一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置的制作方法

1.本技术涉及点胶装置的技术领域，尤其是涉及一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。


背景技术：

2.云台是安装和固定摄像机的支撑设备，云台能够使摄像机对大范围进行扫描监视，可以扩大摄像机的拍摄范围。
3.参考图1，云台包括云台电机转子臂（简称转子臂），转子臂100包括臂身1001和转轴台1002，转轴台1002开设有插孔1003，转轴台1002分别设置于转子臂100的两端，两个转轴台1002的轴线相对倾斜并能相交。
4.在对转子臂装钢圈时，先使用夹具夹持转子臂一端的转轴台，使该转轴台的轴线竖直，随后将钢圈卡接于转轴台处，使用点胶机构对钢圈内壁进行点胶，形成圆环形的点胶轨迹，从而实现对转子臂一端的点胶作业。再夹持转子臂的另一端的转轴台，重复上述步骤实现对转子臂另一端的点胶作业。最后取出转子臂，使磁铁通过胶水粘附在钢圈内壁。
5.但是，相关技术在对钢圈点胶的过程中，附着于钢圈内壁的胶水受重力会向下流动，容易使胶水未处于预定的点胶轨迹内，并且还会使胶水在钢圈的轴向分布的均匀度变低，影响后续磁铁安装的稳定性。


技术实现要素：

6.为了提升对钢圈点胶的均匀性，本技术提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
7.本技术提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，采用如下的技术方案：一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，包括夹持组件和点胶机构，所述夹持组件包括：支撑台；转动台，所述转动台转动设置于支撑台上；夹持件，所述夹持件转动设置于转动台上，所述夹持件用于夹持转子臂；第一驱动源，所述第一驱动源驱动夹持件转动；第二驱动源，所述第二驱动源驱动转动台转动并使夹持件相对支撑台倾斜，所述点胶机构能够对转子臂的钢圈进行点胶。
8.通过采用上述技术方案，当第二驱动源驱动转动台转动时，转动台与支撑台之间发生相对倾斜，从而使位于转动台上的夹持件相对倾斜设置，从而使位于夹持件上的转子臂倾斜设置，点胶机构再对转子臂上的钢圈进行点胶，此时第一驱动源驱动夹持件转动，从而带动钢圈转动，使点胶机构在钢圈内壁上涂布圆环形点胶轨迹，由于钢圈相对倾斜，能够减少重力对胶水的影响，使胶水能够处于预定的点胶轨迹内，提升胶水的均匀性。
9.可选的，所述点胶机构包括：
滑台；点胶头，所述点胶头设置于滑台上，所述滑台能够带动点胶台移动，并且点胶头在钢圈内壁形成螺旋状点胶轨迹。
10.通过采用上述技术方案，当第一驱动源通过夹持件带动钢圈转动时，此时滑台带动点胶头移动，从而能够在钢圈的内壁形成螺旋状点胶轨迹，从而提升胶水在钢圈轴向的涂布量，从而有利于提升磁铁与钢圈粘附的稳定性。
11.可选的，所述夹持件包括：锁嘴，所述锁嘴插接于转子臂的插孔内，所述锁嘴包括第一卡持柱和第二卡持柱；锁嘴驱动源，所述锁嘴驱动源能够改变第一卡持柱和第二卡持柱的间距。
12.通过采用上述技术方案，当锁嘴插接于转子臂的插孔内时，锁嘴驱动源增大第一卡持柱和第二卡持柱的间距，从而使锁嘴能够夹持转子臂。
13.可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括转运机械手，所述夹持组件和点胶组件均设置有两组，所述转运机械手能够将其中一组夹持组件的转子臂转运至另一组夹持组件上，以对转子臂的两端进行加工。
14.通过采用上述技术方案，当对转子臂一端的钢圈点胶完毕后，其中一组夹持组件复位，转运机械手夹持转子臂并调整转子臂的朝向，随后转运机械手将转子臂放置于另一组夹持组件上，使点胶机构对转子臂的另一端进行点胶。
15.可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈压装组件，所述钢圈压装组件包括：取料头，所述取料头用于对钢圈进行取料；压装滑台，所述取料头设置于压装滑台上，所述压装滑台带动取料头移动，并将钢圈装夹于转子臂的转轴台处。
16.通过采用上述技术方案，当取料头对钢圈取料后，压装滑台带动取料头移动，并使钢圈装夹于转子臂的转轴台处，实现钢圈与转子臂的组装。
