一种市政道路检测设备及检测方法与流程

1.本发明涉及道路检测设备技术领域，具体说是一种市政道路检测设备及检测方法。


背景技术：

2.市政道路工程试验检测会对市政道路工程质量造成直接影响，而且会对市政道路工程竣工后运行的可靠性和安全性产生影响，在城市化进程不断加快的今天，做好市政道路工程试验检验对于确保人们顺利出行意义重大，目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术，相应地，交通信息检测器主要有:电感环检测器(环型感应线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。
3.市政道路的路面长时间使用的情况下会出现路面凸起或凹陷的缺陷，这些路面凸起或凹陷的缺陷存在安全隐患，不利于车辆的来往容易造成交通事故，因此需要检测道路存在的安全隐患，现有市政道路检测设备使用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等对道路进行检测，使用的时候成本较高并且易受周围环境的影响，例如温度、雨雪等；其次检测范围有限，检测精度不高，当有遇到一些石头等较大的物体容易出现检测误差，导致检测结果不准确影响设备的检测结果，在检测之后需要导出数据且检测速度较慢，因此本发明提供了一种市政道路检测设备及检测方法来解决上述物体。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种市政道路检测设备及检测方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种市政道路检测设备及检测方法，包括清扫机构、收集机构、检测机构、记录机构、标记机构，所述清扫机构一端设有收集机构，所述收集机构一端设有检测机构，所述检测机构上端设有记录机构，所述记录机构下端设有标记机构；
6.优选的，所述清扫机构包括框架，所述框架侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有电动机，所述电动机侧壁与框架固定连接，所述第一转轴侧壁固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮侧壁紧密贴合有输送带，所述输送带一端紧密贴合有第二传动轮。
7.优选的，所述清扫机构还包括第二转轴，所述第二传动轮中心固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端与框架转动连接，所述第二转轴侧壁固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮侧壁紧密贴合有第一皮带，所述第一皮带一端贴合有第四传动轮，所述第四传动轮中心固定连接有第三转轴，所述第三转轴一端与框架转动连接，所述第三转轴一端固定连接有辊筒，所述辊筒侧壁固定连接有第一刷毛。
8.优选的，所述收集机构包括第一挡板，所述第一挡板一端与输送带固定连接，所述
第一挡板上端固定连接有第二刷毛，所述第二刷毛下端贴合有支撑板，所述支撑板侧壁与框架固定连接。
9.优选的，所述检测机构包括套筒，所述套筒侧壁与框架固定连接，所述套筒内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端转动连接有滚轮，所述伸缩杆侧壁固定连接有第二挡板，所述第二挡板上端固定连接有第一压缩弹簧。
10.优选的，所述检测机构还包括第三挡板，所述第一压缩弹簧上端固定连接有第三挡板，所述第三挡板侧壁与套筒固定连接，第二挡板下端固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧下端固定连接有第四挡板，所述第四挡板侧壁与套筒固定连接。
11.优选的，所述记录机构包括第一滑动杆，所述第一滑动杆侧壁与框架滑动连接，所述第一滑动杆侧壁转动连接有旋转销，所述旋转销一端贴合有滑动块，所述滑动块侧壁开设有导向槽，所述滑动块内部滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆一端与框架固定连接，所述滑动块上端固定连接有画笔，所述画笔上端贴合有画纸，所述画纸一端缠绕有第一收卷辊。
