一种基于NRF芯片的无线微震传感器时间同步系统及方法与流程

一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统及方法
技术领域
1.本发明涉及微震监测技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统及方法。


背景技术：

2.微震监测是目前地下岩石工程广泛使用的岩体安全监测手段，该技术利用微震传感器采集岩体内部裂纹萌生、扩展、滑移时产生的震动信号并利用信号识别和微震定位算法，确定岩体破坏的时间、位置和规模，进而监测工程开挖过程的岩体破裂信息，预测工程灾害发生的时间与位置。
3.现有微震监测系统多数采用电缆将传感器与采集仪相连接，采集仪将采集到的数据通过网络传送至服务器进行保存和处理。随着工程推进，传感器安装位置需不断调整，采用有线的微震监测设备，连接电缆也需跟随传感器位置调整，程序繁琐，费时费力，危险性高，同时由于现场施工程序多，线缆容易被破坏，这些都会影响微震监测的连续性和时效性。
4.由于上述问题，将传统传感器替换为无线微震传感器成为趋势，要实现无线微震传感器的应用，各传感器之间的时间同步是必须解决的问题。无线微震传感器使用场景一般位于地下岩石工程，基于5g，gps、北斗等卫星通信的时间同步系统在上述使用场景表现出较大弊端。基于5g的时间同步方法需要建设5g基站和5g微震分站，组建光纤环网，前期投入大，稳定性差，且5g信号穿透性差，所需功耗较大，运行成本高；基于卫星通信的时间同步方法，在地下工程中还需配套有ieee1588以太网等时间同步网络，无法直接使用。
5.因此，考虑到无线微震传感器时间同步系统的使用环境和位置不断变动的使用条件，需要研发一款基于性能更优网络，具有高稳定性、低成本、高精度、低功耗、方便维护特点的无线微震传感器时间同步系统。


技术实现要素：

6.根据上述提出的技术问题，提供一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统及方法。本发明基于nrf网络和wi-fi网络自建组网；在数据包发送或接收完毕时网络中断，在中断位置获取时间戳；使用线性回归算法拟合时钟偏移量。
7.本发明采用的技术手段如下：
8.一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，包括：系统服务器、时间同步服务器和多个授时客户端，其中：
9.所述授时客户端和时间同步服务器均通过wi-fi网络与系统服务器建立双向通讯，所述时间同步服务通过nrf网络广播数据包与所述授时客户端建立单向通讯，wi-fi网络与nrf网络共同组成所述时间同步系统的无线网络。
10.进一步地，所述系统服务器包括第一晶体振荡器、第一wi-fi模块、第一处理器、内存和储存器。
11.进一步地，所述时间同步服务器包括第二晶体振荡器、nrf芯片的发送端、第二wi-fi模块、第二处理器和存储器。
12.进一步地，所述授时客户端布置于无线微震传感器内，包括nrf芯片的接收端、wi-fi模块、微处理器、时钟芯片和存储器。
13.本发明还提供了一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统的无线微震传感器时间同步方法，包括：
14.s1、系统服务器通过第一处理器的定时器联动产生以μs为单位的系统基准时钟，并通过第一wi-fi模块下发至时间同步服务器；
15.s2、时间同步服务器接收到“基准时钟”数据包后，周期性地通过nrf芯片的发送端广播时钟同步数据包；
16.s3、nrf网络在所述时间同步数据包发送完毕产生中断，在中断位置记录所述发送端时间戳；
17.s4、各个授时客户端接收时钟同步数据包进行时间同步，接收完毕时nrf网络产生中断，在中断位置记录接收端时间戳；
18.s5、时间同步服务器与各个授时客户端之间经过不低于2次的时间同步数据收发，获得系统延时d
sum
；
19.s6、时间同步服务器周期性地通过nrf芯片的发送端广播通知各个授时客户端上传全局时钟，并通过第二wi-fi模块上传时间同步服务器全局时钟数据包至系统服务器；
20.s7、各个授时客户端接收通知全局时钟上传数据包后，通过wi-fi模块上传授时客户端全局时钟数据包至系统服务器；
21.s8、系统服务器通过第一wi-fi模块接收时间同步服务器和各个授时客户端上传的全局时钟数据包，并计算出它们之间的差值，从而估算出各个授时客户端的时钟偏移量；
22.s9、授时客户端通过wi-fi模块接收到时钟偏移量后，根据时钟偏移量计算全局时钟并修正系统本地时间。
23.进一步地，在所述步骤s2中，所述时钟同步数据包包括前导码、同步字节、时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
