智能接地线及其安全管控方法、装置、系统与流程

1.本发明属于配电网接地线管控技术领域，具体涉及一种智能接地线及其安全管控方法、装置、系统。


背景技术：

2.随着配电网规模的不断增大，对电力作业现场安全管控的需求的越来越大。接地线是电力行业在设备或线路断电后进行检修之前要挂接的一种可携式的安全短路装置，用来预防突然来电对操作人员造成伤害的安全防护用具。在配电网输电线路的电力作业过程中，对接地线进行安全管控，确保接地线应用的正确性及规范性，是输电线路安全可靠运行的一项重要工作。
3.近来，随着南方电网北斗平台的建设，覆盖了南方电网大部分的输变电领域，为现场人员定位与信息交互带来了改变。通过现场的数字化改造，有条件从接地线定位、挂接状态检测方面，实现现场操作信息的实时反馈，实现可视化的调度操作，给配网调度安全运行带来新的技术保障。
4.相比传统的接地线应用现场安全管控基本依靠人工监测的管控方式，智能接地线通过加装一些定位感知模块和/或状态监测装置，实现了接地线的自动定位和/或挂接状态监测，并提供预警与管控机制，可以大大提高了安全管控效率。其中，定位感知模块主要是利用现有卫星定位系统，如全球卫星定位(global positioning system，gps)系统或者北斗卫星导航系统进行自身定位，来确定智能接地线的位置信息。
5.在实际应用中，操作人员取用智能接地线前往操作现场之后，启动智能接地线以一定频率采集定位信息上传，但该方式仅能跟踪智能接地线的位置，无法跟踪智能接地线与操作人员的位置关系，一旦操作人员在前往操作现场的途中弄丢了智能接地线，操作人员无法及时获知丢失情况，可见现有智能接地线的智能化程度仍然较低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能接地线及其安全管控方法、装置、系统，可以跟踪智能接地线与操作人员的位置关系，方便操作人员及时了解是否发生丢失事件，从而提高智能接地线的智能化程度。
7.本发明第一方面公开一种智能接地线安全管控方法，包括：
8.当监测到智能接地线被取用时，控制所述智能接地线与手持终端绑定；
9.以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度；
10.若智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且所述卫星定位信号强度达到所述预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长，判定智能接地线从室内环境出至室外环境；
11.当所述智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据；
12.根据所述第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏；
13.根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定室外位置；
14.若所述室外位置从所述三维电子围栏内转移至所述三维电子围栏外，且位于所述三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长，向手持终端发送报警提示信息，所述报警提示信息至少包括所述智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。
15.本发明第二方面公开一种智能接地线安全管控装置，包括：
16.绑定单元，用于在监测到智能接地线被取用时，控制所述智能接地线与手持终端绑定；
17.搜星单元，用于以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度；
18.第一判定单元，用于在智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且所述卫星定位信号强度达到所述预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长时，判定智能接地线从室内环境出至室外环境；
19.第一定位单元，用于在所述智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据；
20.围栏构建单元，用于根据所述第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏；
21.第二定位单元，用于根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定室外位置；
22.报警单元，用于在所述室外位置从所述三维电子围栏内转移至所述三维电子围栏外，且位于所述三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长时，向手持终端发送报警提示信息，所述报警提示信息至少包括所述智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。