12.优选的，所述记录机构还包括第一转杆，所述第一收卷辊侧壁固定连接有第一转杆，所述第一转杆一端与框架转动连接，所述画纸一端缠绕有第二收卷辊，所述第二收卷辊侧壁固定连接有第二转杆，所述第二转杆一端与框架转动连接，所述第二转杆侧壁固定连接有第一输送轮，所述第一输送轮侧壁紧密贴合有第二皮带，所述第二皮带一端紧密贴合有第二输送轮，所述第一滑动杆一端固定连接有滑块，所述滑块侧壁固定连接有挡块，所述挡块上端固定连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧一端与框架固定连接，所述挡块下端固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧下端与框架固定连接。
13.优选的，所述标记机构包括连接杆，所述连接杆一端与伸缩杆固定连接，所述连接杆一端与第三滑动杆固定连接，所述第三滑动杆侧壁滑动连接有壳体，所述壳体下端固定连接有出料口。
14.优选的，所述标记机构还包括橡胶球，所述出料口内部侧壁滑动连接有橡胶球，橡胶球一端与第三滑动杆固定连接，所述第三滑动杆侧壁固定连接有压板，所述压板下端固定连接有第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧下端固定连接有固定板，所述固定板侧壁与出料口固定连接。
15.优选的，具体包括以下步骤：
16.s1，首先将该设备拖在检测车后面，启动电动机，电动机转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一传动轮转动，第一传动轮转动带动输送带转动，输送带转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第三传动轮转动，第三传动轮转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动第四传动轮转动，第四传动轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动辊筒转动，辊筒转动带动第一刷毛转动，通过第一刷毛转动带动对地面上的石头、灰尘、杂质进行清理，第一刷毛转动将石头、灰尘、杂质清理至支撑板上端。
17.s2，在输送带转动的同时带动第一挡板转动，第一挡板转动带动第二刷毛转动，第二刷毛转动将支撑板上端的将石头、灰尘、杂质清理至收集斗内部，对检测设备前端的杂物进行清理收集，避免对检测设备造成影响，从而提高了对市政道路的检测效率和质量。
18.s3，在滚轮遇到路面凹坑或凸起时会向下或向上运动，在滚轮向上运动的同时带
动伸缩杆向上运动，伸缩杆向上运动会带动第二挡板向上运动，第二挡板向上运动会压缩第一压缩弹簧，当第二挡板向下运动会压缩第二压缩弹簧，第一压缩弹簧弹性系数大于第二压缩弹簧，这样第一压缩弹簧带动滚轮贴合着地面并且对地面有一定的压力，当滚轮遇到凹坑就会在第二压缩弹簧作用下向下运动贴合凹坑，通过设置的一排滚轮与第一压缩弹簧、第二压缩弹簧的配合来检测地面凹凸情况。
19.s4，在伸缩杆向上运动的同时会带动第一滑动杆向上运动，第一滑动杆向上运动带动旋转销向上运动，旋转销向上运动带动滑动块向一侧运动，滑动块向一侧运动带动画笔向一侧运动，画笔向一侧运动在画纸上画出痕迹，在第一转轴转动的同时带动第二输送轮转动，第二输送轮转动带动第二皮带转动，第二皮带转动带动第一输送轮转动，第一输送轮转动带动第二转杆转动，第二转杆转动带动第二收卷辊转动，第二收卷辊转动会对画纸匀速进行收卷，画纸匀速进行收卷的时候会带动第一收卷辊转动，第一收卷辊转动对画纸进行收卷，在第一滑动杆向上运动的同时带动滑块向上运动，滑块向上运动带动挡块向上运动，挡块向上运动会压缩第一拉伸弹簧，在挡块向下运动会压缩第二拉绳弹簧，通过设置的一排滚轮遇到凹坑或凸起与第一压缩弹簧、第二压缩弹簧的配合来检测地面有凸起或凹槽，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔记录在画纸上。
20.s5，在壳体内部装有墨水，在伸缩杆向上运动的同时带动连接杆向上运动，连接杆向上运动带动第三滑动杆向上运动，第三滑动杆向上运动会带动压板向上运动，压板向上运动带动第三拉伸弹簧进行拉伸，第三滑动杆向上运动带动橡胶球向上运动远离出料口，在橡胶球向上运动远离出料口时壳体内部的墨水就会从出料口流出，墨水从出料口流出落至地面上对凹坑或凸起进行标记，通过滚轮遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球远离出料口，出料口内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记，这样方便后续快速找到需要检修的地方。
