第二状态的状态切换信息等；行驶控制指令是指与车辆行驶相关的控制指令，包括发动机启用指令、发电机停机指令、驾驶性能限制指令等，所述行驶控制指令相关信息是指与行驶控制指令相关的信息，包括行驶控制指令的执行器信息、行驶控制指令的时间信息等。
29.示例性地，不断地或每间隔一段时间检测驾驶性能限制指令，在检测到驾驶性能限制指令之后，响应于所述驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆当前的第一行驶状态信息。
30.在一种可实施的方式中，所述响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤可以为：通过整车控制器对can线上的指令进行识别，在识别到驾驶性能限制指令之后，响应于所述驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆当前的第一行驶状态信息。
31.可选地，所述响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤之前，还包括：
32.步骤a10，获取所述混合动力车辆的排放状态数据；
33.步骤a20，在确定所述排放状态数据满足预设驾驶性能限制条件的情况下，生成驾驶性能限制指令。
34.在本实施例中，需要说明的是，所述排放状态数据是指通过车辆上设置的各种传感器监测到的与车辆排放相关的传感器数据，包括发动机水温、发动机进气温度、进气压力、排气温度、颗粒捕集器前后压力、氮氧传感器浓度、尿素液位、前后氧传感器电压等中的一种或多种。所述预设驾驶性能限制条件可以根据国家第六阶段机动车污染物排放标准进行确定，以使得混合动力车辆的使用合法合规。
35.示例性地，在车辆上电运行过程中，可以不断地或每间隔一段时间，获取所述混合动力车辆的排放状态数据，将各所述排放状态数据输入到预设的排放检测模型中，判断所述混合动力车辆当前的车辆排放状态数据是否满足预设驾驶性能限制条件，在确定所述排
放状态数据满足预设驾驶性能限制条件的情况下，生成驾驶性能限制指令。其中，所述预设的排放检测模型与现有技术相近，在此不过多赘述。
36.在一种可实施的方式中，可以通过obd(on board diagnostics，车载自动诊断系统)系统持续监测所述排放状态数据是否满足预设驾驶性能限制条件。
37.步骤s20，在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
38.示例性地，在获取到所述第一行驶状态信息之后，可以将所述第一行驶状态信息与预设车速限制条件进行比对，判断所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件，在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，由于混合动力车辆低速行驶时通常是驱动电机驱动车辆行驶，因此通过电机控制单元将所述混合动力车辆的车速控制在预设车速限速值，以提醒用户及时进行故障处理，所述预设车速限速值可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不加以限制，例如可以为20km/h。其中，所述预设车速限制条件用于保证车辆行驶安全，也即，在所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，对车辆进行车速限制可以在保证车辆行驶安全，在所述第一行驶状态信息不满足预设车速限制条件的情况下，对车辆进行车速限制可能无法保证车辆行驶安全，因此可以不进行车速限制，还可以对车辆的行驶状态进行调节，在车辆的行驶状态信息满足预设车速限制条件之后，再进行车速限制，具体的车速限制条件可以根据大数据、实车测试数据等进行确定，本实施例对此不加以限制。
39.可选地，所述通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制的步骤之后，还包括：
40.步骤s30，获取所述混合动力车辆的第二行驶状态信息；
41.在本实施例中，需要说明的是，在对所述混合动力车辆进行车速限制之后，还可以不断地监测用户是否解决排放故障，在用户解决排放故障之前，会不断地或每间隔一段时间生成驾驶性能限制指令，因此不断地或每间隔一段时间就可以检测到驾驶性能限制指令；而在用户解决排放故障之后，混合动力车辆正常使用时排放的尾气符合国家第六阶段机动车污染物排放标准，因此可以无需进行驾驶性能限制，因此，可以监测用户是否解决了排放故障，在检测到用户解决了排放故障之后，及时解除对所述混合动力车辆的车速限制，以使得混合动力车辆及时恢复到正常行驶状态，避免车速限制影响用户的正常用车，提高用户满意度。
42.示例性地，在对所述混合动力车辆进行车速限制之后，可以不断地或每间隔一段时间检测驾驶性能限制指令，在预设指令监测时间内未检测到驾驶性能限制指令的情况下，获取所述混合动力车辆当前的第二行驶状态信息，其中，所述第二行驶状态信息可以与所述第一行驶状态信息相同或不同，具体可以根据大数据、实车测试数据等进行确定，本实施例对此不加以限制；在预设指令监测时间内检测到驾驶性能限制指令的情况下，说明排放故障还未解决，因此可以保持当前的车速限制。
43.步骤s40，在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除所述车速限制。
44.示例性地，在获取到所述第二行驶状态信息之后，可以将所述第二行驶状态信息与预设车速限制解除条件进行比对，判断所述第二行驶状态信息是否满足预设车速限制解
除条件，在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除对所述混合动力车辆的车速限制。其中，由于车速限制会将车速控制在较小的车速下，若突然解除车速限制，车辆突然增速，可能引发安全问题，所述预设车速限制解除条件用于保证车辆行驶安全，也即，在所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除车速限制可以保证车辆行驶安全，在所述第二行驶状态信息不满足预设车速限制解除条件的情况下，解除车速限制可能无法保证车辆行驶安全。
45.可选地，所述第二行驶状态信息包括第二当前车速和第二整车控制器状态，所述在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除所述车速限制的步骤包括：
