一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法与流程

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法。


背景技术：

2.市政桥梁等工程上会用到超长立柱(一般可达20米)。由于预制立柱的质量和体积较大，采用吊机控制预制立柱下放安装的方式，往往存在晃动导致定位不精确的问题。特别是多根立柱在安装的过程中，由于单根立柱安装的误差累积后会造成偏差超限，从而影响后续预制盖梁的安装。
3.因此，如何提供一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法，有效提高多根预制立柱端面处的加强连接固定，增强连接的牢固和稳定性；防止多根立柱连接点疲劳损坏，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法，通过在双幅立柱连接点设置临时固定措施，作为加强连接固定，增强连接节点的牢固和稳定性，防止多根立柱连接节点疲劳损坏，代替人工劳动力在危险环境下自动无人作业。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
7.一种多根预制立柱定位安装控制装置，包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，所述横向支撑定位控制装置包括连接装置、支撑连接单元以及侧向连接头，所述竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置、外框架体、自控式爬轮模组以及自控式锁紧模组；
8.所述连接装置两侧依次对称设置所述支撑连接单元和侧向连接头；所述侧向连接头一端与所述支撑连接单元固定连接，所述侧向连接头的另一端与外框架体固定连接；还包括驱动控制系统，所述驱动控制系统设置于所述连接装置上，所述驱动控制系统能够控制连接装置上高强度螺纹杆一的转动，从而带动支撑连接单元移动；所述外框架体套设并可拆卸式固定于所述立柱的外侧；所述固定夹持装置固定设置于所述外框架体的底端；所述自控式爬轮模组通过一对连接支架固定设置于所述外框架体上方；多组所述自控式锁紧模组设置于外框架体上。
9.进一步地，所述支撑连接单元包括连接框架一、连接框架二、安装柱脚一以及安装柱脚二；所述安装柱脚一设置于连接框架一的末端，所述安装柱脚二设置于连接框架二的末端。
10.进一步地，所述侧向连接头包括支撑立杆、侧向盖板以及侧向法兰盘组件；所述侧向连接头通过支撑立杆与外框架体固定连接，所述侧向盖板安装在支撑立杆端部，所述侧
向法兰盘组件设置在侧向盖板端面，且与所述安装柱脚一连接。
11.进一步地，所述固定夹持装置包括气动控制单元、连接臂节和l型夹紧组件，气动控制单元控制其两端的连接臂节侧向移动，连接臂节与l型夹紧组件固定连接形成的框架套设于立柱外侧，气动控制单元通过其上方设置的高强度支架与外框架体固定连接。
12.进一步地，所述驱动控制系统包括电机底座和正反转电机，正反转电机的电机主轴连接转动卡盘，转动卡盘与高强度螺纹杆一锁紧连接；当正反转电机运转时，转动卡盘带动高强度螺纹杆一转动，从而实现连接框架二与连接框架一相对位置连接固定，起到侧向支撑的作用。
13.进一步地，所述连接装置包括配套设置的螺母底座组和高强螺母组，所述螺母底座组包括螺母底座一、螺母底座二以及螺母底座三，所述高强螺母组包括高强螺母一、高强螺母二以及高强螺母三；电机底座和螺母底座一设置于连接框架一上，正反转电机安装于电机底座上，高强螺母一固定安装于螺母底座一上；螺母底座二以及螺母底座三设置于连接框架二上，高强螺母二、高强螺母三分别安装于螺母底座二以及螺母底座三上；正反转电机、转动卡盘、高强螺母一、高强螺母二和高强螺母三均与高强度螺纹杆一同轴心连接，从而实现高强螺母组与高强度螺纹杆一传动配合。