21.本发明的有益效果：
22.(1)本发明所述的一种市政道路检测设备，通过第一刷毛转动带动对地面上的石头、灰尘、杂质进行清理，第一刷毛转动将石头、灰尘、杂质清理至支撑板上端，在输送带转动的同时进而带动第二刷毛转动将支撑板上端的将石头、灰尘、杂质清理至收集斗内部，对检测设备前端的杂物进行清理收集，避免对检测设备造成影响，从而提高了对市政道路的检测效率和质量。
23.(2)本发明所述的一种市政道路检测设备，通过设置的一排滚轮与第一压缩弹簧、第二压缩弹簧的配合来检测地面凹凸情况，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔记录在画纸上。
24.(3)本发明所述的一种市政道路检测设备，在滚轮遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球远离出料口，出料口内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记，这样方便后续快速找到需要检修的地方。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明提供的整体结构示意图；
27.图2为图1所示的输送带结构示意图；
28.图3为图1所示的第一转轴与电动机连接结构示意图；
29.图4为图3所示的第一皮带与第四传动轮连接结构示意图；
30.图5为图3所示的辊筒与第一刷毛连接结构示意图；
31.图6为图1所示的套筒与伸缩杆连接结构示意图；
32.图7为图6所示的第一滑动杆与旋转销连接结构示意图；
33.图8为图7所示的连接杆与第三滑动杆连接结构示意图；
34.图9为图8所示的壳体结构示意图；
35.图10为图9所示的伸缩杆与第二挡板连接结构示意图；
36.图11为图6所示的第一滑动杆与滑块连接结构示意图；
37.图12为图8所示的压板结构示意图。
38.图中：1、清扫机构；11、框架；12、第一转轴；13、电动机；14、第一传动轮；15、输送带；16、第二传动轮；17、第二转轴；18、第三传动轮；19、第一皮带；110、第四传动轮；111、第三转轴；112、辊筒；113、第一刷毛；2、收集机构；21、第一挡板；22、第二刷毛；23、支撑板；24、收集斗；3、检测机构；31、套筒；32、伸缩杆；33、滚轮；34、第二挡板；35、第一压缩弹簧；36、第三挡板；37、第二压缩弹簧；38、第四挡板；4、记录机构；41、第一滑动杆；42、旋转销；43、滑动块；44、导向槽；45、第二滑动杆；46、画笔；47、画纸；48、第一收卷辊；49、第一转杆；410、第二收卷辊；411、第二转杆；412、第一输送轮；413、第二皮带；414、第二输送轮；415、滑块；416、挡块；417、第一拉伸弹簧；418、第二拉伸弹簧；5、标记机构；51、连接杆；52、第三滑动杆；53、壳体；54、出料口；55、橡胶球；56、压板；57、第三拉伸弹簧；58、固定板。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.如图1-图12所示，本发明所述的一种市政道路检测设备及检测方法，包括清扫机构1、收集机构2、检测机构3、记录机构4、标记机构5，所述清扫机构1一端设有收集机构2，所述收集机构2一端设有检测机构3，所述检测机构3上端设有记录机构4，所述记录机构4下端设有标记机构5；通过第一刷毛113与第二刷毛22转动将将地面石头、灰尘、杂质清理至收集斗24内部，避免对检测设备造成影响，在设备下端设置的一排滚轮33与第一压缩弹簧35、第二压缩弹簧37的配合来检测地面凹凸情况，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔46记录在画纸47上，通过滚轮33遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球55远离出料口54，出料口54内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记。
