一种自动泊车系统的制作方法

1.本发明属于汽车泊车领域，涉及数据分析技术，具体是一种自动泊车系统。


背景技术：

2.在商场或娱乐场所的停车场中，经常会出现车位不够的情况，从而导致部分客户难以找到停车位以至于停在马路上，进而产生违停的风险；因此，需要一种根据商场或娱乐场所区域周围的合规停车位信息，为驾驶人员提供可行停车方案的泊车系统；
3.而目前的自动泊车系统，大都考虑的是针对一个车位，如何将车辆更好的停如车位中或如何在道路中出现车辆故障的情况下，对正常车辆进行指导；并未考虑到车位不足的问题，也未解决如何预先合理分配车位的问题；
4.为此，提出一种自动泊车系统。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动泊车系统，该一种自动泊车系统向驾驶人员实时展示目的地附近可用的车位并可提前进行选定，避免了驾驶人员到达目的地，却无车位可泊车的问题。
6.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种自动泊车系统，包括区域信息收集模块、历史数据分析模块、停车数据收集模块、在线决策模块以及自动泊车模块；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；
7.其中，所述区域信息收集模块主要用于预先收集待泊车区域的车位信息；优选的，所述待泊车区域为以商场或娱乐场所等人员密集区域为圆心，以一定距离作为半径，所形成的圆形区域；
8.所述区域信息收集模块收集车位信息包括以下步骤：
9.步骤s1：预先根据泊车实际经验，设置泊车半径阈值；将泊车半径阈值标记为r；
10.步骤s2：以每个人员密集区域为圆心，以泊车半径阈值r作为半径，收集形成的圆形区域内的所有车位信息，作为该圆心的待选车位集合；
11.步骤s3：将每个区域标记为i；将区域i的待选车位集合标记为ci；待选车位集合ci中的每个车位标记为ci；每个车位ci具有空闲、被预定以及已停车三种状态；
12.所述区域信息收集模块将每个区域内的车位信息发送至在线决策模块；
13.其中，所述历史数据分析模块主要用于收集并分析每个区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长；
14.所述历史数据分析模块收集和分析区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长包括以下步骤：
15.步骤p1：所述历史数据分析模块收集每个车辆到达车位的时间、驾驶人员提交的预计离开时间以及车辆真实离开时间；
16.步骤p2：将时间按工作日和节假日进行划分，并将每个工作日和节假日根据实际
经验划分为若干时间段；将工作日类型标记为w，将节假日类型标记为h；将工作日对应的每个时间段标记为tw，将节假日对应的每个时间段标记为th；
17.步骤p3：计算每个区域内，工作日和节假日中，每个时间段内离开的车辆泊车平均时长以及延迟平均时长；其中，所述延迟平均时长为每辆车真实离开车位时间减去提交的预计离开时间的平均值；
18.将每个区域标记为r，对于区域r，时间段tw和时间段th对应的车辆泊车平均时长分别标记为btwr和bthr；时间段tw和时间段th对应的延迟平均时长分别标记为ytwr和ythr；
19.所述历史数据分析模块将每个区域的泊车平均时长以及延迟平均时长发送至在线决策模块；
20.其中，所述停车数据收集模块主要用于实时获取待泊车的车辆停车信息；
21.所述停车数据收集模块实时获取停车信息的方式为：
22.车辆驾驶人员通过车载主机系统将停车信息发送至在线决策模块；其中，所述停车信息包括当前车辆位置、行驶目的地、车辆车牌以及预计游玩时长；
23.其中，所述在线决策模块主要用于实时向驾驶人员提供目的地车位实时信息，驾驶人员根据车位信息选择车位，并对车位进行预定；
24.所述在线决策模块对车位进行预定包括以下步骤：
25.步骤x1：所述在线决策模块调出待泊车车辆目的地所在区域内所有车位的位置以及车位状态；将待泊车车辆标记为x；
26.步骤x2：所述在线决策模块从互联网中调用地图，并从地图中预估车辆从当前位置到达目的地所需要的时长；将达到目的地的时长标记为td；
27.步骤x3：所述在线决策模块将每个车位和车辆按位置关系生成二维建模图像，并发送至车载主机系统向驾驶人员可视化展示；
28.对于空闲状态、被预定以及已停车状态的车位，分别以不同颜色进行展示；且对于空闲状态车位和已停车状态的车位，设置为可选定模式；对于被预定状态的车位，设置为不可选定模式；对于已停车状态的车位，进一步的展示预估剩余占用时长tg；
