一种智能化牛舍养殖方法与流程

1.本发明属于牛养殖设备领域，具体涉及一种智能化牛舍养殖方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的提高，对牛肉的需求也越来越大，牛肉以其营养成分高被越来越多的消费者接受。现有的肉牛养殖很多已经实现了规模化养殖，通过规模化养殖来实现肉牛的育肥。肉牛在不同的育肥阶段，喂养饲料的成分配比并不相同，通过改变饲料的配比，能够更好地对肉牛进行育肥。现有的育肥方式主要是通过人工评估肉牛的体重，随后人工区分肉牛，对不同育肥阶段的肉牛有针对性地饲喂成分配比不同的饲料。这种方式虽然在一定程度上能够对肉牛进行育肥，但是由于人工估计肉牛体重，往往会存在较大误差，人工成本高，当肉牛较多时，更加难以评估和区分肉牛体重，不能明确判读肉牛所处的育肥阶段。
3.为此，本发明提供了一种智能化牛舍养殖方法，以实现精确测量肉牛的体重判定肉牛所处的育肥阶段，并实现智能化隔离不同育肥阶段的肉牛，和自动对不同育肥阶段肉牛的饲料进行配比。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种智能化牛舍养殖方法，以实现精确测量肉牛的体重判定肉牛所处的育肥阶段，并实现智能化隔离不同育肥阶段的肉牛，和自动对不同育肥阶段肉牛的饲料进行配比，具体方案如下：
5.一种智能化牛舍养殖装置，包括：
6.电控柜，所述电控柜用于控制该养殖装置的运行；
7.第一称重传感器，所述第一称重传感器与所述电控柜电连接，用于称量牛的重量；
8.饲料制备机构，所述饲料制备机构与所述电控柜电连，用于制备针对牛不同育肥阶段的饲料；
9.隔离机构，所述隔离机构与所述电控柜电连接，用于将牛隔离开进入不同的育肥室；
10.饲料输送机构，所述饲料输送机构与所述电控柜电连接，用于输送所述饲料制备机构制成的饲料。
11.进一步地，所述饲料制备机构包括：第一搅拌电机、第二搅拌电机、第二称重传感器、第三称重传感器、进料电磁阀、第一搅拌桶、第二搅拌桶、第一进料泵、第二进料泵，所述第一搅拌桶设置于第一饲料制备室内，所述第二搅拌桶设置于第二饲料制备室内，所述第一搅拌电机与所述第一搅拌桶螺栓连接，且第一搅拌电机的螺旋搅拌桨伸入所述第一搅拌桶内，所述第二搅拌电机与所述第二搅拌桶螺栓连接，且所述第二搅拌电机的螺栓搅拌桨伸入所述第二搅拌桶内，所述第一搅拌桶与所述第二搅拌桶与多个配料箱管道连通，且各连通的管道上均设置有进料电磁阀，所述第二称重传感器设置于所述第二搅拌桶内，所述
第三称重传感器设置于所述第一搅拌桶内，所述第一进料泵与所述第一搅拌桶管道连通，所述第二进料泵与所述第二搅拌桶管道连通，所述电控柜分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机、第二称重传感器、第三称重传感器、第一进料泵、第二进料泵、各进料电磁阀电连接。
12.进一步地，所述隔离机构包括：与电控柜电连接的第一开门电机、第二开门电机、分隔电机、升降电机、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第三视觉传感器，所述第一开门电机设置于所述第一育肥室处，所述第二开门电机设置于第二育肥室处，所述分隔电机设置于第一育肥室和第二育肥室之间的隔板上，所述第一开门电机、第二开门电机、分隔电机的转轴上各设置有挡板，所述升降电机设置于牛舍进口处，升降电机的转轴为螺杆形，该螺杆形转轴螺纹连接有升降门，所述第一视觉传感器设置于牛进入牛舍的通道处，所述第二视觉传感器设置于第二育肥室内，所述第三视觉传感器设置于第一育肥室内。
13.进一步地，所述饲料输送机构包括：与电控柜电连接的第一推料电机、第二推料电机、第一出料泵、第二出料泵、两出料电磁阀，所述第一推料电机螺栓设置于第二饲料制备室内，所述二推料电机螺栓设置于第一饲料制备室内，所述第一推料电机和所述第二推料电机的转轴上分别设置有螺旋推板，所述第一推料电机转轴上的螺旋推板设置于第一饲喂槽内，所述第二推料电机的转轴上的螺旋推板设置于第二饲喂槽内，所述第一饲喂槽的出料口位于第一育肥室内，所述第二饲喂槽的出料口位于第二育肥室内，所述第一出料泵的进料口与所述第一搅拌桶管道连通，且连通的管道上设置有一出料电磁阀，第一出料泵的出料口与第一饲喂槽连通，所述第二出料泵的进料口与所述第二搅拌桶管道连通，且连通的管道上设置有另一出料电磁阀，所述第二出料泵的出料口与所述第二饲喂槽管道连通。
14.进一步地，所述第一饲料制备室内设置有与所第一搅拌桶管道连通的第一配料箱、第二配料箱、第三配料箱、第四配料箱、第五配料箱、第六配料箱、第七配料箱，且各连通的管道上设置有进料电磁阀，所述第一配料箱内盛装有玉米粉，所述第二配料箱内盛装有豆粕粉，所述第三配料箱内盛装有麦麸粉，所述第四配料箱内盛装有预混料，所述第五配料箱内盛装有小苏打，所述第六配料箱内盛装有食盐，所述第七配料箱内盛装有育肥剂。
