一种神经血管缝合辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种神经血管缝合辅助装置。


背景技术：

2.神经血管单元由神经元-胶质细胞-血管构成，包括神经元、星形胶质细胞、小胶质细胞、血管内皮细胞、血管周细胞、基底膜以及细胞外基质，现如今针对神经血管单元的缝合用具较多，如专利号为cn111436988a的一种神经血管缝合辅助装置，即是针对神经处血管的缝合作业，由于神经血管缝合是较为成熟的技术，在及时缝合后患者能够辅助恢复至术前正常的运动状态。
3.然而现有技术下的辅助装置，通常仅针对血管进行固定，对于神经本身，或针对神经处的血管，显然与常规的血管缝合术具有较大不同，神经处的血管更细，且靠近神经处，由于无法构成对附近肌肉的完全撑开，仅能够基于游离状神经挑起后固定，特别是面对患者的脑部神经时，和常规的血管处理方式大不相同；
4.现有技术的辅助装置也仅支持对神经血管挑起，无法构成完全性的固定和稳固作用，同时由于不能够对神经血管具有较大的压力，仅能够通过医生的技术的手部的稳定性和自身经验增加成功率，在面对血管处出现神经外膜需要缝合时，辅助装置也无法支撑对神经的缝合，如上述的专利所公开的技术，因此实用性不强。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种神经血管缝合辅助装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
7.本发明一种神经血管缝合辅助装置，包括支撑杆和固定支座，固定支座的底端设置有c型扣，固定支座的顶端两侧设置有铰支座，铰支座的顶端安装有支撑杆，支撑杆的内壁两侧包含有受压件和固定顶，受压件和固定顶为横向水平设置，支撑杆呈u型结构设置；
8.支撑杆的顶端安装有旋转轴，旋转轴的一端安装有伺服电机，旋转轴的顶端安装有活动杆，活动杆的顶端设置有活动件，活动件在活动杆处呈前后活动设置，活动件的顶表面设置有左固定杆和右固定杆，其中左固定杆的底端安装有连接杆，连接杆的底端设置有弧形支撑，弧形支撑的侧面设置有橡胶弹簧，右固定杆的底端设置有限位杆，右固定杆的表面设置有缠绕状的连接线，连接线贯穿限位杆内部至限位杆的底端，连接线的一端设置有挂钩，挂钩和橡胶弹簧相连接；
9.右固定杆的顶端包含有齿槽帽，齿槽帽的底端设置有齿槽，齿槽帽的底侧设置有齿座，齿座和齿槽帽为上下对应设置。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述左固定杆和右固定杆的底端均安装有套筒，套筒的中部设置有旋转调节杆，旋转调节杆贯穿两侧所述套筒内部，其中连接杆和限位杆位于套筒内部和旋转调节杆为贯穿设置，且连接杆和限位杆位于旋转调节杆的内部设置
有波纹管部分，用于调节连接杆和限位杆的角度，所述旋转调节杆的一端设置有杆帽，远离杆帽的一端设置有碰珠卡扣，远离所述杆帽的一端所述套筒表面设置有卡扣槽，碰珠卡扣和卡扣槽为对应设置。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述活动杆的顶表面设置有滑槽，滑槽的内壁设置有直齿槽，所述活动件靠近直齿槽的一侧表面安装有电动齿轮，电动齿轮和直齿槽为啮合连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述活动杆的顶端呈中间断开式设置，所述伺服电机位于支撑杆左右对称设置，一端所述活动杆的端头处设置有电动推杆，电动推杆的一端安装有万向球，万向球包含有限位顶轴，所述万象球的一端连接有活动件。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述铰支座的包含有支撑口，支撑口的内部底端设置有底支撑，所述底支撑的顶侧设置有转动头，转动头的表面设置有弧形齿槽，弧形齿槽和底支撑为对应设置，所述转动头的底端贯穿有转动杆，转动杆的一端设置有螺纹，螺纹表面设置有固定螺母，所述转动头和支撑口之间设置有提供旋转的缝隙空间。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆的底端靠近橡胶弹簧处为弧形设置，用于调节连接线的转向，所述橡胶弹簧呈塔簧结构设置，朝向限位杆一侧为较小螺旋状，所述橡胶弹簧表面包覆有橡胶层，内部设置有不锈钢塔簧结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1：本发明通过整体的稳固固定结构，在患者头部保持不动的情况下，能够呈线状的固定血管或神经处，相较于过去挑起状的端点式固定，所固定的方式更具有稳定性和可持续性，面对血管或神经较脆弱的患者也能够降低影响。
