药液分装仪控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及药液分装的技术领域，尤其是涉及一种药液分装仪控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.药液分装仪是将药品按照需求量进行分装的仪器，在进行分装时，工作人员根据要求数量将原液瓶中的药液分装值多个分装瓶中。
3.但是，由于人工分装需要工作人员根据实际的操作经验和目测记性分装量的把控，往往一个分装瓶中的药液分装就需要使用较长的时间，并且难以保证药液的分装精度，从而不能满足高效精准分装的需求。


技术实现要素：

4.为了实现药液的高效精准分装，本技术提供一种药液分装仪控制方法、装置、设备及介质。
5.第一方面，本技术提供一种药液分装仪控制方法，采用如下的技术方案：一种药液分装仪控制方法，包括：获取药液配制需求，其中，所述药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长；基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长；获取所述药液配制类型的配制比例，基于所述配制比例确定药原液量和盐水量；基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小；基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案，基于所述控制方案进行药液分装仪的控制。
6.通过采用上述技术方案，根据实际的药液配制需求确定出配制时的药液配制时长，从而在进行药液配制时，按照药液配制时长进行药液配制，提要药液配制的效率，在进行配制时，需要进行加压处理，以提高药液的流动速度，同时确定具体的药原液量和盐水量，在配置时，严格的控制药原液量和盐水量的流速，从而实现药液的高效精准分装。
7.可选的，所述基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长包括：获取所述药液配制类型的标准配制时长区间；判断所述药液配制类型是否为同种类型；若所述药液配制类型为同种类型，则基于所述药液配制数量和所述药液配制总时长计算第一配制时长；判断所述第一配制时长是否位于所述标准配制时长区间内；若所述第一配制时长位于所述标准配制时长区间内，则将所述第一配制时长作为
药液配制时长；若所述第一配制时长位于所述标准配制时长区间外，则基于所述第一配制时长和所述标准配制区间确定药液配制时长；若所述药液配制类型为不同种类型，则基于所述标准配制时长区间和所述药液配制类型将所述药液配制总时长划分为多个配制时间段；基于所述配制时间段和所述标准配制时长确定药液配制时长。
8.可选的，所述基于所述配制比例确定药原液量和盐水量包括：获取所述药液配制类型对应的药液总量；基于所述药液总量和所述配制比例确定所述药原液量和所述盐水量。
9.可选的，所述基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小包括：基于所述药液配制时长和所述配制比例确定药原液的原液加压时长和盐水的盐水加压时长；基于所述药原液量和所述原液加压时长确定原液气压大小；基于所述盐水量和所述盐水加压时长盐水气压大小。
10.可选的，所述基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案包括：获取待配制药液的药液配制开始时间；将所述待配制药液进行标号和排列，生成待配制列表；基于所述药液配制开始时间、所述待配制列表和所述气压大小确定每个所述待配制药液的加压时间；将所述待配制列表和所述加压时间组合成控制方案。
11.可选的，所述基于所述药液配制开始时间、所述待配制列表和所述气压大小确定每个所述待配制药液的加压时间包括：基于所述药液配制开始时间和所述原液加压时长确定所述待配制列表中第一个待配制药液的药原液的原液加压启停时间；基于所述原液加压启停时间和所述盐水加压时长确定所述待配制列表中第一个待配制药液的盐水的盐水加压启停时间；基于所述第一个待配制药液的原液加压启停时间、所述盐水加压启停时间和所述配制列表确定每个所述待配制药液的加压时间。
12.可选的，在所述基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案之后，还包括：对所述控制方案进行监测：判断所述控制方案是否符合预设需求；若所述控制方案符合预设需求，则将所述控制方案进行存储；若所述控制方案不符合预设需求，则基于所述预设需求对所述控制方案进行标记，将标记后的控制方案进行存储。