46.步骤s41，判断各所述第二行驶状态信息是否满足预设车速限制解除条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述第二当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；
47.步骤s42，在确定所述第二当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
48.在本实施例中，为了避免解除车速限制导致车速突然提高，可能引发的安全问题，可以在所述混合动力车辆重新启动时，才解除车速限制。
49.示例性地，在获取到所述第二行驶状态信息之后，可以将所述第二行驶状态信息与预设车速限制解除条件进行比对，其中，所述预设车速限制条件包括：所述第二当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；判断所述第二行驶状态信息是否满足预设车速限制解除条件，也即，判断所述第二当前车速是否为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息是否相匹配；在确定所述第二当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，解除对所述混合动力车辆的车速限制。
50.在一种可实施的方式中，所述预设目标车速可以为0km/h。
51.在一种可实施的方式中，参照图2，所述驾驶性能限制方法包括以下步骤：车辆运行，在车辆运行后，通过obd系统检测到严重驾驶性能限制条件是否被激活，若通过obd系统检测到严重驾驶性能限制条件被激活，则通过发动机电控单元发送车速限制命令；进而，通过整车电控电源根据车辆当前的运行状态判断是否执行驾驶性能限制；若确定执行驾驶性能未受到限制，则返回执行所述通过obd系统检测到严重驾驶性能限制条件是否被激活的步骤；若确定执行驾驶性能受到限制，则通过整车电控单元将限速命令发送给驱动电机电控单元，通过驱动电机电控单元执行车速限制；进而，可以继续通过obd系统检测到严重驾驶性能限制是否可以解除，若通过obd系统检测到严重驾驶性能限制可以解除，则通过发动机电控单元停止发送车速限制命令；进而，整车电控单元可以根据车辆当前的运行状态判断是否解除驾驶性能限制；若确定不解除驾驶性能限制，则通过驱动电机电控单元继续执行车速限制；若确定解除驾驶性能限制，则通过整车电控单元停止发送限速命令至驱动电机电控单元，驱动电机电控单元由于未接收到限速命令，则会解除车速限制。
52.在本实施例中，通过响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行
驶状态信息，实现了在执行驾驶性能限制指令之前，对混合动力车辆的第一行驶状态信息的获取，进而通过在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制，实现了基于混合动力车辆的行驶状态对所述混合动力车辆的车速限制，这样，可以使得对所述混合动力车辆的车速限制适应于车辆状态进行调整，混合动力车辆在车速限制后的较低车速下，通常是由驱动电机驱动车辆行驶的，因此，在所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制，可以实现混合动力车辆的跛行，克服了混合动力车辆在行驶过程中，存在由驱动电机驱动车辆行驶的情况，在此情况下，即使激活了驾驶性能限制的功能，对发动机喷油量进行控制后，也无法实现对车速的限制，无法实现跛行，因此难以满足法规要求的技术缺陷，提供了一种应用于混合动力车辆的驾驶性能限制方法，可以在法规规定需要进行驾驶性能限制的情况下实现跛行，使得混合动力车辆的驾驶性能限制功能符合国家第六阶段机动车污染物排放标准的要求。
53.实施例二
54.进一步地，参照图3，基于本技术上述实施例，在本技术的第二实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述第一行驶状态信息包括动力电池电量、第一当前车速和第一整车控制器状态信息，所述在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制的步骤包括：
55.步骤s21，判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；
56.在本实施例中，需要说明的是，相比于纯电动车辆或纯燃油车辆，混合动力车辆的驱动方法更复杂，可以包括纯电驱动、纯燃油驱动、混合驱动等，其中，混合驱动又可以包括发动机和驱动电机共同驱动、发动机为动力电池充电等。由此可以发现，混合动力车辆在进行驾驶性能限制时，不仅需要考虑发动机的性能，还需要考虑动力电池的性能。其中，动力电池的电量一直是影响用车安全性以及用户满意度的关键因素，在混合动力车辆行驶过程中若出现动力电池的电量不足的情况，可能导致车辆无法完成行程，在此情况下若还对车辆进行限速，只会导致行程更难完成，为用户带来不便，为交通造成不便，且可能引发安全事故。国家第六阶段机动车污染物排放标准中也说明了，驾驶安全性是优先于驾驶性能限制的，因此在对混合动力车辆进行车速限制时，需要考虑动力电池电量是否能够满足车辆的安全行驶。另一方面，若在车辆行驶过程中，突然进行车速限制，例如车辆原本以80km/h的速度行驶，突然限速至20km/h，容易引发安全事故，且会引发驾驶员的操作不适，因此，可以在所述混合动力车辆重新启动之后进行车速限制，重新启动后车辆的启动车速也会较低，因此可以避免引发驾驶员的操作不适感，提高驾驶安全性。
57.示例性地，在获取到所述第一行驶状态信息之后，可以将所述第一行驶状态信息与预设车速限制条件进行比对，判断所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配。
58.步骤s22，在确定所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设
目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
