一种石笼墙围挡系统及其施工方法和工作方法与流程

1.本发明涉及围挡技术领域，具体涉及一种石笼墙围挡系统及其施工方法和工作方法。


背景技术：

2.现有施工现场的围挡大致分为普通砖混围墙和铁皮围挡，考虑到施工现场临时用电、临时消防、临时水管等管线的布设需要符合施工现场整体部署，目前对于临电、临消、临水管线的布设均采用沿墙埋地的方式进行布设，在出现漏水短路等故障时极不容易发现，不仅会造成损失，还易出现安全事故。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种石笼墙围挡系统及其施工方法和工作方法，通过采用石笼墙来作为围挡同时在立柱上设置复合支架来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱上安装轨道摄像机监控系统对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。
4.一种石笼墙围挡系统，围挡和安装在所述围挡上的轨道摄像机监控系统，所述轨道摄像机监控系统包括轨道、电动车体、竹节升降机构和球形摄像机，所述围挡包括石笼墙和立柱；
5.所述立柱与所述石笼墙呈交错设置，所述石笼墙与所述立柱卡接在一起，所述立柱上自上而下依次设置有消防栓、安装支架和复合支架，所述复合支架分为上中下三层；
6.在所述复合支架的上层设置有保护罩，所述保护罩的内部用于设置线缆，所述复合支架的中层设有消防水管，所述复合支架的下层设置有临时水管，在所述立柱的顶部还设置有喷淋管，所述喷淋管的一端与所述临时水管连通，所述消防栓与所述消防水管连通；
7.所述轨道与所述安装支架连接，所述电动车体安装在所述轨道下方，用以驱动所述球形摄像机在轨道上运动，所述球形摄像机通过所述竹节升降机构与所述电动车体连接，所述竹节升降机构用以调整所述球形摄像机的高度，所述球形摄像机用以采集所述立柱和所述围挡方向的图像；
8.所述电动车体的内部设置有控制器、定位模块和数据收发器，所述控制器与所述定位模块和数据收发器通信连接，所述数据收发器通信连接有服务器，所述服务器上设有监控系统用于根据所述球形摄像机采集的图像来对石笼墙区域进行监控，在出现异常状况时发送预警信息。
9.进一步的，所述监控系统包括数据获取模块、关键点识别标记模块、控制模块、异常识别模块、异常预警推送模块和客户端；
10.所述控制模块用于控制所述轨道摄像机监控系统运行；
11.所述数据获取模块用于获取所述定位模块和所述球形摄像机的数据；
12.所述关键点识别标记模块用于对获取的数据进行分析，并对关键点进行标记；
13.所述异常识别模块用于对获取的数据进行分析，判断是否存在异常；
14.所述异常预警推送模块用于在所述异常识别模块判断存在异常时推送异常预警信息至所述客户端；
15.所述客户端用于接收异常预警信息。
16.进一步的，所述数据获取模块包括定位数据采集器和图像数据采集器，所述定位数据采集器用于采集所述定位模块获取的数据，所述图像数据采集器用于采集所述球形摄像机获取的数据。
17.进一步的，所述关键点识别标记模块包括图像识别单元a和标记单元，所述图像识别单元a用于识别出采集的图像数据中的关键点，所述标记单元用于对当前关键点的坐标进行标记，形成关键点数据库。
18.进一步的，所述关键点包括所述保护罩结合处、所述消防水管的接头处、所述临时水管的接头处和所述保护罩、所述消防水管和所述临时水管发生变形处。
19.进一步的，所述异常识别模块包括图像识别单元b和异常类型判断单元，所述图像识别单元a用于识别出采集的图像数据中的异常区域，所述异常类型判断单元用于对该区域进行异常类型判断。
20.进一步的，所述异常类型包括漏水、损伤和短路。
21.进一步的，所述异常预警推送模块包括严重等级判断单元和信息推送单元，所述关键性判断单元用于对异常的等级进行严重、普通、轻微判断，所述信息推送单元根据判断结果分别推送不同等级的预警信息到所述客户端。
22.第二方面，本发明实施例提供一种石笼墙围挡系统的施工方法，包括以下步骤：
23.测量放线：根据现场规划，预先排布石笼墙，放出石笼墙基础定位线；
24.浇筑石笼墙基础：墙下基础为250mm
×
100mm，内配2根直径为12mm的钢筋，基础采用标号为c20混凝土浇筑，立柱位置预埋4根直径为22mm的钢筋，钢筋锚入基础内部；
25.立柱安装：立柱安装在指定位置，与柱下定位筋焊接固定；
26.石笼墙安装：采用机械吊装石笼墙的钢筋笼骨架，安装固定在立柱两侧的卡槽中与立柱卡接在一起；
