一种垂直轴风机助力的自旋翼系统及飞行器

1.本发明涉及飞行器旋翼动力设计领域，具体涉及一种垂直轴风机助力的自旋翼系统及飞行器。


背景技术：

2.飞行器在飞行过程中经常遭遇不稳定流动的空气即阵风，势必会造成自身空速和能量的变化，极大影响飞行姿态稳定和飞行安全，为抵御或抗衡阵风带来的扰动影响，飞行器需要额外的能量消耗，而飞行器自身携带的燃料或电池等能量有限，从而极大影响飞行器航时间或航程。因此，从飞行环境中的风场中实时获取飞行所需部分能量，是实现飞行器风场安全、稳定飞行的创新途径。
3.现有的飞行器全依赖旋翼获取风场中的能量，然而，常规旋翼飞行器的旋翼只能捕获特定方向的风场中的能量，故捕获的能量十分有限，进而使得飞行器在飞行过程受到不稳定风场时，飞行器为了调节飞行姿态和保证飞行安全，需要利用携带的能量进行调整，这就导致了额外的能量消耗，进而极大影响飞行器的航程。
4.因此，需要提供一种垂直轴风机助力的自旋翼系统及飞行器以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种垂直轴风机助力的自旋翼系统及飞行器，通过将风机叶片和主桨旋翼叶片相结合，从而实现主桨旋翼叶片依靠风机叶片捕获的能量转动，以解决现有的飞行器在受不稳定风场时，会导致了额外的能量消耗，进而极大影响飞行器的航程的问题。
6.本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统采用如下技术方案：包括：
7.桨盘仓，用于和飞行器机体连接，其内设置有下带座调心轴承，其顶部安装有上带座调心轴承；
8.第一驱动组件，设置在桨盘仓内，用于驱动下带座调心轴承在桨盘仓内移动；
9.旋翼转轴，其一端穿过上带座调心轴承进入桨盘仓后，与下带座调心轴承连接，其另一端穿设进其顶部设置的桨毂仓后，与桨毂仓内设置的转轴顶盘固定；
10.两个主桨旋翼叶片，对称设置在桨毂仓的周向，其一端设置有风机叶片，且两个风机叶片相对设置，其另一端设置有连接轴，连接轴穿设进桨毂仓后与转轴顶盘转动连接，其中，风机叶片为垂直轴风机的叶片；
11.第二驱动组件，其输出端与主桨旋翼叶片连接，用于驱动两个主桨旋翼叶片独立转动。
12.优选的，还包括旋翼制动组件，旋翼制动组件设置在桨盘仓内，旋翼制动组件包括：多个直线驱动组件，多个直线驱动组件绕旋翼转轴均布设置，且每个直线驱动组件固定端与桨盘仓的内壁固定，直线驱动组件的输出端连接有制动夹盘，制动夹盘朝向旋翼转轴。
13.优选的，夹盘为弧形板，弧形板的内弧面朝向旋翼转轴。
14.优选的，还包括电磁插销，电磁插销设置在下带座调心轴承上，旋翼转轴上设置有
与电磁插销配合的销孔。
15.优选的，第一驱动组件包括四个伸缩杆，四个伸缩杆绕下带座调心轴承均布设置，且每个伸缩杆的固定端与桨盘仓的内壁铰接，每个伸缩杆的输出端与下带座调心轴承的轴承座铰接。
16.优选的，下带座调心轴承的轴承座为方形底座，方形底座的每个侧面和一个伸缩杆的输出端对应铰接。
17.优选的，伸缩杆的输出端与轴承座为球铰接，伸缩杆的固定端与桨盘仓内壁也为球铰接。
18.优选的，第二驱动组件包括：两个舵机，均设置在转轴顶盘底部，每个舵机的输出端均连接有摇臂，摇臂背离舵机的一端连接有垂直摇臂的连杆，连杆的端部穿出桨毂仓侧壁开设的槽缝后连接有连接杆，连接杆背离连杆的一端与对应的主桨旋翼叶片固定连接；优选的，槽缝为弧形槽缝。
19.优选的，风机叶片的截面为机翼翼型，主桨旋翼叶片的截面为椭圆形翼型。
20.一种飞行器，该飞行器包括一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，飞行器的机体的顶部和自旋翼系统的桨盘仓的底部连接。
21.本发明的有益效果是：
