一种天然胶原蛋白敷料贴包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种天然胶原蛋白敷料贴包装机。


背景技术：

2.天然胶原蛋白敷料是一种胶原蛋白的医疗敷料，用于创面治疗和伤口愈合，胶原蛋白是人体内皮肤需要吸收的精华液体，可以改善人体皮肤干燥和皱纹，是人体内皮肤、骨骼、血管等结构的重要组成部分，在对天然胶原蛋白生产敷料贴加工过程中，需要用到包装机进行密封包装。
3.现有技术中的公告号为cn212023152u的一种酵母重组胶原蛋白敷料贴包装机，包括机架，安装在机架内的适于输送敷料贴的送料机构、适于将包装袋的袋口撑开的开袋机构；所述送料机构适于将敷料贴输送至袋口被撑开的包装袋内，本酵母重组胶原蛋白敷料贴包装机的开袋机构可以将包装袋的袋口撑开，送料机构可以将敷料贴输送至袋口被撑开的包装袋内，提升了生产效率。
4.上述技术方案是通过包装袋灌装敷料贴之后落入机箱下部，然后再对包装袋进行密封包装，但是该包装袋在下落机箱之前未对其进行密封包装，导致该敷料贴和包装袋下落过程中，由于包装袋碰撞机箱导致敷料贴露出包装袋外部，需要人工重新整理，影响后期对包装袋封装效果，敷料贴是医用产品，对卫生要求高，灌装后不及时密封，在下落的过程中会和空气接触，沾染空气中的病菌，降低产品的质量，且后期对包装袋还需要一一整理，降低该生产效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种天然胶原蛋白敷料贴包装机，解决了传统的天然胶原蛋白敷料贴包装机工作时，该包装袋灌装敷料贴之后落入机箱时，由于包装袋碰撞机箱导致敷料贴露出包装袋外部，需要人工重新整理技术问题，同时解决了在下落时敷料贴会跟空气接触沾染病菌，卫生标准低的问题，具体技术方案如下：
6.一种天然胶原蛋白敷料贴包装机，包括包装架，包装架上安装有滑道，滑道的顶部放置有包装袋，包装架位于滑道的上下两侧安装有吸盘机械手，滑道的下方安装有凹箱，
7.包装架上安装有用于对包装袋灌装好敷料贴之后落入凹箱下方的第二电推杆，第二电推杆的移动端通过推板和包装袋相紧贴；
8.包装架位于凹箱的右侧安装有第一电推杆，第一电推杆的移动端滑动穿过凹箱内侧并设置有推袋板；
9.还包括运转组件、热封机和推出组件，运转组件设置在凹箱的左侧，用于对灌装好敷料贴的包装袋进行间歇运转；
10.热封机设置在运转组件的顶部，用于对包装袋的开口处进行密封加热；
11.推出组件设置在运转组件的顶部，用于将密封好的包装袋自动推出运转组件上；
12.运转组件包括安装在凹箱左侧的两个连接板，两个连接板之间安装有放置板，放
置板的顶部转动连接有空腔筒，空腔筒的外侧安装有呈环形阵列的凹形板，凹形板的中部设置有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，凹形板靠近空腔筒的中心轴设有弧形件，放置板的底部和第一电推杆之间设置有联动组件，空腔筒的内侧设置有用于对弧形件调节的调节组件；
13.联动组件包括安装在第一电推杆移动端底部的l形联动块，l形联动块的一端通过连接杆和推袋板固定连接，凹箱的左侧底壁通过滑轨连接方式连接有滑块，l形联动块的另一端和滑块的下方固定连接，放置板的下方转动连接有与空腔筒固定连接的齿轮，放置板位于齿轮的右侧转动连接有缺齿轮，缺齿轮和齿轮相啮合，缺齿轮的下方安装有辅助轮，辅助轮和滑块的下方之间转动连接有联动转块；
14.推出组件包括安装在放置板左侧的u形架，u形架的顶部安装有第三电推杆，第三电推杆的移动端滑动穿过u形架后并与热封机固定连接，热封机的顶端面安装有推出板，推出板的下方设有两个推出杆，两个推出杆的下方安装有推出座，推出座内设有推出槽口，放置板位于推出座的正下方开设有推出孔。
15.优选的，凹箱的顶部安装有挡板，挡板和第二电推杆的移动端滑动连接，凹箱的左侧开设有锥形槽。
16.优选的，凹形板远离空腔筒的中心轴一端开口开设有缺口，且该缺口和锥形槽正对齐。
17.优选的，夹持组件包括对称滑动连接在凹形板正上方的一对弹簧杆，一对弹簧杆的相对侧安装有呈竖向设置的夹持板，夹持板远离空腔筒的中心轴一侧开设有斜口。