24.进一步地，在所述步骤s6中，所述时间同步服务器全局时钟数据包包括前导码、同步字节、发送端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
25.进一步地，在所述步骤s7中，所述授时客户端全局时钟数据包包括前导码、同步字节、接收端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
26.进一步地，所述步骤s8具体包括：
27.s81、系统服务器接收“时间同步服务器全局时钟”数据包和“授时客户端全局时钟”数据包；
28.s82、系统服务器接收来自时间同步服务器和授时客户端的全局时钟数据包并依据全局时钟数据包id和seqnum过滤异常数据包，首先验证数据包id是否匹配服务器id，如不匹配继续等待接收全局时钟数据包，如匹配则验证数据包内seqnum是否大于上次数据包seqnum，若小于则数据包无效，继续等待接收全局时钟数据包，若大于则所述数据包验证成功，执行步骤s83并等待接收下一周期全局时钟数据包；
29.s83、n时刻“时间同步服务器全局时钟”数据包中不包含时间同步服务器n时刻“时
钟同步”数据包发送完毕nrf网络中断时记录的发送端时间戳，而包含n-1时刻发送完毕时间戳，“授时客户端全局时钟”数据包中包含n时刻授时客户端“时钟同步”数据包接收完毕nrf网络中断时记录的n时刻接收端时间戳，因此，对应地，系统服务器n+1接收的“时间同步服务器全局时钟”数据包与n时刻接收的“授时客户端全局时钟”数据包中的时间戳可以组为时间对；
30.s84、依据时钟漂移率过滤km异常时间对，首先通过测量时间对的频率偏移随时间的变化率得到k
(m)
，时钟漂移率km通过加权平均的方式计算：
31.km＝(1-α)
×k(m)
+α
×k(m-1)
32.其中，α表示权重因子，根据时钟漂移率的变化趋势确定，取值0～1；
33.s85、利用经过过滤的时间对，得到多组节点的时钟偏差，通过线性回归时钟偏差获取最佳拟合线，该拟合线用以计算授时客户端系统本地时间与全局时间的时钟偏移量
34.s86、系统服务器通过第一wi-fi模块将时钟偏移量下发至授时客户端和时间同步服务器。
35.进一步地，在所述步骤s9中：全局时钟t
global
在未修正的系统本地时间t
local
的基础上按如下公式计算：
[0036][0037]
其中，t
recive
为接收端时间戳，修正完毕，返回步骤s2进行下一次时间同步。
[0038]
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0039]
1、本发明提供的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，适于无线微震传感器在深部地下工程中的使用场景和使用条件，自建网络，在不依靠卫星等地面授时的情况下达到10μs级别的时间同步精度。
[0040]
2、本发明提供的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，实现了地下工程长距离无线授时，在隧洞等直线工程中授时距离可以达到公里级别。
[0041]
3、本发明提供的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，提高了无线微震传感器时间同步系统的鲁棒性，授时客户端单一节点故障不影响其他节点设备，稳定性高，维护简单，有效控制了成本。
[0042]
基于上述理由本发明可在微震监测等领域广泛推广。
附图说明
[0043]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]
图1为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统整体结构与数据包收发示意图；
[0045]
图2为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统时间同步具体流程图；
[0046]
图3为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统同步数据包格式与时间戳获取
示意图；
[0047]
图4为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统时间戳配对关系；
[0048]
图5为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统线性回归时钟偏差最佳拟合线；
[0049]
图6为本发明提供的无线微震传感器时间同步系统效果图。
具体实施方式
