一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置的制作方法

1.本发明涉及电梯门板刨槽自动上下料技术领域，具体说是一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置。


背景技术：

2.现今社会，电梯已成为大楼必备设备，电梯门作为电梯关键部件之一，其结构及工艺对电梯安全、质量是非常重要的，门板强度是安全要求重要项，整体平面度是外观质量的重要指标，同时对运行质量也有影响，随着我国工业体系的高速发展，越来越多企业选择在金属板材折弯前加上刨槽工艺，刨槽工艺对折弯结构的影响较小，却能让折弯r角变小，从而让金属板材在拼接的时候，拼接边贴合度、视觉感官度更高，由于市场竞争越来越大，客户对产品美观性要求也越来越高，所以刨槽工艺也越发受到各工业企业青睐，刨槽工艺主要的应用行业有：轻工、电器、汽车、不锈钢加工、建筑装饰、电梯等行业，在电梯行业里，刨槽工艺主要应用于肉眼能看见的部件，例如召唤箱面板、轿厢里的轿壁、操纵箱面板、前壁、吊顶等部件，小尺寸r角让各部件更为贴合，外观豪华显档次。
3.现有的电梯门板在刨槽工序上下料较为麻烦费时费力，由于电梯门板较重并且在加工过程中发生碰撞会影响产品质量，进而会带来一定的经济损失，且在加工的过程中难以实现自动加工，加工效率低劳动强度大人工成本高的缺陷，在加工的过程中固定较为麻烦，影响加工效率，并且现有的上下料设备在加工的过程中不够连续工作范围比较小成本高，在对电梯门板刨槽之后会存留有较多的碎屑在设备周围，这些碎屑会对后续的刨槽造成影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，包括移动机构、上料机构、固定机构、收集机构、卸料机构，所述移动机构一端设有上料机构，所述上料机构上端设有固定机构，所述固定机构一端设有收集机构，所述收集机构下端设有卸料机构；
6.优选的，所述移动机构包括底板，所述底板上端固定连接有电动机，所述电动机一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合有涡轮，所述涡轮中心固定连接有第二转轴，所述第二转轴侧壁转动连接有支撑块，所述支撑块下端与底板固定连接，所述第二转轴一端固定连接有活动杆。
7.优选的，所述移动机构还包括第一旋转销，所述活动杆侧壁转动连接有第一旋转销，所述第一旋转销侧壁贴合有限位块，所述限位块侧壁固定连接有连接块，所述连接块一端固定连接有滑动板，所述滑动板一端贴合有进料仓，所述进料仓侧壁与底板固定连接，所述滑动板下端滑动连接有限位板，所述限位板下端与底板固定连接，所述底板上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块侧壁转动连接有第一辊筒。
8.优选的，所述上料机构包括转盘，所述转盘中心与第二转轴侧壁固定连接，所述转盘侧壁开设有第一滑槽，所述转盘侧壁开设有第二滑槽，所述转盘侧壁设置有圆盘，所述圆盘侧壁开设有空心槽，所述圆盘侧壁固定连接有转动销，所述圆盘中心固定连接有第三转轴，所述第三转轴侧壁固定连接有第一直齿轮。
9.优选的，所述上料机构还包括第二直齿轮，所述第一直齿轮一端啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心固定连接有第一转杆，所述第一转杆侧壁固定连接有第一链轮，所述第一链轮侧壁啮合有链条。
10.优选的，所述上料机构还包括第二转杆，所述链条侧壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆一端固定连接有支架，所述第二转杆一端固定连接有第一滑动杆，所述第二转杆一端固定连接第二滑动杆，所述底板侧壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板侧壁开设有第一导向槽，所述第一固定板侧壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板侧壁开设有第二导向槽，所述转盘侧壁转动连接有扭动销。
11.优选的，所述固定机构包括第一传动轮，所述第一传动轮中心与第二转轴侧壁固定连接，所述第一传动轮侧壁紧密贴合有第一皮带，所述第一皮带侧壁紧密贴合有第二传动轮，所述第二传动轮中心固定连接有第三转杆，所述第三转杆侧壁固定连接有凸起块。