41.优选的，所述清扫机构1包括框架11，所述框架11侧壁转动连接有第一转轴12，所述第一转轴12一端固定连接有电动机13，所述电动机13侧壁与框架11固定连接，所述第一转轴12侧壁固定连接有第一传动轮14，所述第一传动轮14侧壁紧密贴合有输送带15，所述输送带15一端紧密贴合有第二传动轮16，所述第二传动轮16中心固定连接有第二转轴17，所述第二转轴17一端与框架11转动连接，所述第二转轴17侧壁固定连接有第三传动轮18，所述第三传动轮18侧壁紧密贴合有第一皮带19，所述第一皮带19一端贴合有第四传动轮110，所述第四传动轮110中心固定连接有第三转轴111，所述第三转轴111一端与框架11转动连接，所述第三转轴111一端固定连接有辊筒112，所述辊筒112侧壁固定连接有第一刷毛
113；将该设备拖在检测车后面，启动电动机13，电动机13转动带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动第一传动轮14转动，第一传动轮14转动带动输送带15转动，输送带15转动带动第二传动轮16转动，第二传动轮16转动带动第二转轴17转动，第二转轴17转动带动第三传动轮18转动，第三传动轮18转动带动第一皮带19转动，第一皮带19转动带动第四传动轮110转动，第四传动轮110转动带动第三转轴111转动，第三转轴111转动带动辊筒112转动，辊筒112转动带动第一刷毛113转动，通过第一刷毛113转动带动对地面上的石头、灰尘、杂质进行清理，第一刷毛113转动将石头、灰尘、杂质清理至支撑板23上端。
42.优选的，所述收集机构2包括第一挡板21，所述第一挡板21一端与输送带15固定连接，所述第一挡板21上端固定连接有第二刷毛22，所述第二刷毛22下端贴合有支撑板23，所述支撑板23侧壁与框架11固定连接；在输送带15转动的同时带动第一挡板21转动，第一挡板21转动带动第二刷毛22转动，第二刷毛22转动将支撑板23上端的将石头、灰尘、杂质清理至收集斗24内部，对检测设备前端的杂物进行清理收集，避免对检测设备造成影响，从而提高了对市政道路的检测效率和质量。
43.优选的，所述检测机构3包括套筒31，所述套筒31侧壁与框架11固定连接，所述套筒31内部滑动连接有伸缩杆32，所述伸缩杆32下端转动连接有滚轮33，所述伸缩杆32侧壁固定连接有第二挡板34，所述第二挡板34上端固定连接有第一压缩弹簧35，所述第一压缩弹簧35上端固定连接有第三挡板36，所述第三挡板36侧壁与套筒31固定连接，第二挡板34下端固定连接有第二压缩弹簧37，所述第二压缩弹簧37下端固定连接有第四挡板38，所述第四挡板38侧壁与套筒31固定连接；在滚轮33遇到路面凹坑或凸起时会向下或向上运动，在滚轮33向上运动的同时带动伸缩杆32向上运动，伸缩杆32向上运动会带动第二挡板34向上运动，第二挡板34向上运动会压缩第一压缩弹簧35，当第二挡板34向下运动会压缩第二压缩弹簧37，第一压缩弹簧35弹性系数大于第二压缩弹簧37，这样第一压缩弹簧35带动滚轮33贴合着地面并且对地面有一定的压力，当滚轮33遇到凹坑就会在第二压缩弹簧37作用下向下运动贴合凹坑，通过设置的一排滚轮33与第一压缩弹簧35、第二压缩弹簧37的配合来检测地面凹凸情况。
44.优选的，所述记录机构4包括第一滑动杆41，所述第一滑动杆41侧壁与框架11滑动连接，所述第一滑动杆41侧壁转动连接有旋转销42，所述旋转销42一端贴合有滑动块43，所述滑动块43侧壁开设有导向槽44，所述滑动块43内部滑动连接有第二滑动杆45，所述第二滑动杆45一端与框架11固定连接，所述滑动块43上端固定连接有画笔46，所述画笔46上端贴合有画纸47，所述画纸47一端缠绕有第一收卷辊48，所述第一收卷辊48侧壁固定连接有第一转杆49，所述第一转杆49一端与框架11转动连接，所述画纸47一端缠绕有第二收卷辊410，所述第二收卷辊410侧壁固定连接有第二转杆411，所述第二转杆411一端与框架11转动连接，所述第二转杆411侧壁固定连接有第一输送轮412，所述第一输送轮412侧壁紧密贴合有第二皮带413，所述第二皮带413一端紧密贴合有第二输送轮414，所述第一滑动杆41一端固定连接有滑块415，所述滑块415侧壁固定连接有挡块416，所述挡块416上端固定连接有第一拉伸弹簧417，所述第一拉伸弹簧417一端与框架11固定连接，所述挡块416下端固定连接有第二拉伸弹簧418，所述第二拉伸弹簧418下端与框架11固定连接；在伸缩杆32向上运动的同时会带动第一滑动杆41向上运动，第一滑动杆41向上运动带动旋转销42向上运动，旋转销42向上运动带动滑动块43向一侧运动，滑动块43向一侧运动带动画笔46向一侧