29.步骤x4：车辆驾驶人员从空闲状态车位或已停车状态车位中选定一个并提交；
30.所述预估剩余占用时长的计算方式为tg：
31.将车位上泊车的车辆标记为x1；计算车辆x1已停靠时长to，将车辆c1驾驶人员提交的预计游玩时长标记为tp；计算车辆x到达目的地时所属的时间段，并获取区域内，对应时间段的泊车平均时长以及延迟平均时长；并将此泊车平均时长以及延迟平均时长分别标记为br和yr；
32.则剩余占用时长tg的计算方式为tg＝α*(br-to-td)+β*(yr-to-td)；其中，α和β分别为预设的比例系数，且α+β＝1；
33.所述在线决策模块将车辆驾驶人员选定的车位发送至自动泊车模块；
34.其中，所述自动泊车模块主要用于向驾驶人员提供路线规划，并协助驾驶人员完成自动泊车；
35.所述自动泊车模块根据驾驶人员选定的车位，为驾驶人员规划一条行驶线路，并发送至车辆的车载主机系统；在车辆到达车位时，车辆的自动泊车系统收集车位信息，并完
成自动泊车。
36.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
37.本发明通过预先将人员密集地点作为区域中心，划分出一片可停车的区域；在每个区域内，提前收集历史的车辆停车时间、离开时间和驾驶人员提交的预估离开时间；并根据历史停车数据，计算出每个区域内的车辆泊车平均时长和延迟平均时长；驾驶人员在前往目的地前，提交当前位置、目的地和预估游玩时长；根据待泊车车辆停车信息和区域内历史停车信息，计算出每个已停车的车位上的车辆预估的剩余占用时长；向驾驶人员可视化的实时展示每个车位的状态以及剩余占用时长；从而为用户提前提供了车位选择；
38.现有专利cn112785864a，所解决的技术问题分别为如何在道路中出现故障车辆时，为正常车辆提供线路规划并对其进行指引；另有现有专利cn112977471a所解决的技术问题为使自动驾驶车辆能够在预先设定的出库预定时刻抵达乘车场的方式确定的停车位出发时刻来使所述自动驾驶车辆自动地从停车位向所述乘车场移动；
39.目前尚无对车位剩余占用时长进行预估，再根据预估剩余占用时长进行提前选定，从而避免了驾驶人员到达目的地，却无车位可泊车的问题进行解决的方案；而本发明所提出的方案可解决上述问题，具有极大的提高游客游玩的体验感。
附图说明
40.图1为本发明的原理图。
具体实施方式
41.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1所示，一种自动泊车系统，包括区域信息收集模块、历史数据分析模块、停车数据收集模块、在线决策模块以及自动泊车模块；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；
43.在商场或娱乐场所的停车场中，经常会出现车位不够的情况，从而导致部分客户难以找到停车位以至于停在马路上，进而产生违停的风险；因此，需要一种根据商场或娱乐场所区域周围的合规停车位信息，为驾驶人员提供可行停车方案的泊车系统；
44.其中，所述区域信息收集模块主要用于预先收集待泊车区域的车位信息；优选的，所述待泊车区域为以商场或娱乐场所等人员密集区域为圆心，以一定距离作为半径，所形成的圆形区域；
45.在一个优选的实施例中，所述区域信息收集模块收集车位信息包括以下步骤：
46.步骤s1：预先根据泊车实际经验，设置泊车半径阈值；将泊车半径阈值标记为r；
47.步骤s2：以每个人员密集区域为圆心，以泊车半径阈值r作为半径，收集形成的圆形区域内的所有车位信息，作为该圆心的待选车位集合；
48.步骤s3：将每个区域标记为i；将区域i的待选车位集合标记为ci；待选车位集合ci中的每个车位标记为ci；每个车位ci具有空闲、被预定以及已停车三种状态；
49.优选的，车位的初始状态均为空闲；且每个车位上安装车牌识别装置和重量传感器，在重量传感器感应到车辆驶入时，通过车牌识别装置识别车辆的车牌，若车牌为预定的车辆车牌号，则允许车辆停靠，并通过无线方式在线决策模块中对应的车位状态修改为已停车；否则，发起车位占用警报；
50.所述区域信息收集模块将每个区域内的车位信息发送至在线决策模块；
51.其中，所述历史数据分析模块主要用于收集并分析每个区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长；
52.在一个优选的实施例中，所述历史数据分析模块收集和分析区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长包括以下步骤：
53.步骤p1：所述历史数据分析模块收集每个车辆到达车位的时间、驾驶人员提交的预计离开时间以及车辆真实离开时间；