23.本发明第三方面公开另一种智能接地线安全管控装置，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的智能接地线安全管控方法。
24.本发明第四方面公开一种智能接地线，包括接地线本体以及如第二方面或第三方面公开的智能接地线安全管控装置，所述智能接地线安全管控装置安装于接地线本体上。
25.本发明第五方面公开一种智能接地线安全管控系统，包括配网调度设备、手持终端以及如第四方面公开的智能接地线；其中，配网调度设备与手持终端无线通信连接，手持终端与智能接地线安全管控装置无线通信连接；
26.所述配网调度设备，用于根据接收到的工作任务生成操作票，并将操作票发送至所述手持终端；
27.所述智能接地线安全管控装置，用于在监测到智能接地线被取用时，输出发送验证请求信息，所述验证请求信息用于获取所述手持终端的授权许可指令，根据所述授权许可指令与所述手持终端进行绑定；
28.所述手持终端，用于在接收到所述验证请求信息时，向所述智能接地线安全管控装置输出所述授权许可指令。
29.本发明第六方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计
算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的智能接地线安全管控方法。所述计算机可读存储介质包括rom/ram、磁盘或光盘等。
30.本发明的有益效果在于，通过在监测到智能接地线被取用时，控制智能接地线与操作人员的手持终端进行绑定，以便在室外环境下获取手持终端的室外位置确定三维电子围栏，从而可以监测智能接地线是否保持位于三维电子围栏内，一旦智能接地线脱离三维电子围栏比较久，则向手持终端发送报警提示信息，这样可以跟踪智能接地线与操作人员的位置关系，也即，可以跟踪智能接地线是否追随于手持终端附近，在智能接地线脱离手持终端较远时进行报警，方便操作人员及时了解丢失事件并寻找，从而提高智能接地线的智能化程度。此外，本发明中还通过获取手持终端的卫星定位结果和气压数据构建三维电子围栏，相比仅采取二维的卫星定位结果进行定位，可以融合气压数据进行三维立体定位，从而提高智能接地线的定位精准度。
附图说明
31.此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。
32.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
33.图1是本发明实施例公开的一种智能接地线安全管控系统的架构图；
34.图2是本发明实施例公开的一种智能接地线安全管控方法的流程图；
35.图3是本发明实施例公开的另一种智能接地线安全管控方法的流程图；
36.图4是本发明实施例公开的一种智能接地线安全管控装置的结构示意图；
37.图5是本发明实施例公开的另一种智能接地线安全管控装置的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.401、绑定单元；402、搜星单元；403、第一判定单元；404、第一定位单元；405、围栏构建单元；406、第二定位单元；407、报警单元；501、存储器；502、处理器。
具体实施方式
40.为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。
41.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
43.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。此外，本文所使用的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
44.为了便于理解本发明，本发明实施例先介绍一种智能接地线安全管控系统，如图1所示，该安全管控系统包括配网调度设备110、手持终端120和智能接地线130；其中，智能接地线130包括接地线本体以及安装于接地线本体上的安全管控装置；其中，安全管控装置至少具有定位感知功能，优选的通过安全管控装置与接地线本体的导体端电性连接，还可以同时具有接地线挂接状态监测功能。安全管控装置与手持终端120无线通信连接，手持终端120与配网调度设备110无线通信连接；其中，无线通信连接包括但不限于通过4g/5g蜂窝网络、wifi、lora、蓝牙、433mhz等无线通信网络进行信号传输。
45.智能接地线130平时存放于配电网库房内的存放柜中，存放柜中设置有充电适配器140，充电适配器140可与安全管控装置短距离无线通信连接，以实现对安全管控装置进行无线充电。其中，安全管控装置配置有锂电池，归置于存放柜中之后，可以自动开启无线充电。