27.复合支架焊接：将方钢焊接在石笼墙立柱上，复合直接焊接3层，第1层距地500mm，第2层距地260mm，第三层距地90mm，支架水平长度200mm；
28.多功能管线布设：将保护罩安装在复合支架的上层并在其内部布置电缆管线，将消防管道布置在复合支架的中层，将用于喷淋的临水管道布置在下层；
29.轨道摄像机监控系统布设：在立柱上消防栓与复合支架之间焊接安装支架，安装完成后将轨道摄像机监控系统安装到安装支架上；
30.广告或仿真植被固定：在上述工序完成后，根据文明施工要求，固定宣传广告或张挂仿真植被。
31.第三方面，本发明实施例提供一种石笼墙围挡系统的工作方法，包括以下步骤：
32.数据采集，所述电动车体的驱动所述球形摄像机运动过程中实时获取图像以及实时获取坐标；
33.关键点识别，通过对获取的图像进行分析，识别出其中的关键点并对关键点处的坐标进行标记，形成关键点数据库；
34.自动巡检，每个自动巡检周期中，根据关键点数据库中的数据优先驱动所述球形摄像机到关键点的坐标处对关键点进行检测，在检测过程中若发现异常，根据不同异常的严重等级，分别选取对应等级的预警信息进行推送。
35.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
36.本发明通过采用石笼墙来作为围挡同时在立柱上设置复合支架来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱上安装轨道摄像机监控系统对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
39.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
40.图1为本发明实施例公开的石笼墙围挡系统未安装轨道摄像机监控系统的结构示意图；
41.图2为本发明实施例公开的石笼墙围挡系统安装轨道摄像机监控系统的侧视结构示意图；
42.图3为本发明实施例公开的监控系统的结构示意图；
43.图4为本发明实施例公开的石笼墙围挡系统的通信框图；
44.图5为本发明实施例公开的石笼墙围挡系统的施工方法的流程示意图；
45.图6为本发明实施例公开的石笼墙围挡系统的工作方法的流程示意图。
46.附图标记：
47.1、石笼墙；2、立柱；3、复合支架；4、消防栓；5、保护罩；6、消防水管；7、临时水管；8、喷淋管；9、安装支架；10、轨道摄像机监控系统；101、轨道；102、电动车体；1021、控制器；1022、定位模块；1023、数据收发器；103、竹节升降机构；104、球形摄像机；12、服务器；13、监控系统；131、数据获取模块；1311、定位数据采集器；1312、图像数据采集器；132、关键点识别标记模块；1321、图像识别单元a；1322、标记单元；133、控制模块；134、异常识别模块；1341、图像识别单元b；1342、异常类型判断单元；135、异常预警推送模块；1351、严重等级判断单元；1352、信息推送单元；136、客户端。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.实施例一
50.如图1-4所示，本发明实施例提供一种石笼墙围挡系统，其包括围挡和安装在围挡上的轨道摄像机监控系统10，轨道摄像机监控系统10包括轨道101、电动车体102、竹节升降机构103和球形摄像机104，围挡包括石笼墙1和立柱2，立柱2上自上而下依次设置有消防栓4、安装支架9和复合支架3，复合支架3分为上中下三层，在复合支架3的上层设置有保护罩5，保护罩5的内部用于设置线缆，复合支架3的中层设有消防水管6，复合支架3的下层设置有临时水管7，在立柱2的顶部还设置有喷淋管8，喷淋管8的一端与临时水管7连通，消防栓4与消防水管6连通，通过采用由石笼墙1和立柱2构成的围挡来代替现有普通砖混围墙和铁皮围挡，其不仅施工简单，而且在布设临时用电、临时消防、临时水管7等管线时，可对其进行支设，相对于现有采用沿墙埋地的方式进行布设的方式来说，不仅更加容易进行布设，同时在使用过程中也更加安全，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险的问题。
51.如图1-2所示，立柱2与石笼墙1呈交错设置，石笼墙1与立柱2卡接在一起，在拆除更加便利，便于后续进行复用。