14.进一步地，所述自控式爬轮模组包括固定结构、驱动结构和锁紧结构，所述固定结构为高强度连接杆和侧翼支架围合形成的框架结构；所述驱动结构嵌入所述侧翼支架内，所述驱动结构为主齿轮、齿轮组、传送带、爬轮模组电机以及防滑防爆轮组成的滚轮式爬升模组，所述侧翼支架上设有轴承座通孔、电机安装孔，所述齿轮组设置于轴承座通孔内，并通过加长传动轴和防滑防爆轮连接；所述主齿轮通过传送带与齿轮组进行传动配合；爬轮模组电机设置于电机安装孔处，并与主齿轮连接；所述齿轮组、传送带、主齿轮均设置于侧翼支架内侧；所述锁紧结构包括通过联轴器连接的高强度螺纹杆二和锁紧电机。
15.进一步地，所述外框架体为侧面设置预留孔的矩形框架结构，所述外框架体上下边沿环绕设置侧向支架，所述侧向支架上设置回型导轨架，所述回型导轨架上设置磁吸式轨道；所述外框架体内侧同轴嵌套设置内框筒架，所述外框架体侧面设置四排间距相等的预留孔，所述内框筒架侧面设置螺栓孔所述螺栓孔和所述预留孔一一对应，高强度锁紧螺栓依次穿过预留孔和螺栓孔以锁紧内框筒架和外框架体。
16.本发明还提供了一种多根预制立柱定位安装控制方法，该控制方法包括：
17.步骤s1、提供前述的多根预制立柱定位安装控制装置备用；
18.步骤s2、用吊机依次将待安装立柱吊装至拼装位置，完成所有待安装立柱与已安装立柱的拼接，并进行临时固定；
19.步骤s3、自控式爬轮模组从立柱底部开始爬升，爬升至目标高度后，自控式爬轮模组停止运行，通过固定夹持装置启动将整套系统固定在立柱上；
20.步骤s4、通过自控式锁紧模组将高强度锁紧螺栓自动逐一旋入外框架体以及内框筒架内，并与立柱实体顶紧，完成位置锁定；
21.步骤s5、连接装置启动，通过正反转电机运转带动高强度螺纹杆一旋转，实现支撑连接单元间的相对位置固定，最终实现两侧立柱间的定位；
22.步骤s6、立柱拼接完成后，通过自控式锁紧模组驱动高强度锁紧螺栓实现与立柱实体的脱离，通过固定夹持装置松开与立柱的固定连接，启动自控式爬轮模组，实现整套系
统沿着立柱竖向方向爬升，直至下一个安装位置。
23.与现有技术相比，本发明有益的技术效果在于：
24.本发明提供的多根预制立柱定位安装控制装置，包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，横向支撑定位控制装置包括连接装置、支撑连接单元以及侧向连接头，竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置、外框架体、自控式爬轮模组以及自控式锁紧模组。该装置能够防止相邻两根立柱连接点疲劳损坏，尤其适用于多根立柱临时固定措施，代替人工劳动力在危险环境下自动无人作业。
附图说明
25.图1为本发明一实施例中多根预制立柱定位安装控制装置的结构示意图；
26.图2为本发明一实施例中多根预制立柱定位安装控制装置的横剖图；
27.图3为本发明一实施例中多根预制立柱定位安装控制装置的侧向连接头的安装示意图；
28.图4为本发明一实施例中多根预制立柱定位安装控制装置的侧向连接头的结构示意图；
29.图5为本发明一实施例中多根预制立柱定位安装控制装置的支撑连接单元与连接装置的连接示意图；
30.图6为图5的o部局部放大图；
31.图7为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置的结构示意图；
32.图8为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置的结构立面示意图；
33.图9为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置中自控式爬轮模组的结构安装示意图；
34.图10为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置中防滑防爆轮的安装示意图；
35.图11为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置中侧翼支架的结构示意图；
36.图12为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置中外框架体的结构示意图；