22.1、通过充分利用垂直轴风机在风场中产生的自旋扭矩效应，将垂直轴风机的风机叶片作为自旋翼系统受风场时的驱动力，即在主桨旋翼叶片设置风机叶片，风机叶片受风场作用产生驱动力，从而将驱动力直接转化为主桨旋翼叶片的旋转动能，实现风机叶片和主桨旋翼叶片的结合，然后基于垂直轴风机的利用全面任意风场的能量，来使得飞行器利用风机叶片捕获全向任意风场的能量作为辅助飞行器的飞行能量来源，即将原本干扰飞行器飞行的侧向风场也能被风机叶片转化为额外的驱动力，从而为飞行器增加高度或提供动力，故本发明实现了主桨旋翼叶片在风场中捕获风能进行运作，摆脱传统动力输入方式导致的机载能源用量占比过大的问题，进而可以降低飞行器自带能源的能耗，增加无人机的飞行航程，有助于推动新型飞行器的发展和进步。
23.2、在旋翼模式下，借助飞行器与空气之间的相对运动，驱动风机叶片带动主桨旋翼叶片转动，并考虑不同合成速度下主桨旋翼叶片的转动速度不同，利用第二驱动组件调整两个旋翼主桨旋翼叶片的总距角，进而使得其产生较大的升力，实现对飞行中所接触的风场能量的高效获取和利用；在固定翼模式下，将两片主桨旋翼叶片固定在同一安装角，即将主桨旋翼叶片由旋翼状态转为固定状态，以作为小固定翼提供一定升力，进而有效减少机构死重(即在飞行过程中无飞行效益的结构重量)，辅助飞行器在水平方向飞行。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的实施例的总体结构示意图；
26.图2为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的总体结构的俯视图；
27.图3为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的桨盘仓和桨毂仓内部的结构示意图；
28.图4为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的总体结构的侧视图；
29.图5为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的桨毂仓的侧视图；
30.图6为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的桨盘仓内部的结构示意图；
31.图7为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的制动组件的局部示意图；
32.图8为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统在旋翼模式下两个主桨旋翼叶片的状态图；
33.图9为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统在固定翼模式下两个主桨旋翼叶片的状态图；
34.图10为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统在旋翼模式下主桨旋翼叶片的总距角的示意图；
35.图11为本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统在固定翼模式下主桨旋翼叶片的安装角的示意图；
36.图中：a、桨毂仓；a1、槽缝；b、桨盘仓；1、第一风机叶片；2、第二风机叶片；3、第一叶片桨尖；4、第二叶片桨尖；5、第一主桨旋翼叶片；6、第二主桨旋翼叶片；7、旋翼转轴；8、上带座调心轴承；9、转轴顶盘；10、第一连接轴；11、第二连接轴；12、电磁插销；13、下带座调心轴承；14、直线驱动组件；15、伸缩杆；17、连接杆；18、摇臂；19、连杆；20、销孔；22、旋翼特征平面。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1
