一种桥梁墩柱检测装置的制作方法

1.本发明涉及浇筑桩检测技术领域，尤其涉及一种桥梁墩柱检测装置。


背景技术：

2.墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物。墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异性墩柱。在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。
3.如中国专利申请号为cn201910788504.7的一种桥梁墩柱检测装置，在使用多通道雷达、照相设备和红外成像进行检测时，只能通过竖向悬吊下降检测，这样就需要通过在柱体的上端设置支撑点，架设安装效率低且无法适用上端已经架起桥梁的墩柱检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁墩柱检测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种桥梁墩柱检测装置，包括弧形导轨架，弧形导轨架上侧设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接弧形滑块，弧形滑块上侧固定连接弧形板，弧形板上侧两端分别固定连接一个检测仪，还包括支撑装置和驱动装置；
7.所述支撑装置包括吊板，吊板一侧固定连接转盘，吊板另一侧固定连接第一电机，第一电机的主轴贯穿吊板并与转盘固定连接，转盘一侧固定连接第二电机，第二电机的主轴固定连接第一行走轮，弧形导轨架两端分别铰接一个支杆，支杆与弧形导轨架的旋转轴上设有扭簧，每个支杆设有支撑杆；
8.所述驱动装置驱使弧形滑块在导向滑槽内滑动。
9.优选地，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板固定连接驱动电机，驱动电机的主轴固定连接第二行走轮，第二行走轮与弧形导轨架的外侧挤压接触。
10.优选地，所述支撑杆包括方管结构的杆体，支杆设有安装槽，杆体转动连接在安装槽内，杆体一端呈敞口结构并滑动连接方形杆，方形杆端头固定连接两个分叉杆，分叉杆端头转动连接滚球，杆体另一端固定连接盲板，盲板螺纹连接螺杆，螺杆深入杆体内的一端转动连接推块，推块与杆体内壁滑动连接，推块与方形杆之间固定连接支撑弹簧。
11.优选地，支杆远离弧形导轨架的一端设有方形的插孔，每个插孔内插接一个铰接杆，两个铰接杆之间共同铰接横杆，支杆端头上侧设有圆孔，圆孔与方形插孔连通，铰接杆上侧均设有滑孔，滑孔内竖向滑动连接插杆，插杆与圆孔相适配，所述插杆与滑孔的底部之间固定连接第一弹簧。
12.优选地，所述横杆包括两个边杆，铰接杆铰接连接在边杆端头，两个边杆相对的一端均设有滑动孔，两个边杆的滑动孔内共同滑动连接加长杆，加长杆两端与相对的滑动孔的孔底之间固定连接挂钩弹簧。
13.优选地，所述弧形板上侧固定连接多个竖杆，多个竖杆的高度由弧形滑块远离的方向逐渐降低，多个竖杆之间固定连接斜拉索。
14.本发明的优点在于：本发明所提供的一种桥梁墩柱检测装置通过第一行走轮进行攀升，配合第一电机的转动使得第一行走轮由竖直状态偏转，并在行走一段距离后回正并反向偏转，对应的使得弧形导轨架相对柱体攀升的过程中形成一定幅度的转动，弥补弧形导轨架只能设置成半圆，弧形板的伸出范围无法覆盖整个柱体圆周的缺陷，且采用这样方式，使得检测仪扫描的路径不是简单的竖直向上，从而便于从不同角度对柱体进行抽样式探测，降低遗漏，从而提高检测效率。
15.本发明通过两个弧形导轨架偏转，配合横杆内部伸缩补偿，能够对双柱的柱体进行合围攀升检测，兼顾检测充分的同时，适应多种规格的柱体，从而适应范围广，节省检测时间。