15.进一步地，所述第二饲料制备室内设置有与所述第二搅拌桶管道连通的第八配料箱、第九配料箱、第十配料箱、第十一配料箱、第十二配料箱、第十三配料箱、第十四配料箱、第十五配料箱，且各连通的管道上设置有进料电磁阀，所述第八配料箱内盛装有玉米粉，所述第九配料箱内盛装有豆粕粉，所述第十配料箱内盛装有麦麸粉，所述第十一配料箱内盛装有预混料，所述第十二配料箱内盛装有小苏打，所述第十三配料箱内盛装有食盐，所述第十四配料箱内盛装有育肥剂，所述第十五配料箱内盛装有碳酸钙。
16.进一步地，该装置还包括电子耳标读取器，所述电子耳标读取器与所述电控柜电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标。
17.具体地，本发明还提供一种智能化牛舍养殖方法，包括以下步骤：
18.s1：当需要牛进入育肥室时，从电控柜处启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，第一称重传感器将检测到的牛重量信号上传至电控柜，第一视觉传感器将检测牛进入牛舍信号上传至电控柜，当牛完全进入牛舍入口通道后，电控柜控制升降电机将升降门放下，挡住牛舍入口；
19.s2：电控柜根据牛的重量计算出牛所处的育肥阶段，当处于育肥前期或育肥中期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动
将第二育肥室的入口挡住，电控柜控制第一开门电机转动其转轴，转轴上的挡板将第一育肥室的入口打开，牛随后进入第一育肥室，第三视觉传感器将检测到牛进入第一育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进入第一育肥室后，电控柜控制第一开门电机转动其转轴上的挡板，将第一育肥室的入口关闭，随后电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；当牛处于育肥后期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动将第一育肥室的入口挡住，电控柜并控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口打开，牛随后进入第二育肥室，第二视觉传感器将检测到牛进入第二育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进入第二育肥室后，电控柜控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口关闭，随后电控柜控制分隔电机转动其转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；
20.s3：电控柜启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，重复步骤s1、s2；
21.s4：当不同育肥阶段的牛分别进入第一育肥室和第二育肥室后，电控柜控制升降电机转动，升降门关闭牛舍入口，控制第一关门电机转动，其转轴上的挡板将第一育肥室关闭，控制第二关门电机转动，其转轴上的挡板将第二育肥室关闭；
22.s5：电控柜根据第一育肥室和第二育肥室牛的数量，开启第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一进料泵，第一进料泵将第一配料箱内的玉米粉泵入第一搅拌桶，第三称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第一搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第三配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第三配料箱内盛装的麦麸粉、第四配料箱内盛装的预混料、第五配料箱内盛装的小苏打、第六配料箱内盛装的食盐、第七配料箱内盛装的育肥剂按预设量泵入第一搅拌桶，随后电控柜开启第一搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第一搅拌桶与第一出料泵连通管道上的出料电磁阀，并启动第一出料泵将搅拌后的物料泵入第二饲喂槽，随后电控柜启动第二推料电机，第二推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第二饲喂槽内供第二育肥室的牛食用；