运动，画笔46向一侧运动在画纸47上画出痕迹，在第一转轴12转动的同时带动第二输送轮414转动，第二输送轮414转动带动第二皮带413转动，第二皮带413转动带动第一输送轮412转动，第一输送轮412转动带动第二转杆411转动，第二转杆411转动带动第二收卷辊410转动，第二收卷辊410转动会对画纸47匀速进行收卷，画纸47匀速进行收卷的时候会带动第一收卷辊48转动，第一收卷辊48转动对画纸进行收卷，在第一滑动杆41向上运动的同时带动滑块415向上运动，滑块415向上运动带动挡块416向上运动，挡块416向上运动会压缩第一拉伸弹簧417，在挡块416向下运动会压缩第二拉绳弹簧418，通过设置的一排滚轮33遇到凹坑或凸起与第一压缩弹簧35、第二压缩弹簧37的配合来检测地面有凸起或凹槽，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔46记录在画纸47上。
45.优选的，所述标记机构5包括连接杆51，所述连接杆51一端与伸缩杆32固定连接，所述连接杆51一端与第三滑动杆52固定连接，所述第三滑动杆52侧壁滑动连接有壳体53，所述壳体53下端固定连接有出料口54，所述出料口54内部侧壁滑动连接有橡胶球55，橡胶球55一端与第三滑动杆52固定连接，所述第三滑动杆52侧壁固定连接有压板56，所述压板56下端固定连接有第三拉伸弹簧57，所述第三拉伸弹簧57下端固定连接有固定板58，所述固定板58侧壁与出料口54固定连接；在壳体53内部装有墨水，在伸缩杆32向上运动的同时带动连接杆51向上运动，连接杆51向上运动带动第三滑动杆52向上运动，第三滑动杆52向上运动会带动压板56向上运动，压板56向上运动带动第三拉伸弹簧57进行拉伸，第三滑动杆52向上运动带动橡胶球55向上运动远离出料口54，在橡胶球55向上运动远离出料口54时壳体53内部的墨水就会从出料口54流出，墨水从出料口54流出落至地面上对凹坑或凸起进行标记，通过滚轮33遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球55远离出料口54，出料口54内部的墨水流出对有凸起或凹陷的地方进行标记，这样方便后续快速找到需要检修的地方。
46.工作原理：本发明在使用时首先将该设备拖在检测车后面，启动电动机13，电动机13转动带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动第一传动轮14转动，第一传动轮14转动带动输送带15转动，输送带15转动带动第二传动轮16转动，第二传动轮16转动带动第二转轴17转动，第二转轴17转动带动第三传动轮18转动，第三传动轮18转动带动第一皮带19转动，第一皮带19转动带动第四传动轮110转动，第四传动轮110转动带动第三转轴111转动，第三转轴111转动带动辊筒112转动，辊筒112转动带动第一刷毛113转动，通过第一刷毛113转动带动对地面上的石头、灰尘、杂质进行清理，第一刷毛113转动将石头、灰尘、杂质清理至支撑板23上端。
47.在输送带15转动的同时带动第一挡板21转动，第一挡板21转动带动第二刷毛22转动，第二刷毛22转动将支撑板23上端的将石头、灰尘、杂质清理至收集斗24内部，对检测设备前端的杂物进行清理收集，避免对检测设备造成影响，从而提高了对市政道路的检测效率和质量。
48.在滚轮33遇到路面凹坑或凸起时会向下或向上运动，在滚轮33向上运动的同时带动伸缩杆32向上运动，伸缩杆32向上运动会带动第二挡板34向上运动，第二挡板34向上运动会压缩第一压缩弹簧35，当第二挡板34向下运动会压缩第二压缩弹簧37，第一压缩弹簧35弹性系数大于第二压缩弹簧37，这样第一压缩弹簧35带动滚轮33贴合着地面并且对地面有一定的压力，当滚轮33遇到凹坑就会在第二压缩弹簧37作用下向下运动贴合凹坑，通过设置的一排滚轮33与第一压缩弹簧35、第二压缩弹簧37的配合来检测地面凹凸情况。