17.2：本发明基于上述稳固结构，进一步改进了可调节的范围，在呈线段式固定后，亦可以调节整体固定的朝向，在给予医生手术流程中更良好的视野的同时，也能够便于调节到更为合适的角度，无论是面对神经还是血管，在缝合时更具有泛用性。
18.3：本发明还能够根据实际的需求，如患者自身的头部大小或头部凸起结构等，形成开口状的活动杆，在便于固定患者头部的同时，也能够增加整体固定结构可转动的角度范围。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明实施例1的整体结构示意图；
21.图2是本发明实施例1的a结构放大图；
22.图3是本发明实施例1的正视结构示意图；
23.图4是本发明实施例2的b结构放大图；
24.图5是本发明实施例2的套筒结构剖面图；
25.图6是本发明实施例2的套筒结构侧视图；
26.图7是本发明实施例1的铰支座结构剖面图；
27.图8是本发明实施例1的滑槽结构剖面图；
28.图9是本发明实施例3的整体结构示意图；
29.图中：1、支撑杆；101、固定支座；102、c型扣；103、铰支座；104、受压件；105、固定顶；2、旋转轴；201、伺服电机；3、活动杆；301、活动件；302、左固定杆；303、右固定杆；304、连接杆；305、弧形支撑；306、橡胶弹簧；307、限位杆；308、连接线；309、挂钩；4、齿槽帽；401、齿座；5、套筒；501、旋转调节杆；502、波纹管；503、碰珠卡扣；504、卡扣槽；6、滑槽；601、直齿槽；602、电动齿轮；7、电动推杆；701、万向球；8、支撑口；801、底支撑；802、转动头；803、弧形齿槽；804、转动杆；805、固定螺母。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.实施例1
32.如图1-3，7-8所示，本发明提供一种神经血管缝合辅助装置，包括支撑杆1和固定支座101，固定支座101的底端设置有c型扣102，固定支座101的顶端两侧设置有铰支座103，铰支座103的顶端安装有支撑杆1，支撑杆1的内壁两侧包含有受压件104和固定顶105，受压件104和固定顶105为横向水平设置，支撑杆1呈u型结构设置；
33.支撑杆1的顶端安装有旋转轴2，旋转轴2的一端安装有伺服电机201，旋转轴2的顶端安装有活动杆3，活动杆3的顶端设置有活动件301，活动件301在活动杆3处呈前后活动设置，活动件301的顶表面设置有左固定杆302和右固定杆303，其中左固定杆302的底端安装有连接杆304，连接杆304的底端设置有弧形支撑305，弧形支撑305的侧面设置有橡胶弹簧306，右固定杆303的底端设置有限位杆307，右固定杆303的表面设置有缠绕状的连接线308，连接线308贯穿限位杆307内部至限位杆307的底端，连接线308的一端设置有挂钩309，挂钩309和橡胶弹簧306相连接；
34.右固定杆303的顶端包含有齿槽帽4，齿槽帽4的底端设置有齿槽，齿槽帽4的底侧设置有齿座401，齿座401和齿槽帽4为上下对应设置。
35.进一步的，活动杆3的顶表面设置有滑槽6，滑槽6的内壁设置有直齿槽601，活动件301靠近直齿槽601的一侧表面安装有电动齿轮602，电动齿轮602和直齿槽601为啮合连接。
36.铰支座103的包含有支撑口8，支撑口8的内部底端设置有底支撑801，底支撑801的顶侧设置有转动头802，转动头802的表面设置有弧形齿槽803，弧形齿槽803和底支撑801为对应设置，转动头802的底端贯穿有转动杆804，转动杆804的一端设置有螺纹，螺纹表面设置有固定螺母805，转动头802和支撑口8之间设置有提供旋转的缝隙空间。
37.限位杆307的底端靠近橡胶弹簧306处为弧形设置，用于调节连接线308的转向，橡胶弹簧306呈塔簧结构设置，朝向限位杆307一侧为较小螺旋状，橡胶弹簧306表面包覆有橡胶层，内部设置有不锈钢塔簧结构。
38.具体的，整体结构基于常规的支撑杆1和固定支座101形成，固定支座101的底端可采用c型扣102或其它的常规用固定结构完成对底端的固定，上部的支撑杆1受到铰支座103形成可活动式固定，支撑杆1内侧所常规设置的受压件104和固定顶105为目前用于固定患者头部的常规结构。
39.铰支座103所设置的支撑口8用于限位转动头802的转动角度，从而对顶部支撑杆1可旋转角度产生角度限位作用，避免支撑杆1产生90度角度的旋转，在转动头802内侧设置
