基于光伏运维机器人的充电系统及方法与流程

1.本发明涉及充电领域，尤其是涉及一种基于光伏运维机器人的充电系统及方法。


背景技术：

2.基于光伏运维机器人主要解决光伏组件清洗问题、储能电池仓吹灰问题、充电桩电能质量检测问题，但由于综合能源项目多处于园区中，运维机器人受限于充电续航问题，需要配套充电基座，存在往返光伏阵列或系统间距离受限的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于光伏运维机器人的充电系统及方法，旨在解决基于光伏运维机器人的充电问题。
4.本发明提供一种基于光伏运维机器人的充电系统，包括：
5.充电检测模块，用于检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；
6.控制模块，用于接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；
7.智能模块，用于接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。
8.本发明还提供一种基于光伏运维机器人的充电方法，包括：
9.通过充电检测模块检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；
10.通过控制模块接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；
11.通过智能模块接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。
12.采用本发明实施例可以实现提升续航时间，减少系统故障率，减少人工运维成本，提高系统效率。
13.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明实施例的基于光伏运维机器人的充电系统的示意图；
16.图2是本发明实施例的基于光伏运维机器人的充电系统的具体示意图。
具体实施方式
17.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.系统实施例
19.根据本发明实施例，提供了一种基于光伏运维机器人的充电系统，图1是本发明实施例的基于光伏运维机器人的充电系统的示意图，如图1所示，具体包括：
20.充电检测模块，用于检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；
21.控制模块，用于接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；
22.智能模块，用于接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。
23.图2是本发明实施例的基于光伏运维机器人的充电系统的具体示意图；
24.智能模块包括：光伏充电模块，所述光伏充电模块包括：运维充电机器人顶部的太阳能板和锂电储能蓄电池。
25.智能模块包括：磁吸充电插头模块和对应的磁吸充电接口模块，所述磁吸充电接口模块设置于充电桩，当充电机器人靠近后，磁吸充电插头和磁吸充电接口配合充电。
26.智能模块包括：
27.无线充电模块，用于当光伏运维机器人到达无线充电区域后给运维充电机器人无线充电。
28.充电系统还包括：定位模块，用于定位光伏运维机器人，选择成本和距离最优的充电模式。
29.智能模块由光伏充电模块、磁吸充电插头模块、无线充电接受模块组成，光伏充电模块为运维机器人顶部太阳能板、锂电蓄电池组成；磁吸充电插头模块对应磁吸充电接口模块，设置在充电桩处和逆变器处，当充电机器人靠近后，磁吸充电插头与磁吸充电接口配合充电；无线充电接受模块设置在储能舱体两侧；当运维机器人工作后，控制系统检测运维机器人的电池电量，结合智能定位模块，通过智能优化决策进行选择，选择成本、距离最优的充电方式。
30.通过充电检测模块进行续航判断，根据智能定位模块判断机器人所属位置，根据智能模块来决定光伏运维机器人选择光伏充电、磁吸充电或者无线充电。
31.方法实施例一
32.根据本发明实施例，提供了一种基于光伏运维机器人的充电方法，具体包括：
33.通过充电检测模块检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；
34.通过控制模块接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；
35.通过智能模块接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。
36.智能模块包括：光伏充电模块，通过光伏充电模块给光伏运维机器人进行光伏充
电，所述光伏充电模块包括：运维充电机器人顶部的太阳能板和锂电储能蓄电池。
37.智能模块包括：磁吸充电插头模块和对应的磁吸充电接口模块，所述磁吸充电接口模块设置于充电桩，当充电机器人靠近后，磁吸充电插头和磁吸充电接口配合充电。
38.智能模块包括：
39.无线充电模块，当光伏运维机器人到达无线充电区域后，通过无线充电模块给运维充电机器人无线充电。
40.充电系统还包括：定位模块，通过智能模块定位光伏运维机器人，选择成本和距离最优的充电模式。
41.本发明实施例是与上述方法实施例对应的系统实施例，各个模块的具体操作可以参照方法实施例的描述进行理解，在此不再赘述。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换本发明各实施例技术方案，并不使相应技术方案的本质脱离本方案的范围。


技术特征：
1.一种基于光伏运维机器人的充电系统，其特征在于，包括：充电检测模块，用于检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；控制模块，用于接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；智能模块，用于接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能模块包括：光伏充电模块，所述光伏充电模块包括：运维充电机器人顶部的太阳能板和锂电储能蓄电池。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能模块包括：磁吸充电插头模块和对应的磁吸充电接口模块，所述磁吸充电接口模块设置于充电桩，当充电机器人靠近后，磁吸充电插头和磁吸充电接口配合充电。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能模块包括：无线充电模块，用于当光伏运维机器人到达无线充电区域后给运维充电机器人无线充电。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述充电系统还包括：定位模块，与控制模块连接，用于定位光伏运维机器人，选择成本和距离最优的充电模式。6.一种基于光伏运维机器人的充电方法，其特征在于，包括：通过充电检测模块检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；通过控制模块接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；通过智能模块接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能模块包括：光伏充电模块，通过光伏充电模块给光伏运维机器人进行光伏充电，所述光伏充电模块包括：运维充电机器人顶部的太阳能板和锂电储能蓄电池。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能模块包括：磁吸充电插头模块和对应的磁吸充电接口模块，所述磁吸充电接口模块设置于充电桩，当充电机器人靠近后，磁吸充电插头和磁吸充电接口配合充电。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述智能模块包括：无线充电模块，当光伏运维机器人到达无线充电区域后，通过无线充电模块给运维充电机器人无线充电。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电系统还包括：定位模块，通过智能模块定位光伏运维机器人，选择成本和距离最优的充电模式。

技术总结
本发明公开了一种基于光伏运维机器人的充电系统及方法，所述系统包括：充电检测模块，用于检测光伏运维机器人是否需要充电，若需要充电发送充电指令到控制模块；控制模块，用于接收充电指令并根据充电指令发送充电选择指令；智能模块，用于接收控制模块发送的充电选择指令，根据充电选择指令选择充电模式。本发明可以实现基于光伏运维机器人的充电。明可以实现基于光伏运维机器人的充电。明可以实现基于光伏运维机器人的充电。


技术研发人员：王佑天 王晓海 王锋 胡永锋 成志辉 刘静 吴玉麟
受保护的技术使用者：华电综合智慧能源科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11