一种硬脑膜闭合器

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种硬脑膜闭合器。


背景技术：

2.临床上经鼻或经口的深部手术通常需要将患者的硬脑膜切出一处十字形开口，并通过这处开口将手术器具探入患者脑内，在手术结束时需要将打开的硬脑膜重新闭合，由于硬脑膜位置较深且手术路径狭窄，因此操作空间比较有限，当前闭合硬脑膜的方式主要为针线缝合或生物胶黏合，但这类方式存在以下问题：1、主要适用于外部开颅手术时的硬脑膜缝合场景，难以经口或经鼻从内部对硬脑膜进行闭合处理；2、操作困难，对手术器械的控制精度要求高，且由于操作空间狭窄的原因难以配合内镜进行硬脑膜闭合，容易导致患者受伤。
3.因此需要设计一种能够将十字开口处的四瓣硬脑膜钩住并拉回使得硬脑膜闭合的器械，具体为一种硬脑膜闭合器。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：一种硬脑膜闭合器，包括：用于将硬脑膜瓣拉回闭合状态的拉回组件，其包括集中盘与若干个单向钩，单向钩呈环形阵列铰接于所述集中盘；用于容纳拉回组件的执行头，其内部设有置盘腔与导向滑轨，导向滑轨在近端穿设出所述执行头的外壁并构成探出口，所述单向钩与所述导向滑轨滑动连接，置盘腔与执行头同轴，所述集中盘滑动套接于所述置盘腔并能够在所述执行头的轴向上做往复运动，当所述集中盘从置盘腔的远端移至近端时，单向钩沿导向滑轨通过探出口伸向执行头的外部；用于控制集中盘在置盘腔内的位置的驱动组件，其包括复位件与牵拉线，所述复位件的两端分别连接置盘腔与集中盘，所述牵拉线穿设于执行头，所述牵拉线的其中一端与集中盘连接，牵拉线的另一端穿设出执行头的远端。
5.进一步，所述执行头的外壁上向内穿设有连通置盘腔的连通槽，所述导向滑轨设置在所述连通槽的侧壁上，导向滑轨整体呈倒置的j形，单向钩初始状态下竖直的收纳在导向滑轨靠近远端的内部，所述探出口的数量与所述单向钩的数量相同。
6.进一步，所述执行头在外侧壁上对应单向钩的位置设有弹性保护层，所述弹性保护层嵌合于所述连通槽，所述弹性保护层与所述单向钩相连，所述单向钩沿所述导向滑轨伸出执行头的外部时，所述弹性保护层拉伸并使得所述单向钩向下弯曲；单向钩拉回硬脑膜的过程中，弹性保护层置于单向钩与硬脑膜之间。
7.进一步，所述执行头包括移动状态，移动状态下单向钩收纳于执行头内部，弹性保护层嵌接在连通槽内，此时执行头的近端到远端的直径差值不大于1mm；所述执行头还包括工作状态，当执行头的近端越过被打开的硬脑膜后执行头从移动状态切换至工作状态，工
作状态下单向钩伸出执行头外侧，离开探出口的单向钩在弹性保护层的变形约束下向执行头的远端弯曲，此时拉动执行头能够使得单向钩挤压硬脑膜瓣并使之闭合。
8.进一步，单向钩包括若干节铰接相连的连接部，连接部在初始状态下能够通过铰接处向所述执行头的外侧转动，所述连接部设有滑凸并通过滑凸与所述导向滑轨滑动连接；每段所述连接部都与所述弹性保护层相连，使得弹性保护层在单向钩伸展过程中能够始终贴合于单向钩的外侧，使得单向钩在伸出并展开的过程的轨迹更接近l形，从而大幅降低单向钩在伸展过程中在矢面上形成的运动面积，进而减少单向钩与患者体内组织的接触，起到显著的保护效果。
9.进一步，所述执行头的底端连有探入杆；所述执行头与探入杆内沿轴向穿设有过线孔，所述过线孔的其中一端穿设出探入杆的底端，所述过线孔的另一端穿设出置盘腔的内壁，所述牵拉线套设于过线孔内，过线孔的数量与牵拉线的数量相同且过线孔的数量与单向钩的数量相同。