59.示例性地，在确定所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，由于混合动力车辆低速行驶时通常是驱动电机驱动车辆行驶，因此通过电机控制单元将所述混合动力车辆的车速控制在预设车速限速值，以提醒用户及时进行故障处理，所述预设车速限速值可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不加以限制，例如可以为20km/h。其中，所述预设电量范围以及所述预设目标车速具体可以根据大数据、实车测试数据等进行确定，本实施例对此不加以限制。
60.可选地，所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的步骤之后，还包括：
61.步骤s231，在确定所述动力电池电量高于预设电量范围的电量高限值的情况下，将所述混合动力车辆的驱动模式调节为纯电驱动模式；
62.步骤s232，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤。
63.在本实施例中，需要说明的是，在所述动力电池电量处于预设电量范围的情况下，所述动力电池电量可能很快消耗掉，为了保证车辆的正常行驶，可以在法规允许的排放量下，允许发动机在预设启用条件下启用，补充驱动力或为动力电池充电；而在动力电池电量较高的情况下，电量足以支持混合动力车辆在一定时间范围内纯电驱动，在此情况下，可以停止发动机的工作，从而实现最大限度的减少排放。同时，由于在驱动车辆的过程中电量在不断消耗，而在充电的过程中电量在不断补充，也即，电量是会不断变化的，因此需要不断地获取最新的第一行驶状态信息，监测第一行驶状态信息是否发生变化，从而适应性的对车速限制策略进行调整。
64.示例性地，在获取到所述第一行驶状态信息之后，可以将所述第一行驶状态信息与预设车速限制条件进行比对，判断所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配，在确定高于预设电量范围的电量高限值的情况下，不论所述第一当前车速是否为预设目标车速，也不论所述第一整车控制器状态信息是否与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配，均可以停止所述发动机的工作，将所述混合动力车辆的驱动模式调节为纯电驱动模式，这样可以停止尾气排放，最大限度的减小排放量。在混合动力车辆在纯电驱动模式下运行时，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤，进一步对所述混合动力车辆的第一行驶状态信息进行监测，从而适应性的对车速限制策略进行调整。
65.可选地，所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的步骤之后，还包括：
66.步骤s241，在确定所述动力电池电量低于预设电量范围的电量低限值的情况下，通过所述混合动力车辆的发动机为所述混合动力车辆的动力电池进行充电；
67.步骤s242，在监测到所述动力电池电量高于预设充电限值的情况下，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤，其中，所述预设充电限值高于所述预设电量范围的电量低限值。
68.在本实施例中，需要说明的是，在所述动力电池电量低于预设电量范围的电量低
限值的情况下，所述动力电池电量过低，可能不足以支持所述混合动力车辆完成行程，甚至可能引发安全事故，在此情况下，通过发动机为动力电池进行充电，可以提高行驶安全性，还可以为用户提供便利。同时，由于在驱动车辆的过程中电量在不断消耗，而在充电的过程中电量在不断补充，也即，电量是会不断变化的，因此需要不断地获取最新的第一行驶状态信息，监测第一行驶状态信息是否发生变化，从而适应性的对车速限制策略进行调整。
69.示例性地，在获取到所述第一行驶状态信息之后，可以将所述第一行驶状态信息与预设车速限制条件进行比对，判断所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配，在确定低于预设电量范围的电量高限值的情况下，不论所述第一当前车速是否为预设目标车速，也不论所述第一整车控制器状态信息是否与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配，若停止发动机的工作或进行车速限制，都可能导致行程无法完成以及引发安全事故，在此情况下，为了保证车辆行驶安全，需要通过所述混合动力车辆的发动机为所述混合动力车辆的动力电池进行充电，并持续监测所述动力电池电量是否高于预设充电限值，其中，所述预设充电限值高于所述预设电量范围的电量低限值，例如，所述预设电量范围为30％-90％，所述预设充电限值可以为40％，这样，将动力电池的电量冲到40％之后，有10％的电量可以支持车辆完成行程，若无法完成行程，还可以再次充电，相比于直接充至较高值的情况，通过少量多次的充电方式，可以有效减少排放，例如，对比方案是充电至90％电量，完成行程需要15％的电量，那么采用对比方案需要充50％的电量，而采用本实施例的方案只需要充20％的电量，因此可以减少排放。在检测到所述动力电池电量高于预设充电限值的情况下，所述混合动力车辆的动力电池的电量较为充足，可以支持混合动力车辆在一定时间范围内安全行驶，在此情况下，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤，进一步对所述混合动力车辆的第一行驶状态信息进行监测，从而适应性的对车速限制策略进行调整。
70.在本实施例中，基于动力电池电量设定不同的车速限制策略，可以使得混合动力车辆在保证安全性的前提下，实现减小排放的目的，对于动力电池电量较高的情况，可以实现最大限度的减小排放，对于动力电池电量适中的情况，可以通过车速限制实现跛行，对于动力电池电量较低的情况，则优先保证车辆行驶安全，在将动力电池电量提高之后，再实现减小排放，合法合规。
71.实施例三
72.进一步地，本技术实施例还提供一种车辆驾驶性能限制装置，参照图4，所述车辆驾驶性能限制装置包括：
73.获取模块，用于响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；
74.车速限制模块，用于在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
75.可选地，所述第一行驶状态信息包括动力电池电量、第一当前车速和第一整车控制器状态信息，所述车速限制模块，还用于：
