一种天然气输送管道用清洁装置的制作方法

1.本发明涉及天然气管道技术领域，具体涉及一种天然气输送管道用清洁装置。


背景技术：

2.天然气是指自然界天然存在的一种气体，其通常指油田气和气田气，通常被用于进行发电作业、为化工领域提供能源以及人们日常的取暖和做饭，是现代人们生活中所必需的能源之一，而因为对天然气的开发都是在偏远地域，为了实现将天然气输送到城市并使其对每家每户进行燃气供应的目的，通常需要使用各种输送管道对天然气进行输送，而在对输送管道进行焊接之前，需要对输送管道的内部进行清洁作业，避免输送管道内出现各种杂质脏物，随着天然气的输送过程中造成杂质脏物的淤积，从而出现输送管道堵塞的问题。
3.现有在对输送管道进行清洁的方法一般都是使用移动设备带动泡沫棉，通过输送管道的一端进入到其内部，随着对输送管道的内部进行加压使其在输送管道中移动，使用泡沫棉对输送管道的内壁进行摩擦，并通过输送管道的另一端移出，完成对输送管道内部的清洁作业，但是在对输送管道进行焊接的过程中，输送管道内不可避免的会遗落下部分焊渣和其他杂质，同时因为多个输送管道已经焊接在一起，也不便于使用泡沫棉从另一侧进行移出清洁，并且焊渣因为其温度较高，在输送管道的内壁上具有较强的吸附性，现有技术在对其进行清洁时，也需要避免出现焊渣遗留在输送管道内的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种天然气输送管道用清洁装置，以解决背景技术中提出的现有技术较难对焊接后的输送管道进行清理，同时容易出现焊渣遗留在输送管道内的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天然气输送管道用清洁装置，包括：
8.升降支座，所述升降支座包括固定底板、多个支撑台和稳定环套，多个所述支撑台支架固定连接，其中一个所述支撑台和固定底板之间设置有剪叉升降结构，其余所述支撑台和所述固定底板之间设置有升降架，所述支撑台的顶端设置有所述稳定环套，所述移动推杆滑动设置在所述稳定环套内；
9.移动推杆，所述移动推杆上设置有内齿槽，所述内齿槽和所述升降支座之间设置有啮合驱动组件；
10.安装箱体，所述安装箱体和所述移动推杆固定连接；
11.伸缩移动组件，所述伸缩移动组件的数量为多个，所述伸缩移动组件设置在所述安装箱体上，所述伸缩移动组件包括滑动套筒、安装架、弹簧一、万向轮和限位杆，所述滑动
套筒设置在所述安装箱体上，所述安装架滑动连接在所述滑动套筒内，所述弹簧一设置在所述滑动套筒的内壁和所述安装架之间，所述万向轮设置在所述安装架上，所述滑动套筒和安装架上均对应开设有限位孔，所述限位杆滑动设置在所述限位孔内；
12.封闭刮洗组件，所述封闭刮洗组件设置在所述安装箱体远离所述移动推杆的一端，用于对输送管道的内壁进行刮洗，防止输送管道内有遗留杂质；
13.滑动槽体，所述滑动槽体的数量为多个，所述滑动槽体连通设置在所述安装箱体上，所述滑动槽体内滑动设置有伸缩安装组件，所述伸缩安装组件包括拱形支撑架、伸缩杆和安装框架，所述滑动槽体的底部两侧均开设有滑槽，所述拱形支撑架的底部两侧和所述滑槽滑动连接，多个所述拱形支撑架之间设置有位置限制组件，所述伸缩杆设置在所述拱形支撑架和所述滑动槽体的内壁之间，所述伸缩杆上套设有弹簧二，所述安装框架设置在所述拱形支撑架远离所述安装箱体的一端；
14.内壁清洁组件，所述内壁清洁组件设置在对应的所述伸缩安装组件上；
15.内壁刮洗组件，所述内壁刮洗组件设置在其余的所述伸缩安装组件上。
