一种新型风电叶片腹板转运装置的制作方法

1.本发明涉及工件转运装置，特别涉及一种新型风电叶片腹板转运装置。


背景技术：

2.风电叶片的叶型规模发展趋势越来越快，腹板的长度及侧腹板的角度变化也越来越多样化，对于如何保证腹板在工位间移动并保护腹板产品本身将会更加地有意义。
3.目前现场使用的腹板转运起吊工装占地面积较大，无旋转销装置，这样在转运时候花的时间较长，且工装性能较差，偶尔会发生真空失效情况，对生产造成较大延误，且存在较大安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种新型风电叶片腹板转运装置。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种新型风电叶片腹板转运装置，其特点在于，其包括有行架主体，在所述行架主体的两侧设有平衡支腿，所述行架主体的顶部设有用于连接起吊机构的起吊环；所述行架主体的一侧设有至少两组与所述行架主体可转动连接的腹板夹持装置，每组所述腹板夹持装置均包括与待夹持腹板的侧面接触的侧夹持机构，侧防脱机构以及与所述待夹持腹板的顶部接触的上夹持机构。
7.较佳的，所述行架主体上还设有用于定位所述待夹持腹板根部的根部定位装置，所述根部定位装置包括与所述行架主体可转动连接的第一框架本体以及设于所述第一框架本体上与所述待夹持腹板侧面相垂直的根部定位销，所述根部定位销的一端设有销钉把手，所述根部定位销的另一端与所述待夹持腹板根部的定位孔适配；所述第一框架本体与所述行架主体间通过第一转动销转动连接。
8.较佳的，每组所述腹板夹持装置还包括与所述行架主体可转动连接的第二框架本体，所述第二框架本体通过第二转动销与所述行架主体转动连接，所述侧夹持机构和所述上夹持机构均设于所述第二框架本体上。
9.较佳的，所述侧夹持机构包括与所述第二框架本体的自由端转动连接的摇臂，所述摇臂的另一端连接至少一个吸盘；所述摇臂可相对所述第二框架本体在竖直平面内进行转动。
10.较佳的，所述上夹持机构包括设于所述第二框架本体的横梁上的滑动块，所述滑动块上垂设有压杆，所述压杆的下端设有压盘，所述压杆可相对所述滑动块在竖直方向进行升降。
11.较佳的，每个所述侧防脱机构均包括两个相对设置的防脱夹臂，以及垂设于所述第二框架本体上、用于驱动所述防脱夹臂相互靠拢或远离的气缸；所述防脱夹臂与所述气缸通过连杆机构连接，所述防脱夹臂的自由端均设有与所述待夹持腹板的接触的防护轮。
12.较佳的，所述第一转动销和所述第二转动销的下端均连接有链条。
13.较佳的，所述根部定位装置设于所述行架主体的一端，所述行架主体上设有四组所述腹板夹持装置。
14.本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
15.本发明的积极进步效果在于：本发明风电叶片腹板转运装置的结构巧妙，节省了装置安放的占地面积，有利于场地作业的灵活流转，且使用便捷，定位准确牢靠。
附图说明
16.图1为本发明一实施例中的新型风电叶片腹板转运装置与腹板连接时的状态参考图。
17.图2为图1中新型风电叶片腹板转运装置的结构示意图。
18.图3为图2中的a部放大图。
19.图4为图2中的b部放大图。
20.图5为图1的左侧示意图。
21.图6为图5中的c部放大图。
具体实施方式
22.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
23.如图1-4所示，本实施例中的新型风电叶片腹板转运装置包括有行架主体1，在所述行架主体1的两侧设有平衡支腿11，所述行架主体1的顶部设有用于连接起吊机构的起吊环(图中未示)。在行架主体1的一侧设有四组与所述行架主体1可转动连接的腹板夹持装置13。每组所述腹板夹持装置13均包括与待夹持腹板200的侧面202接触的侧夹持机构，侧防脱机构以及与所述待夹持腹板200的顶部201接触的上夹持机构。
24.如图4所示，在所述行架主体1上还设有用于定位所述待夹持腹板200根部的根部定位装置12，所述根部定位装置12包括与所述行架主体1可转动连接的第一框架本体121以及设于所述第一框架本体121上与所述待夹持腹板侧面202相垂直的根部定位销122，所述根部定位销122的一端设有销钉把手123，所述根部定位销122的另一端与所述待夹持腹板根部的定位孔(图中未示)适配；所述第一框架本体121与所述行架主体1间通过第一转动销(图中未示)转动连接。本实施例中，所述根部定位装置12设于所述行架主体1的一端，沿着行架主体1的沿伸方向设有四组腹板夹持装置。
25.如图3所示，上述四组腹板夹持装置则包括与行架主体1可转动连接的第二框架本体131，所述第二框架本体131通过第二转动销(图中未示)与所述行架主体1转动连接，所述侧夹持机构和所述上夹持机构均设于所述第二框架本体131上。
26.具体的，所述侧夹持机构包括与所述第二框架本体131的自由端通过销钉132转动连接的摇臂133，所述摇臂133的另一端连接至少一个吸盘134；所述摇臂133可相对所述第二框架本体131在竖直平面内进行转动。吸盘134的盘面指向腹板侧壁，吸盘的数量可根据腹板的高度进行增减，在此不做限制。
27.所述上夹持机构则包括与所述第二框架本体131的横梁上的滑动块135，所述滑动