46.配网调度设备110安装在服务器主机上，实现与现场手持终端120的实时通信、任务下发、状态显示和数据统计等功能，并支持与第三方系统交互。其中，第三方系统包括但不限于地理信息系统(geographic information system或geo－information system，gis)、南网高精度位置服务平台、南网elink办公软件、数据采集与监视控制(supervisory controland dataacquisition，scada)系统。
47.在一个应用场景中，配网调度设备110通过第三方系统接收工作任务，根据接收到的工作任务生成操作票，并将操作票下发到手持终端120，操作人员携带手持终端120到达存放柜处取用智能接地线130，将智能接地线130携带至现场使用。
48.实施例一
49.请参阅图2，本发明实施例公开一种智能接地线安全管控方法。该方法的执行主体可为上述的智能接地线130，或安装于智能接地线130上的智能接地线安全管控装置，本发明对此不作限定。该方法包括以下步骤210～270：
50.210、当监测到智能接地线被取用时，控制智能接地线与手持终端绑定。
51.在本发明实施例中，智能接地线上可以设置有惯性传感器，因此可以周期性的监测智能接地线的姿态变化。具体的，可以周期性获取智能接地线上的惯性传感器采集到的惯性传感数据，并对每一周期的惯性传感数据进行识别，当从当前周期采集到的惯性传感数据中识别出智能接地线从静止状态转变为移动状态时，判定智能接地线被取用。
52.或者在其他一些可能的实施例中，当从当前周期采集到的惯性传感数据中识别出智能接地线从静止状态转变为移动状态时，还可以结合上一周期采集的惯性传感数据进行识别判定。也即，若当前周期采集到的惯性传感数据中识别出智能接地线从静止状态转变为移动状态，且从当前周期的上一周期所采集的惯性传感数据中识别出智能接地线保持静止状态时，判定智能接地线被取用。如此通过融合两个采集周期的惯性传感数据对智能接
地线进行姿态识别，可以提高识别准确性。
53.进一步的，智能接地线，用于在判定智能接地线被取用时，输出验证请求信息，该验证请求信息用于获取手持终端的授权许可指令；手持终端，用于在接收到验证请求信息时，向智能接地线安全管控装置输出授权许可指令。然后，智能接地线安全管控装置根据授权许可指令与该手持终端进行绑定。
54.其中，手持终端包括但不限于手机、平板电脑、对讲机等移动终端，一般由用户(如操作人员)携带着，该手持终端内置应用程序，可通过4g专网在现场接收操作票，并支持与智能接地线进行无线通信，实现状态数据实时传输和命令下发等功能。
55.作为一种可选的实施方式，存放柜可以设置有与配网调度设备110电性连接的电子锁，该电子锁内设有阅读器，可与用户持有的射频卡进行无线射频短距离通信，具有非接触、阅读速度快、无磨损等特点。在实际应用中，阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；阅读器的接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅读器对接收的信号进行解调和解码获得用户身份信息，然后将用户身份信息发送到配网调度设备110进行相关处理。具体的，配网调度设备110判断用户身份信息是否属于授信身份信息，若属于，控制存放柜的电子锁开启；若不属于，控制存放柜的电子锁保持关闭。
56.进一步的，存放柜还可以设置有电子显示屏，该电子显示屏与配网调度设备110电性连接，在配网调度设备110控制存放柜的电子锁开启之后，配网调度设备110还可以获取与用户身份信息对应的操作票，根据操作票的内容，从存放柜的多个智能接地线中确定符合操作需求的智能接地线作为目标智能接地线，并将该目标智能接地线的编号输出至电子显示屏上，以提示用户取用该目标智能接地线。其中，根据操作票的内容，从存放柜的多个智能接地线中确定符合操作需求的目标智能接地线，其具体实施方式可以是，根据操作票的内容确定出操作现场的目的地，计算该目的地与存放柜之间的路途时长，然后根据该路途时长确定所需电量，其中，路途时长与所需电量成正相关关系，也即，路途时长越大，所需电量越多。然后从存放柜的多个智能接地线中挑选出剩余电量大于所需电量的智能接地线作为符合操作需求的目标智能接地线。
57.其中，目标智能接地线可以包括一个或多个。首先可以根据操作票的内容，确定用户需要的接地线数量，再据此挑选目标智能接地线。比如，若用户需要的接地线数量为一个，且挑选出的剩余电量大于所需电量的智能接地线有多个，可择其中任一个智能接地线，或可择其中剩余电量最大的一个智能接地线；若用户需要的接地线数量为n(n＞1)个，且挑选出的剩余电量大于所需电量的智能接地线有多个，可择其中剩余电量较大的n个智能接地线。
58.220、以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度。