10.进一步，从执行头的近端到探入杆的远端贯穿设有放置腔，用于置入内镜等观察辅助器械，这些观察辅助器械用于为操作者提供患者待闭合的硬脑膜瓣附近区域的视野，以便操作者能够更加精准的操控单向钩的动作与空间位姿，从而大大提高手术结束后拉回硬脑膜瓣并使之闭合的效率。
11.进一步，所述集中盘一体成型，单向钩都铰接在集中盘上，牵拉线与复位件分别均布在集中盘的底端与顶端，使得每个单向钩的运动同步。
12.进一步，所述探入杆的底端设有一个集线结构，每根牵拉线的远端都连接在集线结构上，所述集线结构与所述探入杆相连并能够沿所述探入杆的轴向做往复运动。
13.进一步，所述集中盘由若干个盘块组成，每个盘块铰接一个所述单向钩，每个盘块上单独连接至少一个复位件与至少一根牵拉线，使得每个单向钩能够独立运动。
14.进一步，所述探入杆的底端设有若干个集线结构，每根牵拉线的远端分别连接一个集线结构，所述集线结构与所述探入杆相连并能够沿所述探入杆的轴向做往复运动。
15.本发明的有益效果：1、通过设置单向钩、为单向钩提供移动轨道的导向滑轨、约束单向钩伸出执行头之后的形态的弹性保护层，使得本硬脑膜闭合器在移动状态下的近端沿经鼻或经口的手术路径到达并穿过硬脑膜开口处的膜瓣，然后通过拉动集线结构使得单向钩从执行头内沿着执行头的轴向切面伸出，从而在狭小空间内实现多个单向钩的伸展，向远端拉动探入杆使得硬脑膜瓣闭合，然后将执行头恢复移动状态并沿原路径抽出，该过程操作简便且所需伸展空间极小，能够有效应用于脑硬膜闭合，因此具备显著的技术效果与实用价值。
16.2、弹性保护层能够缓冲单向钩伸展过程中接触患者脑组织的外侧面时的轻微挤压，并在单向钩拉回硬脑膜瓣时防止单向钩对硬脑膜造成损伤，因此具备良好的保护效果，且移动状态下弹性保护层嵌接于执行头的外侧，一定程度上为移动状态下的执行头提供密封效果。
17.3、体积小，占用空间小，能够配合内镜在深而细的通道内完成硬脑膜闭合。
18.4、操作简单，只需要将硬脑膜拉回原位即可，硬脑膜后续会逐渐愈合。
附图说明
19.图1为实施例1中执行头处于移动状态时的整体结构示意图；图2为实施例1中执行头处于工作状态时的整体结构示意图；图3为实施例1中执行头处于移动状态时的局部结构剖面示意图；图4为实施例1中执行头处于工作状态时的局部结构剖面示意图；图5为实施例1中集中盘铰接单向钩的整体结构示意图；图6为实施例1中探入杆远端的局部结构示意图；图7为实施例1中探入杆远端的局部结构剖面示意图；图8为实施例2中集中盘铰接单向钩的整体结构示意图；图9为实施例2中探入杆远端的局部结构示意图；图中，1、拉回组件；11、集中盘；111、盘块；12、单向钩；121、连接部；122、滑凸；2、执行头；21、置盘腔；22、导向滑轨；221、探出口；23、连通槽；24、弹性保护层；25、探入杆；26、过线孔；27、集线滑套；28、集线滑块；3、驱动组件；31、复位件；32、牵拉线；4、放置腔。
具体实施方式
20.以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1