13.第二方面，本技术提供一种药液分装仪控制装置，采用如下的技术方案：一种药液分装仪控制装置，包括：配制需求获取模块，用于获取药液配制需求，其中，所述药液配制需求包括药液配
制数量、药液配制类型和药液配制总时长；配制时长确定模块，用于基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长；配制比例获取模块，用于获取所述药液配制类型的配制比例，基于所述配制比例确定药原液量和盐水量；气压大小确定模块，用于基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小；控制方案生成模块，用于基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案，基于所述控制方案进行药液分装仪的控制。
14.通过采用上述技术方案，根据实际的药液配制需求确定出配制时的药液配制时长，从而在进行药液配制时，按照药液配制时长进行药液配制，提要药液配制的效率，在进行配制时，需要进行加压处理，以提高药液的流动速度，同时确定具体的药原液量和盐水量，在配置时，严格的控制药原液量和盐水量的流速，从而实现药液的高效精准分装。
15.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的药液分装仪控制方法的计算机程序。
16.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的药液分装仪控制方法的计算机程序。
附图说明
17.图1是本技术实施例提供的一种药液分装仪控制方法的流程示意图。
18.图2是本技术实施例提供的一种药液分装仪控制装置的结构框图。
19.图3是本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
21.本技术实施例提供一种药液分装仪控制方法，该药液分装仪控制方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云让算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
22.图1为本技术实施例提供的一种药液分装仪控制方法的流程示意图。
23.如图1所示，该方法主要流程描述如下（步骤s101～s105）：步骤s101，获取药液配制需求，其中，药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长。
24.在本实施例中，在进行药液配制之前，需要根据药液配制需求制定相应的控制方案，使用控制方案对药液分装仪进行控制。药液配制需求主要包括药液需要在多长时间之内配置完成即药液配制总时长，还有药液配制类型以及药液配制数量，需要说明的是药液
配制类型指的是在配置时使用的药原液为一种药原液，但是与盐水的配比不同，从而产生不同类型的药液，药液配制数量包括每种药液配制类型的单独数量和全部药液配置类型的总数量。
25.步骤s102，基于药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长确定药液配制时长。
26.针对步骤s102，获取药液配制类型的标准配制时长区间；判断药液配制类型是否为同种类型；若药液配制类型为同种类型，则基于药液配制数量和药液配制总时长计算第一配制时长；判断第一配制时长是否位于标准配制时长区间内；若第一配制时长位于标准配制时长区间内，则将第一配制时长作为药液配制时长；若第一配制时长位于标准配制时长区间外，则基于第一配制时长和标准配制区间确定药液配制时长；若药液配制类型为不同种类型，则基于标准配制时长区间和药液配制类型将药液配制总时长划分为多个配制时间段；基于配制时间段和标准配制时长确定药液配制时长。
27.在本实施例中，根据药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长确定分装配制一瓶药液使用的时长，即确定药液配制时长。在进行药液配制时长计算之前，首先确定本次药液分装配制的药液配制类型是否只有一种，如果本次药液分装配制的药液配制类型只用一种，则将药液配制总时长与药液配制数量进行除法运算，从而得到一瓶药液分装配制使用的第一配制时长。将第一配制时长与当前药液配制类型对应的标准配制时长区间进行比较，判断第一配制时长是否在标准配制时长区间内，如果在标准配制时长区间内，则将第一配制时长作为药液配制时长；如果不在标准配制时长区间内，则需要进一步的判断第一配制时长是大于标准配制时长区间的上限值，还是小于标准配制时长区间的下限值。若第一配制时长大于配制标准时长区间的上限值，则在标准配制区间内选取一个值作为药液配制时长，此时，需要生成时长选取提示，提示工作人员在标准配制时长区间内选取一个值，将工作人员选择的值作为药液配制时长。若第一配制时长小于配制标准时长区间的下限值，则将下限值作为药液配制时长，并计算第一配制时长和下限值的差值，根据差值计算需要增加的总时长，在计算完成之后，将总时长、差值和药液配制类型进行组合，作为时长增加提示，将时长增加提示发送给工作人员，提示工作人员时长设置不合理，需要进行调整。