37.图13为图7的m部的局部放大图；
38.图14为本发明另一实施例中竖向爬升定位控制装置中固定夹持装置的结构示意图。
39.图中：
40.1-立柱；100-自控式爬轮模组；101-高强度连接杆；102-侧翼支架；103-轴承座通孔；104-电机安装孔；105-连接支架；111-防滑防爆轮；112-加长传动轴；113-齿轮组；114-传送带；115-主齿轮；116-爬轮模组电机；121-锁紧电机；122-联轴器；123-高强度螺纹杆二；124-固定支座；125-支承销；200-外框架体；201-矩形框架结构；202-预留孔；203-侧向支架；204-回型导轨架；205-磁吸式轨道；300-自控式锁紧模组；301-x向驱动系统；302-x向传动滑块；303-y向驱动电机；304-y向丝杆滑台；305-滑台座；306-z向旋转电机；307-螺旋式夹头；308-螺旋式锁紧扳手；400-固定夹持装置；401-气动控制单元；402-连接臂节；403-l型夹紧件；404-高强度支架；500-内框筒架；600-侧向连接头；610-支撑立杆；620-侧向盖板；630-侧向法兰盘组件；700-支撑连接单元；710-连接框架一；720-连接框架二；730-安装柱脚一；740-安装柱脚二；800-连接装置；801-电机底座；802-螺母底座一；803-螺母底座
二；804-螺母底座三；810-正反转电机；820-转动卡盘；830-高强度螺纹杆一；840-高强螺母一；850-高强螺母二；860-高强螺母三。
具体实施方式
41.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
42.实施例一
43.下面结合图1至图14，详细说明本发明的多根预制立柱定位安装控制装置的结构组成。为了方便描述，下面实施例以两根立柱的定位安装控制为例进行说明。
44.请继续参考图1至图14，一种多根预制立柱定位安装控制装置，用于对相邻立柱1之间进行定位控制，该装置包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，横向支撑定位控制装置包括连接装置800、支撑连接单元700以及侧向连接头600，竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置400、外框架体200、自控式爬轮模组100以及自控式锁紧模组300。连接装置800两侧依次对称设置支撑连接单元700和侧向连接头600；侧向连接头600一端与支撑连接单元700固定连接，侧向连接头600的另一端与外框架体200固定连接；还包括驱动控制系统，驱动控制系统设置于连接装置800上，驱动控制系统能够控制连接装置800上高强度螺纹杆一830的转动，从而带动支撑连接单元700移动；外框架体200套设并可拆卸式固定于立柱1的外侧；固定夹持装置400固定设置于外框架体200的底端；自控式爬轮模组100通过一对连接支架固定设置于外框架体200上方；多组自控式锁紧模组300设置于外框架体200上。
45.在本实施例中，更优选地，侧向连接头600包括支撑立杆610、侧向盖板620以及侧向法兰盘组件630，侧向连接头600通过支撑立杆610与外框架体200固定连接；侧向盖板620安装在支撑立杆610端部，侧向法兰盘组件630设置在侧向盖板620端面。
46.在本实施例中，更优选地，支撑连接单元700包括连接框架一710、连接框架二720、安装柱脚一730和安装柱脚二740；安装柱脚一730设置于连接框架一710的末端，安装柱脚二740设置于连接框架二720的末端，安装柱脚一730和安装柱脚二740可实现与侧向法兰盘组件630固定连接。
47.在本实施例中，更优选地，驱动控制系统包括电机底座801和正反转电机810，正反转电机810的电机主轴连接转动卡盘820，转动卡盘820与高强度螺纹杆一830锁紧连接；当正反转电机810运转时，转动卡盘820带动高强度螺纹杆一830转动，从而实现连接框架二720与连接框架一710连接固定，起到侧向支撑的作用。