22.一种硬脑膜闭合器，定义硬脑膜闭合器在使用时靠近患者的一端为近端，远离患者的一端为远端，硬脑膜闭合器，如图1-7所示，包括拉回组件1、执行头2以及驱动组件3，拉回组件1套设于执行头2的内部，驱动组件3与拉回组件1相连，拉回组件1用于将硬脑膜瓣拉回闭合状态，其包括集中盘11与若干个单向钩12，单向钩12呈环形阵列铰接于集中盘11；执行头2用于容纳拉回组件1，其内部设有置盘腔21与导向滑轨22，导向滑轨22在近端穿设出执行头2的外壁并构成探出口221，单向钩12与导向滑轨22滑动连接，置盘腔21与执行头2同轴，集中盘11滑动套接于置盘腔21并能够在执行头2的轴向上做往复运动，当集中盘11从置盘腔21的远端移至近端时，单向钩12沿导向滑轨22通过探出口221伸向执行头2的外部；驱动组件3用于控制集中盘11在置盘腔21内的位置，其包括复位件31与牵拉线32，复位件31的两端分别连接置盘腔21与集中盘11，牵拉线32穿设于执行头2，牵拉线32的其中一端与集中盘11连接，牵拉线32的另一端穿设出执行头2的远端，复位件31为高分子材料的弹力线或能够弯曲的弹性金属片，操作者通过拉动牵拉线32使得集中盘11在置盘腔21内滑动，此时单向钩12通过导向滑轨22改变运动方向并从执行头2内弹出或者缩回执行头2内部，单向钩12的数量不少于四个。
23.更优选实施方式为，如图1-7所示，驱动组件3与集中盘11的具体连接方式为：复位件31的两端分别连接置盘腔21内部的腔底以及集中盘11的底端，过线孔26的近端设置在靠近置盘腔21顶端的位置，从而使得牵拉线32从置盘腔21的顶部垂下并连接在集中盘11的顶
端，这种情况下复位件31为带有弹性的拉力绳或微型拉簧，在执行头2的移动状态下，复位件31处于未被拉紧的舒张状态，当操作者拉动牵拉线32的远端时，集中盘11沿着置盘腔21的轴向靠近执行头2的近端，此时复位件31被拉紧，单向钩12伸出执行头2外；操作者松开牵拉线32后，复位件31释放势能并恢复舒张状态下的长度，集中盘11恢复到在置盘腔21内靠近远端时的位姿，单向钩12在滑凸122与导向滑轨22的滑动连接下，通过探出口221回到连通槽23内。
24.另一种更优选实施方式为，复位件31的两端分别连接置盘腔21内部的腔顶以及集中盘11的顶端，过线孔26的近端设置在靠近置盘腔21顶端的位置，从而使得牵拉线32从置盘腔21的顶部垂下并连接在集中盘11的顶端，这种情况下复位件31为微型弹簧或微型气弹簧，在执行头2的移动状态下，复位件31处于未被压缩的伸展状态，当操作者拉动牵拉线32的远端时，集中盘11沿着置盘腔21的轴向靠近执行头2的近端，此时复位件31被压缩，单向钩12伸出执行头2外；操作者松开牵拉线32后，复位件31释放势能并恢复伸展状态下的长度，集中盘11恢复到在置盘腔21内靠近远端时的位姿，单向钩12在滑凸122与导向滑轨22的滑动连接下，通过探出口221回到连通槽23内。
25.更优选实施方式为，如图1-7所示，执行头2的外壁上向内穿设有连通置盘腔21的连通槽23，连通槽23的外轮廓摊平后整体呈同侧圆角矩形或圆角矩形或直角矩形，导向滑轨22设置在连通槽23的侧壁上，导向滑轨22整体呈倒置的j形，单向钩12初始状态下竖直的收纳在导向滑轨22靠近远端的内部，探出口221的数量与单向钩12的数量相同。倒j形的导向滑轨22包括1/4圆形的上段与i形的下段，当执行头2处于移动状态时，单向钩12上各连接部121的滑凸122成一直线状竖直滑接在连通槽23两侧导向滑轨22的i形下段内，当执行头2从移动状态切换为工作状态时，连接部121逐个从1/4圆形的上段离开探出口221，并在弹性保护层24的限制作用下使得单向钩12离开执行头2的部分向远端弯曲，相邻的连接部121的铰接转动角度不大于5
°
，处于单向钩12两端的两个连接部121之间最大的转动角度不大于10
°
，这能够大幅缩减单向钩12的远端在探出执行头2后的外展过程中沿执行头2轴向的下落距离，使得单向钩12在伸展时足够贴近患者的硬脑膜，进而缩小单向钩12在患者脑内伸展开所需的空间，并降低在患者颅内深部进行闭合操作时给患者造成伤害的风险；在其他实施例中，导向滑轨22还可以呈c形或倾斜的i形。