52.如图2所示，轨道101与安装支架9连接，电动车体102安装在轨道101下方，用以驱动球形摄像机104在轨道101上运动，球形摄像机104通过竹节升降机构103与电动车体102连接，竹节升降机构103用以调整球形摄像机104的高度，球形摄像机104用以采集立柱2和围挡方向的图像；
53.需要说明的是，电动车体102的内部设置有控制器1021、定位模块1022和数据收发器1023，控制器1021与定位模块1022和数据收发器1023通信连接，数据收发器1023通信连接有服务器12，服务器12上设有监控系统13用于根据球形摄像机104采集的图像来对石笼墙1区域进行监控，在出现异常状况时发送预警信息。
54.如图1-4所示，监控系统13包括数据获取模块131、关键点识别标记模块132、控制模块133、异常识别模块134、异常预警推送模块135和客户端136；
55.控制模块133用于控制轨道摄像机监控系统10运行；
56.数据获取模块131用于获取定位模块1022和球形摄像机104的数据；
57.具体的，数据获取模块131包括定位数据采集器1311和图像数据采集器1312，定位数据采集器1311用于采集定位模块1022获取的数据，图像数据采集器1312用于采集球形摄像机104获取的数据。
58.关键点识别标记模块132用于对获取的数据进行分析，并对关键点进行标记；
59.具体的，关键点识别标记模块132包括图像识别单元a1321和标记单元1322，图像识别单元a1321用于识别出采集的图像数据中的关键点，标记单元1322用于对当前关键点的坐标进行标记，形成关键点数据库。
60.需要说明的是，上述关键点包括保护罩5结合处、消防水管6的接头处、临时水管7的接头处和保护罩5、消防水管6和临时水管7发生变形处。
61.异常识别模块134用于对获取的数据进行分析，判断是否存在异常；
62.具体的，异常识别模块134包括图像识别单元b1341和异常类型判断单元1342，图像识别单元a1321用于识别出采集的图像数据中的异常区域，异常类型判断单元1342用于对该区域进行异常类型判断。
63.需要说明的是，异常类型包括漏水、损伤和短路。
64.异常预警推送模块135用于在异常识别模块134判断存在异常时推送异常预警信息至客户端136；
65.具体的，异常预警推送模块135包括严重等级判断单元1351和信息推送单元1352，关键性判断单元用于对异常的等级进行严重、普通、轻微判断，信息推送单元1352根据判断结果分别推送不同等级的预警信息到客户端136。
66.客户端136用于接收异常预警信息。
67.本发明通过采用石笼墙1来作为围挡同时在立柱2上设置复合支架3来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱2上安装轨道摄像机监控系统10对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。
68.实施例二
69.本发明实施例还公开了一种石笼墙围挡系统施工方法，如图1-2和5，包括以下步骤：
70.s1,测量放线：根据现场规划，预先排布石笼墙1，放出石笼墙1基础定位线；
71.s2,浇筑石笼墙1基础：墙下基础为250mm
×
100mm，内配2根直径为12mm的钢筋，基础采用标号为c20混凝土浇筑，立柱2位置预埋4根直径为22mm的钢筋，钢筋锚入基础内部；
72.s3,立柱2安装：立柱2安装在指定位置，与柱下定位筋焊接固定；
73.s4,石笼墙1安装：采用机械吊装石笼墙1的钢筋笼骨架，安装固定在立柱2两侧的卡槽中与立柱2卡接在一起；
74.s5,复合支架3焊接：将方钢焊接在石笼墙1立柱2上，复合直接焊接3层，第1层距地500mm，第2层距地260mm，第三层距地90mm，支架水平长度200mm；
75.s6,多功能管线布设：将保护罩5安装在复合支架3的上层并在其内部布置电缆管线，将消防管道布置在复合支架3的中层，将用于喷淋的临水管道布置在下层；
76.s7,轨道摄像机监控系统10布设：在立柱2上消防栓4与复合支架3之间焊接安装支架9，安装完成后将轨道摄像机监控系统10安装到安装支架9上；
77.s8,广告或仿真植被固定：在上述工序完成后，根据文明施工要求，固定宣传广告或张挂仿真植被。
78.本发明通过采用上述施工方法得到的围挡不仅具有施工周期短，同时也便于安装和拆除，便于后续的复用，同时通过采用石笼墙1来作为围挡同时在立柱2上设置复合支架3来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱2上安装轨道摄像机监控系统10对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。