49.在伸缩杆32向上运动的同时会带动第一滑动杆41向上运动，第一滑动杆41向上运动带动旋转销42向上运动，旋转销42向上运动带动滑动块43向一侧运动，滑动块43向一侧运动带动画笔46向一侧运动，画笔46向一侧运动在画纸47上画出痕迹，在第一转轴12转动的同时带动第二输送轮414转动，第二输送轮414转动带动第二皮带413转动，第二皮带413转动带动第一输送轮412转动，第一输送轮412转动带动第二转杆411转动，第二转杆411转动带动第二收卷辊410转动，第二收卷辊410转动会对画纸47匀速进行收卷，画纸47匀速进行收卷的时候会带动第一收卷辊48转动，第一收卷辊48转动对画纸进行收卷，在第一滑动杆41向上运动的同时带动滑块415向上运动，滑块415向上运动带动挡块416向上运动，挡块416向上运动会压缩第一拉伸弹簧417，在挡块416向下运动会压缩第二拉绳弹簧418，通过设置的一排滚轮33遇到凹坑或凸起与第一压缩弹簧35、第二压缩弹簧37的配合来检测地面有凸起或凹槽，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔46记录在画纸47上。
50.在壳体53内部装有墨水，在伸缩杆32向上运动的同时带动连接杆51向上运动，连接杆51向上运动带动第三滑动杆52向上运动，第三滑动杆52向上运动会带动压板56向上运动，压板56向上运动带动第三拉伸弹簧57进行拉伸，第三滑动杆52向上运动带动橡胶球55向上运动远离出料口54，在橡胶球55向上运动远离出料口54时壳体53内部的墨水就会从出料口54流出，墨水从出料口54流出落至地面上对凹坑或凸起进行标记，通过滚轮33遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球55远离出料口54，出料口54内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记，这样方便后续快速找到需要检修的地方。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种市政道路检测设备，其特征在于：包括清扫机构(1)、收集机构(2)、检测机构(3)、记录机构(4)、标记机构(5)，所述清扫机构(1)一端设有收集机构(2)，所述收集机构(2)一端设有检测机构(3)，所述检测机构(3)上端设有记录机构(4)，所述记录机构(4)下端设有标记机构(5)；所述清扫机构(1)包括框架(11)，所述框架(11)侧壁转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)一端固定连接有电动机(13)，所述电动机(13)侧壁与框架(11)固定连接，所述第一转轴(12)侧壁固定连接有第一传动轮(14)，所述第一传动轮(14)侧壁紧密贴合有输送带(15)，所述输送带(15)一端紧密贴合有第二传动轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述清扫机构(1)还包括第二转轴(17)，所述第二传动轮(16)中心固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)一端与框架(11)转动连接，所述第二转轴(17)侧壁固定连接有第三传动轮(18)，所述第三传动轮(18)侧壁紧密贴合有第一皮带(19)，所述第一皮带(19)一端贴合有第四传动轮(110)，所述第四传动轮(110)中心固定连接有第三转轴(111)，所述第三转轴(111)一端与框架(11)转动连接，所述第三转轴(111)一端固定连接有辊筒(112)，所述辊筒(112)侧壁固定连接有第一刷毛(113)。3.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述收集机构(2)包括第一挡板(21)，所述第一挡板(21)一端与输送带(15)固定连接，所述第一挡板(21)上端固定连接有第二刷毛(22)，所述第二刷毛(22)下端贴合有支撑板(23)，所述支撑板(23)侧壁与框架(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)包括套筒(31)，所述套筒(31)侧壁与框架(11)固定连接，所述套筒(31)内部滑动连接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)下端转动连接有滚轮(33)，所述伸缩杆(32)侧壁固定连接有第二挡板(34)，所述第二挡板(34)上端固定连接有第一压缩弹簧(35)。