26.更优选实施方式为，如图1-7所示，执行头2在外侧壁上对应单向钩12的位置设有弹性保护层24，弹性保护层24嵌合于连通槽23，弹性保护层24与单向钩12相连，单向钩12沿导向滑轨22伸出执行头2的外部时，弹性保护层24拉伸并使得单向钩12向下弯曲；单向钩12拉回硬脑膜的过程中，弹性保护层24置于单向钩12与硬脑膜之间。弹性保护层24的底端固定在连通槽23的底端且弹性保护层24的外轮廓与连通槽23的外轮廓相同，当单向钩12完全被收纳在执行头2的内部时，连接单向钩12的弹性保护层24同样被复位件31约束，此时弹性保护层24嵌在连通槽23内，使得执行头2的外侧壁相对光滑，进而执行头2在伸入患者体内或从患者体内抽出时其表面不会有能够划伤患者体内组织的凸起或翘角；组成单向钩12的每个连接部121都分别与弹性保护层24连接，当各个连接部121发生相对转动并使得单向钩12弯曲时，弹性保护层24会从连通槽23内向外、向执行头2的远端弯曲，当单向钩12逐渐靠近并接触翘起的硬脑膜时，弹性保护层24能够缓冲单向钩12对硬脑膜造成的挤压，从而起到保护作用。
27.更优选实施方式为，如图1-7所示，执行头2包括移动状态，移动状态下单向钩12收纳于执行头2内部，弹性保护层24嵌接在连通槽23内，此时执行头2的近端到远端的直径差值不大于1mm；执行头2还包括工作状态，当执行头2的近端越过被打开的硬脑膜后执行头2从移动状态切换至工作状态，工作状态下单向钩12伸出执行头2外侧，离开探出口221的单向钩12在弹性保护层24的变形约束下向执行头2的远端弯曲，当单向钩12伸展完毕后，单向钩12上的弹性保护层24接触患者硬脑膜翘起的膜瓣时，拉动执行头2能够使得单向钩12挤压硬脑膜瓣并使之闭合。
28.更优选实施方式为，如图1-7所示，单向钩12包括若干节铰接相连的连接部121，连接部121在初始状态下能够通过铰接处向执行头2的外侧转动，连接部121设有滑凸122并通过滑凸122与导向滑轨22滑动连接；每段连接部121都与弹性保护层24相连，使得弹性保护层24在单向钩12伸展过程中能够始终贴合于单向钩12的外侧，使得单向钩12在伸出并展开的过程的轨迹更接近l形；单向钩12伸出时，从执行头2的外侧平视，观察者可以发现单向钩12的伸出轨迹与执行头2的径向接近平行，因此单向钩12在患者体内伸出时所需的运动空间呈扁平的长条状，这能够最大程度上降低与患者脑组织的接触及其可能造成的影响，并大幅降低单向钩12在伸展过程中在矢面上形成的运动面积，起到显著的保护效果。
29.更优选实施方式为，如图1-7所示，执行头2的底端连有探入杆25；执行头2与探入杆25内沿轴向穿设有过线孔26，过线孔26的其中一端穿设出探入杆25的底端，过线孔26的另一端穿设出置盘腔21的内壁，牵拉线32套设于过线孔26内，过线孔26的数量与牵拉线32的数量相同且过线孔26的数量与单向钩12的数量相同，过线孔26的数量优选为4个，此时单向钩12、弹性保护层24、牵拉线32的数量都是4个，每根牵拉线32在集中盘11表面的连接点呈圆周阵列分布，这有利于使集中盘11受力均衡；或者，每个过线孔26内设置两条牵拉线32，以避免其中一根发生断裂时对单向钩12的操控效果产生影响。
30.更优选实施方式为，如图1-7所示，从执行头2的近端到探入杆25的远端贯穿设有放置腔4，用于置入内镜等观察辅助器械，这些观察辅助器械用于为操作者提供患者待闭合的硬脑膜瓣附近区域的视野，以便操作者能够更加精准的操控单向钩12的动作与空间位姿，从而大大提高手术结束后拉回硬脑膜瓣并使之闭合的效率。
