一种电机盖板铆压装置及其方法与流程

1.本发明涉及铆压装置技术领域，尤其涉及一种电机盖板铆压装置及其方法。


背景技术：

2.现有的电机，在安装盖板时离不开铆压装置，通过铆压装置来完成盖板的装配。
3.而在盖板铆压装配过程中，由于有些电机是通过电机轴与夹具上的孔相匹配来实现电机的定位，当铆压头下压盖板进行铆压时，容易导致电机轴与夹具上的孔装配过紧，使得经铆压后的电机拆卸困难。因此，亟需一种电机盖板铆压装置及其方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有一种电机盖板铆压装置及其方法存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明要解决的技术问题是提供一种电机盖板铆压装置及其方法，其目的在于解决背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
8.一种电机盖板铆压装置，此装置主要包括：
9.主体单元，所述主体单元包括底座、与底座顶部四个边角处固定连接的支撑杆以及与支撑杆顶端固定连接的顶板；
10.铆压机构，所述铆压机构固定安装在顶板上，所述铆压机构用于对电机盖板进行铆压；
11.工装夹具，所述工装夹具与所述底座相连接，所述工装夹具包括电机放置台、与电机放置台底部固定连接的电机轴插入孔、对称设置在电机放置台的左右两侧的夹持机构、与电机放置台前后侧底部固定连接的一对支撑腿以及位于电机轴插入孔下方的顶出机构，所述顶出机构与夹持机构相连接，所述支撑腿的底端与底座固定连接。
12.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述铆压机构包括与顶板顶部固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞端向下穿过顶板并固接有安装板，所述安装板底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器底部固定安装有上压头。
13.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述安装板底部通过固定杆固定连接有导向滑板，所述导向滑板的四个边角处均开设有滑孔，且滑孔滑动套设在支撑杆的外部，所述导向滑板的中部开设有避让孔，所述避让孔活动套设在压力传感器的外部。
14.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述电机放置台的上下侧开设有相互连通的通孔，所述通孔与电机轴插入孔相连通，且通孔与电机轴插入孔同
轴设置。
15.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述夹持机构包括与电机放置台顶部活动连接的夹持板、与底座侧面固定连接的安装座以及与安装座固定连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞端与夹持板固定连接，所述夹持板与所述顶出机构相连接。
16.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述顶出机构包括两对左右对称设置的v型转杆，每对所述v型转杆的顶端分别与一对夹持板的前后侧转动连接，每对所述v型转杆的底端分别转动安装有顶出组件，每对所述v型转杆的中部固定贯穿有同一个转动轴。
17.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述顶出组件包括位于电机轴插入孔正下方的顶出杆、与顶出杆底端固定连接的升降板以及与升降板两侧滑动连接的一对伸缩板，一对所述伸缩板分别与每对v型转杆的底端转动连接，所述升降板的前后侧均固接有导向板，所述导向板与支撑腿内侧开设的导向滑槽滑动连接。
18.作为本发明所述电机盖板铆压装置的一种优选方案，其中：所述底座的顶部于顶出组件的下方开设有避让槽。
19.使用如上所述一种电机盖板铆压装置的铆压方法，包括以下步骤：
20.步骤一：将电机搬运到电机放置台上，并使电机的电机轴通过通孔嵌入到电机轴插入孔内，初步对电机进行定位安装；
21.步骤二：通过第二气缸同时带动两侧夹持板同步朝向电机移动，通过两侧夹持板的夹持作用对电机夹持固定；
22.此外，在两侧夹持板朝向电机移动时，v型转杆的底端向下转动，导致伸缩板在升降板内移动，且导致升降板带动顶出杆向下移动；
23.步骤三：将电机盖板置于电机的顶端，通过第一气缸带动上压头向下移动，上压头作用于电机盖板上时，压力传感器检测铆压的压力值大小，以防止因压力过大导致电机盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，使得盖板与电机的端部连接牢固的同时有利于保证铆压质量；