16.为了驱动移动推杆进行横向移动，同时带动移动推杆进行转动，进一步的，所述啮合驱动组件包括啮合环套、连接环套、第一电机和啮合齿轮，所述移动推杆啮合设置在所述啮合环套内，所述啮合环套转动设置在其中一个所述支撑台上，且所述支撑台和所述啮合环套设置有转动驱动部，所述转动驱动部包括两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合，其中一个所述驱动齿轮套设在所述啮合环套的外侧，其中一个所述支撑台上安装有第二电机，另一个所述驱动齿轮设置在所述第二电机的输出端上，所述连接环套和所述啮合环套固定连接，所述第一电机安装在所述连接环套上，所述啮合齿轮和所述内齿槽相互啮合，所述啮合齿轮设置在所述第一电机的输出端上。
17.为了对输送管道的内壁进行刮洗，同时将清洗下的杂质从输送管道内移出，再进一步的，所述封闭刮洗组件包括安装环套、安装板、滑动框架、安装卡框、封闭刮板和驱动电动缸，所述安装环套设置在所述安装箱体远离所述移动推杆的一端，所述安装板可拆卸安装在所述安装环套上，所述滑动框架为多个，所述滑动框架安装在所述安装板上，所述滑动框架内滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述滑动框架之间设置有阻尼弹簧，所述滑动板上设置有所述安装卡框，所述安装卡框上设置有所述封闭刮板，所述驱动电动缸的数量为多个，所述驱动电动缸安装在所述安装板上，所述驱动电动缸的输出端和所述滑动板固定连接。
18.为了对输送管道的内壁进行清洁，作为本方案进一步的方案，所述内壁清洁组件包括安装槽体、清洁棉垫、储液槽体、出液管和渗液管，所述安装槽体安装在对应的所述安装框架内，所述清洁棉垫设置在所述安装槽体上，所述储液槽体设置在所述安装槽体内，所述出液管连通在所述储液槽体上，所述出液管上设置有控制阀，所述渗液管连通在所述出液管和所述清洁棉垫之间。
19.为了对输送管道内壁上粘附的杂质进行刮洗，作为本方案再进一步的方案，所述内壁刮洗组件包括安装台和刮洗板，所述安装台安装在对应的所述安装槽体上，所述安装台上设置有多个所述刮洗板。
20.为了对拱形支撑架的移动进行限制，便于将安装箱体移动至输送管道内，在前述方案的基础上，所述位置限制组件包括限制板和双头电动缸，所述限制板设为两个，所述限
制板设置在多个所述滑动槽体之间，所述双头电动缸设置在多个所述滑动槽体之间，所述双头电动缸的输出端和所述限制板固定连接。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明提供了一种天然气输送管道用清洁装置，具备以下有益效果：
23.1.本发明中，通过使用升降支架调整移动推杆和安装箱体的高度，便于使安装箱体能够进入到不同高度的输送管道中，以此提高对输送管道清洁时的便利性，同时通过啮合驱动组件带动移动推杆进行横向移动的同时还可以带动移动推杆进行转动，安装箱体在输送管道中横向移动的同时能够进行翻转，以此对输送管道的内壁进行清洁作业；
24.2.本发明中，在将安装箱体以及安装箱体上设置的多个部件一起移入到输送管道的内部后，再使内壁清洁组件和内壁刮洗组件与输送管道的内壁进行贴合，以此更便于将安装箱体移入到输送管道的内部，并且还可以适应多种输送管道所不同的内径，对不同的输送管道内部都能够进行清洗，同时通过使用封闭刮洗组件，能够将输送管道内清理下的焊渣和杂质从输送管道内刮动着移出，避免出现焊渣和杂质滞留在输送管道的内部，影响输送管道对天然气进行输送作业；
25.3.因此，该天然气输送管道用清洁装置能够对输送管道的内部进行有效清洗，同时将清洗下的焊渣和杂质也能够很好的从输送管道内移出，同时还可以对不同内径的输送管道内部进行清洁。
附图说明
26.图1为本技术一较佳实施例中整体的立体结构示意图；
27.图2为本技术一较佳实施例中移动推杆、升降支座和啮合驱动组件的立体结构示意图；
28.图3为本技术一较佳实施例中啮合驱动组件的立体结构示意图；
29.图4为本技术一较佳实施例中安装箱体、伸缩移动组件和封闭刮洗组件配合的局部剖视的立体结构示意图；
