具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备

1.本发明涉及雏禽养殖技术领域，具体为具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备。


背景技术：

2.鸭肉、鸡肉、鸭蛋以及鸡蛋等在城乡居民消费食品中的占比逐年增长，随着人们收入的不断提升，人们的消费水平也在上涨，同时带动着鸭、鸡养殖产业的快速发展。为了能够满足人们对鸭肉、鸡肉、鸭蛋以及鸡蛋的需求，鸭、鸡传统的小规模、散养方式开始向规模化、智能化以及机械化方向发展。养殖规模的进一步扩大，养殖鸭、鸡数量呈快速上升趋势，随之而来的新问题也不断出现。
3.在雏禽育雏期间，为提高养殖效率以及提高育雏的成活率，需要对雏禽鉴别，这部分很重要，雏禽鉴别步骤主要包括弱雏、小雏禽苗以及雏禽性别鉴定等内容。目前，以上的雏禽鉴别任务主要是由人工进行的。虽然，人工的检测准确率很高，但因养殖数量呈指数形式增长时，由人工完成这项工作会耗时、耗力、并会耗费企业大量资金。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本技术提供了具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，包括：
5.传送单元，用于对雏禽进行输送；
6.弱雏鉴别单元，包括外观检测模块和体温检测模块，所述外观检测模块和所述体温检测模块分别用于检测雏禽的外形和体温；
7.称重单元，用于对经过所述弱雏鉴别单元的雏禽进行称重；
8.性别鉴定单元，包括声音检测模块，所述声音检测模块用于对经过所述称重单元的雏禽进行收集声音；
9.分类单元，包括弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块，所述弱雏收集模块用于收集经过所述弱雏鉴别单元的雏禽，所述轻雏收集模块用于收集经过所述称重单元的雏禽，所述雄雏收集模块和所述雌雏收集模块用于收集经过所述性别鉴定单元的雏禽；
10.中央处理单元，用于根据所述弱雏鉴别单元、所述称重单元和所述性别鉴定单元的信号，分别控制弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块对雏禽进行收集；
11.其中，所述弱雏鉴别单元、所述称重单元和所述性别鉴定单元依次设置在所述传送单元上且均与所述中央处理单元电性连接，所述分类单元与中央处理单元电性连接。
12.进一步的，所述弱雏鉴别单元还包括两端开口的第一检测箱，所述外观检测模块包括多组设置在所述第一检测箱内的摄像头和补光灯。
13.进一步的，所述体温检测模块包括设置在所述第一检测箱内的多个测温仪。
14.进一步的，所述称重单元包括称重板和设置在所述称重板下方的翻转板，所述称重板和翻转板之间设置压力传感器，翻转板下方设置带动翻转板转动的驱动机构。
15.进一步的，所述性别鉴定单元还包括两端开口第二检测箱，所述第二检测箱内设置声音采集器。
16.进一步的，所述第二检测箱的两端开口处设置电动遮光帘。
17.进一步的，所述性别鉴定单元还包括刺激雏禽发声模块，所述刺激雏禽发声模块包括设置在第二检测箱内的补光灯。
18.进一步的，所述弱雏收集模块和所述轻雏收集模块均包括设置在所述传送单元一侧的气缸，所述气缸的输出端设置推板，传送单元的另一侧设置收集容器。
19.进一步的，所述雄雏收集模块和所述雌雏收集模块均包括设置在所述传送单元一侧的传送装置，所述传送装置上还设置计数装置，传送装置的末端设置收集容器。
20.本技术的有益之处在于：提供的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备能够自动淘汰弱雏、病雏并能够智能区分雌雄雏禽，能够代替人工进行多种育雏期间所要做的雏禽鉴别工作，提高工作效率，为企业节省大量资金以及养殖饲料；由于雏禽在陌生环境中很容易发声，收集声音后，通过声音识别算法直接判别，效率高，且对雏禽影响小，通过声音辨别雏禽性别可极大提高效率。
附图说明
21.图1为本技术具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备一种实施例结构示意图；
22.图2为图1中弱雏鉴别单元结构示意图；
23.图3为图1中弱雏收集模块结构示意图；
