一种汽车自动雨刮冗余控制系统及方法与流程

1.本发明属于车自动雨刮的控制方法技术领域，涉及一种汽车自动雨刮冗余控制系统及方法。


背景技术：

2.经济和科技的不断发展为人们带来了更加智能化的生活体验，汽车智能化和简约化的设计理念不断发展，雨刮器是汽车必不可少的电器装置，汽车驾驶员通过选择雨刮器不同的调节档位使雨刮器雨刷执行相应的刮水操作，以帮助汽车驾驶员在雨中行车时获得更好的观察视野，从而有效地保障行车安全。
3.汽车自动雨刮的应用，以及操作开关的虚拟化越来越普遍，在给用户带来方便的同时，但也随之带来一定的不可靠性，自动雨刮系统主要依赖于传感器检测降雨，如果在某些极端天气条件下，例如暴雪或冰雹，传感器可能无法准确检测降雨情况，导致系统不可靠。还有些自动雨刮系统可能在检测到降雨后反应不够迅速，导致短暂的视野模糊或驾驶员自行干预后才启动，在某些情况下，驾驶员可能需要手动干预自动雨刮系统，特别是当降雨强度变化较快或道路上有大量水花飞溅时，自动雨刮可能无法适应，容易使得中控大屏或光雨量传感器损坏，导致车辆的雨刮控制系统出现异常，无法维持雨刮能继续保持正常功能，造成车主的安全隐患问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种汽车自动雨刮冗余控制系统及方法，解决当中控大屏或光雨量传感器损坏后，车身控制器判断与其失去正常通讯时，为保证雨刮能继续保持正常功能。
5.本发明是通过以下技术方案来实现：
6.一种汽车自动雨刮冗余控制方法，包括，
7.正常情况下，车身控制器接收中控大屏中雨刮控制档位和组合开关的档位信号以实现雨刮不同的档位控制；
8.当车身控制器检测到中控大屏出现异常时，车身控制器默认将雨刮控制档位设置为自动档，在雨刮开关无法操作的情况下，车身控制器可根据接收光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制，从而保证雨刮系统正常工作；
9.当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器均出现异常时，车身控制器将组合开关的点刮信号转换为档位切换信号，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号切换回来执行原有的点刮功能。
10.优选的，所述正常情况下，中控大屏设置为自动档时，车身控制器可根据lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制；
11.优选的，所述正常情况下，组合开关的点刮信号每操作一次，车身控制器只执行一
次雨刮刮刷动作。
12.优选的，当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器都出现异常时，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用的具体过程为：
13.通过车身控制器控制雨刮电机执行第一次操作，雨刮开始执行低速功能，在此基础上控制雨刮电机执行第二次操作，雨刮执行高速功能，控制雨刮电机执行再一次操作，雨刮执行关闭功能，以此循环往复，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号切换回来执行原有的点刮功能。
14.一种汽车自动雨刮冗余控制系统，包括，
15.车身控制器、中控大屏、组合开关、光雨量传感器以及雨刮电机；
16.所述中控大屏、组合开关和光雨量传感器均与车身控制器的输入端连接；所述雨刮电机与车身控制器的输出端连接；所述中控大屏中设置有雨刮控制档位。
17.优选的，所述车身控制器通过can总线与中控大屏连接。
18.优选的，所述中控大屏通过硬线与组合开关连接。
19.优选的，所述车身控制器通过lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号。
20.优选的，所述雨刮控制档位包括雨刮off档、雨刮低速档、雨刮高速档以及雨刮自动档。
21.优选的，所述组合开关包括雨刮点刮档。
22.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
23.本发明出于在目前自动雨刮技术的运用下，在车辆某些模块出现异常时出于行车安全方面考虑，为保证雨刮能继续保持正常工作提供一种汽车自动雨刮冗余控制方法，正常情况下，车身控制器接收中控大屏中雨刮控制档位和组合开关的档位信号以实现雨刮不同的档位控制；当车身控制器检测到中控大屏出现异常时，车身控制器默认将雨刮控制档位设置为自动档，在雨刮开关无法操作的情况下，车身控制器可根据接收光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制，从而保证雨刮系统正常工作；当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器均出现异常时，车身控制器将组合开关的点刮信号转换为档位切换信号，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号切换回来执行原有的点刮功能，有效的解决了当中控大屏或光雨量传感器损坏后，车身控制器判断与其失去正常通讯时，为保证雨刮能继续保持正常功能。
附图说明
24.图1为汽车自动雨刮冗余控制系统流程图。
具体实施方式
25.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.汽车自动雨刮冗余控制系统包括车身控制器、中控大屏、组合开关、光雨量传感器以及雨刮电机；雨刮电机的转轴与雨刮连接以控制雨刮的开关；
28.所述中控大屏、组合开关和光雨量传感器均与车身控制器的输入端连接；所述雨刮电机与车身控制器的输出端连接；所述中控大屏中设置有雨刮控制档位。光雨量传感器它能够自动检测雨水的强度，并根据需要自动调节雨刮器的速度。在有雨光传感器的车辆上，组合开关可能还会有手动和自动模式之间的切换按钮。
29.所述车身控制器通过can总线与中控大屏连接。所述中控大屏通过硬线与组合开关连接。所述车身控制器通过lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号。lin总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(can)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。lin总线是基于sci(uart)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是uart中的一种特殊情况。