附图说明
16.图1是本发明的基本结构示意图；
17.图2是本发明用于单柱体的工作示意图；
18.图3是图2中的m处局部放大图；
19.图4是本发明用于双柱体的工作示意图；
20.图5是图4的俯视图；
21.图6是图5中弧形导轨架偏转后的状态示意图；
22.图7是本发明的支撑杆的支撑原理示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.如图1-7所示，本发明提供的一种桥梁墩柱检测装置，包括弧形导轨架1，弧形导轨架1为半圆结构，弧形导轨架1上侧设有导向滑槽11，导向滑槽11内滑动连接弧形滑块12，弧形滑块12上侧固定连接弧形板13，弧形板13上侧两端分别固定连接一个检测仪14，检测仪14为多通道雷达或照相设备，检测仪14额外配置现有技术的无线通信装置，例如蓝牙模块或5g模块，将检测仪14的探测数据无线传输到检测人员手中的终端设备，从而便于获取桥梁墩柱的柱体的不同位置的探测结果，弧形板13上侧固定连接多个竖杆15，多个竖杆15的高度由弧形滑块12远离的方向逐渐降低，多个竖杆15之间固定连接斜拉索16，弧形板13一端远离弧形导轨架1时，斜拉索16对远端形成斜拉支撑，避免弧形板13的远端下坠，还包括支撑装置2和驱动装置3；
25.驱动装置3驱使弧形滑块12在导向滑槽11内滑动，驱动装置3包括支撑板31，支撑板31固定连接驱动电机32，驱动电机32的主轴固定连接第二行走轮33，第二行走轮33与弧形导轨架1的外侧挤压接触。
26.支撑装置2包括吊板21，吊板21一侧固定连接转盘22，吊板21另一侧固定连接第一电机23，第一电机23的主轴贯穿吊板21并与转盘22固定连接，转盘22一侧固定连接第二电
机25，第二电机25的主轴固定连接第一行走轮26，弧形导轨架1两端分别铰接一个支杆27，支杆27与弧形导轨架1的旋转轴上设有扭簧，每个支杆27设有支撑杆4；
27.第一行走轮26和第二行走轮33均为轮胎，轮胎压触在接触面上，当其正反转动，则驱使其移动。
28.支撑装置2的作用在于第一行走轮26提供第一支撑点和攀爬驱动力，扭簧使得支杆27具有向柱体的压紧力，两个支杆27的支撑杆4通过扭簧压触支撑在柱体上，与第一行走轮26的支撑点在柱体外围形成三点接触支撑，当需要更多支撑点时，则在支杆27上增加支撑杆4的数量，起到更加稳固的支撑，且本装置的框架主体为铝合金管材结构，自重轻，从而便于攀爬，驱动位置设置在弧形导轨架1的中部且本装置的重心设置在中部，第一行走轮26作为主支撑点，支撑杆4作为副支撑点，因此主动驱使第一行走轮26上升就克服了本装置的重力。
29.本发明通过第一行走轮26进行攀升，配合第一电机23的转动使得第一行走轮26由竖直状态偏转10-15
°
，并在行走一段距离后回正并反向偏转10-15
°
，对应的使得弧形导轨架1相对柱体攀升的过程中形成一定幅度的转动，弥补弧形导轨架1只能设置成半圆，弧形板13的伸出范围无法覆盖整个柱体圆周的缺陷，且采用这样方式，使得检测仪14扫描的路径不是简单的竖直向上，从而便于从不同角度对柱体进行抽样式探测，从而提高检测效率。
30.作为本发明的进一步改进，支杆27远离弧形导轨架1的一端设有方形的插孔5，每个插孔5内插接一个铰接杆51，两个铰接杆51之间共同铰接横杆6，支杆27端头上侧设有圆孔52，圆孔52与方形插孔5连通，铰接杆51上侧均设有滑孔，滑孔内竖向滑动连接插杆53，插杆53与圆孔52相适配，插杆53与滑孔的底部之间固定连接第一弹簧；