23.开启第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二进料泵，第二进料泵将第八配料箱内的玉米粉泵入第二搅拌桶，第二称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第二搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第十配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第第十配料箱内盛装的麦麸粉、第十一配料箱内盛装的预混料、第十二配料箱内盛装的小苏打、第十三配料箱内盛装的食盐、第十四配料箱内盛装的育肥剂、第十五配料箱内盛装的碳酸钙按预设量泵入第二搅拌桶，随后电控柜开启第二搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第二搅拌桶与第二出料泵连通管道上的出料
电磁阀，并启动第二出料泵将搅拌后的物料泵入第一饲喂槽，随后电控柜启动第一推料电机，第一推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第一饲喂槽内供第一育肥室的牛食用。
24.进一步地，该装置中还包括电子耳标读取器，所述电子耳标读取器与所述电控柜电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标信息，当第一称重传感器上传牛的体重信号后，电控柜能够识别并记录该牛的标号。
25.本发明的有益效果是：
26.1.通过第一称重传感器将牛的重量信号上传至电控柜，电控柜控制第一开门电机、第二开门电机开启或关闭对应育肥室的入口，并控制分隔电机转动其上的挡板将牛分隔进入第一育肥室或第二育肥室，既能保证不同重量的牛能够进入对应的育肥室，又能够保证育肥室内的牛不能够从育肥室的出口跑出，从而实现自动化隔离不同的育肥阶段的牛，节约人力，提高隔离不同育肥阶段牛的准确度。
27.2.通过设置第一视觉传感器，当牛从牛舍入口进入时，电控柜能够控制升降电机关闭牛舍入口，能够避免后面的牛拥挤进入，造成堵塞，通过第二视觉传感器、第三视觉传感上传牛进入育肥室的信号，电控柜控制第一开门电机、第二开门电机关闭对应育肥室的入口，能够防止育肥室内的牛从育肥室入口跑出，造成拥堵。
28.3.通过设置不同的配料箱盛装不同的饲喂配料，并在配料箱与第一搅拌桶和第二搅拌桶连通的管道上设置进料电磁阀，通过第一进料泵和第二进料泵将配料箱中的配料泵入第一搅拌桶和第二搅拌桶内，第二称重传感器和第三称重传感器将不同配料的重量上传至电控柜，从而实现了电控柜精确进行饲料配比，以便正对不同育肥阶段的牛进行饲喂，并通过第一搅拌电机和第二搅拌电机对饲料进行搅拌，能够使得饲料成分更加均匀。
29.4.通过第一出料泵和第二出料泵将第一搅拌桶和第二搅拌桶内的饲料泵入第二饲喂槽和第一饲喂槽中，并通过第一推料电机和第二推料电机将饲料在所对应的饲喂槽中推动，能够使得两饲喂槽中的饲料均匀分散，便于对牛进行喂食。
30.5.通过设置电子耳标读取器读取牛耳朵上的电子耳标，能够记录牛的体重信息，便于记录每头牛的体重变化。
附图说明
31.图1为牛舍的整体结构示意图；
32.图2为一种智能化牛舍养殖装置的整体结构示意图；
33.图3为一种智能化牛舍养殖装置的整体结构示意图；
34.图4为一种智能化牛舍养殖装置的爆炸示意图；
35.图5为图2中a处的局部放大示意图；
36.图6为图4中b处的局部放大示意图。
37.图中：10、第一育肥室；11、第二育肥室；12、第一饲料制备室；13、第二饲料制备室；20、电控柜；21、第一搅拌电机；22、第二搅拌电机；23、第一开门电机；24、第二开门电机；25、分隔电机；26、升降电机；27、第一视觉传感器；28、第二视觉传感器；29、第二视觉传感器；291、第一推料电机；292、第二推料电机；293、第一出料泵；294、第二出料泵；295、第一称重传感器；296、第二称重传感器；297、第三称重传感器；298、进料电磁阀；299、出料电磁阀；
30、第一配料箱；31、第二配料箱；32、第三配料箱；33、第四配料箱；34、第五配料箱；35、第六配料箱；36、第七配料箱；37、第八配料箱；38、第九配料箱；39、第十配料箱；40、第十一配料箱；41、第十二配料箱；42、第十三配料箱；43、第十四配料箱；44、第十五配料箱；45、第一搅拌桶；46、第二搅拌桶；47、第一饲喂槽；48、第二饲喂槽；49、升降门；50、电子耳标读取器；51、第一进料泵；52、第二进料泵。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供了一种智能化牛舍养殖装置，包括：
41.电控柜20，电控柜20用于控制该养殖装置的运行；
42.第一称重传感器295，第一称重传感器295与电控柜20电连接，用于称量牛的重量；
43.饲料制备机构，饲料制备机构与电控柜20电连，用于制备针对牛不同育肥阶段的饲料；