24.步骤四：铆压结束后，通过第二气缸同时带动两侧夹持板同步后退，解除对电机的夹持固定，在两侧夹持板向后退时，v型转杆的底端向上转动，导致伸缩板在升降板内移动，且导致升降板带动顶出杆向上移动，顶出杆插入电机轴插入孔内并推动电机轴向上移动，电机轴逐渐被顶出电机轴插入孔，以代替手工从电机轴插入孔内拔出电机轴，便于电机拆卸。
25.本发明的有益效果：
26.本发明在对电机盖板铆压后，不同工人手动将电机从电机轴插入孔内拔出，降低了工人的劳动强度，且方便对电机进行拆卸，另外，顶出组件与夹持板联动配合使用，结构简单，制造成本低，且在解除电机固定时能够自动将电机轴从电机轴插入孔顶出，电机拆卸效率高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
28.图1为本发明电机盖板铆压装置的整体结构示意图。
29.图2为本发明电机盖板铆压装置的主视结构示意图。
30.图3为本发明电机盖板铆压装置的底座与工装夹具的连接结构示意图。
31.图4为本发明电机盖板铆压装置的夹持机构与顶出结构的连接结构示意图。
32.图5为本发明电机盖板铆压装置的电机放置台的结构示意图。
33.图中：100、主体单元；101、底座；102、支撑杆；103、顶板；104、避让槽；200、铆压机构；201、第一气缸；202、安装板；203、压力传感器；204、上压头；205、导向滑板；300、工装夹具；301、电机放置台；302、电机轴插入孔；303、夹持机构；303-1、夹持板；303-2、安装座；303-3、第二气缸；304、支撑腿；305、顶出机构；305-1、v型转杆；305-2、顶出组件；305-2a、顶出杆；305-2b、升降板；305-2c、伸缩板；305-2d、导向板；305-3、转动轴；306、通孔。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
37.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
38.实施例1
39.参照图1-5，为本发明的一个实施例，提供了一种电机盖板铆压装置及其方法，此铆压装置包括主体单元100、铆压机构200以及工装夹具300。
40.主体单元100包括底座101、与底座101顶部四个边角处固定连接的支撑杆102以及与支撑杆102顶端固定连接的顶板103；
41.铆压机构200，铆压机构200固定安装在顶板103上，铆压机构200用于对电机盖板进行铆压；
42.工装夹具300，如图3，工装夹具300与底座101相连接，工装夹具300包括电机放置台301、与电机放置台301底部固定连接的电机轴插入孔302、对称设置在电机放置台301的左右两侧的夹持机构303、与电机放置台301前后侧底部固定连接的一对支撑腿304以及位于电机轴插入孔302下方的顶出机构305，顶出机构305与夹持机构303相连接，支撑腿304的底端与底座101固定连接。
43.具体来说，如图2，铆压机构200包括与顶板103顶部通过螺栓固定连接的第一气缸
201，第一气缸201的活塞端向下穿过顶板103并焊接有安装板202，安装板202底部通过螺栓可拆卸固定安装有压力传感器203，便于对压力传感器203进行检修，压力传感器203底部通过螺栓可拆卸固定安装有上压头204；
44.安装板202底部通过固定杆固定连接有导向滑板205，导向滑板205的四个边角处均开设有滑孔，且滑孔滑动套设在支撑杆102的外部，这样设置的目的是，使上压头204稳定升降，导向滑板205的中部开设有避让孔，避让孔活动套设在压力传感器203的外部。
45.铆压时，通过第一气缸201带动安装板202向下移动，安装板202带动压力传感器203向下移动，压力传感器203带动上压头204向下移动，压力传感器203检测铆压的压力值大小并传递给主控板(图中未画出，压力传感器203、第一气缸201等均匀主控板电性连接，属于现有技术，在此不再详细赘述)，达到主控板设定压力值时，主控电板控制第一气缸201关闭，以防止因压力过大导致电机盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，使得盖板与电机的端部连接牢固的同时有利于保证铆压质量；
46.通过固定杆带动导向滑板205向下移动，导向滑板205沿着支撑杆102滑移，对上压头204的升降起到了导向作用，使上压头204平稳升降。
47.具体来说，如图5，电机放置台301的上下侧开设有相互连通的通孔306，通孔306与电机轴插入孔302相连通，且通孔306与电机轴插入孔302同轴设置，铆压开始前，将电机放置在电机放置台301上，并使电机轴通过通孔306嵌入到电机轴插入孔302内部，用于对电机进行定位。
48.具体来说，如图4，夹持机构303包括与电机放置台301顶部活动连接的夹持板303-1、与底座101侧面固定连接的安装座303-2以及与安装座303-2固定连接的第二气缸303-3，第二气缸303-3的活塞端与夹持板303-1固定连接，夹持板303-1与顶出机构305相连接；