48.连接装置800主要由驱动系统和连接装置构成，正反转电机810作为驱动系统，其电机主轴连接了转动卡盘820，转动卡盘820与高强度螺纹杆一830锁紧连接；电机底座801和螺母底座一802设置于连接框架一710上，正反转电机810、高强螺母一840分别固定安装在电机底座801和螺母底座一802上。高强螺母二850、高强螺母三860分别安装于螺母底座二803以及螺母底座三804上，螺母底座二803以及螺母底座三804设置于连接框架二720上；
正反转电机810、转动卡盘820、高强螺母一840、高强螺母二850和高强螺母三860与高强度螺纹杆一830同轴心连接，高强螺母一840、高强螺母二850、高强螺母三860与高强度螺纹杆一830螺纹传动配合；当正反转电机810运转时，转动卡盘820带动高强度螺纹杆一830转动，可促动高强螺母二850、高强螺母三860的前进和后退，从而实现连接框架二720与连接框架一710连接固定，起到侧向支撑的作用。
49.请继续参考图1至图14，本实施例的多根预制立柱定位安装控制方法如下：
50.首先，提供多根预制立柱定位安装控制装置备用；其次，用吊机依次将待安装立柱吊装至设计位置，完成所有待安装立柱与已安装立柱的拼接，并进行临时固定；然后，自控式爬轮模组100从立柱1底部开始爬升，爬升至目标高度后，自控式爬轮模组100停止运行，通过固定夹持装置400启动将整套系统固定在立柱1上；接着，通过自控式锁紧模组300将高强度锁紧螺栓旋入外框架体200、内框筒架500内，并与立柱1实体顶紧，完成位置锁定；最后，连接装置800启动，通过正反转电机810运转带动高强度螺纹杆一830旋转，实现支撑连接单元700间的相对位置固定，最终实现两侧立柱1间的定位。
51.实施例二
52.请继续参考图1至图14，本发明的另一实施例中详细说明本发明的竖向爬升定位控制装置的结构组成，为了方便说明，下面实施例以单根预制立柱定位安装控制为例进行说明。
53.竖向爬升定位控制装置用于将待安装立柱1与已安装立柱1拼接，包括自控式爬轮模组100、外框架体200、自控式锁紧模组300、固定夹持装置400以及内框筒架500。
54.自控式爬轮模组100包括固定结构、驱动结构和锁紧结构，固定结构采用高强度钢材料，包括高强度连接杆101和侧翼支架102，两者通过螺栓紧固形成框架结构；驱动结构为滚轮式爬升模组，其结构嵌于侧翼支架102内，加长传动轴112两端分别设置于齿轮组113和防滑防爆轮111内，两端均为固定连接，齿轮组113设置于轴承座通孔103内，并通过加长传动轴112和防滑防爆轮111连接，齿轮组113转动时，通过加长传动轴112带动防滑防爆轮111转动；爬轮模组电机116设置于电机安装孔104处，并与主齿轮115连接；主齿轮115通过传送带114与齿轮组113进行传动配合；齿轮组113、传送带114、主齿轮115均设置于侧翼支架102内侧。
55.在本实施例中，更优选地，锁紧结构包括锁紧电机121、联轴器122、高强度螺纹杆二123、固定支座124、以及支撑销125，联轴器122一端与锁紧电机121主轴固定连接，联轴器122另一端连接高强度螺纹杆二123，固定支座124固定设置于侧翼支架102上，锁紧电机121和固定支座124设置在不同的侧翼支架102上，高强度螺纹杆二123设置于固定支座124内部。当锁紧电机121转动时，高强度螺纹杆二123转动，对面侧翼支架102被牵引，完成自控式爬轮模组100夹紧，高强度螺纹杆二123起到自控式爬轮模组100夹紧或松开的作用。支撑销125设置于侧翼支架102内，一端固定于一侧侧翼支架102内，另一端嵌入对面的侧翼支架内可活动，当自控式爬轮模组100夹紧动作完成后，由支撑销125承受竖向受力，防止双侧的侧翼支架102发生折断，起到连接和加强作用。
56.在本实施例中，更优选地，外框架体200为侧面设置预留孔202的矩形框架结构201，其表面设置了四排间距相等的预留孔202，外框架体200内侧同轴嵌套设置内框筒架500，并通过高强度锁紧螺栓锁紧。内框筒架500用于锁紧预制立柱装配结构，为高强度钢材