24.图4为图1中称重单元和轻雏收集模块结构示意图；
25.图5为图4称重单元局部结构示意图；
26.图6为图1中性别鉴定单元结构示意图；
27.图7为图1中雄雏收集模块结构示意图。
28.图中标记为：10、传送单元，101、传送支架，102、传送带，103、挡板，11、弱雏鉴别单元，111、第一检测箱，112、多孔摄像头，113、第一补光灯，114、红外测温仪，12、称重单元，121、称重支架，122、支撑板，123、翻转板，124、压力传感器，125、称重板，126、油缸，127、转轴，13、性别鉴定单元，131、第二检测箱，132、声音采集器，133、传感器，134、电动遮光帘，135、第二补光灯，14、弱雏收集模块，141、第一气缸，142、第一推板，143、第一导向板，144、第一收集容器，15、轻雏收集模块，151、第二气缸，152、第二推板，153、第二导向板，154、第二收集容器，16、雄雏收集模块，161、第三导向板，162、第二传送带，163、第三收集容器，164、计数器，17、雌雏收集模块，171、限位板。
具体实施方式
29.下面将结合附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
30.参见图1-7，本实施例提供了一种具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，包括传送单元10，用于对雏禽进行输送；弱雏鉴别单元11，包括外观检测模块和体温
检测模块，外观检测模块和体温检测模块分别用于检测雏禽的外形和体温；称重单元12，用于对经过弱雏鉴别单元的雏禽进行称重；性别鉴定单元13，包括声音检测模块，声音检测模块用于对经过称重单元的雏禽进行收集声音；分类单元，包括弱雏收集模块14、轻雏收集模块15、雄雏收集模块16和雌雏收集模块17，弱雏收集模块14用于收集经过弱雏鉴别单元的雏禽，轻雏收集模块15用于收集经过称重单元的雏禽，雄雏收集模块16和雌雏收集模块17用于收集经过性别鉴定单元的雏禽；中央处理单元，用于根据弱雏鉴别单元、称重单元和性别鉴定单元的信号，分别控制弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块对雏禽进行收集；其中，弱雏鉴别单元、称重单元和性别鉴定单元依次设置在传送单元上且均与中央处理单元电性连接，分类单元与中央处理单元电性连接。
31.具体而言，传送单元10包括传送支架101，传送支架101上设置循环转动的传送带102，传送带由伺服电机带动其转动，为了防止雏禽在传送过程中偏离传送带后发生意外死亡，传送带的两侧分别间隔设置多组挡板103。
32.具体而言，弱雏鉴别单元11还包括设置在传送带两侧传送支架101上的第一检测箱111，第一检测箱111两端开口用于供雏禽通过，外观检测模块包括两组相对设置在第一检测箱内壁上的多孔摄像头112，第一检测箱的内壁上还设置第一补光灯113，为了增加对弱雏鉴别的准确性，在第一检测箱内还设置体温检测模块，体温检测模块具体为红外测温仪114。
33.为了收集经弱雏鉴别单元鉴别后的弱雏和病雏，在第一检测箱111的出口位置处设置弱雏收集模块14，弱雏收集模块14包括设置在传送带一侧传送支架101上的第一气缸141，第一气缸141的输出端设置第一推板142，第一推板142的一端与传送之间101构成转动连接，在传送带另一侧的传送支架上设置第一导向板143，第一导向板143沿传送支架边缘倾斜向下设置且连接有第一收集容器144。
34.由于传送带会对称重过程产生一定影响，因此将传送单元10分为前后两个部分，前后两部分结构一致，称重单元12设置在两部分的连接处，称重单元12包括称重支架121，称重支架121上相对设置两组支撑板122，支撑板122上设置翻转板123，翻转板123上设置压力传感器124，压力传感器上方设置称重板125，翻转板123下方设置带动翻转板转动的驱动机构。
35.更具体的，驱动机构采用油缸126，翻转板123通过转轴127与支撑板122构成转动连接，其中油缸126和转轴127分别设置在翻转板的两端以实现翻转板的转动，其转动方向为沿着传送带长度方向转动，另外，称重板125的高度与两侧传送带的高度一致或略低于传送带高度即可。