79.实施例三
80.本发明实施例还公开了一种石笼墙围挡系统的工作方法，如图1-4和6，包括以下步骤：
81.步骤1，数据采集，电动车体102的驱动球形摄像机104运动过程中实时获取图像以及实时获取坐标；
82.具体的，控制模块133发送自动巡检指令到数据收发器1023，控制器1021控制电动车体102在轨道101上运动，在这个过程中，球形摄像机104和定位模块1022分别实时采集保
护罩5、消防水管6和临时水管7区域的图像以及实时的坐标。
83.步骤2，关键点识别，通过对获取的图像进行分析，识别出其中的关键点并对关键点处的坐标进行标记，形成关键点数据库；
84.在第一种实施例中，此时为第一次自动巡检，控制模块133发送自动巡检指令到数据收发器1023，控制器1021控制电动车体102在轨道101上由起始点运行到终点，图像识别单元a1321对保护罩5、消防水管6和临时水管7区域的图像进行分析识别，将保护罩5结合处、消防水管6的接头处、临时水管7的接头处和保护罩5、消防水管6和临时水管7发生变形处进行识别，并根据其位置对上述关键点的坐标进行标记，形成关键点数据库；
85.在第二种实施例中，此时为后续的自动巡检，控制模块133发送自动巡检指令到数据收发器1023，控制器1021控制电动车体102在轨道101上由起始点运行到终点后返回并重复上述巡检指令，图像识别单元a1321对保护罩5、消防水管6和临时水管7区域的图像进行分析识别，在发现有临时水管7的接头处和保护罩5、消防水管6和临时水管7发生变形的，根据其位置将上述位置的坐标进行标记，并更新到关键点数据库中；
86.在第三种实施例中，此时为后续的自动巡检，控制模块133发送自动巡检指令到数据收发器1023，控制器1021控制电动车体102在轨道101上由起始点运行到终点后返回并重复上述巡检指令，图像识别单元a1321对保护罩5、消防水管6和临时水管7区域的图像进行分析识别，在发现保护罩5存在新的结合处、消防水管6存在新的接头处、临时水管7存在新的接头处时，根据其位置将上述位置的坐标进行标记，并更新到关键点数据库中。
87.步骤3，自动巡检，每个自动巡检周期中，根据关键点数据库中的数据优先驱动球形摄像机104到关键点的坐标处对关键点进行检测，在检测过程中若发现异常，根据不同异常的严重等级，分别选取对应等级的预警信息进行推送。
88.在第一种实施例中，在存在关键点数据库时，根据关键点数据库中的坐标，巡检到关键点处时，通过控制竹节升降机构103驱动球形摄像机104上升或下降，对关键点处的图像进行多角度的采集和异常识别，确认无异常则正常巡检到下一个关键点处；
89.在第二种实施例中，在存在关键点数据库时，优选对驱动球形摄像机104到关键点的坐标处对关键点进行检测，检测完成后对其他无关键点的区域进行正常检测，检测过程中竹节升降机构103保持球形摄像机104能同时采集到保护罩5、消防水管6和临时水管7的图像即可；
90.在第三种实施例中，在图像识别单元b1341识别到异常时，异常类型判断单元1342对异常区域进行特征提取，并进行分析，得到异常的类型；
91.在第四种实施例中，在出现异常时，根据异常的类型，严重等级判断单元1351对其严重程度进行判断，信息推送单元1352根据判断结果分别推送不同等级的预警信息到客户端136。
92.客户端136可安装在手机或电脑中，在客户端136接收到预警信息后根据严重、普通、轻微三种等级，分别采取不同的方式进行提醒；
93.示例性的，客户端136安装在手机上，严重等级判断单元1351判断为严重时采用弹窗、震动、声音、闪灯的方式进行提醒，严重等级判断单元1351判断为普通时采用弹窗、震动的方式进行提醒，严重等级判断单元1351判断为轻微时采用弹窗的方式进行提醒；
94.示例性的，客户端136安装在电脑上，严重等级判断单元1351判断为严重时采用弹
窗、声音的方式进行提醒，严重等级判断单元1351判断为普通时采用弹窗、声音的方式进行提醒，严重等级判断单元1351判断为轻微时采用弹窗的方式进行提醒。
95.本发明通过采用石笼墙1来作为围挡同时在立柱2上设置复合支架3来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱2上安装轨道摄像机监控系统10对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。