44.隔离机构，隔离机构与电控柜20电连接，用于将牛隔离开进入不同的育肥室；
45.饲料输送机构，饲料输送机构与电控柜20电连接，用于输送饲料制备机构制成的饲料。
46.如图2、图3、图4所示，饲料制备机构包括：第一搅拌电机21、第二搅拌电机22、第二称重传感器296、第三称重传感器297、进料电磁阀298、第一搅拌桶45、第二搅拌桶46、第一进料泵51、第二进料泵52，第一搅拌桶45设置于第一饲料制备室12内，第二搅拌桶46设置于第二饲料制备室13内，第一搅拌电机21与第一搅拌桶45螺栓连接，且第一搅拌电机21的螺旋搅拌桨伸入第一搅拌桶45内，第二搅拌电机22与第二搅拌桶46螺栓连接，且第二搅拌电机22的螺栓搅拌桨伸入第二搅拌桶46内，第一搅拌桶45与第二搅拌桶46与多个配料箱管道连通，且各连通的管道上均设置有进料电磁阀298，第二称重传感器296设置于第二搅拌桶46内，第三称重传感器297设置于第一搅拌桶45内，第一进料泵51与第一搅拌桶45管道连通，第二进料泵52与第二搅拌桶46管道连通，电控柜20分别与第一搅拌电机21、第二搅拌电机22、第二称重传感器296、第三称重传感器297、第一进料泵51、第二进料泵52、各进料电磁阀298电连接。
47.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，隔离机构包括：与电控柜20电连接的第一开门电机23、第二开门电机24、分隔电机25、升降电机26、第一视觉传感器27、第二视觉传感器28、第三视觉传感器29，第一开门电机23设置于第一育肥室10处，第二开门电机24设置于第二育肥室11处，分隔电机25设置于第一育肥室10和第二育肥室11之间的隔板上，第一开门电机23、第二开门电机24、分隔电机25的转轴上各设置有挡板，升降电机46设置于牛舍进口处，升降电机26的转轴为螺杆形，该螺杆形转轴螺纹连接有升降门49，第一视觉传感器27设置于牛进入牛舍的通道处，第二视觉传感器28设置于第二育肥室11内，第三视觉传感器29
设置于第一育肥室10内。
48.如图2、图3、图4所示，饲料输送机构包括：与电控柜20电连接的第一推料电机291、第二推料电机292、第一出料泵293、第二出料泵294、两出料电磁阀299，第一推料电机291螺栓设置于第二饲料制备室13内，二推料电机292螺栓设置于第一饲料制备室12内，第一推料电机291和第二推料电机292的转轴上分别设置有螺旋推板，第一推料电机291转轴上的螺旋推板设置于第一饲喂槽47内，第二推料电机292的转轴上的螺旋推板设置于第二饲喂槽48内，第一饲喂槽47的出料口位于第一育肥室10内，第二饲喂槽48的出料口位于第二育肥室11内，第一出料泵293的进料口与第一搅拌桶45管道连通，且连通的管道上设置有一出料电磁阀299，第一出料泵293的出料口与第一饲喂槽47连通，第二出料泵294的进料口与第二搅拌桶46管道连通，且连通的管道上设置有另一出料电磁阀299，第二出料泵294的出料口与第二饲喂槽48管道连通。
49.如图2、图3、图4所示，第一饲料制备室12内设置有与所第一搅拌桶45管道连通的第一配料箱30、第二配料箱31、第三配料箱32、第四配料箱33、第五配料箱34、第六配料箱35、第七配料箱36，且各连通的管道上设置有进料电磁阀298，第一配料箱30内盛装有玉米粉，第二配料箱31内盛装有豆粕粉，第三配料箱32内盛装有麦麸粉，第四配料箱33内盛装有预混料，第五配料箱34内盛装有小苏打，第六配料箱35内盛装有食盐，第七配料箱36内盛装有育肥剂。第二饲料制备室13内设置有与第二搅拌桶46管道连通的第八配料箱37、第九配料箱38、第十配料箱39、第十一配料箱40、第十二配料箱41、第十三配料箱42、第十四配料箱43、第十五配料箱44，且各连通的管道上设置有进料电磁阀298，第八配料箱37内盛装有玉米粉，第九配料箱38内盛装有豆粕粉，第十配料箱39内盛装有麦麸粉，第十一配料箱40内盛装有预混料，第十二配料箱41内盛装有小苏打，第十三配料箱42内盛装有食盐，第十四配料箱43内盛装有育肥剂，第十五配料箱44内盛装有碳酸钙。
50.如图3所示，该装置还包括电子耳标读取器50，电子耳标读取器50与电控柜20电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标。
51.具体地，本发明还提供了一种智能化牛舍养殖方法，包括以下步骤：
52.s1：当需要牛进入育肥室时，从电控柜处启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，第一称重传感器将检测到的牛重量信号上传至电控柜，第一视觉传感器将检测牛进入牛舍信号上传至电控柜，当牛完全进入牛舍入口通道后，电控柜控制升降电机将升降门放下，挡住牛舍入口；