18.优选的，调节组件包括固定安装在弧形件靠近空腔筒中心轴一侧的倾斜板，倾斜板远离弧形件的一侧和空腔筒内侧滑动连接，弧形件位于倾斜板的下方安装有限位杆，限位杆远离弧形件的一侧和空腔筒滑动连接，放置板上方转动连接有调节杆，调节杆的上方螺纹连接有锥形柱，锥形柱的外侧安装有与倾斜板相对应的一对限位板，且一对限位板与倾斜板滑动连接，锥形柱的下方对应倾斜板的一侧安装有固定板，固定板的下方转动连接有转动块，转动块和倾斜板之间安装有复位弹簧。
19.优选的，推出板远离热封机的一端安装有辅助座，两个推出杆的顶部滑动穿设辅助座后并安装有连接座，连接座的中部螺纹连接有转杆，转杆的底端在推出板上通过轴承转动连接。
20.本发明的天然胶原蛋白敷料贴包装机通过设置运转组件可以使得包装袋灌装敷料贴之后，使得包装袋以开口向上的形式运转在放置板上，防止敷料贴从包装袋内伸出，然后通过第一电推杆的压力下可以驱动包装袋从凹箱内伸出在相应的凹形板上，同时通过联动组件的配合下，可以对凹形板自动化转动，方便对凹箱内推出的包装袋进行限位，然后凹形板内的包装袋通过联动组件的压力下运转在热封机下方，并由热封机对其进行加热，提高本发明自动化水平，提升对包装袋的包装效率。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明运转组件示意图。
24.图3为本发明联动组件示意图。
25.图4为本发明联动组件另一角度示意图。
26.图5为本发明夹持组件示意图。
27.图6为本发明调节组件示意图。
28.图7为本发明推出组件示意图。
29.图8为本发明图5的a处放大示意图。
30.图9为本发明图6的b处放大示意图。
具体实施方式
31.为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种天然胶原蛋白敷料贴包装机做进一步详细的描述。
32.实施例一：
33.如图1-图3所示，一种天然胶原蛋白敷料贴包装机，包括包装架1，包装架1上安装有滑道11，滑道11的顶部放置有包装袋12，包装架1的后端设有运输带，运输带用于对敷料贴进行运输，包装架1位于运输带的前端安装有滑斜道，包装架1位于滑道11的上下两侧安装有吸盘机械手13，滑道11的下方安装有凹箱14，包装架1上安装有用于对包装袋12灌装好敷料贴之后落入凹箱14下方的第二电推杆15，第二电推杆15的移动端通过推板和包装袋12相紧贴；运转组件2，运转组件2设置在凹箱14的左侧，用于对灌装好敷料贴的包装袋12进行间歇运转；热封机3，热封机3设置在运转组件2的顶部，用于对包装袋12的开口处进行密封加热；凹箱14的顶部安装有挡板141，挡板141和第二电推杆15的移动端滑动连接，包装架1位于凹箱14的右侧安装有第一电推杆142，第一电推杆142的移动端滑动穿过凹箱14内侧并设置有推袋板143，凹箱14的左侧开设有锥形槽144。
34.工作时，首先在运输带上均匀放置敷料贴，然后运输带的末端上的敷料贴通过滑斜道进入滑道11上，这时包装袋12通过吸盘机械手13进行撑开，然后由第二电推杆15的连接板顶起，当敷料贴灌装在包装袋12内部时，由第二电推杆15回缩并使包装袋12在滑道11上落入凹箱14上，挡板141可以对包装袋12进行限定，防止包装好的包装袋12脱离凹箱14，这时包装好的包装袋12开口朝上，然后通过第一电推杆142上的推袋板143在凹箱14内推动包装袋12，使得包装袋12在凹箱14内脱离锥形槽144，进而使得包装袋12进入运转组件2上，由运转组件2将包装袋12运输在热封机3下方，方便对包装袋12进行密封包装；
35.值得注意的是，该推袋板143和锥形槽144相适配，当第一电推杆142移动过程中，该推袋板143在凹箱14内推出在锥形槽144内，便于推袋板143将包装袋12推出在凹箱14外，有利于对包装袋12摆列顺序，为后期对包装袋12的开口进行密封加热，提高对包装袋12的生产效率。
36.实施例二：