30.图5为本技术一较佳实施例中安装箱体和封闭刮洗组件配合的局部剖视的立体结构示意图；
31.图6为本技术一较佳实施例中伸缩安装组件、内壁清洁组件、内壁刮洗组件和位置限制组件配合的立体结构示意图；
32.图7为本技术一较佳实施例中内壁清洁组件的立体结构示意图；
33.图8为本技术一较佳实施例中内壁刮洗组件的立体结构示意图；
34.图9为本技术一较佳实施例中安装箱体、安装座、移动框架和滑动块配合的局部剖视的立体结构示意图；
35.图10为本技术一较佳实施例图9中a处的局部放大的立体结构示意图；
36.图11为本技术一较佳实施例中拱形支撑、伸缩杆和限制板配合的立体结构示意图；
37.图12为本技术一较佳实施例中伸缩杆和弹簧二配合的立体结构示意图。
38.图中：100、升降支座；200、啮合驱动组件；300、伸缩移动组件；400、封闭刮洗组件；
500、伸缩安装组件；600、内壁清洁组件；700、内壁刮洗组件；800、位置限制组件；
39.1、移动推杆；2、安装箱体；3、滑动槽体；4、固定底板；5、支撑台；6、剪叉升降结构；7、稳定环套；8、啮合环套；9、连接环套；10、第一电机；11、啮合齿轮；12、滑动套筒；13、安装架；14、弹簧一；15、万向轮；16、限位杆；17、安装环套；18、安装板；19、滑动框架；20、滑动板；21、阻尼弹簧；22、安装卡框；23、封闭刮板；24、驱动电动缸；25、拱形支撑架；26、伸缩杆；27、安装框架；28、安装槽体；29、清洁棉垫；30、储液槽体；31、出液管；32、渗液管；33、安装台；34、刮洗板；35、限制板；36、双头电动缸；37、驱动齿轮；38、第二电机；39、滑动筒；40、支板；41、安装座；42、移动框架；43、滑动块；44、螺钉；45、钻入钉；46、转动环套；47、弧形锥。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例一
42.请参阅图1至图12，一种天然气输送管道用清洁装置，包括升降支座100，升降支座100包括固定底板4、多个支撑台5和稳定环套7，多个支撑台5支架固定连接，其中一个支撑台5和固定底板4之间设置有剪叉升降结构6，其余支撑台5和固定底板4之间设置有升降架，支撑台5的顶端设置有稳定环套7，移动推杆1滑动设置在稳定环套7内，剪叉升降结构6是现实生活中用带动物体进行纵向移动的常规设备，是应用于多个领域较为成熟的现有升降设备，并且剪叉升降结构6在本技术中想要实现目的也是为了带动其中一个支撑台5进行纵向移动，这样的使用目的并不会对剪叉升降结构6进行改装变形，只需要使用常规的剪叉升降机构进行使用即可，升降架包括滑动筒39，滑动筒39设置在固定底板4上，滑动筒39的内壁滑动连接有支板40，支板40和对应的支撑台5固定连接，通过剪叉升降结构6带动多个支撑台5上升时，使支板40在对应支撑台5的带动下在滑动筒39内上升，从而使多个支撑台5的上升更加稳定，同时在移动推杆1的移动和转动过程中，通过多个稳定环套7对移动推杆1进行移动控制，保证移动推杆1进行稳定的横向移动。
43.请参阅图1至图3，移动推杆1上设置有内齿槽，内齿槽和升降支座100之间设置有啮合驱动组件200，啮合驱动组件200包括啮合环套8、连接环套9、第一电机10和啮合齿轮11，移动推杆1啮合设置在啮合环套8内，啮合环套8转动设置在其中一个支撑台5上，且支撑台5和啮合环套8设置有转动驱动部，转动驱动部包括两个驱动齿轮37，两个驱动齿轮37相互啮合，其中一个驱动齿轮37套设在啮合环套8的外侧，其中一个支撑台5上安装有第二电机38，另一个驱动齿轮37设置在第二电机38的输出端上，连接环套9和啮合环套8固定连接，第一电机10安装在连接环套9上，啮合齿轮11和内齿槽相互啮合，啮合齿轮11设置在第一电机10的输出端上，在需要带动移动推杆1进行横向移动并驱动其进行转动时，通过启动第一电机10，带动啮合齿轮11转动，通过啮合齿轮11和内齿槽之间的啮合关系，带动移动推杆1进行横向移动，同时启动第二电机38，通过两个驱动齿轮37的啮合关系，带动啮合环套8在对应的支撑台5上转动，带动移动推杆1进行转动，同时带动连接环套9和第一电机10一起转动，使啮合齿轮11能够始终和内齿槽进行啮合。