31.本发明中横杆6设置套管611，套管611内滑动连接方杆612，方杆612与横杆6之间固定连接压紧弹簧，方杆612端头转动连接支撑轮613，支撑轮613压触在柱体外侧，弧形导轨架1的第一行走轮26接触柱体后，每个支杆27通过现有的牵引机夹住单独牵引，使得第一行走轮26形成压触，此时在支杆27的插孔5内通过铰接杆51插入连接横杆6，当牵引机移除后，第一行走轮26与支撑轮613弹性压触在柱体两侧，配合支撑杆4的支撑作用，起到稳固支撑在柱体外侧的作用，从而当第一行走轮26转动时，本发明在柱体外侧形成攀升，能够避免爬升时第一行走轮26打滑。
32.在检测完成后，弧形导轨架1降低到低位，工作人员用圆形杆将插杆53推入插孔5内，插杆53完全缩入铰接杆51上侧的滑孔内，便可以方便的向外拔出横杆6。
33.通过两个支杆27的外端设置可拆卸的横杆6，使得弧形导轨架1、两个支杆27和横杆6形成合围，进一步提高本发明的稳定性，且通过横杆6长度的不同能够适应一定范围内浮动的柱体检测，从而提高通用性。
34.进一步，支撑杆4包括方管结构的杆体41，支杆27设有安装槽42，杆体41转动连接在安装槽42内，杆体41顶部和底部分别固定连接转动轴，转动轴与安装槽42的相对内壁转动连接，杆体41在安装槽42内左右摆动便于找到合适的法向位置，杆体41一端呈敞口结构并滑动连接方形杆43，方形杆43端头固定连接两个分叉杆44，分叉杆44端头转动连接滚球45，杆体41另一端固定连接盲板46，盲板46螺纹连接螺杆47，螺杆47深入杆体41内的一端转动连接推块48，推块48与杆体41内壁滑动连接，推块48与方形杆43之间固定连接支撑弹簧49，螺杆47转动调节支撑弹簧49的预紧力。
35.在本发明中，支杆27由于柱体的结构差异，弧形导轨架1绕着柱体偏转时，会存在支杆27与柱体的切线夹角在一定范围内浮动，如图5所示，两个支杆27与柱体的切线夹角便不同，因此，本发明通过设置两个分叉杆44，如图7所示，支撑杆4的支撑点位于中部，两个分叉杆44形成的支撑点分开在两边，支撑弹簧49提供压紧力，当支杆27的相位位置形成改变，杆体41能够自动摆正到柱体的直径方向上，从而使得辅助支撑点起到稳定支撑的作用。
36.针对现有柱体存在结构差异，例如图4所示，存在单柱，双柱和双柱之间设有横梁，针对该工程状况，横梁对攀升检测形成障碍，则采用两个上述发明的主体结构，对横杆6的结构进行替换，具体的替换结构如下：
37.横杆6包括两个边杆61，铰接杆51铰接连接在边杆61端头，两个边杆61相对的一端均设有滑动孔62，两个边杆61的滑动孔62内共同滑动连接加长杆63，加长杆63两端与相对的滑动孔62的孔底之间固定连接挂钩弹簧。
38.双柱结构的柱体进行检测时，两个弧形导轨架1偏转过程中，横杆6内部伸缩补偿，能够形成如图6的状态，从而对双柱的柱体进行合围攀升检测，兼顾检测充分的同时，适应多种规格的柱体，从而适应范围广，节省检测时间。
39.本发明控制第一电机23、第二电机25和驱动电机32的方式属于现有技术，只需要简单的编写一下逻辑控制程序即可实现上述描述的功能，属于常见的自动化控制方面现有技术的运用，在此原理由于篇幅有限，便不做相关赘述。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种桥梁墩柱检测装置，包括弧形导轨架(1)，弧形导轨架(1)上侧设有导向滑槽(11)，导向滑槽(11)内滑动连接弧形滑块(12)，弧形滑块(12)上侧固定连接弧形板(13)，弧形板(13)上侧两端分别固定连接一个检测仪(14)，其特征在于：还包括支撑装置(2)和驱动装置(3)；所述支撑装置(2)包括第一行走轮(26)，第一行走轮(26)安装在弧形导轨架(1)中部，弧形导轨架(1)两端分别铰接一个支杆(27)，支杆(27)与弧形导轨架(1)的旋转轴上设有扭簧，每个支杆(27)设有支撑杆(4)；所述驱动装置(3)驱使弧形滑块(12)在导向滑槽(11)内滑动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)固定连接驱动电机(32)，驱动电机(32)的主轴固定连接第二行走轮(33)，第二行走轮(33)与弧形导轨架(1)的外侧挤压接触。