[0050]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0051]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0053]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0054]
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0055]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0056]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0057]
本发明基于nrf芯片组建授时客户端与时间同步服务器无线通讯网络，使用wi-fi网络与系统服务器建立通讯，研发了无线微震传感器时间同步系统。本发明依托自建无线网络，在nrf网络中断时截取时间戳，并通过线性回归拟合时钟偏差，适用于无线微震传感器在深部地下工程中的使用场景和使用条件，在不依靠卫星等地面授时的情况下达到公里级别的授时距离，实现10μs级别的时间同步精度，并具有较高的鲁棒性，有很高的工程实用价值。
[0058]
如图1所示，本发明提供了一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，包括：系统服务器、时间同步服务器和多个授时客户端，其中：
[0059]
所述授时客户端和时间同步服务器均通过wi-fi网络与系统服务器建立双向通讯，所述时间同步服务通过nrf网络广播数据包与所述授时客户端建立单向通讯，wi-fi网络与nrf网络共同组成所述时间同步系统的无线网络。
[0060]
在本实施例中，继续参见图1，所述系统服务器包括第一晶体振荡器、第一wi-fi模块、第一处理器、内存和储存器。所述时间同步服务器包括第二晶体振荡器、nrf芯片的发送端、第二wi-fi模块、第二处理器和存储器。所述授时客户端布置于无线微震传感器内，包括nrf芯片的接收端、wi-fi模块、微处理器、时钟芯片和存储器。
[0061]
本发明实施例还提供了一种基于上述无线微震传感器时间同步系统的无线微震传感器时间同步方法，如图2所示，包括：
[0062]
s1、系统服务器通过第一处理器的定时器联动产生以μs为单位的系统基准时钟，并通过第一wi-fi模块下发至时间同步服务器；
[0063]
s2、时间同步服务器接收到基准时钟数据包后，周期性地通过nrf芯片的发送端广播时钟同步数据包；
[0064]
s3、nrf网络在所述时间同步数据包发送完毕产生中断，在中断位置记录所述发送端时间戳；
[0065]
s4、如图3所示，各个授时客户端接收时钟同步数据包进行时间同步，接收完毕时nrf网络产生中断，在中断位置记录接收端时间戳；
[0066]
s5、时间同步服务器与各个授时客户端之间经过不低于2次的时间同步数据收发，获得系统延时d
sum
；
[0067]
s6、时间同步服务器周期性地通过nrf芯片的发送端广播通知各个授时客户端上传全局时钟，并通过第二wi-fi模块上传时间同步服务器全局时钟数据包至系统服务器；
[0068]
s7、各个授时客户端接收通知全局时钟上传数据包后，通过wi-fi模块上传授时客户端全局时钟数据包至系统服务器；
[0069]
s8、系统服务器通过第一wi-fi模块接收时间同步服务器和各个授时客户端上传的全局时钟数据包，并计算出它们之间的差值，从而估算出各个授时客户端的时钟偏移量；
[0070]
s9、授时客户端通过wi-fi模块接收到时钟偏移量后，根据时钟偏移量计算全局时钟并修正系统本地时间。
[0071]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，在所述步骤s2中，所述时钟同步数据包包括前导码、同步字节、时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。所述时钟同步数据包格式及时间戳获取如图3所示。
[0072]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，在所述步骤s6中，所述时间同步服务器全局时钟数据包包括前导码、同步字节、发送端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
[0073]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，在所述步骤s7中，所述授时客户端全局时钟数据包包括前导码、同步字节、接收端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
