一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置

1.本发明涉及镜面磨削加工技术领域，具体涉及一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置。


背景技术：

2.随着光学技术的发展，光学透镜元件的应用领域不断扩展，需求数量正迅猛增长。透镜是许多光学元件中不可缺少的光学元件，主要起成像、聚焦、准直和漫射光束的作用。透镜可以影响光的波前曲率，是一种可以聚集或分散光线的装置。透镜在人民日常生活、交通医疗、科学技术、军事等领域发挥重要作用，广泛应用于数码相机、光学仪器(投影仪、显微镜、夜视仪、放大镜、望远镜)、车载(车灯、反光镜)、激光、安防等多个领域。
3.在众多种类的光学元件中，球面光学元件应用频率较高，球面透镜一般分为凹透镜(中间薄两边厚)和凸透镜(中间厚两边薄)。在透镜的加工过程中，精磨这一工序位于粗磨和细磨之间，一方面提高零件的表面粗糙度，另一方面使透镜的几何形状更加精确，面形更加完善。现有的加工设备难以实现在同一台设备上完成对凹透镜和凸透镜的精磨加工，设备成本投入大，尤其是对凸透镜的外边缘加工，需要采用另外的设备进行加工，工艺步骤较多，多次装夹定位工件会影响加工精度，加工成本高且效率低。因此，现有技术有待于进一步改进和提高。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，解决现有技术难以实现在同一台设备上完成对凹透镜和凸透镜的精磨加工，尤其是对凸透镜的外边缘加工，需要采用另外的设备进行加工，设备成本投入大，工艺步骤繁琐，影响加工精度，生成成本高且效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，所述基座固定安装在工作台的顶部，工件装夹机构通过l形摆臂设置在基座上方一侧。
7.l形摆臂通过竖轴与基座转动相连，所述第一驱动机构设置在基座上，能够驱动l形摆臂绕竖轴水平转动。
8.工件装夹机构包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在l形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘背离l形摆臂的一侧，l形摆臂上设有第二驱动机构。
9.磨削单元通过支撑架设在工作台上方，位于工件装夹机构的右侧，磨削单元包括l形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，l形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与l形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。
10.磨削液回收单元包括收集漏斗、水箱、带输送机构和碎屑收集箱，收集漏斗、带输送机构和水箱由上到下依次布置，碎屑收集箱设在带输送机构右侧下方。
11.进一步地，基座的顶部安装有第一齿轮箱，竖轴通过轴承转动设置在第一齿轮箱内，其上端穿出第一齿轮箱与l形摆臂底部的一侧固定相连。
12.第一驱动机构包括第一伺服电机、小齿轮一和大齿轮一，所述第一伺服电机安装在基座的上部一侧，小齿轮一设置在第一伺服电机的输出轴上，大齿轮一设置在竖轴上且与小齿轮一啮合。
13.进一步地，l形摆臂的上端设有第二齿轮箱，横轴的右端与装夹盘的中心固定相连，左端穿入第二齿轮箱并于其轴承转动配合。
14.第二驱动机构包括第二伺服电机、小齿轮二和大齿轮二，所述大齿轮二固定套设在横轴上，第二伺服电机固定于l形摆臂上，小齿轮二设置在第二伺服电机的输出轴上，与大齿轮二啮合。
15.进一步地，装夹盘为圆形结构，且与横轴同轴布置，其右侧中心处具有圆形的工件放置槽，工件放置槽的底部固定有支撑环，所述支撑环与工件放置槽同轴布置。
16.进一步地，夹爪组件包括呈环形均匀布置的多个弧形夹板，各弧形夹板均位于工件放置槽内侧，装夹盘的右侧壁上设有与弧形夹板数量相等且一一对应的气缸。
17.各弧形夹板的外壁与对应气缸的伸缩端可调节固定相连，各所述气缸固定镶嵌于装夹盘的右侧壁上，能够驱动与其伸缩端相连的弧形夹板沿装夹盘的法线方向直线运动。
18.进一步地，所述支撑架的顶部设有两个直线电机，两个直线电机的导轨平行布置，其滑块与l形滑动座的底部固定相连，所述直线电机的信号端与电控单元通讯相连。