28.如果本次药液分装配制的药液配制类型有两种或者两种以上，则首先根据第一配制时长小于配制标准时长区间的下限值或者上限值确定每种药液配制类型的时间占比，根据时间占比将药液配制总时长划分为多个配制时间段，然后采用与药液配制类型只用一种相同的方式进行药液配制时长的确定，在此不再进行赘述。
29.步骤s103，获取药液配制类型的配制比例，基于配制比例确定药原液量和盐水量。
30.针对步骤s103，获取药液配制类型对应的药液总量；基于药液总量和配制比例确定药原液量和盐水量。
31.在本实施例中，每种药液配制类型都有其对应的配置比例和药液总量，在计算药原液量和盐水量时，根据具体的配置比例也药液总量进行计算，例如，配置比例为药原液：盐水等于1:4，药液总量为5ml，则表示在进行配制时，需要1ml的药原液和4ml的盐水。需要说明的是，具体的配置比例和药液总量需要根据实际需求进行设置，在此不作具体限定。
32.步骤s104，基于药原液量、盐水量和药液配制时长确定气压大小。
33.针对步骤s104，基于药液配制时长和配制比例确定药原液的原液加压时长和盐水
的盐水加压时长；基于药原液量和原液加压时长确定原液气压大小；基于盐水量和盐水加压时长盐水气压大小。
34.在本实施例中，药液配制时长为配制分装一瓶药液需要的总的时长，但由于配制的药液包括药原液和盐水两种成分，在进行分装配制时，需要分别进行注射入分装瓶中，所以需要进一步的计算药原液的加压时长和盐水的加压时长，从而在药液配制时长内完成药液的分装配制。此处的加压时长为进行分装配制时，控制药原液存储容器或者盐水存储容器的阀门打开，同时进行加压处理，在加压时长内进行加压处理，从而得到需求量的药原液量或者盐水量。在进行原液加压时长和盐水加压时长的计算时，根据配置比例进行计算，例如配置比例为药原液：盐水等于1:4，药液配制时长为20秒，则原液加压时长为4秒，盐水加压时长为16秒。
35.得到原液加压时长和盐水加压时长之后，需要根据预设的压力表进行查找，从而确定原液气压大小和盐水气压大小，预设得到压力表为根据药原液和盐水的浓度等信息设置的压力表，从而可以在相应的压力和时间下得到相应量的药原液或者盐水。
36.步骤s105，基于气压大小和药液配制需求生成控制方案，基于控制方案进行药液分装仪的控制。
37.针对步骤s105，获取待配制药液的药液配制开始时间；将待配制药液进行标号和排列，生成待配制列表；基于药液配制开始时间、待配制列表和气压大小确定每个待配制药液的加压时间；将待配制列表和加压时间组合成控制方案。
38.进一步的，基于药液配制开始时间和原液加压时长确定待配制列表中第一个待配制药液的药原液的原液加压启停时间；基于原液加压启停时间和盐水加压时长确定待配制列表中第一个待配制药液的盐水的盐水加压启停时间；基于第一个待配制药液的原液加压启停时间、盐水加压启停时间和配制列表确定每个待配制药液的加压时间。
39.在本实施例中，在得到药液配制时长以及与之相关的加压时长和气压大小之后，需要进行控制方案的制定。在进行药液配制时需要使用一台药液分装仪进行大量的药液分装配制，此时，就需要设置分装顺序，按照顺序进行分装配制，根据药液配制数量进行标号和排列，生成待配置列表，然后根据药液配制开始时间确定每个标号对应的待配置药液的加压时间，首先根据药液配制开始时间和药液配制时长确定每一个标号对应的开始时间和结束时间，然后将开始时间作为原液加压开始时间，将结束时间作为盐水加压结束时间，之后根据原液加压时长确定原液加压结束时间，并将此作为盐水加压开始时间，然后依次根据序号和药液配制时长进行划分和计算处理，从而得到每个待配置药液的加压开始时间和加压结束时间，之后再增加相应的气压大小，从而得到带有时间标识和加压标识的控制方案。需要说明的是，盐水需要在药原液加压结束药原液对应的阀门关闭之后进行加压，在药原液对应的阀门关闭之后，盐水对应的阀门打开并进行加压处理，从而使用盐水对输送药原液的管道中的药原液进行冲洗，从而进一步的保证配制的精度。
40.在本实施例中，对控制方案进行监测：判断控制方案是否符合预设需求；若控制方案符合预设需求，则将控制方案进行存储；若控制方案不符合预设需求，则基于预设需求对控制方案进行标记，将标记后的控制方案进行存储。
41.为了提高控制方案的制定效率，在使用控制方案进行药液分装仪的控制之后，对符合预设需求的控制方案进行存储，便于出现相同分装需求时，直接调取使用。预设需求为