质，内框筒架500侧面设置螺栓孔，螺栓孔与预留孔202一一对应，也就是说，内框筒架500侧面设置的螺栓孔数量和间距与外框架体200侧面设置的预留孔202数量和间距相等。高强度锁紧螺栓依次穿过预留孔202和螺栓孔，以锁紧内框筒架500和外框架体200。外框架体200上下环绕设置了侧向支架203，侧向支架203用于支撑回型导轨架204，回型导轨架204为环绕结构设置于侧向支架203上，上下各设置一组；磁吸式轨道205设置在回型导轨架204上，构成回型环绕结构体。外框架体200通过一对连接支架105与上方的自控式爬轮模组100固定连接。
57.在本实施例中，更优选地，自控式锁紧模组300为三自由度移动装置，x向移动表示沿着磁吸式轨道205前进和后退，由x向驱动系统301和x向传动滑块302配合完成，x向驱动系统301为行进系统，内置有电机驱动系统，起到主导移动的作用；x向传动滑块302为支撑模组，x向驱动系统301安装于不同的磁吸式轨道205上，可沿着磁吸式轨道205移动；y向移动表示沿着y向丝杠滑台304轴线方向的模组前进和后退，y向驱动电机303设置在y向丝杠滑台304底端，控制y向丝杠的转动；y向丝杠滑台上设置滑台座305，由y向丝杠驱动；滑台座305上安装z向旋转电机306，z向旋转电机306与螺旋式夹头307通过皮带连接，z向旋转电机306旋转的同时带动螺旋式夹头307运转；螺旋式锁紧扳手308设置在z向旋转电机306内部，和螺旋式夹头307配合连接，螺旋式夹头307旋转可促动螺旋式锁紧扳手308螺旋转动前进。自控式锁紧模组的z向锁紧模组可设置2组或者多组，可提高锁紧效率。此处，自控式锁紧模组300代替人工将高强度锁紧螺栓打入螺栓孔，完成内框筒架500与立柱1的连接节点的固定连接。
58.在本实施例中，更优选地，固定夹持装置400包括气动控制单元401、连接臂节402和l型夹紧组件403，气动控制单元401控制连接臂节402侧向移动，连接臂节402与l型夹紧组件403固定连接；气动控制单元401通过其上方设置的高强度支架404与外框架体200固定连接。
59.请继续参考图1至图14，本实施例还提供了一种通过竖向爬升定位控制装置进行预制立柱节段拼装的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
60.步骤s1、提供前述的竖向爬升定位控制装置备用；
61.步骤s2、安装完成第一根立柱1后，按照节段节点的数量提供多个内框筒架500，并全部套设于第一根立柱1上；
62.步骤s3、用吊机依次将待安装立柱1吊装至设计位置，完成所有待安装立柱1与已安装立柱1的拼接，并进行临时固定；
63.步骤s4、吊装竖向爬升定位控制装置，采用高强度锁紧螺栓将竖向爬升定位控制装置的外框架体200与第一个内框筒架500连接；
64.步骤s5、启动爬轮模组电机116，主齿轮115通过传送带114与齿轮组113进行传动配合，带动竖向爬升定位控制装置沿着立柱1爬升同时启动锁紧电机121，带动高强度螺纹杆二123转动，牵引对面的侧翼支架102，完成自控式爬轮模组100夹紧，待竖向爬升定位控制装置爬升至第n个连接节点处，关闭爬轮模组电机116，启动z向旋转电机306，带动螺旋式夹头307旋转，从而带动螺旋式锁紧扳手308螺旋转动前进，带动高强度锁紧螺栓依次穿过预留孔202和螺栓孔，直至与立柱1表面抵紧，完成内框筒架500与立柱1的锁紧连接，从而完成第一个内框筒架500与第n个连接节点的固定连接；
65.步骤s6、断开竖向爬升定位控制装置与第一个内框筒架500的固定连接，启动爬轮模组电机116，主齿轮115通过传送带114与齿轮组113进行传动配合，带动竖向爬升定位控制装置沿着立柱1下降，同时启动锁紧电机121，带动高强度螺纹杆二123转动，牵引对面的侧翼支架102，完成自控式爬轮模组100夹紧，待竖向爬升定位控制装置爬升至第一根立柱1处，停止爬轮模组电机116；