44.请参阅图1和图4，安装箱体2和移动推杆1固定连接，伸缩移动组件300的数量为多个，伸缩移动组件300设置在安装箱体2上，伸缩移动组件300设置在安装箱体2上，伸缩移动组件300包括滑动套筒12、安装架13、弹簧一14、万向轮15和限位杆16，滑动套筒12设置在安装箱体2上，安装架13滑动连接在滑动套筒12内，弹簧一14设置在滑动套筒12的内壁和安装架13之间，万向轮15设置在安装架13上，滑动套筒12和安装架13上均对应开设有限位孔，限位杆16滑动设置在限位孔内，通过将限位杆16滑动设置在滑动套筒12和安装架13上开设的多个限位孔之间，使安装架13压缩弹簧一14，缩短不同位置的万向轮15之间的间距，在将安装箱体2移入到输送管道中后，通过将各个限位杆16依次从对应的限位孔中移出，使得弹簧一14推动安装架13和万向轮15和输送管道的内壁进行接触，使安装箱体2能够在输送管道内进行快速移动。
45.请参阅图1、图4至图5，封闭刮洗组件400设置在安装箱体2远离移动推杆1的一端，用于对输送管道的内壁进行刮洗，防止输送管道内有遗留杂质，封闭刮洗组件400包括安装环套17、安装板18、滑动框架19、安装卡框22、封闭刮板23和驱动电动缸24，安装环套17设置在安装箱体2远离移动推杆1的一端，安装板18可拆卸安装在安装环套17上，滑动框架19为多个，滑动框架19安装在安装板18上，滑动框架19内滑动连接有滑动板20，滑动板20和滑动框架19之间设置有阻尼弹簧21，滑动板20上设置有安装卡框22，安装卡框22上设置有封闭刮板23，驱动电动缸24的数量为多个，驱动电动缸24安装在安装板18上，驱动电动缸24的输出端和滑动板20固定连接，在将安装箱体2移入到输送管道中，同时在安装箱体2移动到指定位置，需要将输送管道内的各种杂质向输送管道外移出时，通过启动多个驱动电动缸24，推动滑动板20在滑动框架19内移动，使安装卡框22上安装的封闭刮板23与输送管道的内壁接触，同时多个封闭刮板23之间存在重叠区域，通过多个封闭刮板23能够实现与输送管道的内壁进行紧密贴合，同时重叠设置在一起的多个封闭板，能够实现对输送管道内壁进行良好的刮洗，避免出现输送管道内有清洗不到的死角位置，同时还可以在对清洁下的杂质向输送管道外移动时，能够将杂质完好的从输送管道内移出，有效防止杂质遗漏在输送管道内的问题，同时通过驱动电动缸24移动对应封闭刮板23之间的位置，也可以使多个封闭刮板23适应不同内径的输送管道，在阻尼弹簧21的作用下，能够使封闭刮板23和输送管道的内壁接触并移动时，有效保证滑动板20、安装卡框22和封闭刮板23的稳定。
46.请参阅图1、图4至图6、图11至图12，滑动槽体3的数量为多个，滑动槽体3连通设置在安装箱体2上，滑动槽体3内滑动设置有伸缩安装组件500，伸缩安装组件500包括拱形支撑架25、伸缩杆26和安装框架27，滑动槽体3的底部两侧均开设有滑槽，拱形支撑架25的底部两侧和滑槽滑动连接，多个拱形支撑架25之间设置有位置限制组件800，位置限制组件800包括限制板35和双头电动缸36，限制板35设为两个，限制板35设置在多个滑动槽体3之间，双头电动缸36设置在多个滑动槽体3之间，双头电动缸36的输出端和限制板35固定连接，伸缩杆26设置在拱形支撑架25和滑动槽体3的内壁之间，伸缩杆26上套设有弹簧二，安装框架27设置在拱形支撑架25远离安装箱体2的一端，在需要使清洁棉垫29或刮洗板34能够和输送管道的内壁进行紧密接触，通过伸缩杆26上套设的弹簧二始终对拱形支撑架25提供弹力，使拱形支撑架25在滑动槽体3内滑动，从而移动拱形支撑架25上设置的各个部件的位置，而在需要对拱形支撑架25的移动进行限制，使安装箱体2能够进入到输送管道中，在通过将拱形支撑架25向滑动槽体3的内部按压，然后启动双头电动缸36带动两个限制板35