53.s2：电控柜根据牛的重量计算出牛所处的育肥阶段，当处于育肥前期或育肥中期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动将第二育肥室的入口挡住，电控柜控制第一开门电机转动其转轴，转轴上的挡板将第一育肥室的入口打开，牛随后进入第一育肥室，第三视觉传感器将检测到牛进入第一育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进入第一育肥室后，电控柜控制第一开门电机转动其转轴上的挡板，将第一育肥室的入口关闭，随后电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；当牛处于育肥后期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动将第一育肥室的入口挡住，电控柜并控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口打开，牛随后进入第二育肥室，第二视觉传感器将检测到牛进入第二育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进
入第二育肥室后，电控柜控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口关闭，随后电控柜控制分隔电机转动其转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；
54.s3：电控柜启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，重复步骤s1、s2；
55.s4：当不同育肥阶段的牛分别进入第一育肥室和第二育肥室后，电控柜控制升降电机转动，升降门关闭牛舍入口，控制第一关门电机转动，其转轴上的挡板将第一育肥室关闭，控制第二关门电机转动，其转轴上的挡板将第二育肥室关闭；
56.s5：电控柜根据第一育肥室和第二育肥室牛的数量，开启第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一进料泵，第一进料泵将第一配料箱内的玉米粉泵入第一搅拌桶，第三称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第一搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第三配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第三配料箱内盛装的麦麸粉、第四配料箱内盛装的预混料、第五配料箱内盛装的小苏打、第六配料箱内盛装的食盐、第七配料箱内盛装的育肥剂按预设量泵入第一搅拌桶，随后电控柜开启第一搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第一搅拌桶与第一出料泵连通管道上的出料电磁阀，并启动第一出料泵将搅拌后的物料泵入第二饲喂槽，随后电控柜启动第二推料电机，第二推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第二饲喂槽内供第二育肥室的牛食用；
57.开启第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二进料泵，第二进料泵将第八配料箱内的玉米粉泵入第二搅拌桶，第二称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第二搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第十配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第第十配料箱内盛装的麦麸粉、第十一配料箱内盛装的预混料、第十二配料箱内盛装的小苏打、第十三配料箱内盛装的食盐、第十四配料箱内盛装的育肥剂、第十五配料箱内盛装的碳酸钙按预设量泵入第二搅拌桶，随后电控柜开启第二搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第二搅拌桶与第二出料泵连通管道上的出料电磁阀，并启动第二出料泵将搅拌后的物料泵入第一饲喂槽，随后电控柜启动第一推料电机，第一推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第一饲喂槽内供第一育肥室的牛食用。
58.上述中，该装置中还包括电子耳标读取器，电子耳标读取器与电控柜电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标信息，当第一称重传感器上传牛的体重信号后，电控柜能够识别并记录该牛的标号。