有常规固定的转动杆804及其配合实用的给可螺母805，在转动杆804一端的螺纹旋转后，通过固定螺母805在两侧产生对转动头802的挤压，形成固定作用，松开转动杆804和固定螺母805，转动头802则和在转动杆804中部的光滑处产生具有阻尼状的旋转；由于此种固定方式较为容易产生轻微幅度的摩擦性滑移，则在转动头802表面进一步设置有弧形齿槽803，在患者头部固定于支撑杆1上时，整体在转动头802上将产生重力，构成微形变作用，转动头802在较为松动的情况下向下移动，直至贯穿的转动杆804顶表面和转动头802内壁接触，此时弧形齿槽803将向下移动至底支撑801的顶端处，底支撑801此时也将插入弧形齿槽803的内侧，以形成固定限位的作用，此时再次完成转动杆804和固定螺母805的固定即可。
40.在整体形成完全固定后，支撑杆1顶侧的旋转轴2可基于伺服电机201所外接的电源，通过伺服电机201上的操作按钮将活动杆3以旋转轴2为轴心旋转，直至活动杆3移动至合适的角度，随后再次控制按钮调节活动件301在滑槽6上的移动，活动件301设置有电动齿轮602，当电机带动电动齿轮602转动后，在直齿槽601所啮合滑动形成滑动导轨的结构，移动至相应确认的脑部位置后，即可进行脑部的神经血管手术。
41.在血管游离出后，可将活动件301上左固定杆302底端的弧形支撑305通过滑槽6的调节，在上血管确认为缝合点的一侧，随后将血管挑出，呈一圈状的橡胶弹簧306通过手术钳旋转缠绕至血管表面，然后固定住橡胶弹簧306呈扁平的表面，将连接线308拉出，使挂钩309反向朝外侧，如图2所示挂勾固定在橡胶弹簧306内部的不锈钢弹簧丝上，最后将右固定杆303上的齿轮帽4从齿座401上拆卸，不断的旋转齿槽帽4直至连接线308在其表面缠绕，由于连接线308为水平轴向拉动橡胶弹簧306，呈塔簧状的橡胶弹簧306在挑起的同时，也会不断的在血管表面延伸长度贴合血管附近，并在螺旋状较小处产生小幅度的形变，并持续给与齿槽帽4弹簧拉力，从而使挑起的血管从点状支撑变为线段支撑的形式，相较于过去挑起两端所形成的两端式支撑，具有更良好的支撑效果，完成后将齿槽帽4再次按下到齿座401上固定即可，按下后橡胶弹簧306自身会回弹部分连接线308，降低对血管的压力，此时完成了对目标血管的固定作用，医生可及时进行手术；手术完成后拔出齿槽帽4缓慢反向旋转即可，直至橡胶弹簧306恢复呈原状。
42.实施例2
43.如图4-6所示，与实施例1不同之处在于，左固定杆302和右固定杆303的底端均安装有套筒5，套筒5的中部设置有旋转调节杆501，旋转调节杆501贯穿两侧套筒5内部，其中连接杆304和限位杆307位于套筒5内部和旋转调节杆501为贯穿设置，且连接杆304和限位杆307位于旋转调节杆501的内部设置有波纹管502部分，用于调节连接杆304和限位杆307的角度，旋转调节杆501的一端设置有杆帽，远离杆帽的一端设置有碰珠卡扣503，远离杆帽的一端套筒5表面设置有卡扣槽504，碰珠卡扣503和卡扣槽504为对应设置。
44.由于对脑部手术的情况下若呈垂直状活动杆3固定血管时，会小幅度遮挡住视线，在手术流程中有时也需要调节连接杆304和限位杆307的对应位置，于是设置有套筒5结构，在医生通过旋转调节杆501调节时，套筒5从中部即可转动相应角度，因连接杆304和限位杆307整体是由塑料材质制作，在贯穿旋转调节杆501时，中部的波纹管502呈活动状可受到调节作用；在旋转到对应角度后，位于一端的碰珠卡扣503将在套筒5上的卡扣槽504上完成卡扣式固定的效果，以此完成对角度的限位，并便于调节。
45.实施例3
46.如图9所示，活动杆3的顶端呈中间断开式设置，伺服电机201位于支撑杆1左右对称设置，一端活动杆3的端头处设置有电动推杆7，电动推杆7的一端安装有万向球701，万向球701包含有限位顶轴，万象球的一端连接有活动件301。
47.与实施例1和2不同之处在于，活动件301处主要连接至万向球701，万向球701通过电动推杆7伸缩位移水平距离，并基于万向球701的角度调节至合适角度后，再次通过限位顶轴呈摩擦状或嵌入状固定住万向球701的角度即可。