[0074]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述步骤s8具体包括：
[0075]
s81、系统服务器接收“时间同步服务器全局时钟”数据包和“授时客户端全局时钟”数据包；
[0076]
s82、如图2所示，系统服务器接收来自时间同步服务器和授时客户端的全局时钟数据包并依据全局时钟数据包id和seqnum过滤异常数据包，首先验证数据包id是否匹配服务器id，如不匹配继续等待接收全局时钟数据包，如匹配则验证数据包内seqnum是否大于上次数据包seqnum，若小于则数据包无效，继续等待接收全局时钟数据包，若大于则所述数据包验证成功，执行步骤s83并等待接收下一周期全局时钟数据包；
[0077]
s83、如图4所示，n时刻“时间同步服务器全局时钟”数据包中不包含时间同步服务器n时刻“时钟同步”数据包发送完毕nrf网络中断时记录的发送端时间戳，而包含n-1时刻发送完毕时间戳，“授时客户端全局时钟”数据包中包含n时刻授时客户端“时钟同步”数据包接收完毕nrf网络中断时记录的n时刻接收端时间戳，因此，对应地，系统服务器n+1接收的“时间同步服务器全局时钟”数据包与n时刻接收的“授时客户端全局时钟”数据包中的时间戳可以组为时间对；
[0078]
s84、依据时钟漂移率过滤km异常时间对，首先通过测量时间对的频率偏移随时间的变化率得到k
(m)
，时钟漂移率km通过加权平均的方式计算：
[0079]km
＝(1-α)
×k(m)
+α
×k(m-1)
[0080]
其中，α表示权重因子，根据时钟漂移率的变化趋势确定，取值0～1；
[0081]
s85、利用经过过滤的时间对，得到多组节点的时钟偏差，如图5所示，通过线性回归时钟偏差获取最佳拟合线，该拟合线用以计算授时客户端系统本地时间与全局时间的时钟偏移量
[0082]
s86、系统服务器通过第一wi-fi模块将时钟偏移量下发至授时客户端和时间同步服务器。
[0083]
本发明提供的无线微震传感器时间同步系统效果如图6所示，可以看出，本发明达到10μs级别的时间同步精度，同步效果良好。从上述实施例可知，本发明提供的无线微震传感器时间同步系统主要特点是基于nrf网络和wi-fi网络自建组网；在数据包发送或接收完毕时网络中断，在中断位置获取时间戳；使用线性回归算法拟合时钟偏移量。本发明适用于无线微震传感器在深部地下工程中的使用场景和使用条件，在不依靠卫星等地面授时的情况下达到公里级别的授时距离，实现10μs级别的时间同步精度，并具有较高的鲁棒性，有很
高的工程实用价值。
[0084]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，其特征在于，包括：系统服务器、时间同步服务器和多个授时客户端，其中：所述授时客户端和时间同步服务器均通过wi-fi网络与系统服务器建立双向通讯，所述时间同步服务通过nrf网络广播数据包与所述授时客户端建立单向通讯，wi-fi网络与nrf网络共同组成所述时间同步系统的无线网络。2.根据权利要求1所述的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，其特征在于，所述系统服务器包括第一晶体振荡器、第一wi-fi模块、第一处理器、内存和储存器。3.根据权利要求1所述的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，其特征在于，所述时间同步服务器包括第二晶体振荡器、nrf芯片的发送端、第二wi-fi模块、第二处理器和存储器。4.根据权利要求1所述的基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统，其特征在于，所述授时客户端布置于无线微震传感器内，包括nrf芯片的接收端、wi-fi模块、微处理器、时钟芯片和存储器。5.一种基于权利要求1-4中任意一项权利要求所述基于nrf芯片的无线微震传感器时间同步系统的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，包括：s1、系统服务器通过第一处理器的定时器联动产生以μs为单位的系统基准时钟，并通过第一wi-fi模块下发至时间同步服务器；s2、时间同步服务器接收到基准时钟数据包后，周期性地通过nrf芯片的发送端广播时钟同步数据包；s3、nrf网络在所述时间同步数据包发送完毕产生中断，在中断位置记录所述发送端时间戳；s4、各个授时客户端接收时钟同步数据包进行时间同步，接收完毕时nrf网络产生中断，在中断位置记录接收端时间戳；s5、时间同步服务器与各个授时客户端之间经过不低于2次的时间同步数据收发，获得系统延时d
sum