39.本发明的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统的实施例，具体的使用场景为，在飞行器上额外设置自旋翼系统，以辅助飞行器飞行，如图3所示，具体包括：桨盘仓b、第一驱动组件、旋翼转轴7、两个主桨旋翼叶片以及第二驱动组件，其中，桨盘仓b用于和飞行器机体连接，桨盘仓b内设置有下带座调心轴承13，桨盘仓b顶部安装有上带座调心轴承8；在桨盘仓b内还设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动下带座调心轴承13在桨盘仓b内各个不同方向移动；上带座调心轴承8的外圈与桨盘仓b顶部开设的安装孔固定，上带座调心轴承8的内圈套装固定有旋翼转轴7，旋翼转轴7的一端穿过上带座调心轴承8进入桨盘仓b后，与下带座调心轴承13套装固定，桨盘仓b上方设置有桨毂仓a，旋翼转轴7的另一端穿设在桨毂仓a内，且与桨毂仓a内顶部固定的转轴顶盘9连接；在桨毂仓a的周向对称设置有第一主桨旋翼叶片5和第二主桨旋翼叶片6，且两个主桨旋翼叶片水平设置，每个主桨旋翼叶片的背离桨毂仓a的一端设置有风机叶片，且两个风机叶片相对设置(即如图1所示，两个风机叶片均与桨盘仓b的顶部垂直，具体的，风机叶片垂直旋翼特征平面22，旋翼特征平面22为主桨旋翼叶片转动过程中扫过的平面)，具体的，如图1所示，第一主桨旋翼叶片5上的第一叶
片桨尖3上连接有第一风机叶片1，第二主桨旋翼叶片6上的第二叶片桨尖4上连接有第二风机叶片2，如图3所示，第一主桨旋翼叶片5背离第一叶片桨尖3的另一端连接有第一连接轴10，第一连接轴10的端部穿设进桨毂仓a后与转轴顶盘9的侧端面转动连接，第二主桨旋翼叶片6背离第二叶片桨尖4的另一端连接有第二连接轴11，第二连接轴11的端部穿设进桨毂仓a后与转轴顶盘9的侧端面转动连接；第二驱动组件用于驱动两个主桨旋翼叶片独立转动。
40.需要说明的是，驭风飞行是实现真实风场中长久飞行的有效方法，其主要实现手段之一就是通过风能装置直接捕获环境中未知多变的风场能量，将其转化为飞行动力或高度势能，这种获能飞行的方式可以适应飞行环境中任意形式的风速、梯度变化，并且对飞行轨迹的影响很小，而它的实现则依赖于高效风能捕获或转化装置的设计，常见的风能捕获装置为风机，其中，垂直轴风机利用周向风场驱动旋转获取能量，其回转轴垂直于风的流动方向，不需要朝向风就可以捕获到几乎任何方向的风能；达里厄垂直轴风机利用翼型产生升力对旋转轴做功，其已被证实是效率最高的风能转换系统之一，在小型风力发电机组上应用广泛，同时机械和结构上也较为简单，利用发电机的风机叶片作为风能捕获的装置，可以向外输出扭矩做功从而实现高效的风能转化，故此，本实施例采用垂直轴风机的风机叶片。
41.具体的，如图3和图6所示，第一驱动组件包括四个伸缩杆15，四个伸缩杆15绕下带座调心轴承13均布设置，且每个伸缩杆15的固定端与桨盘仓b的内壁铰接，每个伸缩杆15的输出端与下带座调心轴承13的轴承座铰接，其中，本实例的伸缩杆15为电动推杆，具体的，如图6所示，下带座调心轴承13的轴承座为方形底座，方形底座的每个侧面和一个伸缩杆15的输出端对应铰接，其中，伸缩杆15与轴承座、桨盘仓b内壁的铰接均为球铰接，目的是为了使得下带座调心轴承13的轴承座在受其中一个伸缩杆15的推动或者拉动时，其他三个伸缩杆不会影响下带座调心轴承13的轴承座的移动；其次，伸缩杆15的轴线与桨盘仓b的内底面之间的夹角为锐角。