31.另一种更优选实施方式为，执行头2与探入杆25内不设置放置腔4，从而显著降低执行头2与探入杆25的直径。
32.更优选实施方式为，如图1-7所示，集中盘11一体成型，单向钩12都铰接在集中盘11上，牵拉线32与复位件31分别均布在集中盘11的底端与顶端，使得每个单向钩12的运动同步，通过该设置，操作者仅需要通过拉动集中连接牵拉线32的集线结构，就可以单手控制每个单向钩12的同步开合，大大降低了操作难度。探入杆25的底端设有一个集线结构，每根牵拉线32的远端都连接在集线结构上，集线结构与探入杆25相连并能够沿探入杆25的轴向做往复运动，本实施例中的集线结构为整体滑动套接在探入杆25上并部分插入探入杆25内连接牵拉线32的集线滑套27。
33.实施例2
34.一种硬脑膜闭合器，定义硬脑膜闭合器在使用时靠近患者的一端为近端，远离患者的一端为远端，硬脑膜闭合器，如图1-9所示，包括拉回组件1、执行头2以及驱动组件3，拉回组件1套设于执行头2的内部，驱动组件3与拉回组件1相连，拉回组件1用于将硬脑膜瓣拉
回闭合状态，其包括集中盘11与若干个单向钩12，单向钩12呈环形阵列铰接于集中盘11；执行头2用于容纳拉回组件1，其内部设有置盘腔21与导向滑轨22，导向滑轨22在近端穿设出执行头2的外壁并构成探出口221，单向钩12与导向滑轨22滑动连接，置盘腔21与执行头2同轴，集中盘11滑动套接于置盘腔21并能够在执行头2的轴向上做往复运动，当集中盘11从置盘腔21的远端移至近端时，单向钩12沿导向滑轨22通过探出口221伸向执行头2的外部；驱动组件3用于控制集中盘11在置盘腔21内的位置，其包括复位件31与牵拉线32，复位件31的两端分别连接置盘腔21与集中盘11，牵拉线32穿设于执行头2，牵拉线32的其中一端与集中盘11连接，牵拉线32的另一端穿设出执行头2的远端。
35.本实施例与实施例1的区别在于，如图1-9所示：集中盘11由若干个盘块111组成，每个盘块111铰接一个单向钩12，且每个盘块111上单独连接至少一个复位件31与至少一根牵拉线32，使得每个单向钩12能够独立运动。探入杆25的底端设有若干个集线结构，本实施例中的集线结构具体为相互独立的沿探入杆25的轴向滑动连接在探入杆25外壁上的集线滑块28，相邻的集线滑块28的移动轨迹相互平行，每根牵拉线32的远端分别连接一个集线滑块28，集线滑块28与探入杆25相连并能够沿探入杆25的轴向做往复运动。该实施例的优势在于，能够通过分别控制每个集线滑块28实现对单向钩12的独立控制，并配合内镜等观察辅助器械进一步降低操作所需的空间。
36.另一种更优选实施方式为，执行头2内仅有一个可以探出的单向钩12，操作时通过转动执行头2与探入杆25改变单向钩12与硬脑膜瓣的相对位置关系，该实施方式能够更大限度的提高单向钩12的体积以及牵拉时单向钩12能够承受的拉力，进而在拉回硬脑膜时能够有更好的技术效果。
37.更优选实施方式为，如图1-9所示，执行头2的外壁上向内穿设有连通置盘腔21的连通槽23，导向滑轨22设置在连通槽23的侧壁上，导向滑轨22整体呈倒置的j形，单向钩12初始状态下竖直的收纳在导向滑轨22靠近远端的内部，探出口221的数量与单向钩12的数量相同。
38.更优选实施方式为，如图1-9所示，执行头2在外侧壁上对应单向钩12的位置设有弹性保护层24，弹性保护层24嵌合于连通槽23，弹性保护层24与单向钩12相连，单向钩12沿导向滑轨22伸出执行头2的外部时，弹性保护层24拉伸并使得单向钩12向下弯曲；单向钩12拉回硬脑膜的过程中，弹性保护层24置于单向钩12与硬脑膜之间。