12.优选的，所述固定机构还包括第二旋转销，所述凸起块下端紧密贴合有第二旋转销，所述第二旋转销一端固定连接有滑动块，所述滑动块上端侧壁固定连接有压簧，所述压簧下端与套筒固定连接，所述套筒上端与底板固定连接，所述滑动块下端固定连接有压板，所述压板下端固定连接有固定框，所述固定框内部侧壁固定连接有压块，所述滑动块外部套设有套筒。
13.优选的，所述收集机构包括接料斗，所述接料斗侧壁与固定框固定连接，所述接料斗上端开设有开口。
14.优选的，所述卸料机构包括第一旋转轮，所述第一旋转轮中心与第一转杆固定连接，所述第一旋转轮侧壁紧密贴合有第二皮带，所述第二皮带一端紧密贴合有第二旋转轮，所述第二旋转轮中心固定连接有第四转杆，所述第四转杆侧壁固定连接有第二链轮。
15.优选的，所述卸料机构还包括传动轴，所述第二链轮中心固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁与第二固定块转动连接，所述第二固定块下端与底板固定连接，所述第二链轮侧壁啮合有皮带齿。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，通过设置的结构间歇的一个一个将电梯门板从进料仓底端推动至第一辊筒的最右端处为后续做上料做准备，在支架在沿着链条移动至第一辊筒处时错位配合将电梯门板进行提升至顶端的加工刨槽工序处待加工自动化程度高。
18.(2)本发明所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，通过设置的结构在支架沿着链条移动至顶端时会被压块自动固定住方便快捷，提高了加工效率，在固定框安装有接料斗，在对电梯门板刨槽后碎屑通过开口进入接料斗内部进行收集。
19.(3)本发明所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，在支架转动至传动轴并与其错位配合的时候会将刨槽后的电梯门板放置在传动轴的上端，此时在链条再次间歇转动的时候会带动第一转杆转动进而带动传动轴转动，传动轴转动带动电梯门板向一端移
动，通过设置的卸料结构将刨槽后电梯门板轻轻的移走，实现了自动下料且方便安全。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为图1所示的滑动板与进料仓连接结构示意图；
23.图3为图1所示的限位板结构示意图；
24.图4为图1所示的转盘与第三转轴连接结构示意图；
25.图5为图4所示的圆盘结构示意图；
26.图6为图5所示的转盘与扭动销连接结构示意图；
27.图7为图1所示的第一固定块与第一辊筒连接结构示意图；
28.图8为图2所示的第一固定板结构示意图；
29.图9为图8所示的第二固定板结构示意图；
30.图10为图8所示的支架结构示意图；
31.图11为图9所示的第二转杆与第一滑动杆连接结构示意图；
32.图12为图2所示的第二旋转销与滑动块连接结构示意图；
33.图13为图2所示的压板结构示意图；
34.图14为图13所示的套筒与压簧连接结构示意图。
35.图中：1、移动机构；11、底板；12、电动机；13、第一转轴；14、蜗杆；15、涡轮；16、第二转轴；17、支撑块；18、活动杆；19、第一旋转销；
36.110、限位块；111、连接块；112、滑动板；113、进料仓；114、限位板；
37.115、第一固定块；116、第一辊筒；2、上料机构；21、转盘；22、第一滑槽；23、第二滑槽；24、圆盘；25、空心槽；26、转动销；27、第三转轴；28、第一直齿轮；29、第二直齿轮；210、第一转杆；211、第一链轮；212、链条；213、第二转杆；214、支架；215、第一滑动杆；216、第二滑动杆；217、第一固定板；218、第一导向槽；219、第二固定板；220、第二导向槽；221、扭动销；3、固定机构；31、第一传动轮；32、第一皮带；33、第二传动轮；34、第三转杆；35、凸起块；36、第二旋转销；37、滑动块；38、压板；39、压块；310、固定框；311、套筒；312、压簧；4、收集机构；41、接料斗；42、开口；5、卸料机构；51、第一旋转轮；52、第二皮带；53、第二旋转轮；54、第四转杆；55、第二链轮；56、传动轴；57、皮带齿；58、第二固定块。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1-图14所示，本发明所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，包括移动机构1、上料机构2、固定机构3、收集机构4、卸料机构5，所述移动机构1一端设有上料机构2，所述上料机构2上端设有固定机构3，所述固定机构3一端设有收集机构4，所述收集机构4下端设有卸料机构5；通过一个一个将电梯门板从进料仓底113端推动至第一辊筒116的最右端处为后续做上料做准备，在支架214沿着链条212移动的过程中始终正面向上，在支架214在沿着链条212移动至第一辊筒处时错位配合将电梯门板进行提升至顶端处待加工自