59.在本技术中还在第一育肥室和第一育肥室设置了牛的出口，当牛育肥到一定的阶段时，可从牛的出口将牛赶出，针对达到育肥要求的牛可运输出牛舍，并对出现育肥阶段变
化的牛再次进行隔离。
60.上述中，通过第一称重传感器将牛的重量信号上传至电控柜，电控柜控制第一开门电机、第二开门电机开启或关闭对应育肥室的入口，并控制分隔电机转动其上的挡板将牛分隔进入第一育肥室或第二育肥室，既能保证不同重量的牛能够进入对应的育肥室，又能够保证育肥室内的牛不能够从育肥室的出口跑出，从而实现自动化隔离不同的育肥阶段的牛，节约人力，提高隔离不同育肥阶段牛的准确度。
61.通过设置第一视觉传感器，当牛从牛舍入口进入时，电控柜能够控制升降电机关闭牛舍入口，能够避免后面的牛拥挤进入，造成堵塞，通过第二视觉传感器、第三视觉传感上传牛进入育肥室的信号，电控柜控制第一开门电机、第二开门电机关闭对应育肥室的入口，能够防止育肥室内的牛从育肥室入口跑出，造成拥堵。
62.通过设置不同的配料箱盛装不同的饲喂配料，并在配料箱与第一搅拌桶和第二搅拌桶连通的管道上设置进料电磁阀，通过第一进料泵和第二进料泵将配料箱中的配料泵入第一搅拌桶和第二搅拌桶内，第二称重传感器和第三称重传感器将不同配料的重量上传至电控柜，从而实现了电控柜精确进行饲料配比，以便正对不同育肥阶段的牛进行饲喂，并通过第一搅拌电机和第二搅拌电机对饲料进行搅拌，能够使得饲料成分更加均匀。
63.通过第一出料泵和第二出料泵将第一搅拌桶和第二搅拌桶内的饲料泵入第二饲喂槽和第一饲喂槽中，并通过第一推料电机和第二推料电机将饲料在所对应的饲喂槽中推动，能够使得两饲喂槽中的饲料均匀分散，便于对牛进行喂食。通过设置电子耳标读取器读取牛耳朵上的电子耳标，能够记录牛的体重信息，便于记录每头牛的体重变化。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，包括：电控柜(20)，所述电控柜(20)用于控制该养殖装置的运行；第一称重传感器(295)，所述第一称重传感器(295)与所述电控柜(20)电连接，用于称量牛的重量；饲料制备机构，所述饲料制备机构与所述电控柜(20)电连，用于制备针对牛不同育肥阶段的饲料；隔离机构，所述隔离机构与所述电控柜(20)电连接，用于将牛隔离开进入不同的育肥室；饲料输送机构，所述饲料输送机构与所述电控柜(20)电连接，用于输送所述饲料制备机构制成的饲料。2.根据权利要求1所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，所述饲料制备机构包括：第一搅拌电机(21)、第二搅拌电机(22)、第二称重传感器(296)、第三称重传感器(297)、进料电磁阀(298)、第一搅拌桶(45)、第二搅拌桶(46)、第一进料泵(51)、第二进料泵(52)，所述第一搅拌桶(45)设置于第一饲料制备室(12)内，所述第二搅拌桶(46)设置于第二饲料制备室(13)内，所述第一搅拌电机(21)与所述第一搅拌桶(45)螺栓连接，且第一搅拌电机(21)的螺旋搅拌桨伸入所述第一搅拌桶(45)内，所述第二搅拌电机(22)与所述第二搅拌桶(46)螺栓连接，且所述第二搅拌电机(22)的螺栓搅拌桨伸入所述第二搅拌桶(46)内，所述第一搅拌桶(45)与所述第二搅拌桶(46)与多个配料箱管道连通，且各连通的管道上均设置有进料电磁阀(298)，所述第二称重传感器(296)设置于所述第二搅拌桶(46)内，所述第三称重传感器(297)设置于所述第一搅拌桶(45)内，所述第一进料泵(51)与所述第一搅拌桶(45)管道连通，所述第二进料泵(52)与所述第二搅拌桶(46)管道连通，所述电控柜(20)分别与第一搅拌电机(21)、第二搅拌电机(22)、第二称重传感器(296)、第三称重传感器(297)、第一进料泵(51)、第二进料泵(52)、各进料电磁阀(298)电连接。3.根据权利要求2所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，所述隔离机构包括：与电控柜(20)电连接的第一开门电机(23)、第二开门电机(24)、分隔电机(25)、升降电机(26)、第一视觉传感器(27)、第二视觉传感器(28)、第三视觉传感器(29)，所述第一开门电机(23)设置于所述第一育肥室(10)处，所述第二开门电机(24)设置于第二育肥室(11)处，所述分隔电机(25)设置于第一育肥室(10)和第二育肥室(11)之间的隔板上，所述第一开门电机(23)、第二开门电机(24)、分隔电机(25)的转轴上各设置有挡板，所述升降电机(46)设置于牛舍进口处，升降电机(26)的转轴为螺杆形，该螺杆形转轴螺纹连接有升降门(49)，所述第一视觉传感器(27)设置于牛进入牛舍的通道处，所述第二视觉传感器(28)设置于第二育肥室(11)内，所述第三视觉传感器(29)设置于第一育肥室(10)内。