37.作为本发明的一种实施例，如图2-图8所示，运转组件2包括安装在凹箱14左侧的两个连接板21，两个连接板21之间安装有放置板22，放置板22的顶部转动连接有空腔筒23，空腔筒23的外侧安装有呈环形阵列的凹形板24，凹形板24靠近空腔筒23的中心轴设有弧形件25，放置板22的底部和第一电推杆142之间设置有联动组件2010，联动组件2010包括安装在第一电推杆142移动端底部的l形联动块2011，l形联动块2011的一端通过连接杆和推袋
板143固定连接，凹箱14的左侧底壁通过滑轨连接方式连接有滑块2012，l形联动块2011的另一端和滑块2012的下方固定连接，放置板22的下方转动连接有与空腔筒23固定连接的齿轮2013，放置板22位于齿轮2013的右侧转动连接有缺齿轮2014，缺齿轮2014和齿轮2013相啮合，缺齿轮2014的下方安装有辅助轮2015，辅助轮2015和滑块2012的下方之间转动连接有联动转块2016，凹形板24远离空腔筒23的中心轴一端开口开设有缺口，且该缺口和锥形槽144正对齐，凹形板24的中部设置有用于对包装袋12进行夹持的夹持组件200，夹持组件200包括对称滑动连接在凹形板24正上方的一对弹簧杆201，一对弹簧杆201的相对侧安装有呈竖向设置的夹持板202，夹持板202远离空腔筒23的中心轴一侧开设有斜口203。
38.工作时，当第一电推杆142上的推袋板143推出包装袋12时，该l形联动块2011同时驱动滑块2012，并使得滑块2012在凹箱14底部移动，滑块2012移动过程中驱动联动转块2016带动辅助轮2015在放置板22的底部转动，进而带动缺齿轮2014驱动齿轮2013间歇旋转运动，使得放置板22上的多个凹形板24可以在凹箱14的锥形槽144处停歇，方便将凹箱14内推出的包装袋12能够进入凹形板24内侧，有利于将包装袋12的开口正朝上，便于热封机3对包装袋12进行密封加热，提高对包装袋12的密封加热的效率，提高本发明的生产自动化，提升产生效率；
39.当包装袋12进入凹箱14内部过程中，该包装袋12的前后两端面通过斜口203限位在夹持板202之间，然后释放弹簧杆201的弹性势能，进而使得夹持板202对包装袋12起到夹持作用，防止凹形板24在旋转过程中导致包装袋12从凹形板24内脱离，同时有利于为后期对包装袋12进行加热起到稳定作用；
40.值得注意的是，本发明设置凹形板24上的缺口，有利于使得凹箱14内的包装袋12快速从凹形板24内进入，提高包装袋12的限位效果，且该包装袋12的开口部位伸出在凹形板24的上方，便于由热封机3对包装袋12进行加热密封，提高包装效果。
41.实施例三：
42.作为本发明的一种实施例，如图1、图5、图6、图8和图9所示，空腔筒23的内侧设置有用于对弧形件25调节的调节组件2501，调节组件2501包括固定安装在弧形件25靠近空腔筒23中心轴一侧的倾斜板2502，倾斜板2502远离弧形件25的一侧和空腔筒23内侧滑动连接，弧形件25位于倾斜板2502的下方安装有限位杆2503，限位杆2503远离弧形件25的一侧和空腔筒23滑动连接，放置板22上方转动连接有调节杆2504，调节杆2504的上方螺纹连接有锥形柱2505，锥形柱2505的外侧安装有与倾斜板2502相对应的一对限位板2506，且一对限位板2506与倾斜板2502滑动连接，锥形柱2505的下方对应倾斜板2502的一侧安装有固定板2507，固定板2507的下方转动连接有转动块2508，转动块2508和倾斜板2502之间安装有复位弹簧2509。
43.在本实施例中，根据包装袋12的尺寸可以调节弧形件25的位置，具体是通过扭动调节杆2504，使得锥形柱2505在调节杆2504的压力下实现升降运动，在锥形柱2505往下移动过程中，可以驱动倾斜板2502从空腔筒23内远离空腔筒23的中心轴，同时通过限位杆2503的限位下，进而使得弧形件25在凹形板24内稳定移动，直至弧形件25在凹形板24内移动相应的位置，便于对不同尺寸的包装袋12进行限位，当对尺寸较大的包装袋12进行限位时，通过回转调节杆2504，使得锥形柱2505沿着空腔筒23朝上移动，释放复位弹簧2509的弹性势能，进而带动倾斜板2502复位，在倾斜板2502复位过程中，该与限位板2506保持紧密贴