42.具体的，如图3所示，第二驱动组件包括：两个舵机，均设置在转轴顶盘9底部，每个舵机的输出端均连接有摇臂18，摇臂18背离舵机的一端连接有垂直摇臂18的连杆19，如图5所示，连杆19的端部穿出桨毂仓a侧壁开设的槽缝a1后连接有连接杆17，如图3和图7所示，连接杆17背离连杆19的一端与对应的主桨旋翼叶片固定连接，其中，由于摇臂18是绕舵机的输出轴转动，那么摇臂18在转动时其带动的连杆19是一个弧形轨迹，如图5所示，开设矩形槽缝也是可以的，但矩形槽缝的槽宽要满足连接杆17转动的弧形轨迹的最宽距离，故为了在槽缝a1的槽宽小(避免更多的风进入桨毂仓a)，且使得槽缝a1能满足连接杆17的转动过程中的运动空间，本实施例的槽缝a1优选的为弧形槽缝。
43.具体的，风机叶片横截面为机翼翼型，当空气来流速度为u时，风机的自转速度为ω，风机叶片的切向速度为vt＝ω
×
r(其中r为旋翼半径)，空气来流速度u，风机叶片切向速度vt，以及风机叶片与空气之间的相对速度vr，此三种速度构成速度三角形，进而产生空气动力，其大小和方向由风机叶片横截面具体的机翼翼型、相对空气速度vr的大小与方向共同决定，而风机叶片所受空气动力在切向方向形成绕风机转轴的力矩，即为风机叶片自转驱动力矩，当风机叶片用于本实施例时，风机叶片的横截面也为机翼翼型，如图1所示，风机叶片为无扭转、无后掠的平直叶片，风机叶片垂直于桨盘仓b的特征平面(主桨旋翼叶片
扫过的圆形平面)，风机叶片与叶片桨尖上表面相贴合且固接，故在风机叶片受到空气来流时，风机叶片会产生一个自转驱动力矩，自转驱动力矩在使风机叶片转动时，由于风机叶片固接于主桨旋翼叶片上，故最终这个驱动力矩使得主桨旋翼叶片转动。
44.具体的，具体的，主桨旋翼叶片为矩形叶片，其截面为对称椭圆翼型，主桨旋翼叶片产生升力的原理为：在风机叶片自转力矩的作用下，主桨旋翼叶片绕旋翼主轴转动，其旋转速度同风机叶片自转速度为ω，进而产生垂直于旋翼特征平面22(旋翼特征平面22为主桨旋翼叶片转动过程中扫过的平面)的升力。
45.实施例2
46.为了对旋翼转轴7进行制动，以实现主桨旋翼叶片的制动，如图6所示，本实施例在实施例1的基础上还包括旋翼制动组件，旋翼制动组件设置在桨盘仓b内，旋翼制动组件包括：两个直线驱动组件14，两个直线驱动组件14绕旋翼转轴7均布设置，且每个直线驱动组件14固定端与桨盘仓b的内壁固定，直线驱动组件14的输出端连接有制动夹盘，制动夹盘朝向旋翼转轴7，其中，夹盘为弧形板，弧形板的内弧面朝向旋翼转轴7。
47.具体的，如图6和图7所示，还包括电磁插销12，电磁插销12设置在下带座调心轴承13上，所述旋翼转轴7上设置有与电磁插销12配合的销孔20。
48.一种飞行器，该飞行器上设置有一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，具体的，飞行器的机体的顶部和自旋翼系统的桨盘仓的底部连接。
49.具体的工作原理
50.具体的应用于飞行器时，桨盘仓b的底部与飞行器的机体连接，在旋翼模式(主桨旋翼叶片转动过程)中，即如图8所示，飞行器处于悬停或垂直起降阶段，此时受到外界风场的驱动，第一风机叶片1、第二风机叶片2带动主桨旋翼叶片旋转，即主桨旋翼叶片转动，并控制主桨旋翼叶片同向转动相同的角度，即通过舵机带动摇臂18转动，摇臂18通过连杆19带动连接杆17转动，连接杆17从而带动对应的主桨旋翼叶片同向转动，从而实现主桨旋翼叶片具有相同的总距角(主桨旋翼叶片端面与主桨旋翼叶片的连线，连线与旋翼特征平面的夹角)，如图10所示，需要说明的是，总距角即为旋翼模式下主桨旋翼桨叶5、6的弦线方向(弦线方向即为主桨旋翼桨叶的前橼和后橼的连线方向)分别与旋翼特征平面22(旋翼特征平面22为主桨旋翼叶片转动过程中扫过的平面)构成线面角θ1、θ2，且θ1＝θ2，具体的，本实施例根据所选取的主桨旋翼叶片的翼型，根据所选旋翼叶片翼型的失速迎角为α
stall
，则当主桨旋翼叶片的总距角处于0—α
stall