17.可选的，所述取料头周向侧壁开设有吸附孔，所述取料头能够插设于钢圈内。
18.通过采用上述技术方案，当取料头插设于钢圈内时，使吸附孔形成负压，从而能够使取料头吸附钢圈，实现取料头对钢圈的取料。
19.可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈上料组件，所述钢圈上料组件包括：上料滑台；上料件，所述上料件设置于上料滑台，所述上料滑台带动上料件移动，所述上料件带动钢圈移动并且钢圈能够被取料头取料。
20.通过采用上述技术方案，上料滑台能够带动上料件移动，从而使上料件带动钢圈移动，并且取料头对上料件的钢圈进行取料，实现钢圈的上料作业。
21.可选的，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈存储组件，所述钢圈存储组件包括：支撑架；存储筒，所述存储筒设置于支撑架上，钢圈装设于存储筒内，所述存储筒内的钢圈能够落入上料件上。
22.通过采用上述技术方案，支撑架能够对存储筒提供支撑力，存储筒内的钢圈在重力的作用下落入至上料件上，从而被上料件进行上料作业。
23.可选的，所述钢圈存储组件还包括：支撑板，所述支撑板开设有落料孔，所述存储筒内的钢圈能够从落料孔落入至上料件上，所述上料件能够启闭落料孔；钢圈挡板，所述钢圈挡板设置于支撑板上，所述钢圈挡板与存储筒的底端抵接，以封堵存储筒底端的开口；移动滑台，所述移动滑台设置于支撑板上，所述支撑架设置于移动滑台上，所述移动滑台能够带动支撑架移动，所述存储筒在支撑架上排列设置有多个。
24.通过采用上述技术方案，钢圈挡板能够对存储筒底端的开口进行封堵，此时钢圈无法下落，随后移动滑台带动支撑架和存储筒移动，当其中一个存储筒移动至不与钢圈挡板抵接时，该存储筒内的钢圈能够经过落料孔落入至上料件上。重复此过程，实现了多个存储筒的逐一落料。
25.可选的，所述落料孔内设置有检测件，所述检测件能够感应落料孔内的钢圈。
26.通过采用上述技术方案，检测件能够感应落料孔内是否存在钢圈，即能够表面当前存储筒内的钢圈是否落料完毕，以便于移动下一个存储筒对准落料孔进行落料。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.钢圈在点胶时相对倾斜设置，减少胶水沿钢圈内壁流动的情况，使胶水能够位于预定的点胶轨迹内，提升胶水涂布的均匀性；2.钢圈在转动时点胶头发生移动，从而能使钢圈内壁形成螺旋状点胶轨迹，提升胶水在钢圈轴向的密实度；3.上料滑台带动上料件移动，从而能够将存储筒内的钢圈进行逐一上料。
附图说明
28.图1是相关技术中转子壁和钢圈的装配结构示意图；图2是本技术实施例1云台电机转子臂装钢圈点胶装置的整体结构示意图；图3是本技术实施例1展示钢圈存储组件的局部结构示意图；图4是本技术实施例1展示钢圈存储组件的爆炸结构示意图；图5是本技术实施例1展示移动滑台的局部结构示意图；图6是本技术实施例1展示钢圈压装组件的局部结构示意图；图7是图6中a部分的放大结构示意图；图8是本技术实施例1展示夹持组件的爆炸结构示意图；图9是本技术实施例1展示夹持组件的局部结构示意图；图10是本技术实施例1展示锁嘴的局部结构示意图；图11是本技术实施例1展示点胶机构的局部结构示意图；图12是本技术实施例1展示下料结构的局部结构示意图；图13是本技术实施例2展示夹持夹爪的局部结构示意图；图14是本技术实施例2的局部结构示意图；图15是本技术实施例3展示转运机械手的局部结构示意图。
29.附图标记说明：1、钢圈存储组件；11、支撑架；12、存储筒；13、支撑板；14、钢圈挡板；15、导向筒；151、缺口；16、检测件；161、红外发射器；162、红外接收器；17、移动滑台；171、导向滑轨；172、移动滑块；173、滚珠丝杠；174、驱动源；2、钢圈上料组件；21、上料滑台；211、上料滑轨；212、上料滑块；213、上料驱动源；22、上料件；221、推料板；2211、限位凹槽；222、限位挡板；3、钢圈压装组件；31、压装滑台；321、压装滑轨；322、压装滑块；323、顶推驱动源；324、承接架；33、取料头；331、吸附孔；4、夹持组件；41、支撑台；42、转动台；43、夹持件；431、支撑柱；432、锁嘴；4321、第一卡持柱；4322、第二卡持柱；433、锁嘴驱动源；434、夹持夹爪；44、第一驱动源；45、第二驱动源；46、连接架；5、点胶机构；51、滑台；511、滑轨；512、滑块；513、第三驱动源；52、点胶头；6、下料机构；61、下料组件；611、第一下料驱动源；612、下料夹爪；62、输送组件；621、导向板；622、传送带；623、第二下料驱动源；7、转运机械手；8、工作台；81、机台；82、机架；83、容纳仓；100、转子臂；1001、臂身；1002、转轴台；1003、插孔；101、钢圈。