合，防止限位板2506和倾斜板2502错位，然后该弧形件25在凹形板24内靠近空腔筒23的中心轴移动，提高本发明适应不同包装袋12的尺寸进行密封包装。
44.进一步的，本发明通过设置固定板2507、转动块2508和复位弹簧2509的配合下，有利于在锥形柱2505往下移动过程中，该转动块2508可以在固定板2507上发生旋转运动，以便于对复位弹簧2509进行同步旋转，可以有效对弧形件25限位稳定，同时对复位弹簧2509起到保护作用。
45.实施例四：
46.作为本发明的一种实施例，如图2、图5、图7和图8所示，推出组件4，推出组件4设置在运转组件2的顶部，用于将密封好的包装袋12自动推出运转组件2上，推出组件4包括安装在放置板22左侧的u形架41，u形架41的顶部安装有第三电推杆42，第三电推杆42的移动端滑动穿过u形架41后并与热封机3固定连接，热封机3的顶端面安装有推出板43，推出板43的下方设有两个推出杆44，两个推出杆44的下方安装有推出座45，推出座45内设有推出槽口，放置板22位于推出座45的正下方开设有推出孔46，推出板43远离热封机3的一端安装有辅助座47，两个推出杆44的顶部滑动穿设辅助座47后并安装有连接座48，连接座48的中部螺纹连接有转杆49，转杆49的底端在推出板43上通过轴承转动连接。
47.当包装袋12通过热封机3加热之后，通过联动组件2010的配合下，驱动凹形板24间歇转动，当包装袋12转动至推出孔46时，通过启动第三电推杆42带动推出板43往下移动，进而通过推出杆44推动推出座45朝下移动，推出座45内的推出槽口可以对包装袋12起到限位作用，然后带动包装袋12沿着推出孔46内推出，提高本发明的自动化水平，提高生产效率；
48.本发明可以针对不同包装袋12的尺寸调节转杆49，连接座48通过转杆49的压力下可以驱动推出杆44沿着辅助座47上移动，使得推出座45移动相应的位置，便于包装袋12能够在凹形板24内顺利推出，值得注意的是，本发明夹持组件200呈竖向设置夹持包装袋12，该推出组件4在包装袋12位于夹持组件200的两侧上进行推出，可以有效避免推出组件4和夹持组件200产生碰撞，且该推出组件4效果好。
49.工作原理：
50.第一、工作时，首先在运输带上均匀放置敷料贴，然后运输带的末端上的敷料贴通过滑斜道进入滑道11上，这时包装袋12通过吸盘机械手13进行撑开，然后由第二电推杆15的连接板顶起，当敷料贴灌装在包装袋12内部时，由第二电推杆15回缩并使包装袋12在滑道11上落入凹箱14上，挡板141可以对包装袋12进行限定，防止包装好的包装袋12脱离凹箱14，这时包装好的包装袋12开口朝上，然后通过第一电推杆142上的推袋板143在凹箱14内推动包装袋12，使得包装袋12在凹箱14内脱离锥形槽144，进而使得包装袋12进入运转组件2上；
51.第二、当第一电推杆142上的推袋板143推出包装袋12时，该l形联动块2011同时驱动滑块2012，并使得滑块2012在凹箱14底部移动，滑块2012移动过程中驱动联动转块2016带动辅助轮2015在放置板22的底部转动，进而带动缺齿轮2014驱动齿轮2013间歇旋转运动，使得放置板22上的多个凹形板24可以在凹箱14的锥形槽144处停歇，方便将凹箱14内推出的包装袋12能够进入凹形板24内侧，当包装袋12进入凹箱14内部过程中，该包装袋12的前后两端面通过斜口203限位在夹持板202之间，然后释放弹簧杆201的弹性势能，进而使得夹持板202对包装袋12进行夹持；
52.第三、当包装袋12通过热封机3加热之后，通过联动组件2010的配合下，驱动凹形板24间歇转动，当包装袋12转动至推出孔46时，通过启动第三电推杆42带动推出板43往下移动，进而通过推出杆44推动推出座45朝下移动，推出座45内的推出槽口可以对包装袋12起到限位作用，然后带动包装袋12沿着推出孔46内推出。