66.步骤s7、吊装竖向爬升定位控制装置，采用高强度锁紧螺栓将位置控制装置的外框架体200与第二个内框筒架500连接；
67.步骤s8、启动爬轮模组电机116，主齿轮115通过传送带114与齿轮组113进行传动配合，带动竖向爬升定位控制装置沿着立柱1爬升，同时启动锁紧电机121，带动高强度螺纹杆二123转动，牵引对面的侧翼支架102，完成自控式爬轮模组100夹紧，待竖向爬升定位控制装置爬升至第n-1个连接节点处，关闭爬轮模组电机116，启动z向旋转电机306，带动螺旋式夹头307旋转，从而带动螺旋式锁紧扳手308螺旋转动前进，带动高强度锁紧螺栓依次穿过预留孔202和螺栓孔502，直至与立柱1表面抵紧，完成内框筒架500与立柱1的锁紧连接，从而完成第二个内框筒架500与第n-1个连接节点的固定连接；
68.步骤s9、断开竖向爬升定位控制装置与第二个内框筒架500的固定连接，启动爬轮模组电机116，主齿轮115通过传送带114与齿轮组113进行传动配合，带动竖向爬升定位控制装置沿着立柱1下降，同时启动锁紧电机121，带动高强度螺纹杆二123转动，牵引对面的侧翼支架102，完成自控式爬轮模组100夹紧，待竖向爬升定位控制装置爬升至第一根立柱1处，停止爬轮模组电机116；
69.步骤s10、重复所述步骤s4至步骤s9,直至完成第n个内框筒架500与第一个连接节点的固定连接，n为大于2的自然数。
70.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定。本领域的技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，所述横向支撑定位控制装置包括连接装置、支撑连接单元以及侧向连接头，所述竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置、外框架体、自控式爬轮模组以及自控式锁紧模组；所述连接装置两侧依次对称设置所述支撑连接单元和侧向连接头；所述侧向连接头一端与所述支撑连接单元固定连接，所述侧向连接头的另一端与外框架体固定连接；还包括驱动控制系统，所述驱动控制系统设置于所述连接装置上，所述驱动控制系统能够控制连接装置上高强度螺纹杆一的转动，从而带动支撑连接单元移动；所述外框架体套设并可拆卸式固定于所述立柱的外侧；所述固定夹持装置固定设置于所述外框架体的底端；所述自控式爬轮模组通过一对连接支架固定设置于所述外框架体上方；多组所述自控式锁紧模组设置于外框架体上。2.根据权利要求1所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述支撑连接单元包括连接框架一、连接框架二、安装柱脚一以及安装柱脚二；所述安装柱脚一设置于连接框架一的末端，所述安装柱脚二设置于连接框架二的末端。3.根据权利要求2所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述侧向连接头包括支撑立杆、侧向盖板以及侧向法兰盘组件；所述侧向连接头通过支撑立杆与外框架体固定连接，所述侧向盖板安装在支撑立杆端部，所述侧向法兰盘组件设置在侧向盖板端面，且与所述安装柱脚一连接。4.根据权利要求3所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述固定夹持装置包括气动控制单元、连接臂节和l型夹紧组件，气动控制单元控制其两端的连接臂节侧向移动，连接臂节与l型夹紧组件固定连接形成的框架套设于立柱外侧，气动控制单元通过其上方设置的高强度支架与外框架体固定连接。5.根据权利要求4所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述驱动控制系统包括电机底座和正反转电机，正反转电机的电机主轴连接转动卡盘，转动卡盘与高强度螺纹杆一锁紧连接；当正反转电机运转时，转动卡盘带动高强度螺纹杆一转动，从而实现连接框架二与连接框架一相对位置连接固定，起到侧向支撑的作用。6.