具体实施方式
30.以下结合附图2-15对本技术作进一步详细说明。
31.实施例1：本技术实施例1提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
32.参考图2，云台电机转子臂装钢圈点胶装置包括工作台8，工作台8包括机台81和机架82，机架82放置于地面上，机台81水平设置，机台81固定连接于机架82上。
33.参考图3和图4，机架82上设置有钢圈存储组件1，钢圈存储组件1包括支撑架11、存储筒12和支撑板13。支撑板13与机架82固定连接，支撑架11与支撑板13固定连接，存储筒12与支撑架11可拆卸连接。在本实施例中，支撑架11底端开设有容纳孔，存储筒12的底端插接于容纳孔内，存储筒12的顶端通过挂钩悬挂于支撑架11的顶端，从而实现存储筒12与支撑架11的可拆卸连接，并且使存储筒12处于竖直状态。
34.参考图4，存储筒12内装入有多个钢圈101，钢圈101与存储筒12同轴，存储筒12的底端开设有开口，钢圈101能够向下落料。存储筒12排列设置有多个，支撑架11底端的容纳孔开设有多个，多个存储筒12与多个容纳孔一一对应。
35.参考图4，钢圈存储组件1还包括移动滑台17，移动滑台17包括导向滑轨171、滑块512、滚珠丝杠173和驱动源174。滑块512固定连接于支撑板13上，导向滑轨171滑动连接于滑块512上，支撑架11与导向滑轨171固定连接。在本实施例中，驱动源174为电机，滚珠丝杠173与驱动源174的输出端连接，滚珠丝杠173的移动块与支撑架11固定连接。当启动驱动源174，通过滚珠丝杠173带动支撑架11移动，从而带动多个存储筒12移动。
36.参考图4，钢圈存储组件1还包括钢圈挡板14，钢圈挡板14与支撑板13固定连接，并且钢圈挡板14与支撑架11底端抵接，钢圈挡板14封堵支撑架11底端的容纳孔，即钢圈挡板14能够封堵存储筒12底端的开口。
37.参考图4，钢圈存储组件1还包括导向筒15，支撑板13开设有落料孔，导向筒15与落料孔内壁固定连接。导向筒15与支撑架11底端抵接，并且存储筒12能够对准导向筒15，存储筒12内的钢圈101能够落入导向筒15内。
38.参考图5，钢圈存储组件1还包括检测件16，检测件16包括红外发射器161和红外接
收器162。红外发射器161和红外接收器162均固定连接于支撑板13上，红外发射器161和红外接收器162分别位于导向筒15的相对两侧，导向筒15的侧壁贯穿开设有缺口151，红外发射器161发射的红外线能够经过导向筒15的缺口151并被红外接收器162接收。
39.当红外接收器162未接收到红外线时，即表明导向筒15内存放有钢圈101。当红外接收器162接收到红外线时，即表明导向筒15内没有钢圈101，也表面当前存储筒12内的钢圈101落料完毕，此时移动滑台17使支撑架11移动，使下一个存储筒12对准导向筒15，从而实现多个存储筒12的逐一上料。
40.参考图4，机架82上还设置有钢圈上料组件2，钢圈上料组件2包括上料滑台21和上料件22。上料滑台21包括上料滑轨211、上料滑块212和上料驱动源213。上料滑轨211固定连接于机架82上，上料滑块212滑动连接于上料滑轨211上。上料件22包括推料板221，推料板221与上料滑块212固定连接。在本实施例中，上料驱动源213为气缸，上料驱动源213固定连接于机架82上，上料驱动源213的输出端与推料板221固定连接。
41.参考图4，推料板221与支撑板13的底壁抵接，推料板221能够封堵导向筒15。推料板221开设有限位凹槽2211，导向筒15能够对准限位凹槽2211，并且限位凹槽2211能够容纳一个钢圈101。
42.当上料滑台21带动推料板221沿上料滑轨211的方向滑动时，推料板221能够启闭导向筒15，从而使存储筒12内的钢圈101逐一落入限位凹槽2211内，实现钢圈101的上料作业。