向拱形支撑架25的方向移动，限制板35上开设有多个限制口，使拱形支撑架25的底部两侧进入到两个限制板35上对应的限制口中，从而将拱形支撑架25固定在滑动槽体3中，使拱形支撑架25上设置的部件也一起收缩到滑动槽体3的方向，避免影响安装箱体2进入到输送管道中。
47.请参阅图1、图4至图8，内壁清洁组件600设置在对应的伸缩安装组件500上，内壁清洁组件600包括安装槽体28、清洁棉垫29、储液槽体30、出液管31和渗液管32，安装槽体28安装在对应的安装框架27内，清洁棉垫29设置在安装槽体28上，储液槽体30设置在安装槽体28内，出液管31连通在储液槽体30上，出液管31上设置有控制阀，渗液管32连通在出液管31和清洁棉垫29之间，内壁刮洗组件700设置在其余的伸缩安装组件500上，内壁刮洗组件700包括安装台33和刮洗板34，安装台33安装在对应的安装槽体28上，安装台33上设置有多个刮洗板34，在需要对输送管道进行擦洗清洁时，通过将安装槽体28设置在对应的安装框架27中，然后将储液槽体30中加满清洁洗剂然后设置在安装槽体28中，在将清洁棉垫29设置在安装槽体28上之前，首先调试好出液管31上设置的控制阀的流量大小，以此控制储液槽体30通过出液管31排出清洁洗剂的速度，然后清洁洗剂通过出液管31上连通的渗液管32排出，因为渗液管32的一端和清洁棉垫29接触，所以在清洁洗剂通过渗液管32排出后，就会被清洁棉垫29吸收，然后随着清洁棉垫29在输送管道中旋转擦拭，用于对输送管道内壁进行擦洗，同时将安装台33设置在剩余的安装框架27中，通过刮洗板34对输送管道的内壁进行刮洗，从而将输送管道内壁上的杂质清洁下来。
48.实施例二
49.请参阅图9和图10，在需要对长度较长，且两端均为开口的输送管道进行清洗时，也可以使用安装箱体2带动泡沫棉在输送管道内移动，但是现有对泡沫棉在移动过程中，如果出现泡沫棉在输送管道内堵塞时，较难带动泡沫棉从输送管道移出，针对这一问题，本技术通过在安装环套17上可拆卸设置上安装座41，安装座41上设置有多个移动框架42，移动框架42内通过螺栓一移动设置有滑动块43，所述滑动块43上螺纹连接有螺钉44，螺钉44上设置有螺旋片，同时安装座41的中部设置有钻入钉45，钻入钉45上转动设置有转动环套46，转动环套46上设置有多个弧形锥47，在需要对泡沫棉和安装座41进行接触时，通过转动螺栓一，移动滑动块43在移动框架42内的移动位置，转动螺钉44，使螺钉44和螺旋片进入到泡沫棉中，实现对泡沫棉的固定，同时钻入钉45进入到泡沫棉的内部，使转动环套46在钻入钉45上转动，使多个弧形锥47转动着进入到泡沫棉中，通过弧形锥47和螺旋片，防止泡沫棉从安装座41上脱落的问题，避免出现泡沫垫堵塞在输送管道内的情况。
50.该天然气输送管道用清洁装置的使用原理：通过启动第一电机10，带动啮合齿轮11转动，通过啮合齿轮11和内齿槽之间的啮合关系，带动移动推杆1进行横向移动，使安装箱体2进入到需要清洁的输送管道中，通过将各个限位杆16依次从对应的限位孔中移出，使得弹簧一14推动安装架13和万向轮15和输送管道的内壁进行接触，同时启动双头电动缸36带动两个限制板35进行反向移动，使两个限制板35解开对多个拱形支撑架25的限制作用，使拱形支撑架25在伸缩杆26上套设的弹簧二的弹力支持下，使拱形支撑架25在滑动槽体3上移动；