30.所述雨刮控制档位包括雨刮off档、雨刮低速档、雨刮高速档以及雨刮自动档。
31.所述组合开关包括雨刮点刮档，在正常情况下雨刮点刮档每操作一次，车身控制器只执行一次雨刮刮刷动作；雨刮器的组合开关是一种用于控制车辆雨刮器和洗涤器系统的开关。它通常安装在车辆的方向盘或者仪表板上，方便驾驶员在驾驶过程中快速调节和操控雨刮器和喷水器的功能。雨刮器的组合开关是一种用于控制车辆雨刮器和洗涤器系统的开关。它通常安装在车辆的方向盘或者仪表板上，方便驾驶员在驾驶过程中快速调节和操控雨刮器和喷水器的功能。
32.二、控制方法说明：
33.1、正常情况下雨刮控制方法：
34.本系统中车身控制器通过can信号接收中控大屏中雨刮off档、低速档、高速档、自动档和硬线接收组合开关的点刮档位信号来实现雨刮不同的档位控制，其中在大屏设置自动挡时，车身控制器可根据lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制。
35.2、当雨刮控制系统中中控大屏出现异常时：
36.当车身控制器检测到中控大屏出现异常，车身控制器会默认将雨刮控制档位设置为自动挡，这样在雨刮开关无法操作的情况下，车身控制器可根据接收光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制，从而保证雨刮系统正常工作。
37.3、当雨刮控制系统中中控大屏和光雨量传感器都出现异常时：
38.当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器都出现异常，车身控制器会自动启动另外一套雨刮控制策略，即此时会将组合开关的点刮信号转换为档位切换信号，在正常情况下组合开关的点刮信号每操作一次，车身控制器只执行一次雨刮刮刷动作，当出现上述异常情况时，雨刮开关信号将作为雨刮档位信号来使用，当第一次操作雨刮开关雨刮开始执行低速功能，在此基础上再操作一次执行雨刮高速功能，再操作一次执行关闭功能，以此循环往复。直至bcm到与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮开关再执行原有的点刮功能。
39.4、当上述两种情况恢复正常时：
40.车身控制器进入正常工作模式，中控大屏雨刮档位信号默认置自动档位，雨刮执行自动挡模式，不对故障前的雨刮档位进行记忆。
41.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车自动雨刮冗余控制方法，其特征在于，包括，正常情况下，车身控制器接收中控大屏中雨刮控制档位和组合开关的档位信号以实现雨刮不同的档位控制；当车身控制器检测到中控大屏出现异常时，车身控制器默认将雨刮控制档位设置为自动档，在雨刮开关无法操作的情况下，车身控制器可根据接收光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制，从而保证雨刮系统正常工作；当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器均出现异常时，车身控制器将组合开关的点刮信号转换为档位切换信号，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号执行原有的点刮功能。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动雨刮冗余控制方法，其特征在于，所述正常情况下，中控大屏设置为自动档时，车身控制器根据lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制。3.根据权利要求1所述的一种汽车自动雨刮冗余控制方法，其特征在于，所述正常情况下，组合开关的点刮信号每操作一次，车身控制器只执行一次雨刮刮刷动作。4.根据权利要求1所述的一种汽车自动雨刮冗余控制方法，其特征在于，当车身控制器检测到中控大屏和光雨量传感器都出现异常时，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用的具体过程为：通过车身控制器控制雨刮电机执行第一次操作，雨刮开始执行低速功能，在此基础上控制雨刮电机执行第二次操作，雨刮执行高速功能，控制雨刮电机执行再一次操作，雨刮执行关闭功能，以此循环往复，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号执行原有的点刮功能。5.一种汽车自动雨刮冗余控制系统，基于权利要求1-4任一项所述的一种汽车自动雨刮冗余控制方法，其特征在于，包括，车身控制器、中控大屏、组合开关、光雨量传感器以及雨刮电机；所述中控大屏、组合开关和光雨量传感器均与车身控制器的输入端连接；所述雨刮电机与车身控制器的输出端连接；所述中控大屏中设置有雨刮控制档位。6.根据权利要求5所述的一种汽车自动雨刮冗余控制系统，其特征在于，所述车身控制器通过can总线与中控大屏连接。7.根据权利要求5所述的一种汽车自动雨刮冗余控制系统，其特征在于，所述中控大屏通过硬线与组合开关连接。8.根据权利要求5所述的一种汽车自动雨刮冗余控制系统，其特征在于，所述车身控制器通过lin总线接收来自光雨量传感器发送的雨量信号。9.根据权利要求5所述的一种汽车自动雨刮冗余控制系统，其特征在于，所述雨刮控制档位包括雨刮off档、雨刮低速档、雨刮高速档以及雨刮自动档。10.根据权利要求5所述的一种汽车自动雨刮冗余控制系统，其特征在于，所述组合开关包括雨刮点刮档。

技术总结
本发明提供了一种汽车自动雨刮冗余控制方法及系统，正常情况下，车身控制器接收中控大屏中雨刮控制档位和组合开关的档位信号以实现雨刮不同的档位控制；当中控大屏出现异常时，车身控制器将雨刮控制档位设置为自动档，车身控制器接收光雨量传感器发送的雨量信号来实现雨刮自动控制，当中控大屏和光雨量传感器均出现异常时，车身控制器将组合开关的点刮信号转换为档位切换信号，将雨刮开关信号作为雨刮档位信号使用，直至车身控制器与中控大屏和光雨量传感器通讯正常后，组合开关的点刮信号切换回来执行原有的点刮功能，有效的解决了当中控大屏或光雨量传感器损坏后，车身控制器判断与其失去正常通讯时，为保证雨刮能继续保持正常功能。持正常功能。持正常功能。


技术研发人员：白志刚 孙恩 王文 黄浦 刘靓 曹伟兰 张绍山 李菲
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/11