根据实际分装结果进行设置的评判条件，如果控制方案顺利完整的进行，并且分装之后的药液满足分装的需求，则判定为符合预设需求，如果在方案的执行过程中出现异常，或者封装后的药液出现部分不满足分装的需求的情况，则对控制方案进行标记，并将标记后的控制方案进行存储，便于在计算得到相同的方案时进行修改。
42.图2为申请实施例提供的一种药液分装仪控制装置200的结构框图。
43.如图2所示，药液分装仪控制装置200主要包括：配制需求获取模块201，用于获取药液配制需求，其中，药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长；配制时长确定模块202，用于基于药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长确定药液配制时长；配制比例获取模块203，用于获取药液配制类型的配制比例，基于配制比例确定药原液量和盐水量；气压大小确定模块204，用于基于药原液量、盐水量和药液配制时长确定气压大小；控制方案生成模块205，用于基于气压大小和药液配制需求生成控制方案，基于控制方案进行药液分装仪的控制。
44.作为本实施例的一种可选实施方式，配制时长确定模块202具体用于获取药液配制类型的标准配制时长区间；判断药液配制类型是否为同种类型；若药液配制类型为同种类型，则基于药液配制数量和药液配制总时长计算第一配制时长；判断第一配制时长是否位于标准配制时长区间内；若第一配制时长位于标准配制时长区间内，则将第一配制时长作为药液配制时长；若第一配制时长位于标准配制时长区间外，则基于第一配制时长和标准配制区间确定药液配制时长；若药液配制类型为不同种类型，则基于标准配制时长区间和药液配制类型将药液配制总时长划分为多个配制时间段；基于配制时间段和标准配制时长确定药液配制时长。
45.作为本实施例的一种可选实施方式，配制比例获取模块203具体用于获取药液配制类型对应的药液总量；基于药液总量和配制比例确定药原液量和盐水量。
46.作为本实施例的一种可选实施方式，气压大小确定模块204具体用于基于药液配制时长和配制比例确定药原液的原液加压时长和盐水的盐水加压时长；基于药原液量和原液加压时长确定原液气压大小；基于盐水量和盐水加压时长盐水气压大小。
47.作为本实施例的一种可选实施方式，控制方案生成模块205包括：开始时间获取模块，用于获取待配制药液的药液配制开始时间；配置列表生成模块，用于将待配制药液进行标号和排列，生成待配制列表；加压时间确定模块，用于基于药液配制开始时间、待配制列表和气压大小确定每个待配制药液的加压时间；控制方案组成组合模块，用于将待配制列表和加压时间组合成控制方案。
48.在本可选实施例中，加压时间确定模块具体用于基于药液配制开始时间和原液加压时长确定待配制列表中第一个待配制药液的药原液的原液加压启停时间；基于原液加压启停时间和盐水加压时长确定待配制列表中第一个待配制药液的盐水的盐水加压启停时间；基于第一个待配制药液的原液加压启停时间、盐水加压启停时间和配制列表确定每个
gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的药液分装仪控制方法。
58.通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
59.电子设备300可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
60.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的药液分装仪控制方法的步骤。
61.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器 (r ead-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
62.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
63.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种药液分装仪控制方法，其特征在于，包括：获取药液配制需求，其中，所述药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长；基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长；获取所述药液配制类型的配制比例，基于所述配制比例确定药原液量和盐水量；基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小；基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