范围内时，旋翼可产生正升力效益，从而辅助飞行器上升，其次，在旋翼模式中，下带座调心轴承13的轴承座受四个调整杆15的控制，下带座调心轴承13的轴承座能在桨盘仓内底面上进行小范围水平移动，即在下带座调心轴承13移动时，下带座调心轴承13与上带座调心轴承8的相对位置的发生改变，两者不在同一竖直平面内，即下带座调心轴承13的移动，会使得旋翼转轴7的轴线朝向改变，从而使旋翼气动合力产生一定的水平分量，为旋翼模式下的飞行器的稳定飞行提供一定的侧力控制能力，即辅助控制飞行器的姿态或位置，从而保证辅助飞行器在风场中的稳定飞行。
51.在固定翼模式(主桨旋翼叶片不转动)下，即如图9所示，飞行器处于平飞状态阶段，旋翼转轴7受制动装置约束并锁死，即主桨旋翼叶片不转动，即在旋翼转轴7连接的桨毂仓a上的主桨旋翼叶片不再转动，且此时需要保持风机叶片与来流方向垂直，然后将主桨旋翼叶片转变为小型固定翼，即通过舵机带动摇臂18转动，摇臂18通过连杆19带动连接杆17
转动，连接杆17从而带动对应的主桨旋翼叶片反向转动，从而保证两个主桨旋翼叶片转变为两个具有相同的安装角的固定翼，如图11所示，需要说明的是，安装角即为旋翼模式下主桨旋翼桨叶5、6的弦线方向(弦线方向即为主桨旋翼桨叶的前橼和后橼的连线方向)分别与旋翼特征平面22(旋翼特征平面22为主桨旋翼叶片转动过程中扫过的平面)构成线面角β1、β2，且β1＝β2，在固定翼模式下，将两片主桨旋翼桨叶固定在同一安装角，且安装角处于0—α
stall
(所选旋翼叶片翼型的失速迎角)范围内时，两片旋翼桨叶可为固定翼模式下的主桨旋翼桨叶提供部分升力，有效减少机构死重，进而帮助飞行器在水平方向实现飞行。
52.自旋翼系统的制动过程为：在旋翼模式下电磁插销12为通电缩回状态，当从旋翼模式向固定翼模式过渡时，直线驱动组件14驱动制动夹盘向内夹紧旋翼转轴7从而使其减速，当旋翼转轴7转速下降到预设临界转速ω0时，电磁插销12的电磁铁断电解除对插销的吸力，在旋翼转轴7继续缓慢旋转过程中，电磁插销12自动弹出并对准插入旋翼转轴7上销孔20，同时制动夹盘向内继续推进至最大行程位置，进而锁死旋翼转轴7；当从固定翼模式向旋翼模式过渡时，电磁插销12通电缩回，旋翼制动夹盘逐渐向外作动，解除对旋翼转轴的锁定，从而使得旋翼转轴恢复自由旋转状态。
53.综上所述，本发明实施例提供的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，通过充分利用垂直轴风机在风场中产生的自旋扭矩效应，将垂直轴风机的风机叶片作为自旋翼系统受风场时的驱动力，即在主桨旋翼叶片设置风机叶片，风机叶片受风场作用产生驱动力，从而将驱动力直接转化为主桨旋翼叶片的旋转动能，其既可以实现旋翼风场中的自供能运作过程，摆脱传统动力输入方式导致的机载能源重量占比过大的问题，其次，在旋翼模式下，借助飞行器与空气之间的相对运动，驱动风机叶片带动主桨旋翼叶片转动，并考虑不同合成速度下主桨旋翼叶片的转动速度不同，利用第二驱动组件调整两个旋翼主桨旋翼叶片的总距角，进而使得其产生较大的升力，实现对飞行中所接触的风场能量的高效获取和利用；在固定翼模式下，将两片主桨旋翼叶片固定在同一安装角，即将主桨旋翼叶片由旋翼状态转为固定状态，以作为小固定翼提供一定升力，进而有效减少机构死重(即在飞行过程中无飞行效益的结构重量)，辅助飞行器在水平方向飞行。本发明促进了飞行器利用全向任意风场作为飞行能量来源，降低飞行器的能耗水平，有助于推动新型飞行器的发展和进步。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，包括：桨盘仓，其内设置有下带座调心轴承，其顶部安装有上带座调心轴承；第一驱动组件，设置在桨盘仓内，用于驱动下带座调心轴承在桨盘仓内移动；旋翼转轴，其一端穿过上带座调心轴承进入桨盘仓后，与下带座调心轴承连接，其另一端穿设进其顶部设置的桨毂仓后，与所述桨毂仓内设置的转轴顶盘固定；两个主桨旋翼叶片，对称设置在桨毂仓的周向，其一端设置有风机叶片，且两个风机叶片相对设置，其另一端设置有连接轴，所述连接轴穿设进桨毂仓后与转轴顶盘转动连接，其中，风机叶片为垂直轴风机的叶片；第二驱动组件，其输出端与主桨旋翼叶片连接，用于驱动两个主桨旋翼叶片独立转动。