块135上垂设有压杆136，所述压杆136的下端设有压盘137，所述压杆136可相对所述滑动块135在竖直方向进行升降，从而控制压盘137压紧或脱离待夹持腹板的顶部201。
28.如图5和图6所示，每个所述侧防脱机构均包括两个相对设置的防脱夹臂144，以及垂设于所述第二框架本体131上、用于驱动所述防脱夹臂144的自由端相互靠拢或远离的气缸141。所述防脱夹臂144与所述气缸141通过连杆机构连接，所述防脱夹臂144的自由端均设有与所述待夹持腹板200的侧面接触的防护轮145。具体来说，所述连杆机构包括与气缸141向下垂设的活塞连接的第一横杆，以及与所述第一横杆平行的第二横杆142，防脱夹臂144未安装防护轮145的一端与第一横杆枢接，第二横杆142的两端分别枢接一根连动杆143，每根连动杆143的另一端均与对应的防脱夹臂144的中部枢接。气缸141通过活塞上下的运动，在连杆机构的协作下，实现防脱夹臂144对待夹持腹板进行夹紧以及松配的作业。
29.为了便于人员操作，在第一转动销和第二转动销的下端均连接有链条。进行腹板移动前，将第一框架本体和第二框架本体旋转打开至相对于行架主体1成90
°
的位置，然后通过第一转动销和第二转动销进行锁固。随后，通过根部定位装置12与待夹持腹板200上预设的定位孔进行配合，从而固定腹板与转运装置的相对位置，再将侧夹持机构固定于腹板的侧壁，然后通过调节上夹持机构的压杆的高低确保压盘从顶部压紧于腹板的顶部。最后安装起吊用的起吊机构与起吊环上即可进行腹板转运作业。
30.当转运作业完成后，依次松开侧夹持机构、侧防脱机构、上夹持机构以及根部定位装置，拉动链条松配第一转动销和第二转动销，将第一框架本体和第二框架本体转动至与行架主体相平行即可。
31.本腹板转运装置通过可折叠式的结构巧妙，节省了装置安放的占地面积，有利于场地作业的流转，且使用便捷，定位准确牢靠。
32.对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，其包括有行架主体，在所述行架主体的两侧设有平衡支腿，所述行架主体的顶部设有用于连接起吊机构的起吊环；所述行架主体的一侧设有至少两组与所述行架主体可转动连接的腹板夹持装置，每组所述腹板夹持装置均包括与待夹持腹板的侧面接触的侧夹持机构，侧防脱机构以及与所述待夹持腹板的顶部接触的上夹持机构。2.如权利要求1所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述行架主体上还设有用于定位所述待夹持腹板根部的根部定位装置，所述根部定位装置包括与所述行架主体可转动连接的第一框架本体以及设于所述第一框架本体上与所述待夹持腹板侧面相垂直的根部定位销，所述根部定位销的一端设有销钉把手，所述根部定位销的另一端与所述待夹持腹板根部的定位孔适配；所述第一框架本体与所述行架主体间通过第一转动销转动连接。3.如权利要求2所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，每组所述腹板夹持装置还包括与所述行架主体可转动连接的第二框架本体，所述第二框架本体通过第二转动销与所述行架主体转动连接，所述侧夹持机构和所述上夹持机构均设于所述第二框架本体上。4.如权利要求3所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述侧夹持机构包括与所述第二框架本体的自由端转动连接的摇臂，所述摇臂的另一端连接至少一个吸盘；所述摇臂可相对所述第二框架本体在竖直平面内进行转动。5.如权利要求4所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述上夹持机构包括设于所述第二框架本体的横梁上的滑动块，所述滑动块上垂设有压杆，所述压杆的下端设有压盘，所述压杆可相对所述滑动块在竖直方向进行升降。6.如权利要求5所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，每个所述侧防脱机构均包括两个相对设置的防脱夹臂，以及垂设于所述第二框架本体上、用于驱动所述防脱夹臂相互靠拢或远离的气缸；所述防脱夹臂与所述气缸通过连杆机构连接，所述防脱夹臂的自由端均设有与所述待夹持腹板的接触的防护轮。7.如权利要求6所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述第一转动销和所述第二转动销的下端均连接有链条。8.如权利要求7所述的新型风电叶片腹板转运装置，其特征在于，所述根部定位装置设于所述行架主体的一端，所述行架主体上设有四组所述腹板夹持装置。

技术总结
本发明提供一种新型风电叶片腹板转运装置，其包括有行架主体，在所述行架主体的两侧设有平衡支腿，所述行架主体的顶部设有用于连接起吊机构的起吊环；所述行架主体的一侧设有至少两组与所述行架主体可转动连接的腹板夹持装置，每组所述腹板夹持装置均包括与待夹持腹板的侧面接触的侧夹持机构，侧防脱机构以及与所述待夹持腹板的顶部接触的上夹持机构。本发明风电叶片腹板转运装置的结构巧妙，节省了装置安放的占地面积，有利于场地作业的灵活流转，且使用便捷，定位准确牢靠。定位准确牢靠。定位准确牢靠。


技术研发人员：孙元荣 李传胜 刘华伟 王海涛 周宇
受保护的技术使用者：南通艾郎风电科技发展有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15