根据权利要求5所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述连接装置包括配套设置的螺母底座组和高强螺母组，所述螺母底座组包括螺母底座一、螺母底座二以及螺母底座三，所述高强螺母组包括高强螺母一、高强螺母二以及高强螺母三；电机底座和螺母底座一设置于连接框架一上，正反转电机安装于电机底座上，高强螺母一固定安装于螺母底座一上；螺母底座二以及螺母底座三设置于连接框架二上，高强螺母二、高强螺母三分别安装于螺母底座二以及螺母底座三上；正反转电机、转动卡盘、高强螺母一、高强螺母二和高强螺母三均与高强度螺纹杆一同轴心连接，从而实现高强螺母组与高强度螺纹杆一传动配合。7.根据权利要求6所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述自控式爬轮模组包括固定结构、驱动结构和锁紧结构，所述固定结构为高强度连接杆和侧翼支架围合形成的框架结构；所述驱动结构嵌入所述侧翼支架内，所述驱动结构为主齿轮、齿轮组、传送带、爬轮模组电机以及防滑防爆轮组成的滚轮式爬升模组，所述侧翼支架上设有轴承座通孔、电机安装孔，所述齿轮组设置于轴承座通孔内，并通过加长传动轴和防滑防爆轮连
接；所述主齿轮通过传送带与齿轮组进行传动配合；爬轮模组电机设置于电机安装孔处，并与主齿轮连接；所述齿轮组、传送带、主齿轮均设置于侧翼支架内侧；所述锁紧结构包括通过联轴器连接的高强度螺纹杆二和锁紧电机。8.根据权利要求7所述的多根预制立柱定位安装控制装置，其特征在于，所述外框架体为侧面设置预留孔的矩形框架结构，所述外框架体上下边沿环绕设置侧向支架，所述侧向支架上设置回型导轨架，所述回型导轨架上设置磁吸式轨道；所述外框架体内侧同轴嵌套设置内框筒架，所述外框架体侧面设置四排间距相等的预留孔，所述内框筒架侧面设置螺栓孔所述螺栓孔和所述预留孔一一对应，高强度锁紧螺栓依次穿过预留孔和螺栓孔以锁紧内框筒架和外框架体。9.一种多根预制立柱定位安装控制方法，其特征在于，包括：步骤s1、提供权利要求1至8任一项所述的多根预制立柱定位安装控制装置备用；步骤s2、用吊机依次将待安装立柱吊装至拼装位置，完成所有待安装立柱与已安装立柱的拼接，并进行临时固定；步骤s3、自控式爬轮模组从立柱底部开始爬升，爬升至目标高度后，自控式爬轮模组停止运行，通过固定夹持装置启动将整套系统固定在立柱上；步骤s4、通过自控式锁紧模组将高强度锁紧螺栓自动逐一旋入外框架体以及内框筒架内，并与立柱实体顶紧，完成位置锁定；步骤s5、连接装置启动，通过正反转电机运转带动高强度螺纹杆一旋转，实现支撑连接单元间的相对位置固定，最终实现两侧立柱间的定位；步骤s6、立柱拼接完成后，通过自控式锁紧模组驱动高强度锁紧螺栓实现与立柱实体的脱离，通过固定夹持装置松开与立柱的固定连接，启动自控式爬轮模组，实现整套系统沿着立柱竖向方向爬升，直至下一个安装位置。

技术总结
本发明提供了一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法，包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，横向支撑定位控制装置包括连接装置、支撑连接单元以及侧向连接头，竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置、外框架体、自控式爬轮模组以及自控式锁紧模组；连接装置两侧对称设置支撑连接单元和侧向连接头；侧向连接头连接外框架体；驱动控制系统设置于连接装置上，驱动控制系统能够控制连接装置上高强度螺纹杆一的转动，从而带动支撑连接单元移动；外框架体套设并可拆卸式固定于立柱的外侧；固定夹持装置固定设置于外框架体的底端；自控式爬轮模组通过一对连接支架固定设置于外框架体上方；多组自控式锁紧模组设置于外框架体上。于外框架体上。于外框架体上。


技术研发人员：张龙龙 黄玉林 潘曦 左自波 杜晓燕
受保护的技术使用者：上海建工集团股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15