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种神经血管缝合辅助装置，包括支撑杆(1)和固定支座(101)，其特征在于，所述固定支座(101)的底端设置有c型扣(102)，固定支座(101)的顶端两侧设置有铰支座(103)，铰支座(103)的顶端安装有支撑杆(1)，支撑杆(1)的内壁两侧包含有受压件(104)和固定顶(105)，受压件(104)和固定顶(105)为横向水平设置，所述支撑杆(1)呈u型结构设置；所述支撑杆(1)的顶端安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)的一端安装有伺服电机(201)，所述旋转轴(2)的顶端安装有活动杆(3)，活动杆(3)的顶端设置有活动件(301)，活动件(301)在活动杆(3)处呈前后活动设置，所述活动件(301)的顶表面设置有左固定杆(302)和右固定杆(303)，其中左固定杆(302)的底端安装有连接杆(304)，连接杆(304)的底端设置有弧形支撑(305)，弧形支撑(305)的侧面设置有橡胶弹簧(306)，所述右固定杆(303)的底端设置有限位杆(307)，所述右固定杆(303)的表面设置有缠绕状的连接线(308)，连接线(308)贯穿限位杆(307)内部至限位杆(307)的底端，所述连接线(308)的一端设置有挂钩(309)，挂钩(309)和橡胶弹簧(306)相连接；所述右固定杆(303)的顶端包含有齿槽帽(4)，齿槽帽(4)的底端设置有齿槽，齿槽帽(4)的底侧设置有齿座(401)，齿座(401)和齿槽帽(4)为上下对应设置。2.根据权利要求1所述的一种神经血管缝合辅助装置，其特征在于，所述左固定杆(302)和右固定杆(303)的底端均安装有套筒(5)，套筒(5)的中部设置有旋转调节杆(501)，旋转调节杆(501)贯穿两侧所述套筒(5)内部，其中连接杆(304)和限位杆(307)位于套筒(5)内部和旋转调节杆(501)为贯穿设置，且连接杆(304)和限位杆(307)位于旋转调节杆(501)的内部设置有波纹管(502)部分，用于调节连接杆(304)和限位杆(307)的角度，所述旋转调节杆(501)的一端设置有杆帽，远离杆帽的一端设置有碰珠卡扣(503)，远离所述杆帽的一端所述套筒(5)表面设置有卡扣槽(504)，碰珠卡扣(503)和卡扣槽(504)为对应设置。3.根据权利要求2所述的一种神经血管缝合辅助装置，其特征在于，所述活动杆(3)的顶表面设置有滑槽(6)，滑槽(6)的内壁设置有直齿槽(601)，所述活动件(301)靠近直齿槽(601)的一侧表面安装有电动齿轮(602)，电动齿轮(602)和直齿槽(601)为啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种神经血管缝合辅助装置，其特征在于，所述活动杆(3)的顶端呈中间断开式设置，所述伺服电机(201)位于支撑杆(1)左右对称设置，一端所述活动杆(3)的端头处设置有电动推杆(7)，电动推杆(7)的一端安装有万向球(701)，万向球(701)包含有限位顶轴，所述万象球的一端连接有活动件(301)。5.根据权利要求3或4所述的一种神经血管缝合辅助装置，其特征在于，所述铰支座(103)的包含有支撑口(8)，支撑口(8)的内部底端设置有底支撑(801)，所述底支撑(801)的顶侧设置有转动头(802)，转动头(802)的表面设置有弧形齿槽(803)，弧形齿槽(803)和底支撑(801)为对应设置，所述转动头(802)的底端贯穿有转动杆(804)，转动杆(804)的一端设置有螺纹，螺纹表面设置有固定螺母(805)，所述转动头(802)和支撑口(8)之间设置有提供旋转的缝隙空间。6.根据权利要求1所述的一种神经血管缝合辅助装置，其特征在于，所述限位杆(307)的底端靠近橡胶弹簧(306)处为弧形设置，用于调节连接线(308)的转向，所述橡胶弹簧(306)呈塔簧结构设置，朝向限位杆(307)一侧为较小螺旋状，所述橡胶弹簧(306)表面包覆有橡胶层，内部设置有不锈钢塔簧结构。

技术总结
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种神经血管缝合辅助装置，包括支撑杆和固定支座，固定支座的底端设置有C型扣，固定支座的顶端两侧设置有铰支座，铰支座的顶端安装有支撑杆，支撑杆的内壁两侧包含有受压件和固定顶，受压件和固定顶为横向水平设置，支撑杆呈U型结构设置。本发明通过整体的稳固固定结构，在患者头部保持不动的情况下，能够呈线状的固定血管或神经处，相较于过去挑起状的端点式固定，所固定的方式更具有稳定性和可持续性，面对血管或神经较脆弱的患者也能够降低影响。对血管或神经较脆弱的患者也能够降低影响。对血管或神经较脆弱的患者也能够降低影响。


技术研发人员：梁飞国 关术 李日绍 张海武 周丽霞
受保护的技术使用者：梁飞国
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/11