2.根据权利要求1所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，还包括旋翼制动组件，所述旋翼制动组件设置在桨盘仓内，所述旋翼制动组件包括：多个直线驱动组件，多个直线驱动组件绕旋翼转轴均布设置，且每个直线驱动组件固定端与桨盘仓的内壁固定，直线驱动组件的输出端连接有制动夹盘，所述制动夹盘朝向旋翼转轴。3.根据权利要求2所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述夹盘为弧形板，所述弧形板的内弧面朝向旋翼转轴。4.根据权利要求3所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，还包括电磁插销，所述电磁插销设置在下带座调心轴承上，所述旋翼转轴上设置有与电磁插销配合的销孔。5.根据权利要求1所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括四个伸缩杆，四个伸缩杆绕下带座调心轴承均布设置，且每个伸缩杆的固定端与桨盘仓的内壁铰接，每个伸缩杆的输出端与下带座调心轴承的轴承座铰接。6.根据权利要求5所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述下带座调心轴承的轴承座为方形底座，方形底座的每个侧面和一个伸缩杆的输出端对应铰接。7.根据权利要求5所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述伸缩杆的输出端与轴承座为球铰接，所述伸缩杆的固定端与桨盘仓内壁也为球铰接。8.根据权利要求1所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：两个舵机，均设置在转轴顶盘底部，每个所述舵机的输出端均连接有摇臂，所述摇臂背离舵机的一端连接有垂直摇臂的连杆，所述连杆的端部穿出桨毂仓侧壁开设的槽缝后连接有连接杆，连接杆背离连杆的一端与对应的主桨旋翼叶片固定连接，其中，所述槽缝为弧形槽缝。9.根据权利要求1所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其特征在于，所述风机叶片的截面为机翼翼型，主桨旋翼叶片的截面为椭圆形翼型。10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1-9任一项所述的一种垂直轴风机助力的自旋翼系统，其中，飞行器的机体的顶部和自旋翼系统的桨盘仓的底部连接。

技术总结
本发明涉及一种垂直轴风机助力的自旋翼系统及飞行器，包括：桨盘仓B、第一驱动组件、旋翼转轴、两个主桨旋翼叶片以及第二驱动组件，桨盘仓B内设置有下带座调心轴承，其顶部安装有上带座调心轴承；第一驱动组件用于驱动下带座调心轴承移动；旋翼转轴穿设在上带座调心轴承和下带座调心轴承上，且与上带座调心轴承和下带座调心轴承套装固定，旋翼转轴的另一端穿设在桨毂仓A内，与桨毂仓A内设置的转轴顶盘固定；主桨旋翼叶片连接在桨毂仓A上，且端部设置有风机叶片，第二驱动组件用于驱动主桨旋翼叶片转动。本装置辅助飞行器飞行，以降低飞行器自带能源的能耗。自带能源的能耗。自带能源的能耗。


技术研发人员：许晓平 马悦文 周洲 林昀 畅鹏来
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/11