动化程度高，通过设置的结构在支架214沿着链条212移动至顶端时会被压块39自动固定住通过设置的卸料结构将刨槽后电梯门板轻轻的移走，实现了自动下料且方便安全。
40.优选的，所述移动机构1包括底板11，所述底板11上端固定连接有电动机12，所述电动机12一端固定连接有第一转轴13，所述第一转轴13一端固定连接有蜗杆14，所述蜗杆14一端啮合有涡轮15，所述涡轮15中心固定连接有第二转轴16，所述第二转轴16侧壁转动连接有支撑块17，所述支撑块17下端与底板11固定连接，所述第二转轴16一端固定连接有活动杆18所述活动杆18侧壁转动连接有第一旋转销19，所述第一旋转销19侧壁贴合有限位块110，所述限位块110侧壁固定连接有连接块111，所述连接块111一端固定连接有滑动板112，所述滑动板112一端贴合有进料仓113，所述进料仓113侧壁与底板11固定连接，所述滑动板112下端滑动连接有限位板114，所述限位板114下端与底板11固定连接，所述底板11上端固定连接有第一固定块115，所述第一固定块115侧壁转动连接有第一辊筒116；首先通过控制器启动电动机12缓慢的间歇转动，电动机12间歇转动带动第一转轴13转动，第一转轴13转动带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动涡轮15转动，涡轮15转动带动第二转轴16转动，第二转轴16转动带动活动杆18转动，活动杆18转动带动第一旋转销18绕着第二转轴16转动，第一旋转销18绕着第二转轴16转动带动限位块110做往复运动，限位块110做往复运动带动连接块111做往复运动，连接块111做往复运动带动滑动板112做往复运动，在滑动板112向右滑动的时候会带动底端电梯门板第一辊筒116的最右端，在滑动板112向左滑动回到初始位置的时候此时最低端的电梯门板会落在滑动板112的最右端，通过设置的结构间歇的一个一个将电梯门板从进料仓113底端推动至第一辊筒116的最右端处为后续做上料做准备。
41.优选的，所述上料机构2包括转盘21，所述转盘21中心与第二转轴16侧壁固定连接，所述转盘21侧壁开设有第一滑槽22，所述转盘21侧壁开设有第二滑槽23，所述转盘21侧壁设置有圆盘24，所述圆盘24侧壁开设有空心槽25，所述圆盘24侧壁固定连接有转动销26，所述圆盘24中心固定连接有第三转轴27，所述第三转轴27侧壁固定连接有第一直齿轮28，所述第一直齿轮28一端啮合有第二直齿轮29，所述第二直齿轮29中心固定连接有第一转杆210，所述第一转杆210侧壁固定连接有第一链轮211，所述第一链轮211侧壁啮合有链条212，所述链条212侧壁转动连接有第二转杆213，所述第二转杆213一端固定连接有支架214，所述第二转杆213一端固定连接有第一滑动杆215，所述第二转杆213一端固定连接第二滑动杆216，所述底板11侧壁固定连接有第一固定板217，所述第一固定板217侧壁开设有第一导向槽218，所述第一固定板217侧壁固定连接有第二固定板219，所述第二固定板219侧壁开设有第二导向槽220，所述转盘21侧壁转动连接有扭动销221；在第二转轴16转动的同时会带动转盘21转动，转盘21转动带动扭动销221绕着第二转轴16转动，扭动销221绕着第二转轴16转动到最右端的时候会与空心槽25配合进而带动圆盘24转动，在转盘21侧壁设有的第一滑槽22与第二滑槽23与转动销26滑动配合起到限位的作用，在圆盘24转动的同时带动第三转轴27转动，第三转轴27转动带动第一直齿轮28转动，第一直齿轮28转动带动第二直齿轮29转动，第二直齿轮29转动带动第一转杆210转动，第一转杆210转动带动第一链轮211转动，第一链轮211转动带动链条212转动，链条212转动带动第二转杆213沿着链条212移动，第二转杆213沿着链条212移动带动支架214沿着链条212移动，第二转杆213沿着链条212移动的同时还带动第一滑动杆215与第二滑动杆216沿着链条212移动，第一滑动杆215的长度要长于第二滑动杆216的长度，这样第一滑动杆215在第一导向槽218内滑动，第
二滑动杆216在第二导向槽220内部滑动，目的是使支架214在支架214沿着链条212移动的过程中始终正面向上，在支架214在沿着链条212移动至第一辊筒116处时错位配合将电梯门板进行提升至顶端的加工刨槽工序处待加工自动化程度高。