76.判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速
以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；
77.在确定所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
78.可选地，在所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的操作之后，所述车辆驾驶性能限制装置还包括驱动模式调节模块，所述驱动模式调节模块用于：
79.在确定所述动力电池电量高于预设电量范围的电量高限值的情况下，将所述混合动力车辆的驱动模式调节为纯电驱动模式；
80.返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤。
81.可选地，在所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的操作之后，所述车辆驾驶性能限制装置还包括充电模块，所述充电模块用于：
82.在确定所述动力电池电量低于预设电量范围的电量低限值的情况下，通过所述混合动力车辆的发动机为所述混合动力车辆的动力电池进行充电；
83.在监测到所述动力电池电量高于预设充电限值的情况下，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤，其中，所述预设充电限值高于所述预设电量范围的电量低限值。
84.可选地，在所述通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制的操作之后，所述车辆驾驶性能限制装置还包括车速限制解除模块，所述车速限制解除模块用于：
85.在预设指令监测时间内未检测到驾驶性能限制指令的情况下，获取所述混合动力车辆的第二行驶状态信息；
86.在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除所述车速限制。
87.可选地，所述车速限制解除模块，还用于：
88.判断各所述第二行驶状态信息是否满足预设车速限制解除条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述第二当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；
89.在确定所述第二当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
90.可选地，在所述响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的操作之前，所述车辆驾驶性能限制装置还包括指令生成模块，所述指令生成模块用于：
91.获取所述混合动力车辆的排放状态数据；
92.在确定所述排放状态数据满足预设驾驶性能限制条件的情况下，生成驾驶性能限制指令。
93.本发明提供的车辆驾驶性能限制装置，采用上述实施例中的车辆驾驶性能限制方法，解决了相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆驾驶性能限制装置的有益效果与上述实施例提供的车辆驾驶性能限制方法的有益效果相同，且该车辆驾驶性能限制装置中的其他技术特征与上述
实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
94.实施例四
95.进一步地，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的车辆驾驶性能限制方法。
96.下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如蓝牙耳机、移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
97.如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数组。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
98.通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数组。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
99.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
100.本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的车辆驾驶性能限制方法，解决了相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的车辆驾驶性能限制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
101.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
102.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
103.实施例五
104.进一步地，本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的车辆驾驶性能限制方法。
105.本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
106.上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
107.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。
108.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
109.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
110.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