59.在本发明实施例中，智能接地线可以在监测到自身被取用之后，启动内置的定位仪以指定频率进行搜星，或者，为了节省功耗，也可在控制智能接地线与手持终端绑定之后，启动内置的定位仪以指定频率进行搜星，从而实现通过卫星定位系统(如gps系统或者北斗卫星导航系统)获取卫星定位信号，并感知该卫星定位信号的强度。
60.其中，卫星定位系统是一个由覆盖全球的多颗卫星组成的卫星系统，能够提供实
时、全天候和全球性的导航服务。大致由三部分组成，分别为：星座、地面监控系统、信号接收机。用户通过信号接收机接收卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，以实现利用卫星定位系统进行导航和定位的目的。其中，gps系统包括24颗卫星，而北斗卫星导航系统包括39颗卫星。由于卫星定位信号来自天上的卫星，所以大气的对流层、电离层及地面高大的建筑物都会影响信号接收机的信号接收。比如：在一个建筑物里面，很可能无法完成搜星，不能辨别当前位置。
61.在本发明应用场景中，智能接地线在不使用时一般放置于配电网库房的存放柜中，配电网库房一般建设在楼栋建筑区域，然而卫星定位系统通常会因楼栋建筑密集而感测不到卫星信号，导致无法精准定位。也即是说，智能接地线位于室内环境的内所感知到的卫星定位信号强度一般小于智能接地线位于室外环境的内所感知到的卫星定位信号强度。为了识别智能接地线在存放柜被取用之后何时从室内环境被带出至室外环境，可以设置一预设阈值，对智能接地线从室内环境出至室外环境的情况进行判别。
62.230、若智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且卫星定位信号强度达到预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长时，判定智能接地线从室内环境出至室外环境。
63.需要说明的是，预设阈值指的可以是用于指示卫星定位信号强度足以精准定位与不足以精准定位的临界值，该临界值可以是由开发人员根据实际情况或实验数据得出并预先设定的值。当卫星定位信号强度达到(即大于或等于)该临界值时，视为可以精准的卫星定位；当卫星定位强度小于该临界值时，视为卫星定位结果误差较大。因此，在智能接地线被取用之后，若在预设时间段内所感知到的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值并维持第一预设时长，判定智能接地线从室内环境出至室外环境。
64.240、当智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据。
65.本发明实施例中，手持终端内设置有气压传感装置，第一气压数据可以是手持终端所处位置的周围空气中的大气压强，气压传感装置可以是用于测量大气压强的气压计，其种类有水银气压计和无液气压计。可以理解的是，在不同的水平高度，大气压强也会有所不同。因此通过大气压强，可以确定用户所在位置的水平高度，大气压强越小，说明用户所在位置的水平高度越大，反之，大气压强越大，说明用户所在位置的水平高度越小。
66.250、根据第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏。
67.其中，首先根据第一卫星定位结果和第一气压数据，对手持终端进行立体定位，并依据预设的电子围栏的预设参数，如形状、规格大小等，在三维空间中构建三维电子围栏(又称立体电子围栏)。
68.260、根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定智能接地线的室外位置。
69.同样的，智能接地线也可以内置有气压传感装置，第二气压数据可以是智能接地线所处位置的周围空气中的大气压强。而第一卫星定位结果和第二卫星定位结果均指的是包括经纬度信息的定位结果。
70.其中，手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据以预设频率进行更新，同理，
基于第一卫星定位结果和第一气压数据构建的三维电子围栏也以预设频率进行更新。并且在每次三维电子围栏更新后，均会判断智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据是否超出三维电子围栏。需要说明的是，三维电子围栏是动态实时更新的，是随着手持终端的位置改变而实时更新的。
71.270、若室外位置从三维电子围栏内转移至三维电子围栏外，且位于三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长，向手持终端发送报警提示信息。
72.其中，报警提示信息至少包括智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。作为一种可选的实施方式，向手持终端发送报警提示信息之后，还可以控制内置的扬声器以预设发声方式发出声音信号；和/或，控制外设的led发光板以预设颜色和/或预设闪烁频率发出光信号；和/或，控制智能接地线以预设振动频率发出振动信号。