42.优选的，所述固定机构3包括第一传动轮31，所述第一传动轮31中心与第二转轴16侧壁固定连接，所述第一传动轮31侧壁紧密贴合有第一皮带32，所述第一皮带32侧壁紧密贴合有第二传动轮33，所述第二传动轮33中心固定连接有第三转杆34，所述第三转杆34侧壁固定连接有凸起块35，所述凸起块35下端紧密贴合有第二旋转销36，所述第二旋转销36一端固定连接有滑动块37，所述滑动块37上端侧壁固定连接有压簧312，所述压簧312下端与套筒311固定连接，所述套筒311上端与底板11固定连接，所述滑动块37下端固定连接有压板38，所述压板38下端固定连接有固定框310，所述固定框310内部侧壁固定连接有压块39，所述滑动块37外部套设有套筒311；在第二转轴16间歇转动的同时带动第一传动轮31间歇转动，第一传动轮31转动带动第一皮带32转动，第一皮带32转动带动第二传动轮33转动，第二传动轮33转动带动第三转杆34转动，第三转杆34转动带动凸起块35转动，当支架214转动到顶端的时候凸起块35最宽处正好转动至下端，凸起块35最宽处正好转动至下端会带动第二旋转销36向下运动，第二旋转销36向下运动带动滑动块37向下运动，滑动块37向下运动会压缩压簧312，滑动块37向下运动带动压板38向下运动，压板38向下运动带动固定框310向下运动，固定框310向下运动带动压块39向下运动将电梯门板固定住，通过设置的结构在支架214沿着链条212移动至顶端时会被压块39自动固定住方便快捷，提高了加工效率。
43.优选的，所述收集机构4包括接料斗41，所述接料斗41侧壁与固定框310固定连接，所述接料斗41上端开设有开口42；在固定框310安装有接料斗41，在对电梯门板刨槽后碎屑通过开口42进入接料斗41内部进行收集。
44.优选的，所述卸料机构5包括第一旋转轮51，所述第一旋转轮51中心与第一转杆210固定连接，所述第一旋转轮51侧壁紧密贴合有第二皮带52，所述第二皮带52一端紧密贴合有第二旋转轮53，所述第二旋转轮53中心固定连接有第四转杆54，所述第四转杆54侧壁固定连接有第二链轮55，所述第二链轮55中心固定连接有传动轴56，所述传动轴56侧壁与第二固定块58转动连接，所述第二固定块58下端与底板11固定连接，所述第二链轮55侧壁啮合有皮带齿57；在支架214转动至传动轴56并与其错位配合的时候会将刨槽后的电梯门板放置在传动轴56的上端，此时在链条212再次间歇转动的时候会带动第一转杆210转动，第一转杆210转动带动第一旋转轮51转动，第一旋转轮51转动带动第二皮带52转动，第二皮带52转动带动第二旋转轮53转动，第二旋转轮53转动带动第四转杆54转动，第四转杆54转动带动第二链轮55转动，第二链轮55转动带动皮带齿57转动，在第二链轮55转动的同时带动传动轴56转动，传动轴56转动带动电梯门板向一端移动，通过设置的卸料结构将刨槽后电梯门板轻轻的移走，实现了自动下料且方便安全。
45.工作原理：本发明在使用时首先通过控制器启动电动机12缓慢的间歇转动，电动机12间歇转动带动第一转轴13转动，第一转轴13转动带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动涡轮15转动，涡轮15转动带动第二转轴16转动，第二转轴16转动带动活动杆18转动，活动杆18转动带动第一旋转销18绕着第二转轴16转动，第一旋转销18绕着第二转轴16转动带动限位块110做往复运动，限位块110做往复运动带动连接块111做往复运动，连接块111做往复运
动带动滑动板112做往复运动，在滑动板112向右滑动的时候会带动底端电梯门板第一辊筒116的最右端，在滑动板112向左滑动回到初始位置的时候此时最低端的电梯门板会落在滑动板112的最右端，通过设置的结构间歇的一个一个将电梯门板从进料仓113底端推动至第一辊筒116的最右端处为后续做上料做准备。
46.在第二转轴16转动的同时会带动转盘21转动，转盘21转动带动扭动销221绕着第二转轴16转动，扭动销221绕着第二转轴16转动到最右端的时候会与空心槽25配合进而带动圆盘24转动，在转盘21侧壁设有的第一滑槽22与第二滑槽23与转动销26滑动配合起到限位的作用，在圆盘24转动的同时带动第三转轴27转动，第三转轴27转动带动第一直齿轮28转动，第一直齿轮28转动带动第二直齿轮29转动，第二直齿轮29转动带动第一转杆210转动，第一转杆210转动带动第一链轮211转动，第一链轮211转动带动链条212转动，链条212转动带动第二转杆213沿着链条212移动，第二转杆213沿着链条212移动带动支架214沿着链条212移动，第二转杆213沿着链条212移动的同时还带动第一滑动杆215与第二滑动杆216沿着链条212移动，第一滑动杆215的长度要长于第二滑动杆216的长度，这样第一滑动杆215在第一导向槽218内滑动，第二滑动杆216在第二导向槽220内部滑动，目的是使支架214在支架214沿着链条212移动的过程中始终正面向上，在支架214在沿着链条212移动至第一辊筒116处时错位配合将电梯门板进行提升至顶端的加工刨槽工序处待加工自动化程度高。