96.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
97.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
98.本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
99.结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。该asic可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
100.对于软件实现，本技术中描述的技术可用执行本技术所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
101.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

技术特征：
1.一种石笼墙围挡系统，包括围挡和安装在所述围挡上的轨道摄像机监控系统(10)，所述轨道摄像机监控系统(10)包括轨道(101)、电动车体(102)、竹节升降机构(103)和球形摄像机(104)，其特征在于，所述围挡包括石笼墙(1)和立柱(2)；所述立柱(2)与所述石笼墙(1)呈交错设置，所述石笼墙(1)与所述立柱(2)卡接在一起，所述立柱(2)上自上而下依次设置有消防栓(4)、安装支架(9)和复合支架(3)，所述复合支架(3)分为上中下三层；在所述复合支架(3)的上层设置有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内部用于设置线缆，所述复合支架(3)的中层设有消防水管(6)，所述复合支架(3)的下层设置有临时水管(7)，在所述立柱(2)的顶部还设置有喷淋管(8)，所述喷淋管(8)的一端与所述临时水管(7)连通，所述消防栓(4)与所述消防水管(6)连通；所述轨道(101)与所述安装支架(9)连接，所述电动车体(102)安装在所述轨道(101)下方，用以驱动所述球形摄像机(104)在轨道(101)上运动，所述球形摄像机(104)通过所述竹节升降机构(103)与所述电动车体(102)连接，所述竹节升降机构(103)用以调整所述球形摄像机(104)的高度，所述球形摄像机(104)用以采集所述立柱(2)和所述围挡方向的图像；所述电动车体(102)的内部设置有控制器(1021)、定位模块(1022)和数据收发器(1023)，所述控制器(1021)与所述定位模块(1022)和数据收发器(1023)通信连接，所述数据收发器(1023)通信连接有服务器(12)，所述服务器(12)上设有监控系统(13)用于根据所述球形摄像机(104)采集的图像来对石笼墙(1)区域进行监控，在出现异常状况时发送预警信息。2.如权利要求1所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述监控系统(13)包括数据获取模块(131)、关键点识别标记模块(132)、控制模块(133)、异常识别模块(134)、异常预警推送模块(135)和客户端(136)；所述控制模块(133)用于控制所述轨道摄像机监控系统(10)运行；所述数据获取模块(131)用于获取所述定位模块(1022)和所述球形摄像机(104)的数据；所述关键点识别标记模块(132)用于对获取的数据进行分析，并对关键点进行标记；所述异常识别模块(134)用于对获取的数据进行分析，判断是否存在异常；所述异常预警推送模块(135)用于在所述异常识别模块(134)判断存在异常时推送异常预警信息至所述客户端(136)；所述客户端(136)用于接收异常预警信息。3.如权利要求2所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述数据获取模块(131)包括定位数据采集器(1311)和图像数据采集器(1312)，所述定位数据采集器(1311)用于采集所述定位模块(1022)获取的数据，所述图像数据采集器(1312)用于采集所述球形摄像机(104)获取的数据。4.如权利要求3所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述关键点识别标记模块(132)包括图像识别单元a(1321)和标记单元(1322)，所述图像识别单元a(1321)用于识别出采集的图像数据中的关键点，所述标记单元(1322)用于对当前关键点的坐标进行标记，形成关键点数据库。5.如权利要求4所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述关键点包括所述保护罩