49.如图4，顶出机构305包括两对左右对称设置的v型转杆305-1，每对v型转杆305-1的顶端分别与一对夹持板303-1的前后侧转动连接，每对v型转杆305-1的底端分别转动安装有顶出组件305-2，每对v型转杆305-1的中部固定贯穿有同一个转动轴305-3；
50.顶出组件305-2包括位于电机轴插入孔302正下方的顶出杆305-2a、与顶出杆305-2a底端固定连接的升降板305-2b以及与升降板305-2b两侧滑动连接的一对伸缩板305-2c，一对伸缩板305-2c分别与每对v型转杆305-1的底端转动连接，升降板305-2b的前后侧均固接有导向板305-2d，导向板305-2d与支撑腿304内侧开设的导向滑槽滑动连接。
51.对电机进行夹持时，通过第二气缸303-3同时带动两侧夹持板303-1同步朝向电机移动，通过两侧夹持板303-1的夹持作用对电机夹持固定，在两侧夹持板303-1朝向电机移动时，v型转杆305-2的底端向下转动，在导向板305-2d的导向作用下，伸缩板305-2c在升降板305-2b内移动，且升降板305-2b带动顶出杆305-2a向下移动，铆压完成后，通过第二气缸303-3同时带动两侧夹持板303-1同步后退，解除对电机的夹持固定，在两侧夹持板303-1向后退时，v型转杆305-2的底端向上转动，伸缩板305-2c在升降板305-2b内移动，且升降板305-2b带动顶出杆305-2a向上移动，顶出杆305-2a插入电机轴插入孔302内并推动电机轴向上移动，电机轴逐渐被顶出电机轴插入孔302，以代替手工从电机轴插入孔302内拔出电机轴，便于电机拆卸，不用工人手动将电机轴从电机轴插入孔302内拔出，降低了工人的劳动强度，且电机拆卸效率高。
52.具体来说。底座101的顶部于顶出组件305-2的下方开设有避让槽104，给顶出组件
305-2的活动提供空间。
53.使用如上的电机盖板铆压装置的铆压方法为：首先将电机搬运到电机放置台301上，并使电机的电机轴通过通孔306嵌入到电机轴插入孔302内，初步对电机进行定位安装，然后，通过第二气缸303-3同时带动两侧夹持板303-1同步朝向电机移动，通过两侧夹持板303-1的夹持作用对电机夹持固定，在两侧夹持板303-1朝向电机移动时，v型转杆305-2的底端向下转动，导致伸缩板305-2c在升降板305-2b内移动，且导致升降板305-2b带动顶出杆305-2a向下移动，之后，将电机盖板置于电机的顶端，通过第一气缸201带动上压头204向下移动，上压头204作用于电机盖板上时，压力传感器203检测铆压的压力值大小，以防止因压力过大导致电机盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，使得盖板与电机的端部连接牢固的同时有利于保证铆压质量，在铆压结束后，通过第二气缸303-3同时带动两侧夹持板303-1同步后退，解除对电机的夹持固定，在两侧夹持板303-1向后退时，v型转杆305-2的底端向上转动，导致伸缩板305-2c在升降板305-2b内移动，且导致升降板305-2b带动顶出杆305-2a向上移动，顶出杆305-2a插入电机轴插入孔302内并推动电机轴向上移动，电机轴逐渐被顶出电机轴插入孔302，以代替手工从电机轴插入孔302内拔出电机轴，便于电机拆卸。
54.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
55.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种电机盖板铆压装置，其特征在于，包括：主体单元(100)，所述主体单元(100)包括底座(101)、与底座(101)顶部四个边角处固定连接的支撑杆(102)以及与支撑杆(102)顶端固定连接的顶板(103)；铆压机构(200)，所述铆压机构(200)固定安装在顶板(103)上，所述铆压机构(200)用于对电机盖板进行铆压；工装夹具(300)，所述工装夹具(300)与所述底座(101)相连接，所述工装夹具(300)包括电机放置台(301)、与电机放置台(301)底部固定连接的电机轴插入孔(302)、对称设置在电机放置台(301)的左右两侧的夹持机构(303)、与电机放置台(301)前后侧底部固定连接的一对支撑腿(304)以及位于电机轴插入孔(302)下方的顶出机构(305)，所述顶出机构(305)与夹持机构(303)相连接，所述支撑腿(304)的底端与底座(101)固定连接。2.如权利要求1所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述铆压机构(200)包括与顶板(103)顶部固定连接的第一气缸(201)，所述第一气缸(201)的活塞端向下穿过顶板(103)并固接有安装板(202)，所述安装板(202)底部固定安装有压力传感器(203)，所述压力传感器(203)底部固定安装有上压头(204)。3.