19.进一步地，摇臂驱动机构包括第三伺服电机、小齿轮三和大齿轮三，大齿轮三位于摇臂的下方，其底部与l形滑动座的水平部分转动配合。
20.第三伺服电机固定安装在l形滑动座的底部，小齿轮三安装在第三伺服电机的出输轴上，与大齿轮三啮合，第三伺服电机的信号端与电控单元通讯相连。
21.摇臂上设置有导滑块，所述导滑块沿摇臂的长度方向与其滑动配合，导滑块的底部与可调节固定安装在大齿轮三顶部的丝母座转动配合。
22.进一步地，l形滑动座的竖直部分内侧安装有铰支座，摇臂的一端通过竖向的销轴与铰支座转动相连。
23.所述砂轮组件包括电动主轴和砂轮片，所述电动主轴通过夹具固定于摇臂的另一端，砂轮片设置在电动主轴的输出端。
24.大齿轮三的上表面安装有导轨架，丝母座滑动设置在导轨架上，导轨架上还设有丝杆，所述丝杆穿过丝母座与其螺纹配合，丝杆上配置有锁紧块。
25.进一步地，收集漏斗竖向布置，下端穿过工作台并与其固定相连。
26.带输送机构包括机架、主动辊、从动辊及u形刮板，机架固定安装在工作台内侧，从动辊和主动辊分别安装在机架的左右两端，并且通过输送皮带相连，主动辊通过同步带与设于机架上的第四伺服电机的输出端相连。
27.u形刮板设置在输送皮带的左侧上方，其前后两侧与机架固定相连。
28.进一步地，所述水箱为顶部敞口的方形箱体，输送皮带的上层部分采用左低右高的方式倾斜布置。
29.摇臂的一侧设有用于输送磨削液的管体，所述管体的出口端靠近夹爪组件，且能够与水箱相连相通。
30.通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，砂轮片的运动轨迹采用数字化控制，自动化程度高，定位方便，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤简化，生产成本降低且效率显著提高。
附图说明
31.图1是本发明一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置的结构示意图。
32.图2是图1中某一部分的示意图，示出的是基座工件装夹机构和第一驱动机构。
33.图3是图2中某一部分的示意图，示出的是装夹盘及相关部分。
34.图4是图1中另一部分的示意图，示出的是磨削单元。
35.图5是图1中再一部分的示意图，示出的是磨削液回收单元。
36.图6是本发明支撑架、直线电机和第三伺服电机组合体的示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
38.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例，结合图1至图6，一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台1、基座11、工件装夹机构2、第一驱动机构、磨削单元3、磨削液回收单元4及电控单元，所述基座11固定安装在工作台1的顶部，工件装夹机构2通过l形摆臂5设置在基座11上方一侧。电控单元包括配电柜和工控机，所述配电柜连接220v市电，为磨削装置的各用电设备供电，所述工控机采用现有技术已有的工控机，对磨削装置的电机进行信号控制和数据处理。
41.l形摆臂5位于基座11的右上方，其下部左端通过竖轴52与基座11转动相连，所述第一驱动机构设置在基座11上，能够驱动l形摆臂5绕竖轴52水平转动。具体地，基座11的顶部安装有第一齿轮箱12，竖轴52通过交叉滚子轴承转动设置在第一齿轮箱12内，其上端穿出第一齿轮箱12的顶部与l形摆臂5底部的左侧固定相连。
42.第一驱动机构包括第一伺服电机51、小齿轮一和大齿轮一，所述第一伺服电机51竖向布置在基座11左侧，且固定安装在第一齿轮箱12的底部，所述第一伺服电机51的信号端与工控机通讯相连。小齿轮一位于第一齿轮箱12的内部左侧，第一伺服电机51的输出轴上端伸至第一齿轮箱12内部，且与小齿轮一的齿轮轴同轴固定相连，第一伺服电机51驱动
小齿轮一转动。
43.所述大齿轮一通过平键固定套设在竖轴52上，竖轴52作为大齿轮一的出轮轴，所述大齿轮一通过竖轴52与l形摆臂5固定相连。大齿轮一且与小齿轮一啮合，小齿轮一驱动大齿轮一转动，大齿轮一带动l形摆臂5绕竖直转动实现l形摆臂5相对于基座11水平摆动，能够调节l形摆臂5的方向。
44.所述l形摆臂5的上端右侧固定安装有第二齿轮箱54，第二齿轮箱54的右侧具有横向水平布置的横轴55，所示横轴55的右端与装夹盘21的中心固定相连，左端穿入第二齿轮箱54并于其轴承转动配合，装夹盘21与横轴55同轴固定相连，装夹盘21可相对于第二齿轮箱54绕其中心旋转。