54.步骤p2：将时间按工作日和节假日进行划分，并将每个工作日和节假日根据实际经验划分为若干时间段；将工作日类型标记为w，将节假日类型标记为h；将工作日对应的每个时间段标记为tw，将节假日对应的每个时间段标记为th；
55.步骤p3：计算每个区域内，工作日和节假日中，每个时间段内离开的车辆泊车平均时长以及延迟平均时长；其中，所述延迟平均时长为每辆车真实离开车位时间减去提交的预计离开时间的平均值；
56.将每个区域标记为r，对于区域r，时间段tw和时间段th对应的车辆泊车平均时长分别标记为btwr和bthr；时间段tw和时间段th对应的延迟平均时长分别标记为ytwr和ythr；
57.所述历史数据分析模块将每个区域的泊车平均时长以及延迟平均时长发送至在线决策模块；
58.其中，所述停车数据收集模块主要用于实时获取待泊车的车辆停车信息；
59.在一个优选的实时例中，所述停车数据收集模块实时获取停车信息的方式为：
60.车辆驾驶人员通过车载主机系统将停车信息发送至在线决策模块；其中，所述停车信息包括当前车辆位置、行驶目的地、车辆车牌以及预计游玩时长；
61.可以理解的是，当车辆到达目的地并完成泊车后，当前时间与预计游玩时长之和即为预计离开时间；优选的，当驾驶人员无法确定游玩时长时，由系统将其设置为泊车平均时长；
62.其中，所述在线决策模块主要用于实时向驾驶人员提供目的地车位实时信息，驾驶人员根据车位信息选择车位，并对车位进行预定；
63.在一个优选的实施例中，所述在线决策模块对车位进行预定包括以下步骤：
64.步骤x1：所述在线决策模块调出待泊车车辆目的地所在区域内所有车位的位置以及车位状态；将待泊车车辆标记为x；
65.步骤x2：所述在线决策模块从互联网中调用地图，并从地图中预估车辆从当前位置到达目的地所需要的时长；将达到目的地的时长标记为td；
66.步骤x3：所述在线决策模块将每个车位和车辆按位置关系生成二维建模图像，并发送至车载主机系统向驾驶人员可视化展示；
67.进一步的，对于空闲状态、被预定以及已停车状态的车位，分别以不同颜色进行展
示；且对于空闲状态车位和已停车状态的车位，设置为可选定模式；对于被预定状态的车位，设置为不可选定模式；对于已停车状态的车位，进一步的展示预估剩余占用时长tg；
68.步骤x4：车辆驾驶人员从空闲状态车位或已停车状态车位中选定一个并提交；则选定的车位即为该车辆的预定车位；且选定后的车位更改为被预定状态；可以理解的是，当已停车状态车位被选定时，该车位更改为不可选定模式；
69.所述预估剩余占用时长的计算方式为tg：
70.将车位上泊车的车辆标记为x1；计算车辆x1已停靠时长to，将车辆c1驾驶人员提交的预计游玩时长标记为tp；计算车辆x到达目的地时所属的时间段，并获取区域内，对应时间段的泊车平均时长以及延迟平均时长；并将此泊车平均时长以及延迟平均时长分别标记为br和yr；
71.则剩余占用时长tg的计算方式为tg＝α*(br-to-td)+β*(yr-to-td)；其中，α和β分别为预设的比例系数，且α+β＝1；
72.优选的，比例系数α和β实时根据驾驶人员提交的预估游玩时长的准确率进行调整；例如在预估游玩时长准确率高时，β值权重提高，反之α值权重提高；
73.所述在线决策模块将车辆驾驶人员选定的车位发送至自动泊车模块；
74.其中，所述自动泊车模块主要用于向驾驶人员提供路线规划，并协助驾驶人员完成自动泊车；
75.在一个优选的实施例中，所述自动泊车模块根据驾驶人员选定的车位，为驾驶人员规划一条行驶线路，并发送至车辆的车载主机系统；在车辆到达车位时，车辆的自动泊车系统收集车位信息，并完成自动泊车。
76.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括区域信息收集模块、历史数据分析模块、停车数据收集模块、在线决策模块以及自动泊车模块；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；所述区域信息收集模块用于预先收集待泊车区域的车位信息；并将每个区域内的车位信息发送至在线决策模块；所述历史数据分析模块用于收集并分析每个区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长；并将每个区域的泊车平均时长以及延迟平均时长发送至在线决策模块；所述停车数据收集模块用于实时获取待泊车的车辆停车信息；并通过车载主机系统将停车信息发送至在线决策模块；所述在线决策模块用于实时向驾驶人员提供目的地车位实时信息，驾驶人员根据车位信息选择车位，并对车位进行预定；并将车辆驾驶人员选定的车位发送至自动泊车模块；所述自动泊车模块用于向驾驶人员提供路线规划，并协助驾驶人员完成自动泊车。