如权利要求2所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述安装板(202)底部通过固定杆固定连接有导向滑板(205)，所述导向滑板(205)的四个边角处均开设有滑孔，且滑孔滑动套设在支撑杆(102)的外部，所述导向滑板(205)的中部开设有避让孔，所述避让孔活动套设在压力传感器(203)的外部。4.如权利要求1所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述电机放置台(301)的上下侧开设有相互连通的通孔(306)，所述通孔(306)与电机轴插入孔(302)相连通，且通孔(306)与电机轴插入孔(302)同轴设置。5.如权利要求1所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述夹持机构(303)包括与电机放置台(301)顶部活动连接的夹持板(303-1)、与底座(101)侧面固定连接的安装座(303-2)以及与安装座(303-2)固定连接的第二气缸(303-3)，所述第二气缸(303-3)的活塞端与夹持板(303-1)固定连接，所述夹持板(303-1)与所述顶出机构(305)相连接。6.如权利要求5所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述顶出机构(305)包括两对左右对称设置的v型转杆(305-1)，每对所述v型转杆(305-1)的顶端分别与一对夹持板(303-1)的前后侧转动连接，每对所述v型转杆(305-1)的底端分别转动安装有顶出组件(305-2)，每对所述v型转杆(305-1)的中部固定贯穿有同一个转动轴(305-3)。7.如权利要求6所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述顶出组件(305-2)包括位于电机轴插入孔(302)正下方的顶出杆(305-2a)、与顶出杆(305-2a)底端固定连接的升降板(305-2b)以及与升降板(305-2b)两侧滑动连接的一对伸缩板(305-2c)，一对所述伸缩板(305-2c)分别与每对v型转杆(305-1)的底端转动连接，所述升降板(305-2b)的前后侧均固接有导向板(305-2d)，所述导向板(305-2d)与支撑腿(304)内侧开设的导向滑槽滑动连接。8.如权利要求1所述的电机盖板铆压装置，其特征在于：所述底座(101)的顶部于顶出组件(305-2)的下方开设有避让槽(104)。9.如权利要求1-8任一所述的电机盖板铆压装置的铆压方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将电机搬运到电机放置台(301)上，并使电机的电机轴通过通孔(306)嵌入到
电机轴插入孔(302)内，初步对电机进行定位安装；步骤二：通过第二气缸(303-3)同时带动两侧夹持板(303-1)同步朝向电机移动，通过两侧夹持板(303-1)的夹持作用对电机夹持固定；此外，在两侧夹持板(303-1)朝向电机移动时，v型转杆(305-2)的底端向下转动，导致伸缩板(305-2c)在升降板(305-2b)内移动，且导致升降板(305-2b)带动顶出杆(305-2a)向下移动；步骤三：将电机盖板置于电机的顶端，通过第一气缸(201)带动上压头(204)向下移动，上压头(204)作用于电机盖板上时，压力传感器(203)检测铆压的压力值大小，以防止因压力过大导致电机盖板产生变形或压力过小导致铆压不到位，使得盖板与电机的端部连接牢固的同时有利于保证铆压质量；步骤四：铆压结束后，通过第二气缸(303-3)同时带动两侧夹持板(303-1)同步后退，解除对电机的夹持固定，在两侧夹持板(303-1)向后退时，v型转杆(305-2)的底端向上转动，导致伸缩板(305-2c)在升降板(305-2b)内移动，且导致升降板(305-2b)带动顶出杆(305-2a)向上移动，顶出杆(305-2a)插入电机轴插入孔(302)内并推动电机轴向上移动，电机轴逐渐被顶出电机轴插入孔(302)，以代替手工从电机轴插入孔(302)内拔出电机轴，便于电机拆卸。

技术总结
本发明公开了一种电机盖板铆压装置及其方法，主要包括主体单元、铆压机构以及工装夹具，所述主体单元包括底座、与底座顶部四个边角处固定连接的支撑杆以及与支撑杆顶端固定连接的顶板，所述铆压机构固定安装在顶板上，所述工装夹具与所述底座相连接，所述工装夹具包括电机放置台、与电机放置台底部固定连接的电机轴插入孔、对称设置在电机放置台的左右两侧的夹持机构、与电机放置台前后侧底部固定连接的一对支撑腿以及位于电机轴插入孔下方的顶出机构，所述顶出机构与夹持机构相连接，所述支撑腿的底端与底座固定连接。本发明在对电机盖板铆压后，不同工人手动将电机从电机轴插入孔内拔出，降低了工人的劳动强度，且方便对电机进行拆卸。电机进行拆卸。电机进行拆卸。


技术研发人员：肖杰
受保护的技术使用者：南京胜捷电机制造有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15