47.在第二转轴16间歇转动的同时带动第一传动轮31间歇转动，第一传动轮31转动带动第一皮带32转动，第一皮带32转动带动第二传动轮33转动，第二传动轮33转动带动第三转杆34转动，第三转杆34转动带动凸起块35转动，当支架214转动到顶端的时候凸起块35最宽处正好转动至下端，凸起块35最宽处正好转动至下端会带动第二旋转销36向下运动，第二旋转销36向下运动带动滑动块37向下运动，滑动块37向下运动会压缩压簧312，滑动块37向下运动带动压板38向下运动，压板38向下运动带动固定框310向下运动，固定框310向下运动带动压块39向下运动将电梯门板固定住，通过设置的结构在支架214沿着链条212移动至顶端时会被压块39自动固定住方便快捷，提高了加工效率。
48.在固定框310安装有接料斗41，在对电梯门板刨槽后碎屑通过开口42进入接料斗41内部进行收集。
49.在支架214转动至传动轴56并与其错位配合的时候会将刨槽后的电梯门板放置在传动轴56的上端，此时在链条212再次间歇转动的时候会带动第一转杆210转动，第一转杆210转动带动第一旋转轮51转动，第一旋转轮51转动带动第二皮带52转动，第二皮带52转动带动第二旋转轮53转动，第二旋转轮53转动带动第四转杆54转动，第四转杆54转动带动第二链轮55转动，第二链轮55转动带动皮带齿57转动，在第二链轮55转动的同时带动传动轴56转动，传动轴56转动带动电梯门板向一端移动，通过设置的卸料结构将刨槽后电梯门板轻轻的移走，实现了自动下料且方便安全。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：包括移动机构(1)、上料机构(2)、固定机构(3)、收集机构(4)、卸料机构(5)，所述移动机构(1)一端设有上料机构(2)，所述上料机构(2)上端设有固定机构(3)，所述固定机构(3)一端设有收集机构(4)，所述收集机构(4)下端设有卸料机构(5)；所述移动机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)上端固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)一端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)一端固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)一端啮合有涡轮(15)，所述涡轮(15)中心固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)侧壁转动连接有支撑块(17)，所述支撑块(17)下端与底板(11)固定连接，所述第二转轴(16)一端固定连接有活动杆(18)。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括第一旋转销(19)，所述活动杆(18)侧壁转动连接有第一旋转销(19)，所述第一旋转销(19)侧壁贴合有限位块(110)，所述限位块(110)侧壁固定连接有连接块(111)，所述连接块(111)一端固定连接有滑动板(112)，所述滑动板(112)一端贴合有进料仓(113)，所述进料仓(113)侧壁与底板(11)固定连接，所述滑动板(112)下端滑动连接有限位板(114)，所述限位板(114)下端与底板(11)固定连接，所述底板(11)上端固定连接有第一固定块(115)，所述第一固定块(115)侧壁转动连接有第一辊筒(116)。3.根据权利要求1所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)中心与第二转轴(16)侧壁固定连接，所述转盘(21)侧壁开设有第一滑槽(22)，所述转盘(21)侧壁开设有第二滑槽(23)，所述转盘(21)侧壁设置有圆盘(24)，所述圆盘(24)侧壁开设有空心槽(25)，所述圆盘(24)侧壁固定连接有转动销(26)，所述圆盘(24)中心固定连接有第三转轴(27)，所述第三转轴(27)侧壁固定连接有第一直齿轮(28)。