73.通过该实施方式，从听觉、视觉和触觉中的一或多方面进行预警提示，能够实现多维声、光和机械预警提示，以便在与智能接地线绑定的手持终端的用户没有及时接收报警提示信息的时候，以智能接地线本身就地发出预警提示，可以引起路过的其他人员的注意，增加智能接地线被发现的可能性。
74.作为另一种可选的实施方式，向手持终端发送报警提示信息之后，若是与智能接地线绑定的手持终端的用户没有及时接收报警提示信息，智能接地线还可通过其它途径与其它终端设备取得通信连接，以引起其它终端设备的用户的注意，增加智能接地线被发现的可能性。具体的，通过启动蓝牙功能，尝试与附近的终端设备进行蓝牙通信。比如，可以执行以下未图示的步骤271～274：
75.271、若在指定时长内没有接收到绑定的手持终端针对报警提示信息而发送的响应信息，启动智能接地线的蓝牙功能，并搜索在智能接地线的蓝牙信号覆盖范围内开启蓝牙功能的终端设备。
76.272、将智能接地线的蓝牙用户名修改为预设用户名。
77.其中，预设用户名可以包括接地线丢失信息，这样可以增加蓝牙连接请求的成功率。
78.273、通过预设用户名向终端设备发起蓝牙连接请求。
79.274、在蓝牙连接成功时，通过蓝牙连接向终端设备发送手持终端的用户联系信息和报警提示信息。
80.向终端设备发送手持终端的用户联系信息和报警提示信息，可以借助终端设备的用户通过用户联系信息向手持终端的用户传递报警提示信息。
81.可见，实施本实施例，可以跟踪智能接地线与操作人员的位置关系，也即，可以跟踪智能接地线是否追随于手持终端附近，在智能接地线脱离手持终端较远时进行报警，方便操作人员及时了解丢失事件并寻找，从而提高智能接地线的智能化程度。此外，还可以融合气压数据进行三维立体定位，从而提高智能接地线的定位精准度。
82.实施例二
83.本发明实施例还考虑到，当智能接地线进入库房等室内环境后，就很难实时利用卫星定位系统来跟踪智能接地线的室内位置，因此无法及时跟踪智能接地线在库房内的位置变化。但是在操作人员将智能接地线归还至库房时，有可能因人为失误没有将智能接地线归置于库房的存放柜中，而是散落在库房中其他位置，甚至出现在库房内找不到特定智
能接地线的情况。因此，请参阅图3，本发明实施例公开另一种智能接地线安全管控方法。该方法包括以下步骤310～380：
84.310～320。步骤310～320请参阅实施例一中步骤210～220的详细描述，本发明对此不作赘述。
85.330、若卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值，且卫星定位信号强度小于预设阈值的第三持续时长达到第三预设时长，判定智能接地线从室外环境进入室内环境。
86.340、将卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值的当前时刻确定为转变时刻。
87.由于卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值可视为一个转变过程，那么在转变之前的、卫星定位信号强度尚达到预设阈值的最后一个时刻，或者，在转变之后的、卫星定位信号强度小于预设阈值的最先一个时刻，均可确定为转变时刻。
88.350、确定智能接地线在历史时刻的第三卫星定位结果；其中，历史时刻先于转变时刻，且历史时刻与转变时刻相差指定时长。
89.通过在转变时刻的基础上往前推移指定时长，即可获得历史时刻。在历史时刻，视为智能接地线所感知到的卫星定位信号强度尚达到预设阈值，可以进行卫星定位。其中，指定时长不宜过长，最好少于一个定位周期。
90.360、根据第三卫星定位结果，确定智能接地线所在的楼栋区域。
91.通过在卫星定位信号强度转小前的第三卫星定位结果，可以确定智能接地线发生卫星定位信号强度转小事件时所在的楼栋区域，也即，可识别智能接地线进入室内的相应楼栋区域。
92.370、从位于楼栋区域内的多个存放柜中确定出目标存放柜。
93.由于楼栋区域内的多个存放柜不一定均有放置空间，因此可以确定出剩余放置空间较大的目标存放柜，以供智能接地线归置。
94.380、向手持终端发送指示信息，该指示信息用于指示用户将智能接地线存放于目标存放柜。
95.通过智能识别智能接地线进入室内环境时所在的楼栋区域，可以为即将归置的智能接地线寻找合适的目标存放柜，可以提高对智能接地线及其存放柜的规范化管理，方便操作人员归还智能接地线，进一步提升智能接地线的安全管控效率和精确度。
96.作为一种可选的实施方式，在执行步骤380之后，还可以执行以下步骤381～383：
97.381、确定智能接地线的室内位置。
98.该步骤中对智能接地线进行室内定位的实施方式可以包括：获取智能接地线在室内环境下搜索到的无线信号特征，在位置指纹数据库中查询得与无线信号特征相匹配的无线信号指纹，根据无线信号指纹对应的位置信息，确定智能接地线的室内位置。