51.使设置在多个安装框架27上的清洁棉垫29和刮洗板34与输送管道的内壁进行接触，接着启动第二电机38，通过两个驱动齿轮37的啮合关系，带动啮合环套8在对应的支撑
台5上转动，带动移动推杆1进行转动，使安装箱体2和安装箱体2上安装的各种部件一起转动，对输送管道内部进行清洁，而在需要将清洁下的杂质从输送管道内移出时，启动多个驱动电动缸24，推动滑动板20在滑动框架19内移动，使安装卡框22上安装的封闭刮板23与输送管道的内壁接触，同时多个封闭刮板23之间存在重叠区域，通过多个封闭刮板23能够实现与输送管道的内壁进行紧密贴合，随着安装箱体2向输送管道外移出，将输送管道内清理下的杂质移出。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，包括：升降支座(100)；移动推杆(1)，所述移动推杆(1)上设置有内齿槽，所述内齿槽和所述升降支座(100)之间设置有啮合驱动组件(200)；安装箱体(2)，所述安装箱体(2)和所述移动推杆(1)固定连接；伸缩移动组件(300)，所述伸缩移动组件(300)的数量为多个，所述伸缩移动组件(300)设置在所述安装箱体(2)上；封闭刮洗组件(400)，所述封闭刮洗组件(400)设置在所述安装箱体(2)远离所述移动推杆(1)的一端，用于对输送管道的内壁进行刮洗，防止输送管道内有遗留杂质；滑动槽体(3)，所述滑动槽体(3)的数量为多个，所述滑动槽体(3)连通设置在所述安装箱体(2)上，所述滑动槽体(3)内滑动设置有伸缩安装组件(500)；内壁清洁组件(600)，所述内壁清洁组件(600)设置在对应的所述伸缩安装组件(500)上；内壁刮洗组件(700)，所述内壁刮洗组件(700)设置在其余的所述伸缩安装组件(500)上。2.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述升降支座(100)包括：固定底板(4)；多个支撑台(5)，多个所述支撑台(5)支架固定连接，其中一个所述支撑台(5)和固定底板(4)之间设置有剪叉升降结构(6)，其余所述支撑台(5)和所述固定底板(4)之间设置有升降架；稳定环套(7)，所述支撑台(5)的顶端设置有所述稳定环套(7)，所述移动推杆(1)滑动设置在所述稳定环套(7)内。3.根据权利要求2所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述啮合驱动组件(200)包括：啮合环套(8)，所述移动推杆(1)啮合设置在所述啮合环套(8)内，所述啮合环套(8)转动设置在其中一个所述支撑台(5)上，且所述支撑台(5)和所述啮合环套(8)设置有转动驱动部；连接环套(9)，所述连接环套(9)和所述啮合环套(8)固定连接；第一电机(10)，所述第一电机(10)安装在所述连接环套(9)上；啮合齿轮(11)，所述啮合齿轮(11)和所述内齿槽相互啮合，所述啮合齿轮(11)设置在所述第一电机(10)的输出端上。4.根据权利要求3所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述伸缩移动组件(300)包括：滑动套筒(12)，所述滑动套筒(12)设置在所述安装箱体(2)上；安装架(13)，所述安装架(13)滑动连接在所述滑动套筒(12)内；弹簧一(14)，所述弹簧一(14)设置在所述滑动套筒(12)的内壁和所述安装架(13)之间；万向轮(15)，所述万向轮(15)设置在所述安装架(13)上；