111.本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述车辆驾驶性能限制方法的计算机可读程序指令，解决了相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述
实施例提供的车辆驾驶性能限制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
112.实施例六
113.进一步地，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆驾驶性能限制方法的步骤。
114.本技术提供的计算机程序产品解决了相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的车辆驾驶性能限制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
115.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。

技术特征：
1.一种车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述车辆驾驶性能限制方法应用于混合动力车辆，包括以下步骤：响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。2.如权利要求1所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述第一行驶状态信息包括动力电池电量、第一当前车速和第一整车控制器状态信息，所述在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制的步骤包括：判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；在确定所述动力电池电量处于预设电量范围、所述第一当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。3.如权利要求2所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的步骤之后，还包括：在确定所述动力电池电量高于预设电量范围的电量高限值的情况下，将所述混合动力车辆的驱动模式调节为纯电驱动模式；返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤。4.如权利要求2所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述判断各所述第一行驶状态信息是否满足预设车速限制条件的步骤之后，还包括：在确定所述动力电池电量低于预设电量范围的电量低限值的情况下，通过所述混合动力车辆的发动机为所述混合动力车辆的动力电池进行充电；在监测到所述动力电池电量高于预设充电限值的情况下，返回执行所述获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤，其中，所述预设充电限值高于所述预设电量范围的电量低限值。5.如权利要求1所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制的步骤之后，还包括：在预设指令监测时间内未检测到驾驶性能限制指令的情况下，获取所述混合动力车辆的第二行驶状态信息；在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除所述车速限制。6.如权利要求5所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述第二行驶状态信息包括第二当前车速和第二整车控制器状态，所述在确定所述第二行驶状态信息满足预设车速限制解除条件的情况下，解除所述车速限制的步骤包括：判断各所述第二行驶状态信息是否满足预设车速限制解除条件，其中，所述预设车速限制条件包括：所述第二当前车速为预设目标车速以及所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配；
在确定所述第二当前车速为预设目标车速且所述第一整车控制器状态信息与完成休眠的整车控制器状态信息相匹配的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。7.如权利要求1所述的车辆驾驶性能限制方法，其特征在于，所述响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息的步骤之前，还包括：获取所述混合动力车辆的排放状态数据；在确定所述排放状态数据满足预设驾驶性能限制条件的情况下，生成驾驶性能限制指令。8.一种车辆驾驶性能限制装置，其特征在于，所述车辆驾驶性能限制装置应用于混合动力车辆，包括：获取模块，用于响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；车速限制模块，用于在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶性能限制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆驾驶性能限制方法的程序，所述实现车辆驾驶性能限制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶性能限制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆驾驶性能限制方法、装置、电子设备及存储介质，所述的车辆驾驶性能限制方法应用于混合动力车辆，包括以下步骤：响应于驾驶性能限制指令，获取所述混合动力车辆的第一行驶状态信息；在确定所述第一行驶状态信息满足预设车速限制条件的情况下，通过电机控制单元对所述混合动力车辆进行车速限制。本申请解决了相关技术中混合动力车辆的驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。驾驶性能限制功能难以合规的技术问题。


技术研发人员：钱坤 刘晓冉 王世波 陈超 李树龙 金东旭
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/10/11