(5)结合处、所述消防水管(6)的接头处、所述临时水管(7)的接头处和所述保护罩(5)、所述消防水管(6)和所述临时水管(7)发生变形处。6.如权利要求3所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述异常识别模块(134)包括图像识别单元b(1341)和异常类型判断单元(1342)，所述图像识别单元a(1321)用于识别出采集的图像数据中的异常区域，所述异常类型判断单元(1342)用于对该区域进行异常类型判断。7.如权利要求6所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述异常类型包括漏水、损伤和短路。8.如权利要求3所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，所述异常预警推送模块(135)包括严重等级判断单元(1351)和信息推送单元(1352)，所述关键性判断单元用于对异常的等级进行严重、普通、轻微判断，所述信息推送单元(1352)根据判断结果分别推送不同等级的预警信息到所述客户端(136)。9.一种石笼墙围挡系统的施工方法，应用如权利要求1所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，包括以下步骤：测量放线：根据现场规划，预先排布石笼墙(1)，放出石笼墙(1)基础定位线；浇筑石笼墙(1)基础：墙下基础为250mm
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100mm，内配2根直径为12mm的钢筋，基础采用标号为c20混凝土浇筑，立柱(2)位置预埋4根直径为22mm的钢筋，钢筋锚入基础内部；立柱(2)安装：立柱(2)安装在指定位置，与柱下定位筋焊接固定；石笼墙(1)安装：采用机械吊装石笼墙(1)的钢筋笼骨架，安装固定在立柱(2)两侧的卡槽中与立柱(2)卡接在一起；复合支架(3)焊接：将方钢焊接在石笼墙(1)立柱(2)上，复合直接焊接3层，第1层距地500mm，第2层距地260mm，第三层距地90mm，支架水平长度200mm；多功能管线布设：将保护罩(5)安装在复合支架(3)的上层并在其内部布置电缆管线，将消防管道布置在复合支架(3)的中层，将用于喷淋的临水管道布置在下层；轨道摄像机监控系统(10)布设：在立柱(2)上消防栓(4)与复合支架(3)之间焊接安装支架(9)，安装完成后将轨道摄像机监控系统(10)安装到安装支架(9)上；广告或仿真植被固定：在上述工序完成后，根据文明施工要求，固定宣传广告或张挂仿真植被。10.一种石笼墙围挡系统的工作方法，应用如权利要求1所述的一种石笼墙围挡系统，其特征在于，包括以下步骤：数据采集，所述电动车体(102)的驱动所述球形摄像机(104)运动过程中实时获取图像以及实时获取坐标；关键点识别，通过对获取的图像进行分析，识别出其中的关键点并对关键点处的坐标进行标记，形成关键点数据库；自动巡检，每个自动巡检周期中，根据关键点数据库中的数据优先驱动所述球形摄像机(104)到关键点的坐标处对关键点进行检测，在检测过程中若发现异常，根据不同异常的严重等级，分别选取对应等级的预警信息进行推送。

技术总结
一种石笼墙围挡系统及其施工方法和工作方法，涉及围挡技术领域，包括围挡和轨道摄像机监控系统，围挡由呈交错设置的石笼墙和立柱组成，立柱上自上而下依次设置有消防栓、安装支架和复合支架，复合支架分为上中下三层，在复合支架的上层设置有保护罩，保护罩的内部用于设置线缆，复合支架的中层设有消防水管，复合支架的下层设置有临时水管，在立柱的顶部还设置有喷淋管，通过采用石笼墙来作为围挡同时在立柱上设置复合支架来安装临电、临消、临水管线，避免在出现漏水短路等故障时不容易发现以及会造成危险，同时还在立柱上安装轨道摄像机监控系统对临电、临消、临水管线进行自动巡检，在有异常时能及时发现，更进一步的提升了安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：张磊 梁广朋 徐小洋 彭凯 谢璐 石小磊 王强强 丁文玲
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/11