3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：所述支撑装置(2)还包括吊板(21)，吊板(21)一侧固定连接转盘(22)，吊板(21)另一侧固定连接第一电机(23)，第一电机(23)的主轴贯穿吊板(21)并与转盘(22)固定连接，转盘(22)一侧固定连接第二电机(25)，第二电机(25)的主轴固定连接第一行走轮(26)。4.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：所述支撑杆(4)包括方管结构的杆体(41)，支杆(27)设有安装槽(42)，杆体(41)转动连接在安装槽(42)内，杆体(41)一端呈敞口结构并滑动连接方形杆(43)，方形杆(43)端头固定连接两个分叉杆(44)，分叉杆(44)端头转动连接滚球(45)，杆体(41)另一端固定连接盲板(46)，盲板(46)螺纹连接螺杆(47)，螺杆(47)深入杆体(41)内的一端转动连接推块(48)，推块(48)与杆体(41)内壁滑动连接，推块(48)与方形杆(43)之间固定连接支撑弹簧(49)。5.根据权利要求4所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：支杆(27)远离弧形导轨架(1)的一端设有方形的插孔(5)，每个插孔(5)内插接一个铰接杆(51)，两个铰接杆(51)之间共同铰接横杆(6)，支杆(27)端头上侧设有圆孔(52)，圆孔(52)与方形插孔(5)连通，铰接杆(51)上侧均设有滑孔，滑孔内竖向滑动连接插杆(53)，插杆(53)与圆孔(52)相适配，所述插杆(53)与滑孔的底部之间固定连接第一弹簧。6.根据权利要求5所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：所述横杆(6)包括两个边杆(61)，铰接杆(51)铰接连接在边杆(61)端头，两个边杆(61)相对的一端均设有滑动孔(62)，两个边杆(61)的滑动孔(62)内共同滑动连接加长杆(63)，加长杆(63)两端与相对的滑动孔(62)的孔底之间固定连接挂钩弹簧。7.根据权利要求1所述的一种桥梁墩柱检测装置，其特征在于：所述弧形板(13)上侧固定连接多个竖杆(15)，多个竖杆(15)的高度由弧形滑块(12)远离的方向逐渐降低，多个竖杆(15)之间固定连接斜拉索(16)。

技术总结
本发明公开了一种桥梁墩柱检测装置，包括弧形导轨架，弧形导轨架上侧设有导向滑槽，导向滑槽内滑动连接弧形滑块，弧形滑块上侧固定连接弧形板，弧形板上侧两端分别固定连接一个检测仪，还包括支撑装置，支撑装置包括吊板，吊板一侧固定连接转盘，吊板另一侧固定连接第一电机，第一电机的主轴贯穿吊板并与转盘固定连接，转盘一侧固定连接第二电机，第二电机的主轴固定连接第一行走轮，弧形导轨架两端分别铰接一个支杆，支杆与弧形导轨架的旋转轴上设有扭簧，每个支杆设有支撑杆。本发明通过两个弧形导轨架偏转，配合横杆内部伸缩补偿，能够对双柱的柱体进行合围攀升检测，适应多种规格的柱体，从而适应范围广。从而适应范围广。从而适应范围广。


技术研发人员：王磊 曲田 赵祥宇 何晓辉 李明 李文雅 张云鹏 刘明新 张伟 陆力 李晓峰 蒋政 刘五杰 徐晨 陈凯伦
受保护的技术使用者：中铁第六勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/10/11