43.参考图6，上料件22还包括限位挡板222，限位挡板222固定连接于机架82上。当推料板221移动至预定行程处时，推料板221的端部与限位挡板222抵接，限位挡板222能够对推料板221起到限位作用。
44.参考图6，机架82上还设置有钢圈压装组件3，钢圈压装组件3包括压装滑台31，压装滑台31包括压装滑轨321、压装滑块322、承接架324和顶推驱动源323。压装滑轨321竖向设置，压装滑轨321固定连接于机架82上，压装滑块322滑动连接于压装滑轨321上，承接架324固定连接于压装滑块322上。顶推驱动源323为气缸，顶推驱动源323的机身通过连接板固定连接于机架82上，顶推驱动源323的输出端与承接架324固定连接。当启动顶推驱动源323时，能够使承接架324上下移动。
45.参考图7，取料头33为圆柱体，取料头33能够插入钢圈101内，取料头33的周向侧壁开设有吸附孔331，吸附孔331外接气泵，能够使吸附孔331形成负压，以吸附钢圈101。
46.当上料滑台21使推料板221移动并与限位挡板222抵接时，顶推驱动源323的输出端使取料头33移动并插入钢圈101内，随后能够将钢圈101吸附于取料头33上。
47.参考图8和图9，机台81上设置有夹持组件4，夹持组件4包括支撑台41和转动台42。机台81下方固定连接有容纳仓83，支撑台41位于容纳仓83内，支撑台41与机台81固定连接，转动台42与支撑台41转动连接。
48.参考图9，夹持组件4还包括夹持件43和第一驱动源44，夹持件43包括支撑柱431，支撑柱431转动连接于转动台42上，并且支撑柱431从机台81向上穿出。第一驱动源44为电机，第一驱动源44位于容纳仓83内，第一驱动源44的机身与转动台42固定连接，第一驱动源44的输出端与支撑柱431同轴且固定连接。当启动第一驱动源44时，能够带动支撑柱431转动。
49.参考图10，夹持件43还包括锁嘴432和锁嘴驱动源433。锁嘴432整体为圆柱体结构，锁嘴432位于支撑柱431顶端，锁嘴432能够插接于转子臂100的插孔1003内。锁嘴432沿直径一分为二，锁嘴432分为第一卡持柱4321和第二卡持柱4322。锁嘴驱动源433为气缸，锁嘴驱动源433的机身固定连接于支撑柱431上，第一卡持柱4321固定连接于支撑柱431上，锁嘴驱动源433的输出端与第二卡持柱4322固定连接，锁嘴驱动源433能够带动第二卡持柱4322靠近或远离第一卡持柱4321，即改变第一卡持柱4321和第二卡持柱4322的间距，从而能够卡持转子臂100。
50.当使锁嘴432插入转子臂100的插孔1003内，启动锁嘴驱动源433使第一卡持柱4321和第二卡持柱4322的间距变大，此时锁嘴432卡持转子臂100。随后顶推驱动源323带动取料头33下移，将钢圈101装夹于转子臂100一端的转轴台1002上。
51.参考图11，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括点胶机构5，点胶机构5包括滑台51和点胶头52。滑台51包括滑轨511、滑块512、丝杠和第三驱动源513。滑轨511固定连接于机台81上，滑轨511竖向设置，滑块512滑动连接于滑轨511上，丝杠穿过滑块512并与滑块512螺纹连接。第三驱动源513为电机，第三驱动源513的机身固定连接于滑轨511顶端，第三驱动源513的输出端带动丝杠转动，从而使滑块512沿滑轨511滑动。点胶头52固定连接于滑块512上，点胶头52能够随滑块512上下移动。
52.参考图9和图11，夹持组件4还包括第二驱动源45，第二驱动源45为气缸。支撑台41固定连接有连接架46，第二驱动源45的机身与连接架46铰接，第二驱动源45的输出端与转动台42铰接，第二驱动源45能够使转动台42绕轴线转动，从而使夹持件43和转子臂100向靠近或远离点胶头52的方向移动。
53.当第二驱动源45使转子臂100靠近点胶头52时，第三驱动源513使点胶头52下移并与钢圈101内壁接触，此时第一驱动源44使转子臂100转动，在点胶头52涂布胶水的同时第二驱动源45带动点胶头52缓慢向上移动，从而使点胶头52在钢圈101内壁形成了螺旋形点胶轨迹。由于钢圈101处于倾斜状态，能够减少胶水沿钢圈101内壁向下流动的情况，待胶水与空气接触一定时间后，胶水状态趋于稳定。