45.第二驱动机构包括第二伺服电机53、小齿轮二和大齿轮二，小齿轮二和大齿轮二均设置在第二齿轮箱54内部，第二伺服电机53固定安装在节l形摆臂5的上端左侧，所述第二伺服电机53的信号端与工控机通讯相连。第二伺服电机53的输出轴上端伸至第二齿轮箱54内部，且与小齿轮二的齿轮轴同轴固定相连，第二伺服电机53驱动小齿轮二转动。
46.所述大齿轮二固定套设在横轴55上与其同步转动，大齿轮二位于小齿轮二的一侧并与其啮合，所述小齿轮二通过大齿轮二及横轴55驱动装夹盘21转动，待加工毛坯件为圆形片状结构，固定安装在于装夹盘21的右侧，工作状态下，待加工毛坯件随装夹盘21一起在360范围内转动。
47.具体地，所述工件装夹机构2包括装夹盘21和夹爪组件，装夹盘21通过横轴55转动设置在l形摆臂5的上部右侧，装夹盘21为圆形结构，且与横轴55同轴布置，其右侧中心处具有圆形的工件放置槽211，工件放置槽211的底部固定有圆形的支撑环22，所述支撑环22与工件放置槽211同轴布置，所述支撑环22的右端面上设置有一层较薄的橡胶垫层。
48.另外，所述装夹盘21的内部具有空腔，所述空腔与支撑环22的内侧相通，装夹盘21的侧壁上设有排气口，排气口通过空腔与支撑环22的内侧相通，排气口通过柔性管体可连接气泵。工作状态下，气泵对装夹盘21的内部抽气，贴合于支撑环22右端面上的待加工工件被牢固吸附于支撑环22上。
49.夹爪组件设在装夹盘21背离l形摆臂5的一侧，l形摆臂5上设有第二驱动机构。夹爪组件包括呈环形均匀布置的三个弧形夹板23，各弧形夹板23均位于工件放置槽211内侧，装夹盘21的右侧壁上设有与弧形夹板23数量相等且一一对应的气缸24。
50.各弧形夹板23的外壁与对应气缸24的伸缩端可调节固定相连，各所述气缸24固定镶嵌于装夹盘21的右侧壁上，能够驱动与其伸缩端相连的弧形夹板23沿装夹盘21的法线方向直线运动。待加工毛坯件的两个端面均为平面，其一侧端面贴靠在支撑环22的右端面上，三个弧形夹板23在气缸24的驱动作用下向内侧移动，将待加工毛坯件定位并夹紧在装夹盘21的右侧。
51.磨削单元3通过支撑架13设在工作台1上方，位于工件装夹机构2的右侧，磨削单元3包括l形滑动座31、摇臂32、摇臂驱动机构及砂轮组件，l形滑动座31设在支撑架13上方，支撑架13的底部与工作台1固定相连。摇臂32一端与l形滑动座31铰接，砂轮组件设在摇臂32另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。
52.具体地，所述支撑架13的顶部设有两个直线电机14，两个直线电机14的导轨平行布置，其滑块与l形滑动座31的底部固定相连，所述直线电机14的信号端与工控机通讯相
连，工控机通过指令控制两个直线电机14的滑块同步运动，实现l形滑动座31相对于支撑架13横向水平移动，l形滑动座31的位移大小由工控机通过指令控制。
53.另外，摇臂驱动机构包括第三伺服电机33、小齿轮三34和大齿轮三35，大齿轮三35位于摇臂32的下方，其底部通过回转支承与l形滑动座31的水平部分转动配合。
54.第三伺服电机33固定安装在l形滑动座31的底部，第三伺服电机33的信号端与工控机通讯相连。小齿轮三34位于l形滑动座31水平部分的上方，且固定安装在第三伺服电机33的出输轴上，小齿轮三34与大齿轮三35啮合，第三伺服电机33通过小齿轮三34驱动大齿轮三35转动，大齿轮三35转动的转动角度由工控机进行控制、调节。
55.l形滑动座31的竖直部分内侧安装有铰支座36，摇臂32的一端通过竖向的销轴361与铰支座36转动相连，摇臂32能够绕销轴水平摆动。摇臂32的中部设置有导滑块37，所述导滑块37沿摇臂32的长度方向与其滑动配合，导滑块37的底部与可调节固定安装在大齿轮三35顶部的丝母座38转动配合。小齿轮三34与大齿轮三35啮合，驱动大齿轮三35转动，通过改变导滑块37的位置调节摇臂32的角度，实现对砂轮组件相对于待加工工件径向位置的调节，另外，砂轮组件相对于待加工工件轴向位移的调节是由两个直线电机驱动l形滑动座31横向移动实现的。
56.所述砂轮组件包括电动主轴61和砂轮片62，所述电动主轴61通过夹具63固定于摇臂32的另一端，砂轮片62设置在电动主轴61的输出端。电动主轴61驱动砂轮片62高速转动，对待加工工件的端面进行磨削，并与加工工件的端面的转动及摇臂驱动机构和l形滑动座31横向移动相配合，完成对待加工工件的端面整体磨削加工。