5.根据权利要求4所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)还包括第三挡板(36)，所述第一压缩弹簧(35)上端固定连接有第三挡板(36)，所述第三挡板(36)侧壁与套筒(31)固定连接，第二挡板(34)下端固定连接有第二压缩弹簧(37)，所述第二压缩弹簧(37)下端固定连接有第四挡板(38)，所述第四挡板(38)侧壁与套筒(31)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述记录机构(4)包括第一滑动杆(41)，所述第一滑动杆(41)侧壁与框架(11)滑动连接，所述第一滑动杆(41)侧壁转动连接有旋转销(42)，所述旋转销(42)一端贴合有滑动块(43)，所述滑动块(43)侧壁开设有导向槽(44)，所述滑动块(43)内部滑动连接有第二滑动杆(45)，所述第二滑动杆(45)一端与框架(11)固定连接，所述滑动块(43)上端固定连接有画笔(46)，所述画笔(46)上端贴合有画纸(47)，所述画纸(47)一端缠绕有第一收卷辊(48)。7.根据权利要求6所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述记录机构(4)还包括第一转杆(49)，所述第一收卷辊(48)侧壁固定连接有第一转杆(49)，所述第一转杆(49)一端与框架(11)转动连接，所述画纸(47)一端缠绕有第二收卷辊(410)，所述第二收卷辊(410)侧壁固定连接有第二转杆(411)，所述第二转杆(411)一端与框架(11)转动连接，所述第二转杆(411)侧壁固定连接有第一输送轮(412)，所述第一输送轮(412)侧壁紧密贴合有
第二皮带(413)，所述第二皮带(413)一端紧密贴合有第二输送轮(414)，所述第一滑动杆(41)一端固定连接有滑块(415)，所述滑块(415)侧壁固定连接有挡块(416)，所述挡块(416)上端固定连接有第一拉伸弹簧(417)，所述第一拉伸弹簧(417)一端与框架(11)固定连接，所述挡块(416)下端固定连接有第二拉伸弹簧(418)，所述第二拉伸弹簧(418)下端与框架(11)固定连接。8.根据权利要求4所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述标记机构(5)包括连接杆(51)，所述连接杆(51)一端与伸缩杆(32)固定连接，所述连接杆(51)一端与第三滑动杆(52)固定连接，所述第三滑动杆(52)侧壁滑动连接有壳体(53)，所述壳体(53)下端固定连接有出料口(54)。9.根据权利要求8所述的一种市政道路检测设备，其特征在于：所述标记机构(5)还包括橡胶球(55)，所述出料口(54)内部侧壁滑动连接有橡胶球(55)，橡胶球(55)一端与第三滑动杆(52)固定连接，所述第三滑动杆(52)侧壁固定连接有压板(56)，所述压板(56)下端固定连接有第三拉伸弹簧(57)，所述第三拉伸弹簧(57)下端固定连接有固定板(58)，所述固定板(58)侧壁与出料口(54)固定连接。10.一种市政道路检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：s1，首先将该设备拖在检测车后面，启动电动机(13)，电动机(13)转动带动第一转轴(12)转动，第一转轴(12)转动带动第一传动轮(14)转动，第一传动轮(14)转动带动输送带(15)转动，输送带(15)转动带动第二传动轮(16)转动，第二传动轮(16)转动带动第二转轴(17)转动，第二转轴(17)转动带动第三传动轮(18)转动，第三传动轮(18)转动带动第一皮带(19)转动，第一皮带(19)转动带动第四传动轮(110)转动，第四传动轮(110)转动带动第三转轴(111)转动，第三转轴(111)转动带动辊筒(112)转动，辊筒(112)转动带动第一刷毛(113)转动，通过第一刷毛(113)转动带动对地面上的石头、灰尘、杂质进行清理，第一刷毛(113)转动将石头、灰尘、杂质清理至支撑板(23)上端。