限位杆(16)，所述滑动套筒(12)和安装架(13)上均对应开设有限位孔，所述限位杆(16)滑动设置在所述限位孔内。5.根据权利要求4所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述封闭刮洗组件(400)包括：安装环套(17)，所述安装环套(17)设置在所述安装箱体(2)远离所述移动推杆(1)的一端；安装板(18)，所述安装板(18)可拆卸安装在所述安装环套(17)上；滑动框架(19)，所述滑动框架(19)为多个，所述滑动框架(19)安装在所述安装板(18)上，所述滑动框架(19)内滑动连接有滑动板(20)，所述滑动板(20)和所述滑动框架(19)之间设置有阻尼弹簧(21)；安装卡框(22)，所述滑动板(20)上设置有所述安装卡框(22)；封闭刮板(23)，所述安装卡框(22)上设置有所述封闭刮板(23)；驱动电动缸(24)，所述驱动电动缸(24)的数量为多个，所述驱动电动缸(24)安装在所述安装板(18)上，所述驱动电动缸(24)的输出端和所述滑动板(20)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述伸缩安装组件(500)包括：拱形支撑架(25)，所述滑动槽体(3)的底部两侧均开设有滑槽，所述拱形支撑架(25)的底部两侧和所述滑槽滑动连接，多个所述拱形支撑架(25)之间设置有位置限制组件(800)；伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)设置在所述拱形支撑架(25)和所述滑动槽体(3)的内壁之间，所述伸缩杆(26)上套设有弹簧二；安装框架(27)，所述安装框架(27)设置在所述拱形支撑架(25)远离所述安装箱体(2)的一端。7.根据权利要求6所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述内壁清洁组件(600)包括：安装槽体(28)，所述安装槽体(28)安装在对应的所述安装框架(27)内；清洁棉垫(29)，所述清洁棉垫(29)设置在所述安装槽体(28)上；储液槽体(30)，所述储液槽体(30)设置在所述安装槽体(28)内；出液管(31)，所述出液管(31)连通在所述储液槽体(30)上，所述出液管(31)上设置有控制阀；渗液管(32)，所述渗液管(32)连通在所述出液管(31)和所述清洁棉垫(29)之间。8.根据权利要求7所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述内壁刮洗组件(700)包括：安装台(33)，所述安装台(33)安装在对应的所述安装槽体(28)上；刮洗板(34)，所述安装台(33)上设置有多个所述刮洗板(34)。9.根据权利要求7所述的一种天然气输送管道用清洁装置，其特征在于，所述位置限制组件(800)包括：限制板(35)，所述限制板(35)设为两个，所述限制板(35)设置在多个所述滑动槽体(3)之间；双头电动缸(36)，所述双头电动缸(36)设置在多个所述滑动槽体(3)之间，所述双头电
动缸(36)的输出端和所述限制板(35)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种天然气输送管道用清洁装置，包括升降支座，移动推杆，移动推杆上设置有内齿槽，内齿槽和升降支座之间设置有啮合驱动组件，安装箱体，安装箱体和移动推杆固定连接，伸缩移动组件，伸缩移动组件的数量为多个，伸缩移动组件设置在安装箱体上，封闭刮洗组件，封闭刮洗组件设置在安装箱体远离移动推杆的一端，用于对输送管道的内壁进行刮洗，防止输送管道内有遗留杂质。该天然气输送管道用清洁装置能够对输送管道的内部进行有效清洗，同时将清洗下的焊渣和杂质也能够很好的从输送管道内移出，同时还可以对不同内径的输送管道内部进行清洁。内部进行清洁。内部进行清洁。


技术研发人员：延旭博 柳静达
受保护的技术使用者：河北省天然气有限责任公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/11