4.根据权利要求3所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，所述饲料输送机构包括：与电控柜(20)电连接的第一推料电机(291)、第二推料电机(292)、第一出料泵(293)、第二出料泵(294)、两出料电磁阀(299)，所述第一推料电机(291)螺栓设置于第二饲料制备室(13)内，所述二推料电机(292)螺栓设置于第一饲料制备室(12)内，所述第一推料电机(291)和所述第二推料电机(292)的转轴上分别设置有螺旋推板，所述第一推料电机(291)转轴上的螺旋推板设置于第一饲喂槽(47)内，所述第二推料电机(292)的转轴上的螺旋推板设置于第二饲喂槽(48)内，所述第一饲喂槽(47)的出料口位于第一育肥室(10)内，所述
第二饲喂槽(48)的出料口位于第二育肥室(11)内，所述第一出料泵(293)的进料口与所述第一搅拌桶(45)管道连通，且连通的管道上设置有一出料电磁阀(299)，第一出料泵(293)的出料口与第一饲喂槽(47)连通，所述第二出料泵(294)的进料口与所述第二搅拌桶(46)管道连通，且连通的管道上设置有另一出料电磁阀(299)，所述第二出料泵(294)的出料口与所述第二饲喂槽(48)管道连通。5.根据权利要求4所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，所述第一饲料制备室(12)内设置有与所第一搅拌桶(45)管道连通的第一配料箱(30)、第二配料箱(31)、第三配料箱(32)、第四配料箱(33)、第五配料箱(34)、第六配料箱(35)、第七配料箱(36)，且各连通的管道上设置有进料电磁阀(298)，所述第一配料箱(30)内盛装有玉米粉，所述第二配料箱(31)内盛装有豆粕粉，所述第三配料箱(32)内盛装有麦麸粉，所述第四配料箱(33)内盛装有预混料，所述第五配料箱(34)内盛装有小苏打，所述第六配料箱(35)内盛装有食盐，所述第七配料箱(36)内盛装有育肥剂。6.根据权利要求5所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，所述第二饲料制备室(13)内设置有与所述第二搅拌桶(46)管道连通的第八配料箱(37)、第九配料箱(38)、第十配料箱(39)、第十一配料箱(40)、第十二配料箱(41)、第十三配料箱(42)、第十四配料箱(43)、第十五配料箱(44)，且各连通的管道上设置有进料电磁阀(298)，所述第八配料箱(37)内盛装有玉米粉，所述第九配料箱(38)内盛装有豆粕粉，所述第十配料箱(39)内盛装有麦麸粉，所述第十一配料箱(40)内盛装有预混料，所述第十二配料箱(41)内盛装有小苏打，所述第十三配料箱(42)内盛装有食盐，所述第十四配料箱(43)内盛装有育肥剂，所述第十五配料箱(44)内盛装有碳酸钙。7.根据权利要求6所述一种智能化牛舍养殖装置，其特征在于，该装置还包括电子耳标读取器(50)，所述电子耳标读取器(50)与所述电控柜(20)电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标。8.一种权利要求1所述智能化牛舍养殖方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：当需要牛进入育肥室时，从电控柜处启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，第一称重传感器将检测到的牛重量信号上传至电控柜，第一视觉传感器将检测牛进入牛舍信号上传至电控柜，当牛完全进入牛舍入口通道后，电控柜控制升降电机将升降门放下，挡住牛舍入口；s2：电控柜根据牛的重量计算出牛所处的育肥阶段，当处于育肥前期或育肥中期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动将第二育肥室的入口挡住，电控柜控制第一开门电机转动其转轴，转轴上的挡板将第一育肥室的入口打开，牛随后进入第一育肥室，第三视觉传感器将检测到牛进入第一育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进入第一育肥室后，电控柜控制第一开门电机转动其转轴上的挡板，将第一育肥室的入口关闭，随后电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；当牛处于育肥后期时，电控柜控制分隔电机转动其转轴，转轴上的挡板从第一育肥室和第二育肥室中间转动将第一育肥室的入口挡住，电控柜并控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口打开，牛随后进入第二育肥室，第二视觉传感器将检测到牛进入第二育肥室的信号上传至电控柜，当牛完全进入第二育肥室后，电控柜控制第二开门电机转动其转轴上的挡板，将第二育肥室的入口关闭，随后电控