39.更优选实施方式为，如图1-9所示，执行头2包括移动状态，移动状态下单向钩12收纳于执行头2内部，弹性保护层24嵌接在连通槽23内，此时执行头2的近端到远端的直径差值不大于1mm；执行头2还包括工作状态，当执行头2的近端越过被打开的硬脑膜后执行头2从移动状态切换至工作状态，工作状态下单向钩12伸出执行头2外侧，离开探出口221的单向钩12在弹性保护层24的变形约束下向执行头2的远端弯曲，此时拉动执行头2能够使得单向钩12挤压硬脑膜瓣并使之闭合。
40.更优选实施方式为，如图1-9所示，单向钩12包括若干节铰接相连的连接部121，连接部121在初始状态下能够通过铰接处向执行头2的外侧转动，连接部121设有滑凸122并通过滑凸122与导向滑轨22滑动连接；每段连接部121都与弹性保护层24相连，使得弹性保护层24在单向钩12伸展过程中能够始终贴合于单向钩12的外侧，使得单向钩12在伸出并展开的过程的轨迹更接近l形，从而大幅降低单向钩12在伸展过程中在矢面上形成的运动面积，
进而减少单向钩12与患者体内组织的接触，起到显著的保护效果。
41.更优选实施方式为，如图1-9所示，执行头2的底端连有探入杆25；执行头2与探入杆25内沿轴向穿设有过线孔26，过线孔26的其中一端穿设出探入杆25的底端，过线孔26的另一端穿设出置盘腔21的内壁，牵拉线32套设于过线孔26内，过线孔26的数量与牵拉线32的数量相同且过线孔26的数量与单向钩12的数量相同。
42.更优选实施方式为，如图1-9所示，从执行头2的近端到探入杆25的远端贯穿设有放置腔4，用于置入内镜等观察辅助器械，这些观察辅助器械用于为操作者提供患者待闭合的硬脑膜瓣附近区域的视野，以便操作者能够更加精准的操控单向钩12的动作与空间位姿，从而大大提高手术结束后拉回硬脑膜瓣并使之闭合的效率。
43.另一种更优选实施方式为，执行头2与探入杆25内不设置放置腔4，从而显著降低执行头2与探入杆25的直径。

技术特征：
1.一种硬脑膜闭合器，其特征在于，包括：拉回组件，其用于将硬脑膜瓣拉回闭合状态，包括集中盘与若干个单向钩，单向钩呈环形阵列铰接于所述集中盘；执行头，其内部设有置盘腔与导向滑轨，导向滑轨在近端穿设出所述执行头的外壁并构成探出口，所述单向钩与所述导向滑轨滑动连接，置盘腔与执行头同轴，所述集中盘滑动套接于所述置盘腔并能够在所述执行头的轴向上做往复运动，当所述集中盘从置盘腔的远端移至近端时，单向钩沿导向滑轨通过探出口伸向执行头的外部。2.根据权利要求1所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头的外壁上向内穿设有连通置盘腔的连通槽，所述导向滑轨设置在所述连通槽的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头在外侧壁上对应单向钩的位置设有弹性保护层，所述弹性保护层嵌合于所述连通槽，所述弹性保护层与所述单向钩相连，所述单向钩沿所述导向滑轨伸出执行头的外部时，所述弹性保护层拉伸并使得所述单向钩向下弯曲；单向钩拉回硬脑膜的过程中，弹性保护层置于单向钩与硬脑膜之间。4.根据权利要求3所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述单向钩包括若干节铰接相连的连接部，连接部在初始状态下能够通过铰接处向所述执行头的外侧转动，所述连接部设有滑凸并通过滑凸与所述导向滑轨滑动连接；每段所述连接部都与所述弹性保护层相连，使得弹性保护层在单向钩伸展过程中能够始终贴合于单向钩的外侧。