36.由于体重过轻雏禽的成活率不高，为了收集经过称重后体重过轻的雏禽，在称重单元一侧设置有轻雏收集模块15，轻雏收集模块15包括在称重支架121的一侧通过安装板设置第二气缸151，第二气缸151并列设置两组，两组第二气缸151的输出端共同设置第二推板152，第二推板152的移动方向与传动带的运动方向相互垂直，在传送带另一侧的称重支架上设置第二导向板153，第二导向板153沿传送支架边缘倾斜向下设置且连接有第二收集容器154。
37.具体而言，性别鉴定单元13还包括设置在传送支架上的第二检测箱131，第二检测箱131的两端同样开口用于供雏禽通过，第二检测箱131内设置声音采集器132，声音采集器
132可在第二检测箱内调节位置，箱内的侧壁上设置传感器133用于检测箱内是否有雏禽，其中，声音采集器132可采用树莓派转音频模块。
38.为了防止声音采集器132在采集雏禽的声音时收到外界因素影响，同时创造一个利于雏禽发声的环境，在第二检测箱131的两端开口处分别设置电动遮光帘134，在检测到箱内有雏禽时，两端的电动遮光帘134自动闭合，为了刺激雏禽发声，箱内还设置第二补光灯135，通过第二补光灯135进行一定频率的闪烁来刺激雏禽发声。
39.进入性别鉴定单元13的雏禽为优质雏禽，这种雏禽体形大、成活率高，在鉴定完性别后需要进行分类，因此在第二检测箱131的出口位置处依次设置雄雏收集模块16和雌雏收集模块17，由于两组收集模块结构基本一致，本实施例以雄雏收集模块16进行具体说明。
40.雄雏收集模块16包括设置在传送带一侧传送支架上的第三导向板161，第三导向板161沿传送支架边缘倾斜向下设置且连接有第二传送带162，第二传送带162同样通过支架支撑固定，在第二传送带的末端设置第三收集容器163，在与第三导向板161相对设置的传送支架另一侧设置第三气缸和第三推板，第三气缸和第三推板的结构与第一气缸141和第一推板142的结构一致，此处不做说明，雄雏收集模块16和雌雏收集模块17不同之处在于，由于雌雏收集模块17处在传送单元的最末端，因此在传送带上只设置一块具有角度的限位板171即可，雏禽在限位板171的作用下移动至收集容器内，当然，也可以采用和雄雏收集模块16中气缸推送的方式进行收集。
41.为了便于对雄雏的数量进行统计，在第二传送带162的上方还设置计数器164，计数器164同样与中央处理单元电性连接，同样的，在雌雏收集模块17上也设置有计数器。
42.具体而言，中央处理单元可设置在其中一组检测箱的外侧，包括2个集成式处理器，以及显示器，其中，一个集成式处理器主要用于控制传送带和几组收集模块中的气缸部分，另一个集成式处理器主要用于弱雏鉴别单元、称重单元以及禽性别鉴定单元的算法处理部分。
43.工作原理：雏禽由传送带输送到弱雏鉴别单元11后，两个多孔摄像头112以及第一补光灯113协同运作，对雏禽的外形以及腹部进行拍照，并将照片传至中央处理单元中的算法处理器，利用算法进行判断雏禽是否为弱雏、小雏禽，经弱雏鉴别单元中的红外测温仪114检测雏禽的体表温度，以便检查雏禽的健康情况，通过联合鉴别，判断弱雏、病雏，当检测为弱雏、病雏时，第一气缸141将运作，通过第一推板142将雏禽推至第一收集容器144中；通过弱雏鉴别单元的雏禽，由传送带继续向前传送至称重单元12处，由压力传感器124以及称重板125计量雏禽的重量，根据预设的初始值，将雏禽分为两类，如：优质雏禽、不合格雏禽(未达到标准体重的雏禽)，根据鉴别结果，第二气缸151进行运作，体重未合格雏禽通过第二推板152被推至第二收集容器154中，体重合格的雏禽则将由油缸126推动翻转板123将雏禽抬起一定高度，让雏禽滑下至传送带上继续传送至性别鉴定单元13，进入第二检测箱131后，由传感器133探测到雏禽时，两端的电动遮光帘134自动闭合，声音采集器132收集雏禽声音，当雏禽未发音时，第二补光灯135进行一定频率的闪烁以刺激雏禽发声，根据收集到的雏禽声音，利用中央处理单元中的算法处理器中所具有的雌雄雏禽分类算法，得出雏禽的性别，而后，气雄雏收集模块16和雌雏收集模块17进行雏禽雌雄分类任务，分类后，由人工进行收集以分好性别的雏禽，同时，红外光计数器164进行记录优质雏禽的数量，并反馈至中央处理单元，在显示屏上实时显示雌雄雏禽的数量。