4.根据权利要求3所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括第二直齿轮(29)，所述第一直齿轮(28)一端啮合有第二直齿轮(29)，所述第二直齿轮(29)中心固定连接有第一转杆(210)，所述第一转杆(210)侧壁固定连接有第一链轮(211)，所述第一链轮(211)侧壁啮合有链条(212)。5.根据权利要求4所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括第二转杆(213)，所述链条(212)侧壁转动连接有第二转杆(213)，所述第二转杆(213)一端固定连接有支架(214)，所述第二转杆(213)一端固定连接有第一滑动杆(215)，所述第二转杆(213)一端固定连接第二滑动杆(216)，所述底板(11)侧壁固定连接有第一固定板(217)，所述第一固定板(217)侧壁开设有第一导向槽(218)，所述第一固定板(217)侧壁固定连接有第二固定板(219)，所述第二固定板(219)侧壁开设有第二导向槽(220)，所述转盘(21)侧壁转动连接有扭动销(221)。6.根据权利要求1所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括第一传动轮(31)，所述第一传动轮(31)中心与第二转轴(16)侧壁固定连接，所述第一传动轮(31)侧壁紧密贴合有第一皮带(32)，所述第一皮带(32)侧壁紧密贴合有第二传动轮(33)，所述第二传动轮(33)中心固定连接有第三转杆(34)，所述第三转杆(34)侧壁固定连接有凸起块(35)。7.根据权利要求6所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述固
定机构(3)还包括第二旋转销(36)，所述凸起块(35)下端紧密贴合有第二旋转销(36)，所述第二旋转销(36)一端固定连接有滑动块(37)，所述滑动块(37)上端侧壁固定连接有压簧(312)，所述压簧(312)下端与套筒(311)固定连接，所述套筒(311)上端与底板(11)固定连接，所述滑动块(37)下端固定连接有压板(38)，所述压板(38)下端固定连接有固定框(310)，所述固定框(310)内部侧壁固定连接有压块(39)，所述滑动块(37)外部套设有套筒(311)。8.根据权利要求7所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括接料斗(41)，所述接料斗(41)侧壁与固定框(310)固定连接，所述接料斗(41)上端开设有开口(42)。9.根据权利要求4所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述卸料机构(5)包括第一旋转轮(51)，所述第一旋转轮(51)中心与第一转杆(210)固定连接，所述第一旋转轮(51)侧壁紧密贴合有第二皮带(52)，所述第二皮带(52)一端紧密贴合有第二旋转轮(53)，所述第二旋转轮(53)中心固定连接有第四转杆(54)，所述第四转杆(54)侧壁固定连接有第二链轮(55)。10.根据权利要求9所述的一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，其特征在于：所述卸料机构(5)还包括传动轴(56)，所述第二链轮(55)中心固定连接有传动轴(56)，所述传动轴(56)侧壁与第二固定块(58)转动连接，所述第二固定块(58)下端与底板(11)固定连接，所述第二链轮(55)侧壁啮合有皮带齿(57)。

技术总结
本发明涉及电梯门板刨槽自动上下料技术领域，具体的说是一种电梯门板刨槽工序自动上下料装置，包括移动机构、上料机构、固定机构、收集机构、卸料机构，所述移动机构一端设有上料机构，所述上料机构上端设有固定机构，所述固定机构一端设有收集机构，所述收集机构下端设有卸料机构，通过一个一个将电梯门板从进料仓底端推动至第一辊筒的最右端处为后续做上料做准备，在支架沿着链条移动的过程中始终正面向上，在支架在沿着链条移动至第一辊筒处时错位配合将电梯门板进行提升至顶端处待加工自动化程度高，通过设置的结构在支架沿着链条移动至顶端时会被压块自动固定住通过设置的卸料结构将刨槽后电梯门板轻轻的移走，实现了自动下料且方便安全。自动下料且方便安全。自动下料且方便安全。


技术研发人员：熊战良 易禾堂 吴达泉 彭强
受保护的技术使用者：莱茵德尔菲电梯有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/15