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种天然胶原蛋白敷料贴包装机，包括包装架，包装架上安装有滑道，滑道的顶部放置有包装袋，包装架位于滑道的上下两侧安装有吸盘机械手，滑道的下方安装有凹箱，其特征在于，包装架上安装有用于对包装袋灌装好敷料贴之后落入凹箱下方的第二电推杆，第二电推杆的移动端通过推板和包装袋相紧贴；包装架位于凹箱的右侧安装有第一电推杆，第一电推杆的移动端滑动穿过凹箱内侧并设置有推袋板；还包括运转组件、热封机和推出组件，运转组件设置在凹箱的左侧，用于对灌装好敷料贴的包装袋进行间歇运转；热封机设置在运转组件的顶部，用于对包装袋的开口处进行密封加热；推出组件设置在运转组件的顶部，用于将密封好的包装袋自动推出运转组件上；运转组件包括安装在凹箱左侧的两个连接板，两个连接板之间安装有放置板，放置板的顶部转动连接有空腔筒，空腔筒的外侧安装有呈环形阵列的凹形板，凹形板的中部设置有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，凹形板靠近空腔筒的中心轴设有弧形件，放置板的底部和第一电推杆之间设置有联动组件，空腔筒的内侧设置有用于对弧形件调节的调节组件；联动组件包括安装在第一电推杆移动端底部的l形联动块，l形联动块的一端通过连接杆和推袋板固定连接，凹箱的左侧底壁通过滑轨连接方式连接有滑块，l形联动块的另一端和滑块的下方固定连接，放置板的下方转动连接有与空腔筒固定连接的齿轮，放置板位于齿轮的右侧转动连接有缺齿轮，缺齿轮和齿轮相啮合，缺齿轮的下方安装有辅助轮，辅助轮和滑块的下方之间转动连接有联动转块；推出组件包括安装在放置板左侧的u形架，u形架的顶部安装有第三电推杆，第三电推杆的移动端滑动穿过u形架后并与热封机固定连接，热封机的顶端面安装有推出板，推出板的下方设有两个推出杆，两个推出杆的下方安装有推出座，推出座内设有推出槽口，放置板位于推出座的正下方开设有推出孔。2.根据权利要求1所述的天然胶原蛋白敷料贴包装机，其特征在于：凹箱的顶部安装有挡板，挡板和第二电推杆的移动端滑动连接，凹箱的左侧开设有锥形槽。3.根据权利要求2所述的天然胶原蛋白敷料贴包装机，其特征在于：凹形板远离空腔筒的中心轴一端开口开设有缺口，且缺口和锥形槽正对齐。4.根据权利要求1所述的天然胶原蛋白敷料贴包装机，其特征在于：夹持组件包括对称滑动连接在凹形板正上方的一对弹簧杆，一对弹簧杆的相对侧安装有呈竖向设置的夹持板，夹持板远离空腔筒的中心轴一侧开设有斜口。5.根据权利要求1至4中任一所述的天然胶原蛋白敷料贴包装机，其特征在于：调节组件包括固定安装在弧形件靠近空腔筒中心轴一侧的倾斜板，倾斜板远离弧形件的一侧和空腔筒内侧滑动连接，弧形件位于倾斜板的下方安装有限位杆，限位杆远离弧形件的一侧和空腔筒滑动连接，放置板上方转动连接有调节杆，调节杆的上方螺纹连接有锥形柱，锥形柱的外侧安装有与倾斜板相对应的一对限位板，且一对限位板与倾斜板滑动连接，锥形柱的下方对应倾斜板的一侧安装有固定板，固定板的下方转动连接有转动块，转动块和倾斜板之间安装有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的天然胶原蛋白敷料贴包装机，其特征在于：推出板远离热封机的一端安装有辅助座，两个推出杆的顶部滑动穿设辅助座后并安装有连接座，连接座的中部螺纹连接有转杆，转杆的底端在推出板上通过轴承转动连接。

技术总结
本发明涉及包装机技术领域，具体的说是一种天然胶原蛋白敷料贴包装机，包括包装架，包装架上安装有滑道，滑道的顶部放置有包装袋，包装架的后端设有运输带，运输带用于对敷料贴进行运输。本发明通过设置运转组件可以使得包装袋灌装敷料贴之后，使得包装袋以开口向上的形式运转在放置板上，防止敷料贴从包装袋内伸出，然后通过第一电推杆的压力下可以驱动包装袋从凹箱内伸出在相应的凹形板上，同时通过联动组件的配合下，可以对凹形板自动化转动，方便对凹箱内推出的包装袋进行限位，然后凹形板内的包装袋通过联动组件的压力下运转在热封机下方，并由热封机对其进行加热，提高本发明自动化水平，提升对包装袋的包装效率。提升对包装袋的包装效率。提升对包装袋的包装效率。


技术研发人员：余美伦 刘维刚 朱佳伟 高丹 秦香芹 姜璐璐 张立军 赵欢
受保护的技术使用者：哈尔滨瀚邦医疗科技有限公司
技术研发日：2023.09.04
技术公布日：2023/10/15