案，基于所述控制方案进行药液分装仪的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长包括：获取所述药液配制类型的标准配制时长区间；判断所述药液配制类型是否为同种类型；若所述药液配制类型为同种类型，则基于所述药液配制数量和所述药液配制总时长计算第一配制时长；判断所述第一配制时长是否位于所述标准配制时长区间内；若所述第一配制时长位于所述标准配制时长区间内，则将所述第一配制时长作为药液配制时长；若所述第一配制时长位于所述标准配制时长区间外，则基于所述第一配制时长和所述标准配制区间确定药液配制时长；若所述药液配制类型为不同种类型，则基于所述标准配制时长区间和所述药液配制类型将所述药液配制总时长划分为多个配制时间段；基于所述配制时间段和所述标准配制时长确定药液配制时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配制比例确定药原液量和盐水量包括：获取所述药液配制类型对应的药液总量；基于所述药液总量和所述配制比例确定所述药原液量和所述盐水量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小包括：基于所述药液配制时长和所述配制比例确定药原液的原液加压时长和盐水的盐水加压时长；基于所述药原液量和所述原液加压时长确定原液气压大小；基于所述盐水量和所述盐水加压时长盐水气压大小。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案包括：获取待配制药液的药液配制开始时间；将所述待配制药液进行标号和排列，生成待配制列表；基于所述药液配制开始时间、所述待配制列表和所述气压大小确定每个所述待配制药液的加压时间；
将所述待配制列表和所述加压时间组合成控制方案。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述药液配制开始时间、所述待配制列表和所述气压大小确定每个所述待配制药液的加压时间包括：基于所述药液配制开始时间和所述原液加压时长确定所述待配制列表中第一个待配制药液的药原液的原液加压启停时间；基于所述原液加压启停时间和所述盐水加压时长确定所述待配制列表中第一个待配制药液的盐水的盐水加压启停时间；基于所述第一个待配制药液的原液加压启停时间、所述盐水加压启停时间和所述配制列表确定每个所述待配制药液的加压时间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案之后，还包括：对所述控制方案进行监测：判断所述控制方案是否符合预设需求；若所述控制方案符合预设需求，则将所述控制方案进行存储；若所述控制方案不符合预设需求，则基于所述预设需求对所述控制方案进行标记，将标记后的控制方案进行存储。8.一种药液分装仪控制装置，其特征在于，包括：配制需求获取模块，用于获取药液配制需求，其中，所述药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长；配制时长确定模块，用于基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长；配制比例获取模块，用于获取所述药液配制类型的配制比例，基于所述配制比例确定药原液量和盐水量；气压大小确定模块，用于基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小；控制方案生成模块，用于基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案，基于所述控制方案进行药液分装仪的控制。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种药液分装仪控制方法、装置、设备及介质，应用于药液分装技术领域，其方法包括：获取药液配制需求，其中，所述药液配制需求包括药液配制数量、药液配制类型和药液配制总时长；基于所述药液配制数量、所述药液配制类型和所述药液配制总时长确定药液配制时长；获取所述药液配制类型的配制比例，基于所述配制比例确定药原液量和盐水量；基于所述药原液量、所述盐水量和所述药液配制时长确定气压大小；基于所述气压大小和所述药液配制需求生成控制方案，基于所述控制方案进行药液分装仪的控制。本申请具有实现药液的高效精准分装的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：杜建光 曹栋 余意 刘杰涛 张微 杨勇 戚伟康 高红丽
受保护的技术使用者：天津中核永泰科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/11