s2，在输送带(15)转动的同时带动第一挡板(21)转动，第一挡板(21)转动带动第二刷毛(22)转动，第二刷毛(22)转动将支撑板(23)上端的将石头、灰尘、杂质清理至收集斗(24)内部，对检测设备前端的杂物进行清理收集，避免对检测设备造成影响，从而提高了对市政道路的检测效率和质量。s3，在滚轮(33)遇到路面凹坑或凸起时会向下或向上运动，在滚轮(33)向上运动的同时带动伸缩杆(32)向上运动，伸缩杆(32)向上运动会带动第二挡板(34)向上运动，第二挡板(34)向上运动会压缩第一压缩弹簧(35)，当第二挡板(34)向下运动会压缩第二压缩弹簧(37)，第一压缩弹簧(35)弹性系数大于第二压缩弹簧(37)，这样第一压缩弹簧(35)带动滚轮(33)贴合着地面并且对地面有一定的压力，当滚轮(33)遇到凹坑就会在第二压缩弹簧(37)作用下向下运动贴合凹坑，通过设置的一排滚轮(33)与第一压缩弹簧(35)、第二压缩弹簧(37)的配合来检测地面凹凸情况。s4，在伸缩杆(32)向上运动的同时会带动第一滑动杆(41)向上运动，第一滑动杆(41)向上运动带动旋转销(42)向上运动，旋转销(42)向上运动带动滑动块(43)向一侧运动，滑动块(43)向一侧运动带动画笔(46)向一侧运动，画笔(46)向一侧运动在画纸(47)上画出痕迹，在第一转轴(12)转动的同时带动第二输送轮(414)转动，第二输送轮(414)转动带动第二皮带(413)转动，第二皮带(413)转动带动第一输送轮(412)转动，第一输送轮(412)转动
带动第二转杆(411)转动，第二转杆(411)转动带动第二收卷辊(410)转动，第二收卷辊(410)转动会对画纸(47)匀速进行收卷，画纸(47)匀速进行收卷的时候会带动第一收卷辊(48)转动，第一收卷辊(48)转动对画纸进行收卷，在第一滑动杆(41)向上运动的同时带动滑块(415)向上运动，滑块(415)向上运动带动挡块(416)向上运动，挡块(416)向上运动会压缩第一拉伸弹簧(417)，在挡块(416)向下运动会压缩第二拉绳弹簧(418)，通过设置的一排滚轮(33)遇到凹坑或凸起与第一压缩弹簧(35)、第二压缩弹簧(37)的配合来检测地面有凸起或凹槽，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔(46)记录在画纸(47)上。s5，在壳体(53)内部装有墨水，在伸缩杆(32)向上运动的同时带动连接杆(51)向上运动，连接杆(51)向上运动带动第三滑动杆(52)向上运动，第三滑动杆(52)向上运动会带动压板(56)向上运动，压板(56)向上运动带动第三拉伸弹簧(57)进行拉伸，第三滑动杆(52)向上运动带动橡胶球(55)向上运动远离出料口(54)，在橡胶球(55)向上运动远离出料口(54)时壳体(53)内部的墨水就会从出料口(54)流出，墨水从出料口(54)流出落至地面上对凹坑或凸起进行标记，通过滚轮(33)遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球(55)远离出料口(54)，出料口(54)内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记，这样方便后续快速找到需要检修的地方。

技术总结
本发明涉及道路检测设备技术领域，具体的说是一种市政道路检测设备及检测方法，包括清扫机构、收集机构、检测机构、记录机构、标记机构，所述清扫机构一端设有收集机构，所述收集机构一端设有检测机构，所述检测机构上端设有记录机构，所述记录机构下端设有标记机构，通过第一刷毛与第二刷毛转动将将地面石头、灰尘、杂质清理至收集斗内部，避免对检测设备造成影响，在设备下端设置的一排滚轮与第一压缩弹簧、第二压缩弹簧的配合来检测地面凹凸情况，并且将路面的遇到凹坑或凸起的情况用画笔记录在画纸上，通过滚轮遇到地面凸起或凹陷从而带动橡胶球远离出料口，出料口内部的墨水流出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记。出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记。出对有凸起或凹陷的道路地面进行标记。


技术研发人员：吴媛媛 唐玉俊 黄帅燕 吴凤龙
受保护的技术使用者：无锡公正试验检测有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/15