57.更近一步地，大齿轮三35的上表面固定安装有导轨架71，导轨架71的内侧开设有滑槽73，丝母座38的底部位于滑槽73内，且与导轨架71直线滑动配合，导轨架71上还设有丝杆72，所述丝杆72穿过丝母座38与其螺纹配合，丝杆72转动可驱动丝母座38沿滑槽73直线移动，丝杆72上配置有锁紧块，锁紧块安装在导轨架71的一端外壁上，锁紧块能够将丝杆72锁紧使其不能转动，实现丝母座38在导轨架71上的固定。导滑块37的下端与丝母座38转动相连，通过调节丝母座38在大齿轮三35上的位置，改变摇臂32的摆动幅度，以满足多种直径尺寸透镜的加工。
58.磨削液回收单元4包括收集漏斗41、水箱42、带输送机构和碎屑收集箱43，收集漏斗41、带输送机构和水箱42由上到下依次布置，收集漏斗41竖向布置，下端穿过工作台1并与其固定相连，所述水箱42为顶部敞口的方形箱体，碎屑收集箱43设在带输送机构右侧下方。摇臂32的一侧设有用于输送磨削液的管体44，所述管体44的出口端靠近夹爪组件，且能够与水箱42相连相通，水箱42的磨削液经过滤后，泵送至管体44的内部，并通过管体44的上端口向砂轮片62对待加工毛坯件的磨削位置喷洒。喷洒出的磨削液与磨削掉的碎屑向下进入收集漏斗41内，并流淌至带输送机构的表面，再进入水箱42内部。
59.带输送机构包括机架81、主动辊、从动辊及u形刮板82，机架81固定安装在工作台1内侧，从动辊和主动辊分别安装在机架81的左右两端，并且通过输送皮带83相连，主动辊的一端安装有同步带轮85，第四伺服电机的输出轴安装有同样的同步带轮85，第四伺服电机的输出端通过同步带84驱动主动辊转动，输送皮带83的上层部分采用左低右高的方式倾斜布置。另外，u形刮板82设置在输送皮带83的左侧上方，其前后两侧与机架81固定相连。
60.混杂有碎屑的磨削液落至输送皮带83的上表面，磨削液向左侧流淌进入水箱42
内，输送皮带83带动碎屑向右侧输送，进入碎屑收集箱43内。u形刮板82能够阻挡碎屑随磨削液向左侧流淌，起到过滤的作用，实现碎屑与磨削液分离，磨削液收集后循环使用。
61.本发明一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置的大致工作过程如下：
62.对凹透镜或凸透镜的镜面进行加工时，将圆柱状的原材料切割成圆形的片状结构，之后，将毛坯件放置在工件放置槽211内侧，其端面贴合于支撑环22的右端面，气缸24驱动弧形夹板23向内侧移动将毛坯件定位并夹紧。砂轮组件完成对毛坯件的曲面部分完成加工后，气泵通过排气口对装夹盘21的内部空腔抽真空，毛坯件牢固吸附于支撑环22的右端面，之后，弧形夹板23向外侧移动与毛坯件分离，毛坯件与弧形夹板23之间留有一定的空间。第一驱动机构使l形摆臂5和夹爪组件进行连续角度变化，完成对凹透镜或凸透镜的外边缘的曲面加工，一侧加工完成，l形摆臂5和夹爪组件自动复位。弧形夹板23松开，将毛坯件从夹爪组件上取下，将加工好的一侧贴合于支撑环22的右端面，气缸24驱动弧形夹板23再次向内侧移动将毛坯件定位并夹紧，按照上述的方式完成对毛坯件另一端面的曲面部分及外边缘的加工。
63.本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
64.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
65.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，所述基座固定安装在工作台的顶部，工件装夹机构通过l形摆臂设置在基座上方一侧；l形摆臂通过竖轴与基座转动相连，所述第一驱动机构设置在基座上，能够驱动l形摆臂绕竖轴水平转动；工件装夹机构包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在l形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘背离l形摆臂的一侧，l形摆臂上设有第二驱动机构；磨削单元通过支撑架设在工作台上方，位于工件装夹机构的右侧，磨削单元包括l形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，l形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与l形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动；磨削液回收单元包括收集漏斗、水箱、带输送机构和碎屑收集箱，收集漏斗、带输送机构和水箱由上到下依次布置，碎屑收集箱设在带输送机构右侧下方。