99.其中，位置指纹数据库可以预先构建获得，主要通过对每个进入过该室内环境的智能接地线搜索到的无线信号样本与实际位置进行关联存储所获得。无线信号特征包括但不限于：wi-fi、蓝牙、红外线、超宽带、rfid、zigbee等无线信号。
100.实施该实施方式，通过智能接地线在室内环境下搜索到的无线信号特征，在位置指纹数据库中查询匹配无线信号指纹，进行指纹定位确定室内位置，可以提高室内定位的
准确性。
101.382、从目标存放柜内的多个充电适配器中确定出与室内位置匹配的目标充电适配器。
102.其中，可以根据智能接地线的室内位置，与目标存放柜内的各个充电适配器所在的位置区域进行匹配，当智能接地线的室内位置位于某一充电适配器的位置区域时，判定智能接地线的室内位置与该充电适配器相匹配，因此将该充电适配器确定为目标充电适配器。
103.或者，在其他一些可能的实施例中，也可以根据智能接地线的室内位置，计算智能接地线与目标存放柜内的各个充电适配器之间的距离，并且将距离最小的充电适配器确定为目标充电适配器。
104.383、控制智能接地线向目标充电适配器发送充电验证信息，以使目标充电适配器启动对智能接地线进行无线充电。
105.其中，无线充电包括但不限于以下技术：电磁感应式无线充电、磁场共振式无线充电、无线电波式无线充电。
106.作为一种可选的实施方式，在控制智能接地线向目标充电适配器发送充电验证信息，以使目标充电适配器启动对智能接地线进行无线充电之后，可以视为智能接地线归还成功，那么可以进一步解除智能接地线与手持终端的绑定关系，方便智能接地线在下一次被取用时可以重新绑定新的手持终端。
107.可见，实施本实施例，通过在智能接地线所感知到的卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值且持续足够时长时，判定智能接地线从室外环境进入室内环境，以及确定智能接地线的室内位置，并为其匹配最近的目标充电适配器，方便操作人员将智能接地线放置于特定位置进行无线充电，可以进一步提高能接地线的智能化程度，使得智能接地线的安全管控更加规范化。
108.实施例三
109.请参阅图4，本发明实施例公开一种智能接地线安全管控装置，包括绑定单元401、搜星单元402、第一判定单元403、第一定位单元404、围栏构建单元405、第二定位单元406和报警单元407，其中，
110.绑定单元401，用于在监测到智能接地线被取用时，控制智能接地线与手持终端绑定；
111.搜星单元402，用于以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度；
112.第一判定单元403，用于在智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且卫星定位信号强度达到预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长时，判定智能接地线从室内环境出至室外环境；
113.第一定位单元404，用于在智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据；
114.围栏构建单元405，用于根据第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏；
115.第二定位单元406，用于根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定室外位置；
116.报警单元407，用于在室外位置从三维电子围栏内转移至三维电子围栏外，且位于三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长时，向手持终端发送报警提示信息，报警提示信息至少包括智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。
117.在一些可能的实施例中，图4所示的智能接地线安全管控装置，还可以包括以下未图示的单元：
118.第二判定单元，用于在搜星单元402以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度之后，当卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值，且卫星定位信号强度小于预设阈值的第三持续时长达到第三预设时长时，判定智能接地线从室外环境进入室内环境；
119.区域定位单元，用于将卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于预设阈值的当前时刻确定为转变时刻；以及，确定智能接地线在历史时刻的第三卫星定位结果，根据第三卫星定位结果确定智能接地线所在的楼栋区域；其中，历史时刻先于转变时刻，且历史时刻与转变时刻相差指定时长；
120.筛选单元，用于从位于楼栋区域内的多个存放柜中确定出目标存放柜；
121.指示单元，用于向手持终端发送指示信息，指示信息用于指示用户将智能接地线存放于目标存放柜。