54.参考图12，云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括下料组件61，下料组件61包括第一下料驱动源611和下料夹爪612。第一下料驱动源611的机身通过杆件固定连接于机架82上，下料夹爪612与第一下料驱动源611的输出端固定连接。在本实施例中，下料夹爪612为气动夹爪，下料夹爪612能够夹取转子臂100。
55.参考图12，下料组件61还包括导向板621、传送带622和第二下料驱动源623。传送带622的骨架分别与机架82和机台81固定连接。第二下料驱动源623为电机，第二下料驱动源623的机身与机架82固定连接，第二下料驱动源623的输出端带动传动带转动。导向板621与机架82固定连接，导向板621相对传送带622倾斜设置。
56.当启动第一下料驱动源611时，使下料夹爪612靠近倾斜状态的支撑柱431，下料夹爪612夹取转子臂100，随后锁嘴驱动源433解除对转子臂100的卡持，第一下料驱动源611带动转子臂100移动至导向板621上方，松开下料夹爪612使转子臂100落至导向板621上，最后转子臂100滑落至传送带622上被运输进行下一工序。
57.在本实施例中，钢圈存储组件1、钢圈上料组件2、钢圈压装组件3、夹持组件4、点胶机构5和下料组件61均镜像设置有两组，从而提高生产效率。
58.本技术实施例1一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置的实施原理为：存储筒12内的钢圈101落入至推料板221的限位凹槽2211内，随后上料滑台21带动推料板221移动，钢圈压装组件3对限位凹槽2211内的钢圈101进行取料，并将钢圈101压装至转子臂100上。第二驱动源45使转子臂100相对倾斜，启动第一驱动源44使转子臂100转动，点胶头52在点胶的同时由滑台51带动发生移动，在钢圈101内壁形成螺旋状点胶轨迹。随后下料夹爪612将转子臂100夹取至导向板621上方，转子臂100由导向板621滑落至传送带622上进行下一步骤。
59.实施例2：本技术实施例2提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
60.参考图13，本技术实施例2与实施例1的区别之处在于：夹持件43还包括夹持夹爪434，在本实施例中，夹持夹爪434为气动夹爪，夹持夹爪434固定连接于支撑柱431上，夹持夹爪434能够夹持转子臂100。
61.参考图14，在本实施例中，面向工作台8，将镜像设置的机构分为左侧和右侧。位于左侧的夹持件43在转子壁的钢圈101的胶水涂布完毕后，第二驱动源45带动夹持件43复位，即夹持件43恢复为竖直状态。随后人工将左侧的转子臂100拿取并调转方向，使转子臂100的另一端被夹持夹爪434夹取，从而对转子臂100另一端装夹钢圈101，并对该端的钢圈101进行胶水涂布，最后由下料机构6使转子臂100下料。
62.实施例3：本技术实施例3提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置。
63.参考图15，本技术实施例3与实施例2的区别之处在于：机台81上固定连接有转运机械手7，转运机械手7的末端连接有夹爪，转运机械手7位于两组夹持组件4之间，机械手能够夹取位于左侧的转子臂100，并改变转子臂100的朝向，使转子臂100的另一端放置于右侧的夹持件43上，从而实现对转子臂100的另一端进行夹持。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：包括夹持组件（4）和点胶机构（5），所述夹持组件（4）包括：支撑台（41）；转动台（42），所述转动台（42）转动设置于支撑台（41）上；夹持件（43），所述夹持件（43）转动设置于转动台（42）上，所述夹持件（43）用于夹持转子臂（100）；第一驱动源（44），所述第一驱动源（44）驱动夹持件（43）转动；第二驱动源（45），所述第二驱动源（45）驱动转动台（42）转动并使夹持件（43）相对支撑台（41）倾斜，所述点胶机构（5）能够对转子臂（100）的钢圈（101）进行点胶。2.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（5）包括：滑台（51）；点胶头（52），所述点胶头（52）设置于滑台（51）上，所述滑台（51）能够带动点胶台移动，并且点胶头（52）在钢圈（101）内壁形成螺旋状点胶轨迹。