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于，包括：传送单元，用于对雏禽进行输送；弱雏鉴别单元，包括外观检测模块和体温检测模块，所述外观检测模块和所述体温检测模块分别用于检测雏禽的外形和体温；称重单元，用于对经过所述弱雏鉴别单元的雏禽进行称重；性别鉴定单元，包括声音检测模块，所述声音检测模块用于对经过所述称重单元的雏禽进行收集声音；分类单元，包括弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块，所述弱雏收集模块用于收集经过所述弱雏鉴别单元的雏禽，所述轻雏收集模块用于收集经过所述称重单元的雏禽，所述雄雏收集模块和所述雌雏收集模块用于收集经过所述性别鉴定单元的雏禽；中央处理单元，用于根据所述弱雏鉴别单元、所述称重单元和所述性别鉴定单元的信号，分别控制弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块对雏禽进行收集；其中，所述弱雏鉴别单元、所述称重单元和所述性别鉴定单元依次设置在所述传送单元上且均与所述中央处理单元电性连接，所述分类单元与中央处理单元电性连接。2.根据权利要求1所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述弱雏鉴别单元还包括两端开口的第一检测箱，所述外观检测模块包括多组设置在所述第一检测箱内的摄像头和补光灯。3.根据权利要求2所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述体温检测模块包括设置在所述第一检测箱内的多个测温仪。4.根据权利要求1所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述称重单元包括称重板和设置在所述称重板下方的翻转板，所述称重板和翻转板之间设置压力传感器，翻转板下方设置带动翻转板转动的驱动机构。5.根据权利要求1所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述性别鉴定单元还包括两端开口第二检测箱，所述第二检测箱内设置声音采集器。6.根据权利要求5所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述第二检测箱的两端开口处设置电动遮光帘。7.根据权利要求5所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述性别鉴定单元还包括刺激雏禽发声模块。8.根据权利要求7所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述刺激雏禽发声模块包括设置在第二检测箱内的补光灯。9.根据权利要求1所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述弱雏收集模块和所述轻雏收集模块均包括设置在所述传送单元一侧的气缸，所述气缸的输出端设置推板，传送单元的另一侧设置收集容器。10.根据权利要求1所述的具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，其特征在于：所述雄雏收集模块和所述雌雏收集模块均包括设置在所述传送单元一侧的传送装置，所述传送装置上还设置计数装置，传送装置的末端设置收集容器。

技术总结
本发明公开了具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，包括：传送单元；弱雏鉴别单元，包括外观检测模块和体温检测模块；称重单元；性别鉴定单元，包括声音检测模块，声音检测模块用于对经过称重单元的雏禽进行收集声音；分类单元，包括弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块；中央处理单元，用于根据弱雏鉴别单元、称重单元和性别鉴定单元的信号，分别控制弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块对雏禽进行收集。本申请提供一种自动淘汰弱雏、病雏并能够智能区分雌雄雏禽的设备，能够代替人工进行多种育雏期间所要做的雏禽鉴别工作，够提高工作效率，为企业节省大量资金以及养殖饲料。为企业节省大量资金以及养殖饲料。为企业节省大量资金以及养殖饲料。


技术研发人员：柳雨京 褚斌
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15