122.进一步可选的，智能接地线安全管控装置还可以包括未图示的以下单元：
123.室内定位单元，用于在指示单元向手持终端发送指示信息之后，确定智能接地线的室内位置；
124.充电匹配单元，用于从目标存放柜内的多个充电适配器中确定出与室内位置匹配的目标充电适配器；
125.充电验证单元，用于控制智能接地线向目标充电适配器发送充电验证信息，以使目标充电适配器启动对智能接地线进行无线充电。
126.其中，室内定位单元，具体用于在指示单元向手持终端发送指示信息之后，获取智能接地线在室内环境下搜索到的无线信号特征，在位置指纹数据库中查询得与无线信号特征相匹配的无线信号指纹，根据无线信号指纹对应的位置信息，确定智能接地线的室内位置。
127.作为一种可选的实施方式，智能接地线安全管控装置还可以包括未图示的以下单元：
128.蓝牙搜索单元，用于在报警单元407向手持终端发送报警提示信息之后，若在指定时长内没有接收到绑定的手持终端针对报警提示信息而发送的响应信息，启动智能接地线的蓝牙功能，并搜索在智能接地线的蓝牙信号覆盖范围内开启蓝牙功能的终端设备；
129.请求单元，用于将智能接地线的蓝牙用户名修改为预设用户名，以及通过预设用户名向终端设备发起蓝牙连接请求；
130.发送单元，用于在蓝牙连接成功时，通过蓝牙连接向终端设备发送手持终端的用户联系信息和报警提示信息。
131.实施例四
132.请参阅图5，本发明实施例公开另一种智能接地线安全管控装置，包括存储有可执行程序代码的存储器501以及与存储器501耦合的处理器502；
133.其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例中描述的智能接地线安全管控方法。
134.本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中描述的智能接地线安全管控方法。
135.以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。
136.以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

技术特征：
1.智能接地线安全管控方法，其特征在于，包括：当监测到智能接地线被取用时，控制所述智能接地线与手持终端绑定；以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度；若智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且所述卫星定位信号强度达到所述预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长，判定智能接地线从室内环境出至室外环境；当所述智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据；根据所述第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏；根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定室外位置；若所述室外位置从所述三维电子围栏内转移至所述三维电子围栏外，且位于所述三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长，向手持终端发送报警提示信息，所述报警提示信息至少包括所述智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。2.如权利要求1所述的安全管控方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于所述预设阈值，且所述卫星定位信号强度小于所述预设阈值的第三持续时长达到第三预设时长，判定所述智能接地线从室外环境进入室内环境；将所述卫星定位信号强度从达到所述预设阈值转变为小于所述预设阈值的当前时刻确定为转变时刻；确定所述智能接地线在历史时刻的第三卫星定位结果；其中，所述历史时刻先于所述转变时刻，且所述历史时刻与所述转变时刻相差指定时长；根据所述第三卫星定位结果，确定所述智能接地线所在的楼栋区域；从位于所述楼栋区域内的多个存放柜中确定出目标存放柜；向手持终端发送指示信息，所述指示信息用于指示用户将智能接地线存放于所述目标存放柜。3.如权利要求2所述的安全管控方法，其特征在于，向手持终端发送指示信息之后，所述方法还包括：确定所述智能接地线的室内位置；从所述目标存放柜内的多个充电适配器中确定出与所述室内位置匹配的目标充电适配器；控制所述智能接地线向所述目标充电适配器发送充电验证信息，以使所述目标充电适配器启动对所述智能接地线进行无线充电。4.如权利要求3所述的安全管控方法，其特征在于，确定所述智能接地线的室内位置，包括：获取所述智能接地线在室内环境下搜索到的无线信号特征；在位置指纹数据库中查询得与所述无线信号特征相匹配的无线信号指纹；根据所述无线信号指纹对应的位置信息，确定所述智能接地线的室内位置。5.如权利要求1至4任一项所述的安全管控方法，其特征在于，所述向手持终端发送报警提示信息之后，所述方法还包括：