5.根据权利要求1所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头内还设有驱动组件，用于控制集中盘在置盘腔内的位置，包括复位件与牵拉线，所述复位件的两端分别连接置盘腔与集中盘，所述牵拉线穿设于执行头，所述牵拉线的其中一端与集中盘连接，牵拉线的另一端穿设出执行头的远端；所述集中盘一体成型，单向钩都铰接在集中盘上，牵拉线与复位件分别均布在集中盘的底端与顶端，使得每个单项钩的运动同步。6.根据权利要求1所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头内还设有驱动组件，用于控制集中盘在置盘腔内的位置，包括复位件与牵拉线，所述复位件的两端分别连接置盘腔与集中盘，所述牵拉线穿设于执行头，所述牵拉线的其中一端与集中盘连接，牵拉线的另一端穿设出执行头的远端；所述集中盘由若干个盘块组成，每个盘块铰接一个所述单向钩，每个盘块上单独连接至少一个复位件与至少一个牵拉线，使得每个单向钩能够独立运动。7.根据权利要求5所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头的底端连有探入杆；所述执行头与探入杆内沿轴向穿设有过线孔，所述过线孔的其中一端穿设出探入杆的底端，所述过线孔的另一端穿设出置盘腔的内壁，所述牵拉线套设于过线孔内。8.根据权利要求7所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述探入杆的底端设有一个集线结构，每根牵拉线的远端都连接在集线结构上，所述集线结构与所述探入杆相连并能够沿所述探入杆的轴向做往复运动。9.根据权利要求7所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述探入杆的底端设有若干个集线结构，每根牵拉线的远端分别连接一个集线结构，所述集线结构与所述探入杆相连并能够沿所述探入杆的轴向做往复运动。10.根据权利要求3所述的一种硬脑膜闭合器，其特征在于，所述执行头包括移动状态，
移动状态下单向钩收纳于执行头内部，弹性保护层嵌接在连通槽内，此时执行头的近端到远端的直径差值不大于1mm；所述执行头还包括工作状态，当执行头的近端越过被打开的硬脑膜后执行头从移动状态切换至工作状态，工作状态下单向钩伸出执行头外侧，离开探出口的单向钩在弹性保护层的变形约束下向执行头的远端弯曲，此时拉动执行头能够使得单向钩挤压硬脑膜瓣并使之闭合。

技术总结
本发明公开了一种硬脑膜闭合器，属于医疗器械领域，其包括：用于将硬脑膜瓣拉回闭合状态的拉回组件，其包括集中盘与若干个单向钩，单向钩呈环形阵列铰接于集中盘；用于容纳拉回组件的执行头，其内部设有置盘腔与导向滑轨，导向滑轨在近端穿设出执行头的外壁并构成探出口，单向钩与导向滑轨滑动连接，置盘腔与执行头同轴，集中盘滑动套接于置盘腔并能够在执行头的轴向上做往复运动，单向钩能够沿导向滑轨通过探出口向外伸展或向内回缩；用于控制集中盘位姿的驱动组件，其包括复位件与牵拉线，复位件的两端分别连接置盘腔与集中盘，牵拉线穿设于执行头，牵拉线的其中一端与集中盘连接，牵拉线的另一端穿设出执行头的远端。牵拉线的另一端穿设出执行头的远端。牵拉线的另一端穿设出执行头的远端。


技术研发人员：王栋梁 焦风 刘波 宋海栋 蒋亦林
受保护的技术使用者：北京大学人民医院
技术研发日：2023.09.06
技术公布日：2023/10/15