柜控制分隔电机转动其转轴上的挡板转动到位于第一育肥室和第二育肥室中间；s3：电控柜启动升降电机，升降电机将升降门升起，牛从牛舍入口进入，重复步骤s1、s2；s4：当不同育肥阶段的牛分别进入第一育肥室和第二育肥室后，电控柜控制升降电机转动，升降门关闭牛舍入口，控制第一关门电机转动，其转轴上的挡板将第一育肥室关闭，控制第二关门电机转动，其转轴上的挡板将第二育肥室关闭；s5：电控柜根据第一育肥室和第二育肥室牛的数量，开启第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一进料泵，第一进料泵将第一配料箱内的玉米粉泵入第一搅拌桶，第三称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第一搅拌桶与第一配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第一搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第一搅拌桶与第二配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第一搅拌桶与第三配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第三配料箱内盛装的麦麸粉、第四配料箱内盛装的预混料、第五配料箱内盛装的小苏打、第六配料箱内盛装的食盐、第七配料箱内盛装的育肥剂按预设量泵入第一搅拌桶，随后电控柜开启第一搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第一搅拌桶与第一出料泵连通管道上的出料电磁阀，并启动第一出料泵将搅拌后的物料泵入第二饲喂槽，随后电控柜启动第二推料电机，第二推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第二饲喂槽内供第二育肥室的牛食用；开启第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二进料泵，第二进料泵将第八配料箱内的玉米粉泵入第二搅拌桶，第二称重传感器将检测到的玉米粉重量信号上传至电控柜，当玉米粉重量达到预设值时，电控柜关闭第二搅拌桶与第八配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，将豆粕粉泵入第二搅拌筒，当豆粕粉的重量达到预设值时，关闭第二搅拌桶与第九配料箱连通管道上的进料电磁阀，并开启第二搅拌桶与第十配料箱连通管道上的进料电磁阀，按照此步骤将第第十配料箱内盛装的麦麸粉、第十一配料箱内盛装的预混料、第十二配料箱内盛装的小苏打、第十三配料箱内盛装的食盐、第十四配料箱内盛装的育肥剂、第十五配料箱内盛装的碳酸钙按预设量泵入第二搅拌桶，随后电控柜开启第二搅拌电机对不同物料进行搅拌，当搅拌时间达到预设值时，电控柜开启第二搅拌桶与第二出料泵连通管道上的出料电磁阀，并启动第二出料泵将搅拌后的物料泵入第一饲喂槽，随后电控柜启动第一推料电机，第一推料电机上的螺旋推料板推动物料均匀分布在第一饲喂槽内供第一育肥室的牛食用。9.根据权利要求8所述的一种权智能化牛舍养殖方法，其特征在于，该装置中还包括电子耳标读取器，所述电子耳标读取器与所述电控柜电连接，设置于牛进入牛舍的通道处，用于读取牛耳朵上的电子耳标信息，当第一称重传感器上传牛的体重信号后，电控柜能够识别并记录该牛的标号。

技术总结
本发明提供了一种智能化牛舍养殖方法，包括：电控柜，所述电控柜用于控制该养殖装置的运行；第一称重传感器，所述第一称重传感器与所述电控柜电连接，用于称量牛的重量；饲料制备机构，所述饲料制备机构与所述电控柜电连，用于制备针对牛不同育肥阶段的饲料；隔离机构，所述隔离机构与所述电控柜电连接，用于将牛隔离开进入不同的育肥室；饲料输送机构，所述饲料输送机构与所述电控柜电连接，用于输送所述饲料制备机构制成的饲料。既能保证不同重量的牛能够进入对应的育肥室，又能够保证育肥室内的牛不能够从育肥室的出口跑出，从而实现自动化隔离不同的育肥阶段的牛，节约人力，提高隔离不同育肥阶段牛的准确度。高隔离不同育肥阶段牛的准确度。高隔离不同育肥阶段牛的准确度。


技术研发人员：杨开明 马平 席邦德 蒋灵 封俊淇
受保护的技术使用者：安顺市畜牧技术推广站
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/15