；s6、时间同步服务器周期性地通过nrf芯片的发送端广播通知各个授时客户端上传全局时钟，并通过第二wi-fi模块上传时间同步服务器全局时钟数据包至系统服务器；s7、各个授时客户端接收通知全局时钟上传数据包后，通过wi-fi模块上传授时客户端全局时钟数据包至系统服务器；s8、系统服务器通过第一wi-fi模块接收时间同步服务器和各个授时客户端上传的全局时钟数据包，并计算出它们之间的差值，从而估算出各个授时客户端的时钟偏移量；s9、授时客户端通过wi-fi模块接收到时钟偏移量后，根据时钟偏移量计算全局时钟并修正系统本地时间。6.根据权利要求5所述的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述时钟同步数据包包括前导码、同步字节、时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。7.根据权利要求5所述的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，在所述步骤s6中，所述时间同步服务器全局时钟数据包包括前导码、同步字节、发送端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。
8.根据权利要求5所述的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，在所述步骤s7中，所述授时客户端全局时钟数据包包括前导码、同步字节、接收端时间戳、服务器id、序列号seqnum、命令和校验字节。9.根据权利要求5所述的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，所述步骤s8具体包括：s81、系统服务器接收“时间同步服务器全局时钟”数据包和“授时客户端全局时钟”数据包；s82、系统服务器接收来自时间同步服务器和授时客户端的全局时钟数据包并依据全局时钟数据包id和seqnum过滤异常数据包，首先验证数据包id是否匹配服务器id，如不匹配继续等待接收全局时钟数据包，如匹配则验证数据包内seqnum是否大于上次数据包seqnum，若小于则数据包无效，继续等待接收全局时钟数据包，若大于则所述数据包验证成功，执行步骤s83并等待接收下一周期全局时钟数据包；s83、n时刻“时间同步服务器全局时钟”数据包中不包含时间同步服务器n时刻“时钟同步”数据包发送完毕nrf网络中断时记录的发送端时间戳，而包含n-1时刻发送完毕时间戳，“授时客户端全局时钟”数据包中包含n时刻授时客户端“时钟同步”数据包接收完毕nrf网络中断时记录的n时刻接收端时间戳，因此，对应地，系统服务器n+1接收的“时间同步服务器全局时钟”数据包与n时刻接收的“授时客户端全局时钟”数据包中的时间戳可以组为时间对；s84、依据时钟漂移率过滤k
m
异常时间对，首先通过测量时间对的频率偏移随时间的变化率得到k
(m)
，时钟漂移率k
m
通过加权平均的方式计算：k
m
＝(1-α)
×
k
(m)
+α
×
k
(m-1)
其中，α表示权重因子，根据时钟漂移率的变化趋势确定，取值0～1；s85、利用经过过滤的时间对，得到多组节点的时钟偏差，通过线性回归时钟偏差获取最佳拟合线，该拟合线用以计算授时客户端系统本地时间与全局时间的时钟偏移量s86、系统服务器通过第一wi-fi模块将时钟偏移量下发至授时客户端和时间同步服务器。10.根据权利要求5所述的无线微震传感器时间同步方法，其特征在于，在所述步骤s9中：全局时钟t
global
在未修正的系统本地时间t
local
的基础上按如下公式计算：其中，t
recive
为接收端时间戳，修正完毕，返回步骤s2进行下一次时间同步。

技术总结
本发明提供一种基于NRF芯片的无线微震传感器时间同步系统及方法，本发明系统包括系统服务器、时间同步服务器和多个授时客户端，其中：所述授时客户端和时间同步服务器均通过Wi-Fi网络与系统服务器建立双向通讯，所述时间同步服务通过NRF网络广播数据包与所述授时客户端建立单向通讯，Wi-Fi网络与NRF网络共同组成所述时间同步系统的无线网络。本发明基于NRF网络和Wi-Fi网络自建组网，使用洪泛时间同步协议(FTSP)，在NRF网络中断时截取时间戳，并通过线性回归拟合时钟偏差，适用于无线微震传感器在深部地下工程中的使用场景和使用条件，在不依靠卫星等地面授时的情况下实现远距离高精度时间同步，并具有较高的鲁棒性，有很高的工程实用价值。的工程实用价值。的工程实用价值。


技术研发人员：姚志宾 冯夏庭 张伟 高继开 答治华 胡磊 毕鑫 陈松
受保护的技术使用者：中国国家铁路集团有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11