3.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述夹持件（43）包括：锁嘴（432），所述锁嘴（432）插接于转子臂（100）的插孔（1003）内，所述锁嘴（432）包括第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）；锁嘴驱动源（433），所述锁嘴驱动源（433）能够改变第一卡持柱（4321）和第二卡持柱（4322）的间距。4.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括转运机械手（7），所述夹持组件（4）和点胶机构（5）均设置有两组，所述转运机械手（7）能够将其中一组夹持组件（4）的转子臂（100）转运至另一组夹持组件（4）上，以对转子臂（100）的两端进行加工。5.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈压装组件（3），所述钢圈压装组件（3）包括：取料头（33），所述取料头（33）用于对钢圈（101）进行取料；压装滑台（31），所述取料头（33）设置于压装滑台（31）上，所述压装滑台（31）带动取料头（33）移动，并将钢圈（101）装夹于转子臂（100）的转轴台（1002）处。6.根据权利要求5所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述取料头（33）周向侧壁开设有吸附孔（331），所述取料头（33）能够插设于钢圈（101）内。7.根据权利要求5所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈上料组件（2），所述钢圈上料组件（2）包括：上料滑台（21）；上料件（22），所述上料件（22）设置于上料滑台（21），所述上料滑台（21）带动上料件（22）移动，所述上料件（22）带动钢圈（101）移动并且钢圈（101）能够被取料头（33）取料。8.根据权利要求7所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：云台电机转子臂装钢圈点胶装置还包括钢圈存储组件（1），所述钢圈存储组件（1）包括：支撑架（11）；
存储筒（12），所述存储筒（12）设置于支撑架（11）上，钢圈（101）装设于存储筒（12）内，所述存储筒（12）内的钢圈（101）能够落入上料件（22）上。9.根据权利要求8所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述钢圈存储组件（1）还包括：支撑板（13），所述支撑板（13）开设有落料孔，所述存储筒（12）内的钢圈（101）能够从落料孔落入至上料件（22）上，所述上料件（22）能够启闭落料孔；钢圈挡板（14），所述钢圈挡板（14）设置于支撑板（13）上，所述钢圈挡板（14）与存储筒（12）的底端抵接，以封堵存储筒（12）底端的开口；移动滑台（17），所述移动滑台（17）设置于支撑板（13）上，所述支撑架（11）设置于移动滑台（17）上，所述移动滑台（17）能够带动支撑架（11）移动，所述存储筒（12）在支撑架（11）上排列设置有多个。10.根据权利要求9所述的一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，其特征在于：所述落料孔内设置有检测件（16），所述检测件（16）能够感应落料孔内的钢圈（101）。

技术总结
本申请提供一种云台电机转子臂装钢圈点胶装置，包括夹持组件和点胶机构，所述夹持组件包括：支撑台；转动台，所述转动台转动设置于支撑台上；夹持件，所述夹持件转动设置于转动台上，所述夹持件用于夹持转子臂；第一驱动源，所述第一驱动源驱动夹持件转动；第二驱动源，所述第二驱动源驱动转动台转动并使夹持件相对支撑台倾斜，所述点胶机构能够对转子臂的钢圈进行点胶。本申请能够提升对钢圈点胶的均匀性。性。性。


技术研发人员：万星星 单坤 吴斌
受保护的技术使用者：雅可比智能动力（深圳）有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11