若在指定时长内没有接收到绑定的手持终端针对所述报警提示信息而发送的响应信息，启动所述智能接地线的蓝牙功能，并搜索在所述智能接地线的蓝牙信号覆盖范围内开启蓝牙功能的终端设备；将所述智能接地线的蓝牙用户名修改为预设用户名；通过所述预设用户名向所述终端设备发起蓝牙连接请求，在蓝牙连接成功时，通过蓝牙连接向所述终端设备发送手持终端的用户联系信息和所述报警提示信息。6.智能接地线安全管控装置，其特征在于，包括：绑定单元，用于在监测到智能接地线被取用时，控制所述智能接地线与手持终端绑定；搜星单元，用于以指定频率获取智能接地线所感知到的卫星定位信号强度；第一判定单元，用于在智能接地线在被取用后的预设时间段内的卫星定位信号强度从小于预设阈值转变为达到预设阈值，且所述卫星定位信号强度达到所述预设阈值的第一持续时长达到第一预设时长时，判定智能接地线从室内环境出至室外环境；第一定位单元，用于在所述智能接地线处于室外环境时，以预设频率获取手持终端的第一卫星定位结果和第一气压数据；围栏构建单元，用于根据所述第一卫星定位结果和第一气压数据，确定手持终端所在的三维电子围栏；第二定位单元，用于根据智能接地线的第二卫星定位结果和第二气压数据，确定室外位置；报警单元，用于在所述室外位置从所述三维电子围栏内转移至所述三维电子围栏外，且位于所述三维电子围栏外的第二持续时长达到第二预设时长时，向手持终端发送报警提示信息，所述报警提示信息至少包括所述智能接地线相对于手持终端的距离信息和方位信息。7.如权利要求6所述的安全管控装置，其特征在于，还包括：第二判定单元，用于在所述卫星定位信号强度从达到预设阈值转变为小于所述预设阈值，且所述卫星定位信号强度小于所述预设阈值的第三持续时长达到第三预设时长时，判定所述智能接地线从室外环境进入室内环境；区域定位单元，用于将所述卫星定位信号强度从达到所述预设阈值转变为小于所述预设阈值的当前时刻确定为转变时刻；以及，确定所述智能接地线在历史时刻的第三卫星定位结果，根据所述第三卫星定位结果确定所述智能接地线所在的楼栋区域；其中，所述历史时刻先于所述转变时刻，且所述历史时刻与所述转变时刻相差指定时长；筛选单元，用于从位于所述楼栋区域内的多个存放柜中确定出目标存放柜；指示单元，用于向手持终端发送指示信息，所述指示信息用于指示用户将智能接地线存放于所述目标存放柜。8.如权利要求6所述的安全管控装置，其特征在于，还包括：蓝牙搜索单元，用于在所述报警单元向手持终端发送报警提示信息之后，若在指定时长内没有接收到绑定的手持终端针对所述报警提示信息而发送的响应信息，启动所述智能接地线的蓝牙功能，并搜索在所述智能接地线的蓝牙信号覆盖范围内开启蓝牙功能的终端设备；请求单元，用于将所述智能接地线的蓝牙用户名修改为预设用户名，以及通过所述预
设用户名向所述终端设备发起蓝牙连接请求；发送单元，用于在蓝牙连接成功时，通过蓝牙连接向所述终端设备发送手持终端的用户联系信息和所述报警提示信息。9.智能接地线，其特征在于，包括接地线本体以及如权利要求6至8任一项所述的智能接地线安全管控装置，所述智能接地线安全管控装置安装于接地线本体上。10.智能接地线安全管控系统，其特征在于，包括配网调度设备、手持终端以及如权利要求9所述的智能接地线；其中，配网调度设备与手持终端无线通信连接，手持终端与智能接地线安全管控装置无线通信连接；所述配网调度设备，用于根据接收到的工作任务生成操作票，并将操作票发送至所述手持终端；所述智能接地线安全管控装置，用于在监测到智能接地线被取用时，输出验证请求信息，所述验证请求信息用于获取所述手持终端的授权许可指令，根据所述授权许可指令与所述手持终端进行绑定；所述手持终端，用于在接收到所述验证请求信息时，向所述智能接地线安全管控装置输出所述授权许可指令。

技术总结
本发明属于配电网接地线管控技术领域，公开了一种智能接地线及其安全管控方法、装置、系统，通过在智能接地线被取用时，控制智能接地线与操作人员的手持终端绑定，以便在室外环境下获取手持终端的室外位置确定三维电子围栏，从而监测智能接地线是否保持位于三维电子围栏内，一旦智能接地线脱离三维电子围栏比较久，则向手持终端发送报警提示信息，这样可以跟踪智能接地线是否追随于手持终端附近，在智能接地线脱离手持终端较远时报警，方便操作人员及时了解丢失事件并寻找，从而提高智能接地线的智能化程度。此外，本发明中还通过获取手持终端的卫星定位结果和气压数据融合进行立体定位，从而提高定位精准度。从而提高定位精准度。从而提高定位精准度。


技术研发人员：何剑军 范展滔 张勇 林裕新 杜旭 吴龙腾 刘敬诚 赵瑞锋 林立轩 林锐冰 谢培欣 蔡宛达 宛玉健
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11