2.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，基座的顶部安装有第一齿轮箱，竖轴通过轴承转动设置在第一齿轮箱内，其上端穿出第一齿轮箱与l形摆臂底部的一侧固定相连；第一驱动机构包括第一伺服电机、小齿轮一和大齿轮一，所述第一伺服电机安装在基座的上部一侧，小齿轮一设置在第一伺服电机的输出轴上，大齿轮一设置在竖轴上且与小齿轮一啮合。3.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，l形摆臂的上端设有第二齿轮箱，横轴的右端与装夹盘的中心固定相连，左端穿入第二齿轮箱并于其轴承转动配合；第二驱动机构包括第二伺服电机、小齿轮二和大齿轮二，所述大齿轮二固定套设在横轴上，第二伺服电机固定于l形摆臂上，小齿轮二设置在第二伺服电机的输出轴上，与大齿轮二啮合。4.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，装夹盘为圆形结构，且与横轴同轴布置，其右侧中心处具有圆形的工件放置槽，工件放置槽的底部固定有支撑环，所述支撑环与工件放置槽同轴布置。5.根据权利要求4所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，夹爪组件包括呈环形均匀布置的多个弧形夹板，各弧形夹板均位于工件放置槽内侧，装夹盘的右侧壁上设有与弧形夹板数量相等且一一对应的气缸；各弧形夹板的外壁与对应气缸的伸缩端可调节固定相连，各所述气缸固定镶嵌于装夹盘的右侧壁上，能够驱动与其伸缩端相连的弧形夹板沿装夹盘的法线方向直线运动。6.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设有两个直线电机，两个直线电机的导轨平行布置，其滑块与l形滑动座的底部固定相连，所述直线电机的信号端与电控单元通讯相连。7.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，摇臂驱动机构包括第三伺服电机、小齿轮三和大齿轮三，大齿轮三位于摇臂的下方，其底部与l形滑动座的水平部分转动配合；第三伺服电机固定安装在l形滑动座的底部，小齿轮三安装在第三伺服电机的出输轴
上，与大齿轮三啮合，第三伺服电机的信号端与电控单元通讯相连；摇臂上设置有导滑块，所述导滑块沿摇臂的长度方向与其滑动配合，导滑块的底部与可调节固定安装在大齿轮三顶部的丝母座转动配合。8.根据权利要求7所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，l形滑动座的竖直部分内侧安装有铰支座，摇臂的一端通过竖向的销轴与铰支座转动相连；所述砂轮组件包括电动主轴和砂轮片，所述电动主轴通过夹具固定于摇臂的另一端，砂轮片设置在电动主轴的输出端；大齿轮三的上表面安装有导轨架，丝母座滑动设置在导轨架上，导轨架上还设有丝杆，所述丝杆穿过丝母座与其螺纹配合，丝杆上配置有锁紧块。9.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，收集漏斗竖向布置，下端穿过工作台并与其固定相连；带输送机构包括机架、主动辊、从动辊及u形刮板，机架固定安装在工作台内侧，从动辊和主动辊分别安装在机架的左右两端，并且通过输送皮带相连，主动辊通过同步带与设于机架上的第四伺服电机的输出端相连；u形刮板设置在输送皮带的左侧上方，其前后两侧与机架固定相连。10.根据权利要求1所述的一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，其特征在于，所述水箱为顶部敞口的方形箱体，输送皮带的上层部分采用左低右高的方式倾斜布置；摇臂的一侧设有用于输送磨削液的管体，所述管体的出口端靠近夹爪组件，且能够与水箱相连相通。

技术总结
本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。高。高。


技术研发人员：张金峰 杨晓辉 封超 王刘赞 许芝令 曹小龙 钟佩思 李洪宇 汪忠 史永伟 刘增瑞 陈学军 张龙 王硕 李育壮 陈志行
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/15