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述区域信息收集模块收集车位信息包括以下步骤：步骤s1：预先根据泊车实际经验，设置泊车半径阈值；将泊车半径阈值标记为r；步骤s2：以每个人员密集区域为圆心，以泊车半径阈值r作为半径，收集形成的圆形区域内的所有车位信息，作为该圆心的待选车位集合；步骤s3：将每个区域标记为i；将区域i的待选车位集合标记为ci；待选车位集合ci中的每个车位标记为ci；每个车位ci具有空闲、被预定以及已停车三种状态。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述历史数据分析模块收集和分析区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长包括以下步骤：步骤p1：所述历史数据分析模块收集每个车辆到达车位的时间、驾驶人员提交的预计离开时间以及车辆真实离开时间；步骤p2：将时间按工作日和节假日进行划分，并将每个工作日和节假日根据实际经验划分为若干时间段；将工作日类型标记为w，将节假日类型标记为h；将工作日对应的每个时间段标记为tw，将节假日对应的每个时间段标记为th；步骤p3：计算每个区域内，工作日和节假日中，每个时间段内离开的车辆泊车平均时长以及延迟平均时长；其中，所述延迟平均时长为每辆车真实离开车位时间减去提交的预计离开时间的平均值；将每个区域标记为r，对于区域r，时间段tw和时间段th对应的车辆泊车平均时长分别标记为btwr和bthr；时间段tw和时间段th对应的延迟平均时长分别标记为ytwr和ythr。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述停车信息包括当前车辆位置、行驶目的地、车辆车牌以及预计游玩时长。5.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述在线决策模块对车位进行预定包括以下步骤：步骤x1：所述在线决策模块调出待泊车车辆目的地所在区域内所有车位的位置以及车位状态；将待泊车车辆标记为x；步骤x2：所述在线决策模块从互联网中调用地图，并从地图中预估车辆从当前位置到达目的地所需要的时长；将达到目的地的时长标记为td；
步骤x3：所述在线决策模块将每个车位和车辆按位置关系生成二维建模图像，并发送至车载主机系统向驾驶人员可视化展示；对于空闲状态、被预定以及已停车状态的车位，分别以不同颜色进行展示；且对于空闲状态车位和已停车状态的车位，设置为可选定模式；对于被预定状态的车位，设置为不可选定模式；对于已停车状态的车位，进一步的展示预估剩余占用时长tg；步骤x4：车辆驾驶人员从空闲状态车位或已停车状态车位中选定一个并提交。6.根据权利要求5所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述预估剩余占用时长的计算方式为tg：将车位上泊车的车辆标记为x1；计算车辆x1已停靠时长to，将车辆c1驾驶人员提交的预计游玩时长标记为tp；计算车辆x到达目的地时所属的时间段，并获取区域内，对应时间段的泊车平均时长以及延迟平均时长；并将此泊车平均时长以及延迟平均时长分别标记为br和yr；则剩余占用时长tg的计算方式为tg＝α*(br-to-td)+β*(yr-to-td)；其中，α和β分别为预设的比例系数，且α+β＝1。7.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车模块根据驾驶人员选定的车位，为驾驶人员规划一条行驶线路，并发送至车辆的车载主机系统；在车辆到达车位时，车辆的自动泊车系统收集车位信息，并完成自动泊车。

技术总结
本发明公开了一种自动泊车系统，涉及泊车车位预选技术领域，括区域信息收集模块、历史数据分析模块、停车数据收集模块、在线决策模块以及自动泊车模块；通过设置区域信息收集模块预先收集待泊车区域的车位信息；设置历史数据分析模块收集并分析每个区域内的泊车平均时长以及延迟平均时长；设置停车数据收集模块实时获取待泊车的车辆停车信息；设置在线决策模块实时向驾驶人员提供目的地车位实时信息，驾驶人员根据车位信息选择车位，并对车位进行预定；设置自动泊车模块用于向驾驶人员提供路线规划，并协助驾驶人员完成自动泊车；避免了驾驶人员到达目的地，却无车位可泊车的问题，提高了客户的游玩体验感。提高了客户的游玩体验感。提高了客户的游玩体验感。


技术研发人员：郑凯
受保护的技术使用者：合肥正浩机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/11